一種無人飛行器的通信控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種無人飛行器的通信控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著無人飛行器特別是多旋翼無人飛行器的廣泛應用，無人飛行器與無人飛行器控制端之間安全的通信已成為無人飛行器開發(fā)廠家和用戶所關心的問題。目前主流無人飛行器一般采用點對點控制，即一個地面控制臺控制一個無人飛行器，而且對無人飛行器的控制方法基本限制在可視范圍以內，有限的控制范圍主要受制于無人飛行器和無人飛行器控制端通信頻率采用的遙控范圍頻率，其發(fā)射功率受限，對于超視距控制和圖像回傳都存在瓶頸。另一方面，無人飛行器控制頻段多采用2.4GHz頻段，2.4GHz ISM是全世界公開通用使用的無線頻段，無線局域網、藍牙通信、微波爐、無繩電話、無線攝像機、戶外微波鏈路、無線游戲控制器、21813的^1^1等均工作在這一頻段，因此在2.46取頻段下控制無人飛行器容易受到來自其它電子設備同頻或鄰頻設備的干擾，導致無人飛行器無法控制，甚至墜機或丟失等情況發(fā)生。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明實施例提供了一種無人飛行器的通信控制方法及設備，用以解決現(xiàn)有技術中在固定頻段下控制無人飛行器易被干擾而失控的問題。
[0004]其具體的技術方案如下:
[0005]—種無人飛行器的通信控制方法，所述方法包括:
[0006]檢測當前網絡對應的網絡參數(shù)是否滿足預設條件；
[0007]在所述網絡參數(shù)滿足預設條件時，生成第一網絡切換請求；
[0008]將所述第一網絡切換請求發(fā)送至控制端；
[0009]在預設時間段內檢測是否接收到控制端返回的切換確認指令；
[0010]若是，則根據(jù)所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡。
[0011]可選的，在檢測當前網絡對應的網絡參數(shù)是否滿足預設條件之前，所述方法還包括:
[0012]與控制端進行對碼，建立與控制端之間的點對點通信；
[0013]啟動移動通信模塊，對控制終端進行鑒權、網絡附著，建立移動通信路由。
[0014]可選的，檢測當前網絡對應的網絡參數(shù)是否滿足預設條件，包括:
[0015]將所述網絡參數(shù)中的信號強度與信號門限進行比較；
[0016]若所述信號強度小于所述信號門限時，則所述網絡參數(shù)滿足預條件；
[0017]若所述信號強度大于所述信號門限，則檢測所述網絡參數(shù)中的誤碼率是否大于誤碼門限；
[0018]若所述誤碼率大于所述誤碼門限，則所述網絡參數(shù)滿足預設條件；
[0019]若所述誤碼率小于所述誤碼門限，則所述網絡參數(shù)不滿足預設條件。
[0020]可選的，在接收所述控制端基于所述網絡切換請求返回的切換確認指令時，根據(jù)所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡，包括:
[0021]開啟計時器，并檢測是否在計時器設定的預設時間段內接收到所述控制端基于所述網絡切換請求返回的切換確認指令；
[0022]若是，則根據(jù)所述切換確認指令，從所述當前網絡切換至所述目的網絡；
[0023]若否，則直接切換至最高優(yōu)先級的所述目的網絡。
[0024]可選的，根據(jù)所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡，包括:
[0025]輸出提示信息，其中，所述提示信息用于提示用戶對通信網絡進行切換；
[0026]檢測是否存在基于所述提示信息的切換操控指令；
[0027]若存在所述切換操控指令時，則從所述當前網絡切換至所述目的網絡。
[0028]可選的，所述根據(jù)所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡，包括:
[0029]根據(jù)所述切換確認指令進行網絡切換；
[0030]檢測是否成功從所述當前網絡切換至所述目的網絡；
[0031]若成功從所述當前網絡切換至所述目的網絡，則保持與所述控制端之間的網絡通
?目;
[0032]若未成功從所述當前網絡切換至所述目的網絡。則生成輸出表征網絡連接失敗的提不?目息。
[0033]可選的，在根據(jù)所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡之后，所述方法還包括:
[0034]實時的檢測所述當前網絡的信號強度以及誤碼率是否恢復；
[0035]若所述當前網絡的信號強度以及誤碼率恢復，則生成第二網絡切換請求，并將所述第二網絡切換請求發(fā)送至所述控制端；
[0036]若接收到所述控制端返回的基于所述第二網絡切換請求生成的切換確認指令時，則從所述目的網絡切換回所述當前網絡。
[0037]—種無人飛行器的通信控制裝置，包括:
[0038]檢測模塊，用于檢測當前網絡對應的網絡參數(shù)是否滿足預設條件；
[0039]生成模塊，用于在所述網絡參數(shù)滿足預設條件時，生成第一網絡切換請求；
[0040]發(fā)送模塊，用于將所述第一網絡切換請求發(fā)送至控制端；
[0041]網絡切換模塊，用于在預設時間段內檢測是否接收到控制端返回的切換確認指令，若是，則根據(jù)所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡。
[0042]可選的，所述檢測模塊，具體用于將所述網絡參數(shù)中的信號強度與信號門限進行比較;若所述信號強度小于所述信號門限時，則所述網絡參數(shù)滿足預條件;若所述信號強度大于所述信號門限，則檢測所述網絡參數(shù)中的誤碼率是否大于誤碼門限；若所述誤碼率大于所述誤碼門限，則所述網絡參數(shù)滿足預設條件;若所述誤碼率小于所述誤碼門限，則所述網絡參數(shù)不滿足預設條件。
[0043]可選的，所述網絡切換模塊，具體用于檢測是否在計時器設定的預設時間段內接收到所述控制端基于所述網絡切換請求返回的切換確認指令;若是，則根據(jù)所述切換確認指令，從所述當前網絡切換至所述目的網絡;若否，則直接切換至最高優(yōu)先級的所述目的網絡。
[0044]本發(fā)明所提供的方法中，無人飛行器檢測當前網絡對應的網絡參數(shù)是否滿足預設條件，在網絡參數(shù)滿足預設條件時，生成通信網絡的網絡切換請求，將網絡切換請求發(fā)送至控制端，若在預設時間段內接收控制端返回的切換確認指令時，根據(jù)切換確認指令，從當前網絡切換至目的網絡。也就是說，在無人飛行器檢測到當前網絡受到干擾時，無人飛行器將生成通信網絡切換請求，通過與控制端進行通信完成通信網絡切換的目的，這樣就可避免通信網絡受到干擾而導致無人飛行器失控的問題，進而提升無人飛行器的控制穩(wěn)定性以及安全性。
[0045]另外，在本發(fā)明中，控制端可以基于無人飛行器的網絡切換請求來生成切換確認指令，并根據(jù)切換確認指令來指示無人飛行器進行網絡切換，并且自身也將切換至對應網絡，這樣保證了在無人飛行器與控制端之間通信出現(xiàn)異?；蛘呤遣环€(wěn)定時，將及時切換網絡，并且也控制無人飛行器進行網絡切換，這樣保證了無人飛行器的控制穩(wěn)定性以及可靠性。
【附圖說明】
[0046]圖1為本發(fā)明實施例中無人飛行器的控制部分的結構示意圖；
[0047]圖2為本發(fā)明實施例中一種無人飛行器的通信控制方法的流程圖；
[0048]圖3為本發(fā)明實施例中控制端的控制部分的結構示意圖；
[0049]圖4為本發(fā)明實施例中一種無人飛行器的通信控制方法的流程圖；
[0050]圖5為本發(fā)明實施例中一種無人飛行器的通信控制裝置的結構示意圖；
[0051]圖6為本發(fā)明實施例中一種無人飛行器的通信控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0052]實施例一:
[0053]本發(fā)明實施例提供了一種無人飛行器的通信控制方法，該方法包括:檢測當前網絡對應的網絡參數(shù)是否滿足預設條件，在網絡參數(shù)滿足預設條件時，生成通信網絡的網絡切換請求，將網絡切換請求發(fā)送至控制端，若在預設時間段內接收控制端基于網絡切換請求返回的切換確認指令時，根據(jù)切換確認指令，從當前網絡切換至目的網絡。也就是說，在無人飛行器檢測到當前網絡受到干擾時，無人飛行器將生成通信網絡切換請求，通過與控制端進行通信完成通信網絡切換的目的，這樣就可避免通信網絡受到干擾而導致無人飛行器失控的問題，進而提升無人飛行器的控制穩(wěn)定性以及安全性。
[0054]下面通過附圖以及具體實施例對本發(fā)明技術方案做詳細的說明，應當理解，本發(fā)明實施例以及實施例中的具體技術特征只是對本發(fā)明技術方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實施例以及實施例中的具體技術特征可以相互組合。
[0055]本發(fā)明實施例一所提供的一種無人飛行器的通信控制方法應用到無人飛行器中，如圖1所示為本發(fā)明實施例中無人飛行器中的控制部分的結構示意圖，該控制部分包括:
[0056]應用處理器模塊101，作為無人飛行器的核心處理模塊，包括:CPU，RAM內存，操作系統(tǒng)和應用軟件。該模塊負責多任務調度，包括訪問應用模塊、無線通信功能、存儲器讀寫和無人飛行器的傳感器數(shù)據(jù)處理等等。
[0057]存儲器及SD接口 102，包括:可快速讀寫的SDD硬盤以及可插入SD卡的移動讀寫裝置，主要用于存儲無人飛行器設備數(shù)據(jù)和各類應用數(shù)據(jù)，例如:無人飛行器設備碼、硬件數(shù)據(jù)、出廠設置、視頻媒體流、飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)等等。
[0058]移動通信基帶及射頻處理