一種麥克風陣列的信號處理方法與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種麥克風陣列的信號處理方法及系統(tǒng)，是在傳統(tǒng)麥克風基礎上，在信號采集與處理過程中將壓縮感知理論應用于接受信號處理，具體方法是將接收信號向低維測量矩陣投影，獲取比奈奎斯特采樣定理所需測量數(shù)據(jù)量更少的測量數(shù)據(jù)，結合接收信號在分數(shù)階傅里葉變換域的稀疏形式構建重構矩陣之后，最后運用壓縮感知信號重構方法優(yōu)化求解目標接受信號參數(shù)。一方面該方法可降低信號的采樣率，同時有效緩解硬件對數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)計算和傳輸?shù)膲毫?；另一方面對接收信號進行稀疏表示，可以提取到接受信號最本質的特征，可以達到去除噪聲的效果，提高裝置的精確度。
【專利說明】
-種麥克風陣列的信號處理方法與系統(tǒng)
技術領域
[0001] 本發(fā)明設及陣列信號處理中的波達方向估計方法，屬于電聲技術領域，尤其設及 一種基于壓縮感知對麥克風陣列進行接收信號處理的方法與系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 近年來，隨著陣列信號處理技術的日趨成熟，麥克風陣列正逐步應用于視頻會議、 大型舞臺、語音識別W及智能監(jiān)控等語音信號處理系統(tǒng)中。在運些語音信號處理系統(tǒng)當中， 麥克風陣列的作用不僅僅限于語音采集，它還可W對采集到的語音信號進行包括定位、語 音識別、空域濾波、語音增強等在內的各種操作。但是，若采用傳統(tǒng)的單麥克風是根本無法 實現(xiàn)和發(fā)展上述多種功能的，運時候就需要采用麥克風陣列。所謂麥克風陣列，即將多個麥 克風排列成線形、圓形等幾何拓撲結構的各種陣列，其相較于單個傳感器有兩個顯著的優(yōu) 勢:第一、通過陣列對接收到的信號進行適當?shù)靥幚?，相對于單個傳感器，聲傳感器陣列能 提升N倍的信噪比，其中N是傳感器陣元數(shù);第二、通過調整傳感器陣列的相關參數(shù)就可旋轉 發(fā)送或接收波束方向，因此，聲傳感器陣列可W產生或分辨出不同方向的信號。即麥克風陣 列通過增加空間域，不僅對采集到的信號進行時域和頻域分析處理，還實現(xiàn)了對位于不同 方位的空間信號進行空、時聯(lián)合處理，使其具有了定位跟蹤和空域濾波的特性?；邴溈孙L 陣列的目標方位估計就是將多個麥克風按照一定的規(guī)則組成各種陣列結構，對獲取的信號 結合語音信號處理技術和陣列信號處理技術及算法進行預處理和空、時聯(lián)合處理，從而對 說話人在空間所處的位置信息進行估計，比如:距離、方位角和俯仰角等參數(shù)。在一個已知 空間中對未知的聲源目標進行方位估計是一項有著長遠意義的研究方向，基于聲傳感器陣 列的方位估計方法作為麥克風陣列信號處理的基礎，其在語音信號處理技術中定位跟蹤扮 演著極其重要的角色。
[0003] 在陣列信號處理技術領域中，方位(Direction of Arrival ,D0A)估計方法是對信 源或者目標進行空間定位的主要手段，也一直是通信、電子對抗、雷達和偵察等領域的一個 重要的研究課題，因此該技術的研究對生物醫(yī)學工程、聲納、W及雷達等多項國防W及民用 建設領域都具有十分重要的意義。然而，在傳統(tǒng)的DOA估計算法中，基于信號子空間的算法 往往需要較多的陣列快拍數(shù)來獲得觀測信號并對協(xié)方差矩陣進行充分采樣統(tǒng)計，運些對信 源或目標要有一定的觀測周期。同時運一類算法在信源相關性較高、較低信噪比的場合，其 DOA估計的性能將明顯下降。
[0004] 在DOA估計所采用的陣列信號模型中，一般假設在我們感興趣的空域范圍內只存 在少數(shù)的目標點。如果將整個空域范圍內不是目標的角度處看成是幅度為零的目標，則不 同角度對應的目標幅度就構成一個稀疏信號，即只有少數(shù)系數(shù)是不為零的。我們就可W利 用空域的稀疏性使信號稀疏重建算法應用于空間譜估計成為可能。運樣為DOA估計問題的 求解提供了新的理論依據(jù)。作為新興的研究方向，W壓縮感知理論為基礎的稀疏信號重構 算法的研究獲得了越來越多關注和重視。W壓縮感知為理論基礎，利用待重構信號進行稀 疏表示，在一定條件下，W低于信號帶寬的頻率進行采樣，運樣只需要少量的觀測數(shù)據(jù)，就 能夠實現(xiàn)對原始信號的重構。該類算法主要是從解線性觀測方程類進行考慮的。當我們將 該類算法應用于方位估計時，需要將傳統(tǒng)的陣列信號模型表示成有稀疏性的線性信號模 型，運對應于一種非參數(shù)的方位估計方式。因此，利用稀疏信號重構算法進行目標信號DOA 估計，其不僅具有可適用性，而且對于稀疏信號重構方面的研究具有重要意義。

【發(fā)明內容】

[0005] 為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種麥克風陣列的信號處理方法與系 統(tǒng)，在傳統(tǒng)麥克風裝置對接收信號濾波的基礎上，繼續(xù)對接收信號進行稀疏重構，從根本上 實現(xiàn)去噪，W提取目標接收信號最本質的特征，降低采樣頻率，提高裝置聲源定位的準確 性，降低對硬件需求。
[0006] 本發(fā)明的麥克風陣列的信號處理方法，包括步驟：
[0007] (1)在分數(shù)階傅里葉域，構建測量矩陣? ;
[0008] (2)利用所述測量矩陣O對麥克風陣列的接收信號Sr(t)進行測量，得到測量信號 Y(n)(U);
[0009] (3)根據(jù)所述測量信號Y^(U),利用稀疏重構算法重構出稀疏接收信號；
[0010] (4)采用平滑Io范數(shù)法對所述稀疏接收信號進行求解，得出重構信號；
[0011] (5)對所述重構信號進行優(yōu)化求解；
[0012] (6)對所述步驟(5)中解出的重構結果進行解算，得到包括聲源個數(shù)、聲源位置在 內的目標信息。
[0013] 進一步的，測量矩陣O是N X N維分數(shù)階傅里葉變換矩陣學和M X N維高斯隨機測量 矩陣e的乘積，印
[0014] 進一步的，所述測量信號
為每個信號接 收點處的接收信號，（U)代表在分數(shù)階傅里葉變換域，nW(u)表示在分數(shù)階傅里葉變換域的 噪聲混響。
[0015] 進一步的，重構的稀疏接收信號為
?其中 I-II/。表示Io-范數(shù);||，||/^表示b-范數(shù);S. t.表示使得滿足的條件;0表示預設的噪聲存在時優(yōu) 化收斂的口限值。
[0016] 進一步的，所述步驟(5)中采用循環(huán)迭代算法求出所述重構信號的最優(yōu)稀疏解 (U)。
[0017] 本發(fā)明中的麥克風陣列的信號處理系統(tǒng)，包括麥克風陣列、控制所述麥克風陣列 接收信號的接收開關，W及對所述麥克風陣列接收到的信號進行處理的控制器，所述控制 器包括
[0018] -接收模塊:包括電連接的模擬預處理放大器與濾波器，所述模擬預處理放大器與 所述接收開關電連接；
[0019] -信號采集與處理模塊:包括DSP處理器、對應所述DSP處理器的Flash閃存、中央邏 輯控制器和存儲器，所述DSP處理器與所述中央邏輯控制器通過總線接口與所述存儲器電 連接；
[0020] -嵌入式工控機：用于對所述系統(tǒng)進行工作參數(shù)和控制命令的設置，通過PCI接口 控制器與所述信號采集與處理模塊通訊；
[0021] -顯示器:與所述嵌入式工控機電連接，用來顯示聲源的目標位置信息；
[0022] -電源模塊:用來對所述系統(tǒng)進行供電。
[0023] 進一步的，所述電源模塊包括對所述系統(tǒng)供電的蓄電池、W及為所述蓄電池充電 的太陽能電池。
[0024] 進一步的，所述麥克風陣列為由六個麥克風均勻組成的圓形陣列。
[0025] 借由上述方案，本發(fā)明至少具有W下優(yōu)點:本發(fā)明通過對接收信號進行稀疏處理， 降低了對DSP處理器等硬件的存儲壓力和計算能力的要求，不用像傳統(tǒng)多波束裝置那樣專 用一個采集控制DSP實現(xiàn)對接收信號的采集控制，節(jié)約了裝置的成本，降低信號的采樣率和 探測時間；另一方面對接收信號進行稀疏表示，可W提取到接收信號最本質的特征，從根本 上實現(xiàn)去噪，提局精確度從而提局聲源定位的準確性。
[0026] 上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段， 并可依照說明書的內容予W實施，W下W本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0027] 圖1是麥克風陣列的信號處理系統(tǒng)的原理框圖；
[0028] 圖2是麥克風陣列的信號處理系統(tǒng)的電路原理圖；
[0029] 圖3是麥克風陣列的信號處理方法的說明示意圖；
[0030] 圖4是麥克風陣列的信號處理系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0031] 下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。W下實施 例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0032] 如圖1所示的麥克風陣列的信號處理系統(tǒng)的原理框圖，整個系統(tǒng)主要由W下幾個 部分組成：
[0033] 麥克風陣列、接收開關和控制器，控制器包括接收模塊、信號采集與處理模塊、嵌 入式工控機、顯示器W及對整個系統(tǒng)供電的電源模塊。將嵌入式工控機和顯示器W及信號 采集與處理模塊相連，接收模塊與接收開關連接，接收開關與麥克風陣列單向連接。整個系 統(tǒng)放在試驗平臺上，打開接收開關，系統(tǒng)接收信號，通過麥克風陣列與空間進行交互，嵌入 式工控機為接收模塊提供一些工作參數(shù)和控制命令，運些參數(shù)和命令可W通過按鈕或者選 擇鍵進行設置，工作參數(shù)包括發(fā)射探測信號的周期等，控制命令包括:開始、暫停、和停止命 令，運些參數(shù)和命令傳給信息采集與處理模塊處理，顯示器通過一些顯示方式實時地顯示 嵌入式工控機最終傳來的聲源位置信息。
[0034] 本發(fā)明的工作原理為：
[0035] 將本發(fā)明的安裝在機器人平臺上，麥克風陣列平面水平放置。開始進行聲源目標 方位估計時，接通整個系統(tǒng)的電源，在嵌入式工控機上設置輸入工作參數(shù)和控制命令，然后 啟動整個系統(tǒng)開始工作。目標發(fā)出聲波信號，麥克風陣列把接收到的聲信號轉換為電信號， 傳送給接收模塊，接收模塊把接收信號進行放大濾波處理W后信號送至信號采集與處理模 塊對信號進行采集和處理，獲得相應的目標位置信息，并由PCI接口控制器傳給嵌入式工控 機，最終在顯示器上顯示觀測到的目標位置信息，運些信息都將存入存儲器中。
[0036] 根據(jù)上述功能描述，如圖2所示的本發(fā)明的電路原理圖：
[0037] 接收模塊由模擬預處理放大器和濾波器組成，對接收到的接收信號進行放大和濾 波處理，其中模擬信號預處理放大器具有高輸出阻抗低、輸出阻抗和很高的增益帶寬積，同 時還具有極低的噪聲，它通過對前端匹配電路與換能器基陣進行阻抗匹配，從而無失真的 接收目標接收信號;濾波器主要是濾除噪聲，提取一定頻帶的目標信號。
[0038] 信號采集與處理模塊由DSP處理器、與對應的Flash閃存，還有相應的總線接口、中 央邏輯控制器、存儲器和PCI接口控制器。其中DSP處理器為實現(xiàn)稀疏處理的DSP;將相應的 算法如稀疏和解算算法存儲到Flash閃存中；總線接口實現(xiàn)嵌入式工控機與DSP處理器訪問 存儲器的信號的切換，避免了總線的沖突；中央邏輯控制器用于提供系統(tǒng)的同步信號，使整 個系統(tǒng)有序、穩(wěn)定的運行，W及數(shù)據(jù)傳輸，存儲的時序邏輯和讀寫邏輯。信號采集和處理模 塊主要是對接收模塊接收到的信號進行壓縮采集、稀疏表示、信號重構與信息的解算等處 理，從而獲取目標聲源的位置信息，然后將獲得的信息傳給嵌入式工控機，顯示器上顯示出 目標位置信息，并將運些信息存入存儲器中。
[0039] 嵌入式工控機是整個裝置的核屯、模塊，控制著整個系統(tǒng)的工作運行情況，它具有 低功耗且性能穩(wěn)定等特點，可W為整個系統(tǒng)提高穩(wěn)定的工作環(huán)境，節(jié)能省電。
[0040] 顯示器用來顯示最終的目標位置信息，工作人員可W通過顯示的信息進行參考分 析。
[0041] 電源模塊主要是蓄電池和太陽能電池，蓄電池的作用是為系統(tǒng)提供工作時所需的 電源，太陽能電池的作用是提供能源，保持系統(tǒng)持續(xù)工作。
[0042] 麥克風陣列采用能量轉換聲學器件，進行聲電信號轉換，麥克風陣列的作用是接 收目標發(fā)出的聲波信號，并將其轉換成電信號。本系統(tǒng)采用的是六個麥克風均勻組成的圓 形陣列，通過接收開關使系統(tǒng)接收信號W開始工作。
[0043] 圖3給出了基于壓縮感知的麥克風陣列的接收信號處理方法說明示意圖。
[0044] 步驟1:在分數(shù)階傅里葉域，構建測量矩陣。具體說明如下：
[0045] 麥克風陣列接收信號，其中系統(tǒng)噪聲和各種混響都考慮進去，本發(fā)明對接收信號 進行測量所用的MXN維測量矩陣(6是NXN維分數(shù)階傅里葉變換矩陣I；巧日MXN維高斯隨機 測量矩陣0的乘積，即
樂數(shù)階傅里葉變換矩陣可W表示如下：
[0046]
[0047] 其中a = arccot(-2地r)，Kr表示分數(shù)階傅里葉變換核，p，q=l，. . .N，At為奈奎斯 特采樣率下的采樣間隔，為奈奎斯特采樣率的倒數(shù)，N為W奈奎斯特采樣率對接收信號進行 測量所需要的測量數(shù)量的點數(shù)，測量數(shù)量M由稀疏度K決定，K在本方法中表征目標數(shù)目的稀 疏度，同時，測量數(shù)量M滿足K<M< <N。
[0048] 分數(shù)階傅里葉變換對接收信號具有很好的能量聚集特性，因為噪聲的能量均勻的 分布在整個時-頻面內，在任何的分數(shù)階傅里葉變換域上不會出現(xiàn)能量聚集，所W用分數(shù)階 傅里葉變換矩陣作為測量矩陣即投影矩陣，對信號進行稀疏表示，對提高該轉置的精度具 有很大的幫助。
[0049] 步驟2:在分數(shù)階傅里葉變換域上對接收信號Sr(t)進行測量，得到測量信號 (U)。具體說明如下：
[0050] 將目標假設為點目標，獲得每個信號接收點處的接收信號為礦'如），其中(n)表示 第n個信號接收點，n=l，...，N，N為信號接收點數(shù)目。采用測量矩陣對每個信號接收點處的 接收信號進行測量，第n個信號接收點處的測量結果Y^(U):
[0化1 ]
[0052] 其中（U)代表在分數(shù)階傅里葉變換域，nW(u)表示在分數(shù)階傅里葉變換域的噪聲 混響。
[0053] 步驟3:根據(jù)壓縮感知理論對接收信號進行稀疏重構，具體說明如下：
[0054] 根據(jù)步驟2獲得的測量信號Y^(U),n=l，...，N，然后接下來就對接收信號進行稀 疏重構：
[0化5]
[0化6]其中II.II/。表示1。-范數(shù);ll.ll。表示1廠范數(shù);S. t.表示使得滿足的條件;0表
[0057]示預設的噪聲存在時優(yōu)化收斂的口限值。
[005引步驟4:采用平滑Io范數(shù)法對信號進行重構，具體說明如下：
[0059] 由于上式重構算法求解為NP-hard問題，所W本發(fā)明對于S^(U)重構的算法采用 平滑Io范數(shù)求解，平滑Io范數(shù)法用連續(xù)的高斯函數(shù)來逼近高度不連續(xù)的Io范數(shù)，即為求解下 式所示問題：
[0060]
[0061] 其中需定義一個高斯函數(shù)如下式所示：
[0062]
[006；3]其中 S(D)(U) eC，C 表示復數(shù)集，且為 S(D)(U) = [S(i)(u)S(2)(u)...S(N)(u)]T 列矢量 中的一個元素，ne[lN]，〇為逼近參數(shù)。
[0064]當時，函數(shù)的取值取決于矢量的值，并且分別逼近于某一個值，如下式所示：
[00 化]
[0066] 上式表明，隨著O一0,當SW(U)=O時函數(shù)^(SW(U))逼近1;當SW(U)辛0函數(shù)f〇(S W(U))逼近0。同時上式也可W改寫成如下所示：
[0067]
[006引由Io范數(shù)原理可知，此時當0一0時，l-f^S^U))的函數(shù)值是對Io范數(shù)的一個凹逼 近，并且函數(shù)值隨著O值的減小變得更為睹峭，對Io范數(shù)凹逼近的效果也就越好，當O值很小 時(如O = 0.01)，函數(shù)值接近Io范數(shù)。
[0069] 此時，再定義如下函數(shù)：
[0070]
[OOW 其中，當。一0時，有MsW I Io S N-Fo(SW)近似成立。
[0072] 此時上述所述信號重構問題可W改寫如下式所示：
[0073]
[0074] 運樣最小化Io范數(shù)問題就等價于當O充分小時的最大化Fn(sW(u))問題。
[0075] 步驟5:對于重構的信號進行優(yōu)化求解，得出最逼近原始信號的重構信號。具體說 明如下：
[0076] (1)、首先對參數(shù)O進行設置，對于O的初始值，選擇
獅臺 化
的值。然后采取逐步減小O的方法，即選取O序列，O序列的減小 速度為P，則o = PO，其中PE [0.5,1.0]。
[0077] (2)、對每個。值在可行解集SW(U) = ^W(U) I OsW(U)=YW(U)I上利用迭代提 升的方法求得Fn(SW(u))最大值，迭代提升方法是一個循環(huán)迭代算法。
[0078] 具體循環(huán)迭代步驟如下：
[0079] (1)令 〇 = 〇1。
[0080] (2)令
，其中設置A=I。
[00川 （3)將S-(")投影到可行解集SW(U) = ^W(U) I OsW(U)=YW(U)I上，得出如下式 子：
[0082]
[0083] 貝 lJ〇 = p〇。
[0084] (5)循環(huán)步驟(2)至巧），直至I On-On-I I <0.001，此時得到F^sW(U))的值即為最大 值。
[0085] (S)S^(U)則由argmaxF^sWU))公式推導出來，此時SW(U)即為信號的最優(yōu)稀 疏解；
[0086] 步驟6:最終求解出重構信號SW(U),
[0087] 求解出滿足條件的作為在分數(shù)階傅里葉變換域的重構結果，然后將重構出的結果 S^(U)信號傳給DSP處理器進行信息解算，解算得出所需的目標信息，如目標存在與否，目 標的個數(shù)和方位等信息。
[0088] 圖4給出了本發(fā)明的麥克風陣列的信號處理系統(tǒng)的工作流程圖：
[0089] 步驟1:在嵌入式工控機上通過按鈕或者選擇鍵進行工作參數(shù)和控制命令的設置， 控制命令包括開始、暫停、停止等工作命令；
[0090] 步驟2:目標聲源發(fā)射出聲波信號，其中有一部分聲波信號被麥克風陣列接收到， 接收的信號太微弱沒有被麥克風陣列接收到，則判定為沒有目標聲源；
[0091 ]步驟3:目標信號被麥克風陣列接收，麥克風陣列將信號轉換成電信號，傳給接收 器繼續(xù)對電信號進行處理；
[0092] 步驟4:接收模塊接收到電信號，因為被反射回來的接收信號已經很微弱，所W接 收模塊首先對其進行模擬預處理放大，因為模擬預處理放大器前端有阻抗匹配裝置，所W 同樣能無失真的接收到麥克風陣列發(fā)送來的接收信號，然后進行濾波處理，除去一部分噪 聲的干擾；
[0093] 步驟5:運個步驟是基于傳統(tǒng)的麥克風陣列信號處理的一個改進的地方，本發(fā)明對 接收信號處理采取先通過DSP處理器對接收信號進行壓縮采集、稀疏等處理，最后在對稀疏 處理后的信號進行信息的解算，得出所需的參數(shù)信息。信號稀疏部分將接收信號在分數(shù)階 傅里葉變換域上對其進行稀疏，使得目標與混響在分數(shù)階傅里葉變換域上呈現(xiàn)出明顯的不 同特征，具有抗混響的優(yōu)點，提高了目標方位估計的精確度；
[0094] 步驟6:解算得到的信息通過PCI接口控制器傳送到嵌入式工控機，經過處理之后 由顯示器顯示目標相關信息。
[0095] W上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應當指出，對于本技 術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可W做出若干改進和 變型，運些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1. 一種麥克風陣列的信號處理方法，其特征在于包括步驟： (1) 在分數(shù)階傅里葉域，構建測量矩陣Φ; (2) 利用所述測量矩陣Φ對麥克風陣列的接收信號Sr(t)進行測量，得到測量信號Y(n) (u); (3) 根據(jù)所述測量信號Y(n)(u)，利用稀疏重構算法重構出稀疏接收信號； (4) 采用平滑1〇范數(shù)法對所述稀疏接收信號進行求解，得出重構信號； (5) 對所述重構信號進行優(yōu)化求解； (6) 對所述步驟(5)中解出的重構結果進行解算，得到包括聲源個數(shù)、聲源位置在內的 目標信息。2. 根據(jù)權利要求1所述的麥克風陣列的信號處理方法，其特征在于:測量矩陣Φ是NXN 維分數(shù)階傅里葉變換矩陣和MXN維高斯隨機測量矩陣Θ的乘積，即Φ = 。3. 根據(jù)權利要求1所述的麥克風陣列的信號處理方法，其特征在于：所述測量信號 為每個信號接收點處的接收信號，（u)代表在分數(shù) 階傅里葉變換域，nW(u)表示在分數(shù)階傅里葉變換域的噪聲混響。4. 根據(jù)權利要求1所述的麥克風陣列的信號處理方法，其特征在于:重構的稀疏接收信1其中II. 11?表示1『范數(shù);.1.1.11.?表示is-范 數(shù);s. t.表示使得滿足的條件;β表示預設的噪聲存在時優(yōu)化收斂的門限值。5. 根據(jù)權利要求1所述的麥克風陣列的信號處理方法，其特征在于:所述步驟(5)中采 用循環(huán)迭代算法求出所述重構信號的最優(yōu)稀疏解s (n)(u)。6. -種麥克風陣列的信號處理系統(tǒng)，其特征在于:包括麥克風陣列、控制所述麥克風陣 列接收信號的接收開關，以及對所述麥克風陣列接收到的信號進行處理的控制器，所述控 制器包括 -接收模塊:包括電連接的模擬預處理放大器與濾波器，所述模擬預處理放大器與所述 接收開關電連接； -信號采集與處理模塊:包括DSP處理器、對應所述DSP處理器的Flash閃存、中央邏輯控 制器和存儲器，所述DSP處理器與所述中央邏輯控制器通過總線接口與所述存儲器電連接； -嵌入式工控機：用于對所述系統(tǒng)進行工作參數(shù)和控制命令的設置，通過PCI接口控制 器與所述信號采集與處理模塊通訊； -顯示器:與所述嵌入式工控機電連接，用來顯示聲源的目標位置信息； -電源模塊:用來對所述系統(tǒng)進行供電。7. 根據(jù)權利要求6所述的麥克風陣列的信號處理系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊包括 對所述系統(tǒng)供電的蓄電池、以及為所述蓄電池充電的太陽能電池。8. 根據(jù)權利要求6所述的麥克風陣列的信號處理系統(tǒng)，其特征在于:所述麥克風陣列為 由六個麥克風均勻組成的圓形陣列。
【文檔編號】H04R29/00GK105828266SQ201610140244
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】張李, 沈小正, 謝卿, 肖佳林, 代大明
【申請人】蘇州奇夢者網絡科技有限公司