龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置的制造方法
【專利摘要】龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，主要包括機(jī)架和與灌膠管相連接的軌跡控制裝置，還包括手推車、圓形導(dǎo)軌和定位架；所述圓形導(dǎo)軌固連于所述機(jī)架下部；所述定位架固連于機(jī)架上并橫跨于所述圓形導(dǎo)軌之上；所述定位架上還設(shè)置有傳感器。本實(shí)用新型的有益效果：定位準(zhǔn)備，工件轉(zhuǎn)移頻率低，灌膠質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，使用方便，成本低，易于推廣。
【專利說明】
龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種灌膠裝置，尤其涉及龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置。【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的人工灌膠，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低并且不能保證質(zhì)量。
[0003]目前，一般的自動(dòng)灌膠機(jī)都是采用傳送帶運(yùn)送工件，對(duì)于大型工件來說，對(duì)傳送帶的動(dòng)力要求較高，對(duì)工件的定位困難，容易導(dǎo)致灌膠質(zhì)量不良，并且在工件的轉(zhuǎn)移過程中， 不可避免的易發(fā)生工件的掉落，甚至對(duì)操作者的人身安全帶來威脅?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，從而解決了自動(dòng)灌膠時(shí)的工件定位困難、工件轉(zhuǎn)移頻繁，灌膠質(zhì)量廢品率高的問題。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:
[0006]龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，主要包括機(jī)架和與灌膠管相連接的軌跡控制裝置，還包括手推車、軌道和定位架;所述軌道固連于所述機(jī)架下部;所述定位架固連于機(jī)架上并橫跨于所述軌道之上;所述定位架上還設(shè)置有傳感器。
[0007]達(dá)到的技術(shù)效果是:工件置于手推車上，降低工件的轉(zhuǎn)移頻率，再通過設(shè)置于機(jī)架下部的軌道引導(dǎo)進(jìn)入工位，通過設(shè)置于機(jī)架上的傳感器從而達(dá)到對(duì)手推車的定位，當(dāng)手推車的處于正確的工位時(shí)，軌跡控制裝置則可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)灌膠。
[0008]進(jìn)一步的，所述軌道為工字鋼或槽鋼。
[0009]進(jìn)一步的，所述定位架包括橫梁和立桿，所述立桿固連于所述機(jī)架上，所述橫梁距離軌道的垂直距離小于所述手推車的高度。
[0010]進(jìn)一步的，傳感器安裝于所述橫梁上，所述傳感器為距離傳感器。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)架為龍門架。
[0012]進(jìn)一步的，所述軌跡控制裝置為三軸機(jī)械手。
[0013]進(jìn)一步的，所述傳感器上還設(shè)置有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述傳感器控制連接并由其控制。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:定位準(zhǔn)備，工件轉(zhuǎn)移頻率低，灌膠質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高， 使用方便，成本低，易于推廣?！靖綀D說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0017]圖中:1-機(jī)架，2-軌跡控制裝置，3-手推車，4-軌道，5-定位架，6-傳感器，7-橫梁， 8-立桿，9-報(bào)警裝置?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0019]如圖1-2所示:
[0020]龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，主要包括機(jī)架1和與灌膠管相連接的軌跡控制裝置2,還包括手推車3、軌道4和定位架5;所述軌道4固連于所述機(jī)架1下部;所述定位架5固連于機(jī)架1上并橫跨于所述軌道4之上;所述定位架5上還設(shè)置有傳感器6。[〇〇21]達(dá)到的技術(shù)效果是:工件置于手推車3上，降低工件的轉(zhuǎn)移頻率，再通過設(shè)置于機(jī)架1下部的軌道4引導(dǎo)進(jìn)入工位，通過設(shè)置于機(jī)架1上的傳感器6從而達(dá)到對(duì)手推車3的定位， 當(dāng)手推車3的處于正確的工位時(shí)，軌跡控制裝置2則可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)灌膠。
[0022]所述軌道4為工字鋼或槽鋼。通過對(duì)上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，以增加軌道4的的整體穩(wěn)定性和剛度，提高灌膠穩(wěn)定性。[〇〇23]所述定位架5包括橫梁7和立桿8,所述立桿8固連于所述機(jī)架1上，所述橫梁7距離軌道4的垂直距離小于所述手推車3的高度。通過對(duì)上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使手推車3可以緊靠在橫梁7上，防止手推車3滑動(dòng)引起灌膠質(zhì)量不良。[〇〇24] 傳感器6安裝于所述橫梁7上，所述傳感器6為距離傳感器。
[0025]所述機(jī)架1為龍門架。通過對(duì)上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，以使該灌膠裝置整體更為穩(wěn)固，更適合于大型工件。[〇〇26] 所述軌跡控制裝置2為三軸機(jī)械手。通過對(duì)上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)不同軌跡方式的自動(dòng)灌膠。
[0027]所述傳感器6上還設(shè)置有報(bào)警裝置9，所述報(bào)警裝置9與所述傳感器6控制連接并由其控制。通過對(duì)上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，以使操作者更為直觀的了解到手推車3是否到達(dá)正確的工位。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果:定位準(zhǔn)備，工件轉(zhuǎn)移頻率低，灌膠質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高， 使用方便，成本低，易于推廣。
[0029]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，主要包括機(jī)架(1)和與灌膠管相連接的軌跡控制裝 置(2)，其特征在于:還包括手推車(3)、軌道(4)和定位架(5);所述軌道(4)固連于所述機(jī)架 (1)下部;所述定位架(5)固連于機(jī)架(1)上并橫跨于所述軌道(4)之上;所述定位架(5)上還 設(shè)置有傳感器(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，其特征在于:所述軌道(4)為 工字鋼或槽鋼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，其特征在于:所述定位架(5) 包括橫梁(7)和立桿(8)，所述立桿(8)固連于所述機(jī)架(1)上，所述橫梁(7)距離軌道(4)的 垂直距離小于所述手推車(3)的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，其特征在于:傳感器(6)安裝 于所述橫梁(7)上，所述傳感器(6)為距離傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，其特征在于:所述機(jī)架(1)為 龍門架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，其特征在于:所述軌跡控制裝 置(2)為三軸機(jī)械手。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的龍門式手推定位自動(dòng)灌膠裝置，其特征在于:所述傳感器(6) 上還設(shè)置有報(bào)警裝置(9 )，所述報(bào)警裝置(9)與所述傳感器(6)控制連接并由其控制。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK205613648SQ201620306650
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】王院生, 叢海, 房蒙
【申請(qǐng)人】威海愛恩吉智控精機(jī)有限公司