無源定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種無源定位方法及系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，獲知至少三個偵測站的位置信息；獲取CDMA移動終端附近基站實時發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，使至少三個偵測站的本地PN長碼與PN長碼狀態(tài)同步；對接收到的RACH射頻信號進(jìn)行射頻前端下降頻至中頻，并做低頻濾波處理得到RACH中頻信號；對獲取的RACH中頻信號進(jìn)行成功捕獲，得到RACH信號；根據(jù)RACH信號獲知CMDA移動終端相對至少三個偵測站的位置信息，將至少三個偵測站的位置信息與CMDA移動終端相對至少三個偵測站的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，使其對CMDA移動終端進(jìn)行定位。本實施例在CDMA移動終端處于靜默狀態(tài)時，可實現(xiàn)對CDMA移動終端的無源定位。
【專利說明】
無源定位方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無源定位方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著手機的普及和衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的日益完善，基于手機的無源定位逐漸成為 人們的研究熱點。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，公開了一種對CDMA(Code Division Multiple Access，碼分多址）制 式的移動終端(如:手機)的無源定位方法。該方法的原理為:偵測站通過欺騙方式誘使目標(biāo) CDMA手機向附近的基站發(fā)射導(dǎo)頻信號強度測量報告，多個偵測站根據(jù)空中接口捕獲CDMA手 機的反向?qū)ьl信號，并結(jié)合偵測站自身測量的CDMA手機信號強度信息，實現(xiàn)對CDMA手機的 準(zhǔn)確定位，然后每個偵測站通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，將CDMA手機的位置信息以及偵測站自 身的位置傳至服務(wù)器，服務(wù)器通過相應(yīng)的算法，以此來獲得⑶MA手機的地點坐標(biāo)，如TD0A (Time Difference of Arrival，到達(dá)時間差）算法。
[0004] 在上述方法中，偵測站是基于CDMA手機發(fā)射的導(dǎo)頻信號來實現(xiàn)定位的，但該導(dǎo)頻 信號只有在⑶MA手機發(fā)送業(yè)務(wù)信號時也可被發(fā)射，在室內(nèi)無源定位時，CDMA手機通常處于 靜默狀態(tài)，處于靜默狀態(tài)的CDMA手機不會發(fā)送業(yè)務(wù)信號，只會與附近的基站進(jìn)行一些簡單 的交互。因此，上述方法不能很好的適用于室內(nèi)無源定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實施例的目的在于，提供了一種無源定位方法及系統(tǒng)，在CDMA移動終端處 于靜默狀態(tài)時，實現(xiàn)對CDMA移動終端的無源定位。
[0006] 為達(dá)到上述目的本發(fā)明實施例提供了一種無源定位方法，所述方法包括：
[0007] 根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，獲知至少三個偵測站的位置信息；
[0008] 獲取CDMA移動終端附近基站實時發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，使所述至少三個偵測站的本 地PN長碼與所述PN長碼狀態(tài)同步；
[0009] 對接收到的RACH射頻信號進(jìn)行射頻前端下降頻至中頻，并做低頻濾波處理得到 RACH中頻信號；
[0010] 對獲取的所述RACH中頻信號進(jìn)行成功捕獲，得到RACH信號；
[0011] 根據(jù)所述RACH信號獲知CMDA移動終端相對所述至少三個偵測站的位置信息，將所 述至少三個偵測站的位置信息與所述CMDA移動終端相對所述至少三個偵測站的位置信息 發(fā)送給服務(wù)器，使其對所述CMDA移動終端進(jìn)行定位。
[0012] 較優(yōu)地，所述對獲取的所述RACH中頻信號進(jìn)行成功捕獲，得到RACH信號，包括：
[0013] 對獲取的RACH中頻信號進(jìn)行正弦波與余弦波的剝離，獲得第一路信號和第二路信 號;所述第一路信號和第二路信號均帶有I路PN短碼、Q路PN短碼和第一 PN長碼；
[0014] 對所述I路PN短碼與預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加得到第一本地偽碼，對所述Q 路PN短碼與所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加后并延時半個碼片周期，得到第二本地偽 碼；
[0015] 將所述第一本地偽碼與所述第一路信號中的I路PN短碼項進(jìn)行相乘，得到第一 I路 乘積項，將所述第二本地偽碼與所述第二路信號中的Q路PN短碼項進(jìn)行相乘得到第二I路乘 積項，所述第一 I路乘積項與所述第二I路乘積項相加，得到I路信號；
[0016] 將所述第二本地偽碼與所述第一路信號中的Q路PN短碼項進(jìn)行相乘得到第一 Q路 乘積項，將所述第一本地偽碼與所述第二路信號中的I路PN短碼項進(jìn)行相乘后做反向處理， 得到第二Q路乘積項，所述第一 Q路乘積項與所述第二Q路乘積項相加，得到Q路信號；
[0017] 對所述I路信號和所述Q路信號分別進(jìn)行相干積分后求平方和，得到待捕獲幅值；
[0018] 判斷所述待捕獲幅值是否位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，如果所述待捕獲幅值位于預(yù) 設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，則成功捕獲RACH信號。
[0019] 較優(yōu)地，所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼通過如下步驟確定：
[0020]實時接收基站發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，根據(jù)所述PN長碼狀態(tài)對所述第一 PN長碼進(jìn)行更 新，獲得所述第二PN長碼。
[0021]較優(yōu)地，所述待捕獲幅值的計算公式為：
[0025]其中，V為待捕獲幅值，I(n)為I路信號，Q(n)為Q路信號，Ee為碼片能量，N為周期個 數(shù)，TC為碼片周期，n為采樣點個數(shù)，TS為采樣間隔，^為信號從移動終端到偵測站接收機的 傳播時延，mUTrn)為接入信道所發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，C L(nTs-TQ)為第一射頻PN長碼，CSI(nT s-t〇)為I路射頻PN短碼，CSQ(nTs-T Q)為Q路射頻PN短碼，(P0為中頻初相位，CLSI(nT s-TQ)為第一 本地偽碼，
為第二本地偽碼。
[0026]本發(fā)明實施例還提供了一種無源定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0027]位置信息獲取模塊，用于根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，獲知至少三個偵測站的位置信息； [0028] PN長碼狀態(tài)獲取模塊，用于獲取CDMA移動終端附近基站實時發(fā)送的PN長碼狀態(tài)， 使所述至少三個偵測站的本地PN長碼與所述PN長碼狀態(tài)同步；
[0029] RACH中頻信號獲取模塊，用于對接收到的RACH射頻信號進(jìn)行射頻前端下降頻至中 頻，并做低頻濾波處理得到RACH中頻信號；
[0030] RACH信號獲取模塊，用于對獲取的所述RACH中頻信號進(jìn)行成功捕獲，得到RACH信 號；
[0031 ]位置信息發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述RACH信號獲知CMDA移動終端相對所述至少三個 偵測站的位置信息，將所述至少三個偵測站的位置信息與所述CMDA移動終端相對所述至少 三個偵測站的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，使其對所述CMDA移動終端進(jìn)行定位。
[0032]較優(yōu)地，所述RACH信號獲取模塊包括：
[0033] 信號剝離單元，用于對獲取的RACH中頻信號進(jìn)行正弦波與余弦波的剝離，獲得第 一路信號和第二路信號;所述第一路信號和第二路信號均帶有I路PN短碼、Q路PN短碼和第 一PN長碼；
[0034] 本地偽碼獲取單元，用于對所述I路PN短碼與預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加得 到第一本地偽碼，對所述Q路PN短碼與所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加后并延時半個 碼片周期，得到第二本地偽碼；
[0035] I路信號獲取單元，用于將所述第一本地偽碼與所述第一路信號中的I路PN短碼項 進(jìn)行相乘，得到第一 I路乘積項，將所述第二本地偽碼與所述第二路信號中的Q路PN短碼項 進(jìn)行相乘得到第二I路乘積項，所述第一 I路乘積項與所述第二I路乘積項相加，得到I路信 號；
[0036] Q路信號獲取單元，用于將所述第二本地偽碼與所述第一路信號中的Q路PN短碼項 進(jìn)行相乘得到第一 Q路乘積項，將所述第一本地偽碼與所述第二路信號中的I路PN短碼項進(jìn) 行相乘后做反向處理，得到第二Q路乘積項，所述第一 Q路乘積項與所述第二Q路乘積項相 加，得到Q路fg號；
[0037] 待捕獲幅值獲取單元，用于對所述I路信號和所述Q路信號分別進(jìn)行相干積分后求 平方和，得到待捕獲幅值；
[0038] RACH信號捕獲單元，用于判斷所述待捕獲幅值是否位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，如 果所述待捕獲幅值位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，則成功捕獲RACH信號。
[0039] 較優(yōu)地，所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼通過如下第二PN長碼獲取模塊獲得：
[0040] 所述第二PN長碼獲取模塊，用于實時接收基站發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，根據(jù)所述PN長 碼狀態(tài)對所述第一 PN長碼進(jìn)行更新，獲得所述第二PN長碼。
[0041 ]較優(yōu)地，所述待捕獲幅值的計算公式為：

[0045] 其中，V為待捕獲幅值，I(n)為I路信號，Q(n)為Q路信號，Ee為碼片能量，N為周期個 數(shù)，TC為碼片周期，n為采樣點個數(shù)，T S為采樣間隔，^為信號從移動終端到偵測站接收機的 傳播時延，mUTrn)為接入信道所發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，CL(nT s-TQ)為第一射頻PN長碼，CSI(nTs-t 〇)為I路射頻PN短碼，CSQ(nTs-TQ)為Q路射頻PN短碼，％為中頻初相位，CL SI(nTs-TQ)為第一 本地偽碼
為第二本地偽碼。
[0046] 本發(fā)明實施例提供的無源定位方法及系統(tǒng)，在⑶MA移動終端處于靜默狀態(tài)時，實 現(xiàn)對RACH信號的捕獲及CDMA移動終端的無源定位。當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法并 不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。
【附圖說明】
[0047] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048] 圖1為本發(fā)明實施例提供的無源定位方法的流程圖；
[0049] 圖2為本發(fā)明實施例提供的圖1中S140的流程圖；
[0050] 圖3為接入信道PN長碼格式示意圖；
[0051 ]圖4為本發(fā)明實施例提供的RACH信號捕獲方法的原理圖；
[0052] 圖5為本發(fā)明實施例提供的無源定位方法的原理圖；
[0053] 圖6為本發(fā)明實施例提供的無源定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054] 圖7為本發(fā)明實施例提供的圖6中RACH信號獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0055]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0056] 實施例一
[0057]如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的無源定位方法的流程圖，所述方法包括：
[0058] S110,根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，獲知至少三個偵測站的位置信息.
[0059] 本實施例中，通過利用偵測站的位置以及CDMA移動終端相對偵測站的位置來對 CDMA移動終端進(jìn)行定位。在確定偵測站的位置信息時，需要確定至少三個偵測站的位置信 息才能對CDMA移動終端進(jìn)行定位。
[0060] 具體地，衛(wèi)星定位系統(tǒng)會實時測量上述至少三個偵測站的位置信息，并將該信息 分別發(fā)送給各偵測站。
[0061 ] S120,獲取⑶MA移動終端附近基站實時發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，使所述至少三個偵測 站的本地PN長碼與所述PN長碼狀態(tài)同步。
[0062] 具體地，CDMA手機處于靜默狀態(tài)時，每隔一段時間，會通過捕獲基站發(fā)射的前向?qū)?頻信號獲得短偽碼(PN短碼，周期長度為2 15_1)進(jìn)行短偽碼同步，改變本地PN短碼(包括I路 PN短碼和Q路PN短碼)發(fā)生器的狀態(tài)，然后解調(diào)前向同步信號，從同步信號中獲得基站下發(fā) 的長偽碼狀態(tài)(PN長碼，周期長度為2 42-1)，以此更新本地PN長碼發(fā)生器的狀態(tài)，獲得與基站 間的長偽碼同步。之后，利用更新后的本地PN長碼監(jiān)聽前向?qū)ず粜诺溃⑦x擇合適的時隙實 現(xiàn)信道接入，上發(fā)RACH(Random Access Channel，隨機接入信道)序列，通過RACH信號傳輸 CDMA手機的手機位置更新請求、登記請求和尋呼請求等。
[0063] 也就是說，CDMA手機處于靜默狀態(tài)時，不會發(fā)送業(yè)務(wù)信號，因此導(dǎo)致偵測站無法捕 獲CDMA手機的反向?qū)ьl信號，也就無法對CDMA手機進(jìn)行室內(nèi)無源定位。
[0064] 實際上，每個RACH信號中包含一個接入前綴和一個接入信道消息體。RACH信號不 僅具有能量相對較高，突發(fā)性強的優(yōu)點，而且接入前綴由全零幀構(gòu)成，每幀為20ms，可以為 偵測站中的接收機提供大于等于20ms的相干積分時間；同時，接入前綴之后的接入信道消 息體含有用戶信息，可便于無源定位的用戶識別。因此，RACH信號非常適于室內(nèi)環(huán)境下對信 號進(jìn)行捕獲，以實現(xiàn)室內(nèi)無源定位。
[0065] 具體地，基站會實時發(fā)送PN長碼狀態(tài)，各偵測站接收到PN長碼狀態(tài)后對各偵測站 自身的本地PN長碼與該PN長碼狀態(tài)進(jìn)行同步，將某一時刻的本地PN長碼更新成第二PN長 碼，以用于后續(xù)第一本地偽碼與第二本地偽碼的生成。
[0066] 本實施例中，由于偵測站有多個，各偵測站的PN長碼不同，采用本地PN長碼與PN長 碼狀態(tài)同步的方式，可使各偵測站的PN長碼保持一致，使生成的第一本地偽碼與第二本地 偽碼確定，同時捕獲得到的RACH信號可信度更高。
[0067] S130,對接收到的RACH射頻信號進(jìn)行射頻前端下降頻至中頻，并做低頻濾波處理 得到RACH中頻信號。
[0068]具體地，CDMA移動終端發(fā)送的信號通常為射頻信號，即各偵測站的接收機接收到 的信號為RACH射頻信號，由于RACH射頻信號的頻率過高，接收機會對RACH射頻信號進(jìn)行射 頻前端下降頻至中頻，并做低頻濾波處理得到RACH中頻信號(此為現(xiàn)有技術(shù)），以待后續(xù)對 RACH信號的捕獲。
[0069] S140,對獲取的所述RACH中頻信號進(jìn)行成功捕獲，得到RACH信號。
[0070] 優(yōu)選地，如圖2所示，為本發(fā)明實施例提供的圖1中S140的流程圖，為了便于理解 RACH信號的捕獲方法，步驟S140可包括如下細(xì)化步驟：
[0071] S141，對獲取的RACH中頻信號進(jìn)行正弦波與余弦波的剝離，獲得第一路信號和第 二路信號;所述第一路信號和第二路信號均帶有I路PN短碼、Q路PN短碼和第一 PN長碼。
[0072] 具體地，偵測站接收機接收到移動終端發(fā)送的RACH信號射頻信號后，首先對該信 號進(jìn)行射頻前端下降頻至中頻，并做低通濾波處理后，得到RACH中頻信號(此為現(xiàn)有技術(shù)）。 [0073]假設(shè)RACH中頻信號的形式為
[0075] 其中，Ec為碼片能量，Tc為碼片周期，t為時間，m(nTs-TQ)為接入信道所發(fā)送的數(shù)據(jù) 信息，C L(nTs-TQ)為第一射頻PN長碼，CSI(nT s-TQ)為I路射頻PN短碼，CSQ(nTs-T Q)為Q路射頻PN 短碼，w 〇為射頻頻率，加為射頻初相位，no(nTs)為射頻噪聲信號，n為采樣點個數(shù)，fs為采樣 率，T s為采樣間隔，為信號從移動終端到偵測站接收機的傳播時延，fIF為中頻頻率，A f為 由多普勒頻移和晶振誤差引起的中頻頻偏，為中頻初相位，n〇(nTs)為中頻噪聲信號。
[0076] 本實施例中，為了對RACH信號中頻信號SIFCDMA(n)進(jìn)行正弦波和余弦波進(jìn)行剝 離，可分別將SIF?A(n)與
進(jìn)行相乘，然后對乘積結(jié)果
做低通濾波處理。
[0077] 具體地，將SIFGDMA(n)與 相乘，并做低通濾波處理得到第一路信號 SlF CDMA l(n):
[0079] 其中，ni(nTs)為第一路噪聲信號。
[0080] 同理，將SIFGDMA(n)與
相乘，并做低通濾波處理得到第二路信號 SlF-CDMA-2(n):
[0082]其中，n2(nTs)為第二路噪聲信號。
[0083] S142,對所述I路PN短碼與預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加得到第一本地偽碼，對 所述Q路PN短碼與所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加后并延時半個碼片周期，得到第二 本地偽碼。
[0084]本實施例中，預(yù)設(shè)的第二PN長碼通過如下步驟確定：
[0085]實時接收基站發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，根據(jù)所述PN長碼狀態(tài)對所述第一 PN長碼進(jìn)行更 新，獲得所述第二PN長碼。
[0086]具體地，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用42位的掩碼來區(qū)分不同的CDMA手機發(fā)送的PN長碼。 如果某一時刻，基站發(fā)送的 PN 長碼狀態(tài)為 10101_00000_00010_00010_11111_00000_00000_ 00000jl，則該時刻，偵測站中本地偽碼發(fā)生器中的42個寄存器的狀態(tài)值從高位至低位更 新為 1〇1〇1_〇〇〇〇〇_〇〇〇1〇_〇〇〇1〇_11111_00000_00000_00000_11。
[0087] 進(jìn)一步地，對I路PN短碼Csi(nTs-TQ)與預(yù)設(shè)的第二PN長碼CMnTs-To)進(jìn)行異或疊 加得到第一本地偽碼Cls丨（nTs - tg) = CL(nTs- t〇) @ Cs丨（nTs - !：〇);對Q路PN短碼 CSQ(nTs-TQ)與預(yù)設(shè)的第二PN長碼CVnTno)進(jìn)行異或疊加，并經(jīng)過半周期偽碼的延時，得 到第二本地偽碼
[0088] 舉例而言，如果第二PN長碼ClUTs-to)的10個長碼碼片為1 〇 1 〇 1_1 1 〇 〇 1， I 路PN短碼CSi(nTs-TQ)的 10個短碼碼片為0 1 1 0 1_1 1 1 1 1，Q路PN短碼CSQ(nTs-TQ)的 10 個短碼碼片為1 〇 〇 1 〇_1 〇 〇 1 1，則生成的第一本地偽碼asi(nTs-TQ)為1 1 0 0 〇_〇 0 1 1 0,第二本地偽碼
為0 0 1 1 1_0 1 0 1 0。
[0089] 在本實施例中，由于在產(chǎn)生第一本地偽碼和第二本地偽碼是需要用到偏移四相相 移鍵控調(diào)制(此為現(xiàn)有技術(shù)），因此，在第一本地偽碼中沒有半碼片周期的延時，而第二本地 偽碼中存在半碼片周期的延時，進(jìn)一步提高了定位的準(zhǔn)確性。
[0090] 優(yōu)選地，對在對本地PN偽碼進(jìn)行更新后，生成當(dāng)前尋呼時隙內(nèi)不同用戶的固定長 碼以便于基站區(qū)分不同用戶的接入。
[0091] 如圖3所示，為接入信道PN長碼格式示意圖，其中，PN長碼由42位的掩碼構(gòu)成，該掩 碼包括固定碼110001111、ACN(接入信道號）、PCN(尋呼信道號）、BASE-ID(基站標(biāo)識）和 PILOT-ID(基站前向CDMA信道導(dǎo)頻PN序列偏置索引）。其中，ACN共5位，默認(rèn)為0，PCN共3位， 默認(rèn)為1。
[0092]舉例而言，假如某個手機用戶的接入信道號為0,尋呼信號為1，基站ID為0,基站前 向CDMA信道導(dǎo)頻PN序列偏置索引為1，即該用戶的長碼掩碼為110001111_00000_001_ 0000000000000000_000000001。如果某一時刻獲得長碼狀態(tài)為00000_00000_00000_00000_ 00000_00000_00000_00000_01，則經(jīng)過長碼發(fā)生器應(yīng)輸出的固定序列為：000000000_ 00000_000_0000000000000000_000000001〇
[0093] 固定序列 〇〇〇〇〇〇〇〇〇_〇〇〇〇〇_〇〇〇_〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇_〇〇〇〇〇〇〇〇1 與 11〇〇〇1111_ 00000_001_0000000000000000_000000001進(jìn)行與運算后，再做內(nèi)積運算得到固定長碼的第 一位碼為1。
[0094] 如果下一時刻獲得長碼狀態(tài)為 111〇〇111〇_〇1〇〇〇_〇〇1_111〇11〇〇111〇〇〇1〇_ 101000000，則經(jīng)過長碼發(fā)生器應(yīng)輸出的固定序列為：111001110_01000_001_ 1110110011100010_101000000。
[0095] 固定序列111001110_01000_001_1110110011100010_101000000 與 110001111_ 00000_001_0000000000000000_000000001進(jìn)行與運算后，再做內(nèi)積運算得到固定長碼的第 二位碼為0。以此類推。
[0096] S143，將所述第一本地偽碼與所述第一路信號中的I路PN短碼項進(jìn)行相乘，得到第 一 I路乘積項，將所述第二本地偽碼與所述第二路信號中的Q路PN短碼項進(jìn)行相乘得到第二 I路乘積項，所述第一 I路乘積項與所述第二I路乘積項相加，得到I路信號。
[0097] 具體地，為了便于計算，在不考慮噪聲信號的前提下，第一本地偽碼aSI(nTs-TQ)與第 一路信號中的I路PN短碼項
相乘， 得到第一 I路乘積項_
[0098] 第二本地偽碼
與第二路信號中的Q路PN短碼項
進(jìn)行相乘得到第二I路乘積項
[0099] 第一 I路乘積項和第二I路乘積項相加，得到I路信號
[0101] 優(yōu)選地，對于第一I路乘積項而言，本實施采用方式
[0102] CL(nTs-T〇)Csi(nTs-T〇)CLsi(nTs-T〇),
[0103]而不采用方式
[0104] CL(nTs-T〇)Csi(nTs-T〇)Csi(nTs-x〇)
[0105] 的目的在于，在后續(xù)進(jìn)行相干積分時，可防止由于存在PN長碼而出現(xiàn)削減相干積 分增益的問題，從而提高捕獲的成功率。
[0106] 舉例而言，在相干積分時，需將"0"和"1"進(jìn)行映射，將"0"映射到1，將"1"映射到-1〇
[0107] 假設(shè)第二PN長碼ClUTs-tq)的10個長碼碼片為：1 〇 1 〇 1_1 1 〇 〇 1;
[0108] I 路 PN 短碼 Csi(nTs-T。)的10 個短碼碼片為:〇 1 1 0 1_1 1 1 1 1;
[0109] 生成的第一本地偽碼為：1 1 0 0 0_0 0 1 1 0;
[0110] 將 I 路PN 短碼 CSi(nTs-TQ)的碼片映射為
[0111] 將第一本地偽碼映射為:-1-1 1 1 1 1 1-1-1 1〇
[0112] 如果采用 a(nTs-TQ)CSi(nTs-TQ)C Si(nTs-T())的方式，則有：
[0113] (1-1-1 1-1 -1-1-1-1-1)*(-1-1 1111 1-1-1 1) = (-1 1-1 1-1 -1-1 1 1-1)，其相干積分為 _1+1+(-1)+1+(-1) + (-1) + (-1)+1+1+(-1)=-2。
[0114] 如果采用 a(nTs-TQ)CSi(nTs-TQ)asi(nT s-T())的方式，則有：
[0115] (-1-1 1111 1-1-1 1)*(-1-1 1111 1-1-1 1) = (1 111111111), 其相干積分為10。
[0116] 由此可以看出，采用a(nTs-w)CSI(nTs-T())a Si(nTs-T())的方式可以提高相干積分 增益，從而提高了 RACH信號捕獲的成功率。
[0117] S144,將所述第二本地偽碼與所述第一路信號中的Q路PN短碼項進(jìn)行相乘得到第 一 Q路乘積項，將所述第一本地偽碼與所述第二路信號中的I路PN短碼項進(jìn)行相乘后做反向 處理，得到第二Q路乘積項，所述第一 Q路乘積項與所述第二Q路乘積項相加，得到Q路信號。
[0118] 具體地，第二本地偽碼ClsqUTs-w)與第一路信號中的Q路PN短碼項
進(jìn)行相乘得到第一Q路乘積項
[0119] 第一本地偽碼ClsI ( nTs- t〇)與第二路信號中的I路PN短碼項
進(jìn)行相乘后做反向處理，得到 第二Q路乘積項
[0120] 第一 Q路乘積項與第二Q路乘積項相加，得到Q路信號
[0122] S145,對所述I路信號和所述Q路信號分別進(jìn)行相干積分后求平方和，得到待捕獲 幅值。
[0123] 具體地，對I路信號進(jìn)行N個周期的相干積分，得到
[0125]對Q路信號進(jìn)行N個周期的相干積分，得到
[0127] 進(jìn)一步地，對上述兩路信號求平方和，得到待捕獲幅倌
[0129] S146,判斷所述待捕獲幅值是否位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，如果所述待捕獲幅值 位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，則成功捕獲RACH信號。
[0130] 具體地，預(yù)設(shè)本地閾值為對碼片進(jìn)行相關(guān)積分后，在某一個頻點(現(xiàn)有的頻點號通 常為283、242、201、160、119、78和37)進(jìn)行傅里葉變換后得到的最大峰值和次大峰的比值 (此為現(xiàn)有技術(shù)），該閾值可根據(jù)具體情況選取閾值的大小，閾值太大容易造成捕獲漏捕率 增加，太小又容易造成捕獲虛警率增加。例如，本地閾值閾值可以設(shè)為2X10 3。
[0131] 具體地，如果捕獲幅值V位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，則成功捕獲RACH信號，如果捕 獲幅值V不在預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，則RACH信號捕獲失敗，此時需要對下一時刻的CDMA移動 終端發(fā)送的RACH信號進(jìn)行再次捕獲，并重新從基站獲取新的PN長碼狀態(tài)。
[0132] 優(yōu)選地，若在某個頻點經(jīng)過較長時間后扔未能成功捕獲到RACH信號，則更換其他 頻點進(jìn)行搜索捕獲。例如，在37上經(jīng)過30分鐘后仍然不能成功捕獲RACH信號，則可將頻點變 換到283后再對RACH信號進(jìn)行捕獲。
[0133] S150,根據(jù)所述RACH信號獲知CMDA移動終端相對所述至少三個偵測站的位置信 息，將所述至少三個偵測站的位置信息與所述CMDA移動終端相對所述至少三個偵測站的位 置信息發(fā)送給服務(wù)器，使其對所述CMDA移動終端進(jìn)行定位。
[0134] 具體地，成功捕獲得到RACH信號后，根據(jù)RACH信號中的位置信息，確定CMDA移動終 端相對各偵測站的位置信息，并將至少三個偵測站的位置信息以及CMDA移動終端相對各偵 測站的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器對CMDA移動終端的位置建立三維坐標(biāo)模型，得到 CMDA移動終端的位置坐標(biāo)。
[0135] 本發(fā)明實施例提供的無源定位方法，利用衛(wèi)星系統(tǒng)確定各偵測站的位置信息，并 根據(jù)捕獲到的RACH信號確定CMDA移動終端的位置信息，將各偵測站與CMDA移動終端的位置 信息發(fā)送給服務(wù)器，使其對CMDA移動終端進(jìn)行位置定位。該方法可在CDMA移動終端處于靜 默狀態(tài)時，實現(xiàn)對RACH信號的捕獲及CDMA移動終端的定位，能很好的適用于室內(nèi)無源定位。
[0136] 如圖4所示，為本發(fā)明實施例提供的RACH信號捕獲方法的原理圖。首先，對獲取的 RACH中頻信號SIF_?!A進(jìn)行正弦波與余弦波的剝離，獲得第一路信號和第二路信號。
[0137] 利用本地偽碼發(fā)生器生成的第一本地偽碼aSI(nTs-TQ)與第一路信號中的I路項進(jìn) 行乘積得到第一I路信號;利用本地偽碼發(fā)生器經(jīng)過半碼片周期的延遲后，生成的第二本地 偽碼
，并與第二路信號中的I路項進(jìn)行乘積得到第二I路信號，第一I 路信號與第二I路信號相加得到I路信號I(n)。
[0138] 利用第二本地偽碼
與第一路信號中的Q路項進(jìn)行乘積得到 第一 Q路信號，利用第一本地偽碼aSI(nTs-TQ)與第二路信號中的Q路項進(jìn)行乘積后做反向處 理，得到第二Q路信號，第一 Q路信號與第二Q路信號相加得到Q路信號Q(n)。
[0139] 對I路信號I(n)和Q路信號Q(n)分別進(jìn)行相干積分后做平方和，得到待捕獲幅值V， 如果待捕獲幅值V大于或等于本地閾值Vt，則成功捕獲RACH信號，如果待捕獲幅值V小于本 地閾值V t，則通過捕獲控制器，對新的RACH中頻信號進(jìn)行重新捕獲。
[0140] 如圖5所示，為本發(fā)明實施例提供的無源定位方法的原理圖。
[0141] 在對偵測小區(qū)內(nèi)的CDMA手機進(jìn)行室內(nèi)無源定位時，首先，在偵測小區(qū)周期建立至 少3個偵測站（圖中示出了偵測站A、偵測站B、偵測站C和偵測站D)，這些偵測站通過高精度 原子鐘嚴(yán)格同步以及通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取偵測站的自身位置，然后同時捕獲基站的前向 導(dǎo)頻信號，以此獲得與基站的短碼同步，接著解調(diào)基站下發(fā)的前向同步信號，從中獲得長碼 狀態(tài)，然后偵聽基站的尋呼信號，以此獲得長碼同步，接著按照基站的尋呼時隙（室內(nèi)無源 定位，即偵測站不向CDMA手機發(fā)送任何信息，即在手機靜默的條件下實現(xiàn)手機的定位），搜 索并捕獲整個小區(qū)內(nèi)的所有CDMA手機的反向接入信號RACH，并解調(diào)該信號以此獲得用戶信 息，接著偵測站對捕獲到的用戶信息，進(jìn)行時間標(biāo)記，與偵測站自身的位置，一并封裝成幀， 最后通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳至服務(wù)，利用現(xiàn)有定位算法進(jìn)行位置解算以此獲得用戶的位置信 息，并將用戶的位置信息通過人機交互中心呈現(xiàn)給偵測人員，以實現(xiàn)對小區(qū)內(nèi)的CDMA手機 進(jìn)行定位的目的。
[0142] 實施例二
[0143] 如圖6所示，為本發(fā)明實施例提供的無源定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)用于執(zhí)行 上述圖1所示的方法，該系統(tǒng)包括:位置信息獲取模塊610、PN長碼狀態(tài)獲取模塊620、RACH中 頻信號獲取模塊630、RACH信號獲取模塊640和位置信息發(fā)送模塊650。
[0144] 位置信息獲取模塊610,用于根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，獲知至少三個偵測站的位置信 息；
[0145] PN長碼狀態(tài)獲取模塊620,用于獲?、荕A移動終端附近基站實時發(fā)送的PN長碼狀 態(tài)，使所述至少三個偵測站的本地PN長碼與所述PN長碼狀態(tài)同步；
[0146] RACH中頻信號獲取模塊630,用于對接收到的RACH射頻信號進(jìn)行射頻前端下降頻 至中頻，并做低頻濾波處理得到RACH中頻信號；
[0147] RACH信號獲取模塊640,用于對獲取的所述RACH中頻信號進(jìn)行成功捕獲，得到RACH 信號；
[0148] 位置信息發(fā)送模塊650,用于根據(jù)所述RACH信號獲知CMDA移動終端相對所述至少 三個偵測站的位置信息，將所述至少三個偵測站的位置信息與所述CMDA移動終端相對所述 至少三個偵測站的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，使其對所述CMDA移動終端進(jìn)行定位。
[0149] 本發(fā)明實施例提供的無源定位系統(tǒng)，利用衛(wèi)星系統(tǒng)確定各偵測站的位置信息，并 根據(jù)捕獲到的RACH信號確定CMDA移動終端的位置信息，將各偵測站與CMDA移動終端的位置 信息發(fā)送給服務(wù)器，使其對CMDA移動終端進(jìn)行位置定位。該方法可在CDMA移動終端處于靜 默狀態(tài)時，實現(xiàn)對RACH信號的捕獲及CDMA移動終端的定位，能很好的適用于室內(nèi)無源定位。
[0150] 進(jìn)一步地，如圖7所示，為本發(fā)明實施例提供的圖6中RACH信號獲取模塊的結(jié)構(gòu)示 意圖，RACH信號獲取模塊650可用于執(zhí)行上述圖2所述的方法，其包括:信號剝離單元651、本 地偽碼獲取單元652、1路信號獲取單元653、Q路信號獲取單元654、待捕獲幅值獲取單元655 和RACH信號捕獲單元656。
[0151] 信號剝離單元651，用于對獲取的RACH中頻信號進(jìn)行正弦波與余弦波的剝離，獲得 第一路信號和第二路信號;所述第一路信號和第二路信號均帶有I路PN短碼、Q路PN短碼和 第一 PN長碼；
[0152] 本地偽碼獲取單元652,用于對所述I路PN短碼與預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加 得到第一本地偽碼，對所述Q路PN短碼與所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加后并延時半 個碼片周期，得到第二本地偽碼；
[0153] I路信號獲取單元653,用于將所述第一本地偽碼與所述第一路信號中的I路PN短 碼項進(jìn)行相乘，得到第一 I路乘積項，將所述第二本地偽碼與所述第二路信號中的Q路PN短 碼項進(jìn)行相乘得到第二I路乘積項，所述第一 I路乘積項與所述第二I路乘積項相加，得到I 路fg號；
[0154] Q路信號獲取單元654,用于將所述第二本地偽碼與所述第一路信號中的Q路PN短 碼項進(jìn)行相乘得到第一 Q路乘積項，將所述第一本地偽碼與所述第二路信號中的I路PN短碼 項進(jìn)行相乘后做反向處理，得到第二Q路乘積項，所述第一 Q路乘積項與所述第二Q路乘積項 相加，得到Q路f目號；
[0155] 待捕獲幅值獲取單元655,用于對所述I路信號和所述Q路信號分別進(jìn)行相干積分 后求平方和，得到待捕獲幅值；
[0156] RACH信號捕獲單元656,用于判斷所述待捕獲幅值是否位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)， 用于如果所述待捕獲幅值位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，則成功捕獲RACH信號。
[0157] 進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼通過如下第二PN長碼獲取模塊（圖中未示出）獲 得：
[0158] 所述第二PN長碼獲取模塊，用于實時接收基站發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，根據(jù)所述PN長 碼狀態(tài)對所述第一 PN長碼進(jìn)行更新，獲得所述第二PN長碼。
[0159] 進(jìn)一步地，所述待捕獲幅值的計算公式為：

[0163] 其中，V為待捕獲幅值，I(n)為I路信號，Q(n)為Q路信號，Ee為碼片能量，N為周期個 數(shù)，TC為碼片周期，n為采樣點個數(shù)，T S為采樣間隔，^為信號從移動終端到偵測站接收機的 傳播時延，mUTrn)為接入信道所發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，CL(nT s-TQ)為第一射頻PN長碼，CSI(nTs-t 〇)為I路射頻PN短碼，CSQ(nTs-TQ)為Q路射頻PN短碼，印〇為中頻初相位，CL SI(nTs-TQ)為第一 本地偽碼
為第二本地偽碼。
[0164] 本實施例提供的無源定位系統(tǒng)，利用衛(wèi)星系統(tǒng)確定各偵測站的位置信息，通過圖7 所示的RACH信號獲取模塊，成功捕獲到RACH信號后得到CMDA移動終端的位置信息，將各偵 測站與CMDA移動終端的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，使其對CMDA移動終端進(jìn)行位置定位。該方 法可在CDMA移動終端處于靜默狀態(tài)時，實現(xiàn)對RACH信號的捕獲及CDMA移動終端的定位，能 很好的適用于室內(nèi)無源定位。
[0165] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實 體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存 在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋 非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備 所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并不排除在 包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0166] 本說明書中的各個實施例均采用相關(guān)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部 分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)實 施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例 的部分說明即可。
[0167] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在 本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍 內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種無源定位方法，其特征在于，所述方法包括： 根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，獲知至少三個偵測站的位置信息； 獲取CDMA移動終端附近基站實時發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，使所述至少三個偵測站的本地PN 長碼與所述PN長碼狀態(tài)同步； 對接收到的RACH射頻信號進(jìn)行射頻前端下降頻至中頻，并做低頻濾波處理得到RACH中 頻信號； 對獲取的所述RACH中頻信號進(jìn)行成功捕獲，得到RACH信號； 根據(jù)所述RACH信號獲知CMDA移動終端相對所述至少三個偵測站的位置信息，將所述至 少三個偵測站的位置信息與所述CMDA移動終端相對所述至少三個偵測站的位置信息發(fā)送 給服務(wù)器，使其對所述CMDA移動終端進(jìn)行定位。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對獲取的所述RACH中頻信號進(jìn)行成功 捕獲，得到RACH信號，包括： 對獲取的RACH中頻信號進(jìn)行正弦波與余弦波的剝離，獲得第一路信號和第二路信號； 所述第一路信號和第二路信號均帶有I路PN短碼、Q路PN短碼和第一 PN長碼； 對所述I路PN短碼與預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加得到第一本地偽碼，對所述Q路PN 短碼與所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加后并延時半個碼片周期，得到第二本地偽碼； 將所述第一本地偽碼與所述第一路信號中的I路PN短碼項進(jìn)行相乘，得到第一 I路乘積 項，將所述第二本地偽碼與所述第二路信號中的Q路PN短碼項進(jìn)行相乘得到第二I路乘積 項，所述第一 I路乘積項與所述第二I路乘積項相加，得到I路信號； 將所述第二本地偽碼與所述第一路信號中的Q路PN短碼項進(jìn)行相乘得到第一 Q路乘積 項，將所述第一本地偽碼與所述第二路信號中的I路PN短碼項進(jìn)行相乘后做反向處理，得到 第二Q路乘積項，所述第一 Q路乘積項與所述第二Q路乘積項相加，得到Q路信號； 對所述I路信號和所述Q路信號分別進(jìn)行相干積分后求平方和，得到待捕獲幅值； 判斷所述待捕獲幅值是否位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，如果所述待捕獲幅值位于預(yù)設(shè)本 地閾值范圍內(nèi)，則成功捕獲RACH信號。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼通過如下步驟確 定： 實時接收基站發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，根據(jù)所述PN長碼狀態(tài)對所述第一 PN長碼進(jìn)行更新， 獲得所述第二PN長碼。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述待捕獲幅值的計算公式為：其中，V為待捕獲幅值，I(n)為I路信號，Q(n)為Q路信號，Ee為碼片能量，N為周期個數(shù)，Tc 為碼片周期，η為采樣點個數(shù)，TS為采樣間隔，το為信號從移動終端到偵測站接收機的傳播時 延，m(nT s，)為接入信道所發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，CL(nTs，)為第一射頻ΡΝ長碼，C SI(nTs，)為I 路射頻PN短碼，CSQ(nTs-TQ)為Q路射頻PN短碼，中 0為中頻初相位，CLSI(nTs-TQ)為第一本地偽 碼4第二本地偽碼。5. -種無源定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 位置信息獲取模塊，用于根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，獲知至少三個偵測站的位置信息； PN長碼狀態(tài)獲取模塊，用于獲取CDMA移動終端附近基站實時發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，使所 述至少三個偵測站的本地PN長碼與所述PN長碼狀態(tài)同步； RACH中頻信號獲取模塊，用于對接收到的RACH射頻信號進(jìn)行射頻前端下降頻至中頻， 并做低頻濾波處理得到RACH中頻信號； RACH信號獲取模塊，用于對獲取的所述RACH中頻信號進(jìn)行成功捕獲，得到RACH信號； 位置信息發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述RACH信號獲知CMDA移動終端相對所述至少三個偵測 站的位置信息，將所述至少三個偵測站的位置信息與所述CMDA移動終端相對所述至少三個 偵測站的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，使其對所述CMDA移動終端進(jìn)行定位。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述RACH信號獲取模塊包括： 信號剝離單元，用于對獲取的RACH中頻信號進(jìn)行正弦波與余弦波的剝離，獲得第一路 信號和第二路信號;所述第一路信號和第二路信號均帶有I路PN短碼、Q路PN短碼和第一 PN 長碼； 本地偽碼獲取單元，用于對所述I路PN短碼與預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加得到第 一本地偽碼，對所述Q路PN短碼與所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼進(jìn)行異或疊加后并延時半個碼片 周期，得到第二本地偽碼； I路信號獲取單元，用于將所述第一本地偽碼與所述第一路信號中的I路PN短碼項進(jìn)行 相乘，得到第一 I路乘積項，將所述第二本地偽碼與所述第二路信號中的Q路PN短碼項進(jìn)行 相乘得到第二I路乘積項，所述第一 I路乘積項與所述第二I路乘積項相加，得到I路信號； Q路信號獲取單元，用于將所述第二本地偽碼與所述第一路信號中的Q路PN短碼項進(jìn)行 相乘得到第一 Q路乘積項，將所述第一本地偽碼與所述第二路信號中的I路PN短碼項進(jìn)行相 乘后做反向處理，得到第二Q路乘積項，所述第一 Q路乘積項與所述第二Q路乘積項相加，得 到Q路信號； 待捕獲幅值獲取單元，用于對所述I路信號和所述Q路信號分別進(jìn)行相干積分后求平方 和，得到待捕獲幅值； RACH信號捕獲單元，用于判斷所述待捕獲幅值是否位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，如果所 述待捕獲幅值位于預(yù)設(shè)本地閾值范圍內(nèi)，則成功捕獲RACH信號。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的第二PN長碼通過如下第二PN長 碼獲取模塊獲得： 所述第二PN長碼獲取模塊，用于實時接收基站發(fā)送的PN長碼狀態(tài)，根據(jù)所述PN長碼狀 態(tài)對所述第一 PN長碼進(jìn)行更新，獲得所述第二PN長碼。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述待捕獲幅值的計算公式為：其中，V為待捕獲幅值，I(n)為I路信號，Q(n)為Q路信號，Ee為碼片能量，N為周期個數(shù)，TC 為碼片周期，η為采樣點個數(shù)，TS為采樣間隔，το為信號從移動終端到偵測站接收機的傳播時 延，m(nT s-TQ)為接入信道所發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，CL(nTs- TQ)為第一射頻ΡΝ長碼，CSI(nTs-TQ)為I 路射頻PN短碼，C SQ(nTs-TQ)為Q路射頻PN短碼，Φ〇為中頻初相位，CLSI(nT s-TQ)為第一本地偽 碼:為第二本地偽碼。
【文檔編號】H04W64/00GK105960014SQ201610366258
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】鄧中亮, 王闖, 胡愛華, 張耀
【申請人】北京郵電大學(xué)