航拍裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航拍裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著飛行技術(shù)的不斷發(fā)展，航拍裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事及民用領(lǐng)域，航拍裝置是指具有航拍功能的飛行器或無(wú)人機(jī)以及其他飛行設(shè)備等。航拍裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、森林防火、航拍測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)及目標(biāo)偵查等領(lǐng)域。
[0003]以航拍無(wú)人機(jī)為例，現(xiàn)有技術(shù)航拍無(wú)人機(jī)100的飛行控制單元101采用單獨(dú)的一顆芯片實(shí)現(xiàn)，如ARM(Advanced RISC(Reduced Instruct1n Set Computer)Machines，高級(jí)精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī))NFPGA(Field —Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)或DSP(Digital Signal Processing，數(shù)字信號(hào)處理器)等，外部分別電連接飛行傳感器單元102、電調(diào)單元103、云臺(tái)單元104，并通過(guò)無(wú)線發(fā)射單元105完成與GCS(Ground ControlStat1n，地面控制終端單元)106的數(shù)據(jù)交互。云臺(tái)單元104還分別電連接云臺(tái)控制單元107及相機(jī)和傳感器單元108，云臺(tái)控制單元107由另外的芯片和復(fù)雜的電路單元來(lái)實(shí)現(xiàn)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)單元104的控制以及對(duì)相機(jī)和傳感器單元108的圖像采集和處理。飛行傳感器單元102包括方向傳感器、高度傳感器aMU慣性測(cè)量傳感器、位置傳感器等飛機(jī)保持穩(wěn)定飛行姿態(tài)的傳感器模塊。
[0004]為了保證航拍無(wú)人機(jī)100的正常飛行，飛行控制單元101還電連接供電單元、時(shí)鐘單元、LED指示燈等(圖中未示)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)航拍無(wú)人機(jī)100的飛行控制單元101，云臺(tái)控制單元107分屬不同芯片，交互能力差，在航拍應(yīng)用中，必須搭載云臺(tái)單元104，而搭載云臺(tái)單元104體積大、重量重，必然增加了操作的危險(xiǎn)性，也導(dǎo)致了目前無(wú)人機(jī)的應(yīng)用偏向于專業(yè)領(lǐng)域，無(wú)法進(jìn)入大眾消費(fèi)市場(chǎng)。
[0006]同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)航拍無(wú)人機(jī)100在航拍應(yīng)用中，必須搭載云臺(tái)單元104，才能得到穩(wěn)定畫面的航拍視頻，同時(shí)缺少對(duì)圖像智能處理和識(shí)別的能力。
[0007]進(jìn)一步的，現(xiàn)有技術(shù)航拍無(wú)人機(jī)100的飛行控制單元101，云臺(tái)控制單元107分屬不同芯片甚至不同的PCB(Printed Circuit Board，印制線路板)，在供電單元唯一的情況下，必然會(huì)包含多個(gè)分立的BUCK電路(降壓式變換電路)單元及多個(gè)LDO電路(low dropoutregulator，低壓差線性穩(wěn)壓器)單元，供電單元體積大，供電不穩(wěn)定，功耗損失大。
[0008]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01110449598.9，名稱為“用于模型飛機(jī)的飛行控制的電路板和模型飛機(jī)”的發(fā)明專利申請(qǐng)中，公開(kāi)了一種通過(guò)優(yōu)化集成飛行狀態(tài)控制功能于一單芯片、簡(jiǎn)化電路板的線路設(shè)計(jì)、減少電路板上元器件的數(shù)量，從而降低模型飛機(jī)重量、降低模型飛機(jī)成本的技術(shù)方案。但該專利技術(shù)方案僅限于集成飛行控制功能于一單芯片，適用于傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)或不具備航拍功能的飛行裝置上。無(wú)法解決現(xiàn)有技術(shù)航拍無(wú)人機(jī)100存在的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種航拍裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)航拍裝置的小體積、小重量。實(shí)現(xiàn)不搭載云臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)像。實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定供電、功耗損失小。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種航拍裝置，包括:一個(gè)集成芯片單元，及與所述集成芯片單元分別電連接的一個(gè)飛行傳感器單元、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)輸入單元、一個(gè)動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元、一個(gè)無(wú)線傳輸單元，所述集成芯片單元用于實(shí)時(shí)獲取所述飛行傳感器單元的飛行傳感器數(shù)據(jù)，以及無(wú)線傳輸單元的飛行控制命令，并依據(jù)所述飛行傳感器數(shù)據(jù)及所述飛行控制命令，向所述動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送控制命令，所述集成芯片單元還用于獲取所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元采集的圖像信息或視頻信息，并將所述圖像信息或視頻信息存儲(chǔ)到一個(gè)存儲(chǔ)單元中。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)集成芯片單元直接獲取圖像數(shù)據(jù)輸入單元采集的圖像信息或視頻信息，省去了云臺(tái)，使得航拍裝置體積縮小，重量減輕。
[0012]作為一種舉例說(shuō)明，還包括一個(gè)與所述集成芯片單元電連接的電源管理芯片單元，用于為所述集成芯片單元供電。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例使用電源管理芯片單元為航拍裝置供電，代替了占板面積大、包含多個(gè)分立BUCK電路(降壓式變換電路)單元及多個(gè)LDO電路(low dropout regulator，低壓差線性穩(wěn)壓器)單元的供電電路單元，使得航拍裝置的體積進(jìn)一步減小，重量進(jìn)一步減輕，且供電穩(wěn)定、功耗損失小。
[0014]作為一種舉例說(shuō)明，所述集成芯片單元還依據(jù)所述飛行傳感器數(shù)據(jù)及所述圖像信息或視頻信息，對(duì)所述圖像信息或視頻信息做電子穩(wěn)像處理。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例不需要使用體積大重量重的云臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)像，而是通過(guò)集成芯片單元依據(jù)飛行傳感器數(shù)據(jù)及圖像信息或視頻信息，對(duì)圖像信息或視頻信息做電子穩(wěn)像處理，實(shí)現(xiàn)了航拍裝置不搭載云臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)像，同時(shí)穩(wěn)像效率高，穩(wěn)像自由度大。
[0016]作為一種舉例說(shuō)明，所述集成芯片單元還將所述圖像信息或視頻信息通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元傳送給一個(gè)GCS地面控制終端單元進(jìn)行顯示，所述飛行控制命令由所述GCS地面控制終端單元發(fā)送給所述無(wú)線傳輸單元。
[0017]作為一種舉例說(shuō)明，所述集成芯片單元還用于接收所述GCS地面控制終端單元通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元傳輸?shù)目刂浦噶睿鶕?jù)所述控制指令對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元進(jìn)行控制操作。
[0018]作為一種舉例說(shuō)明，所述集成芯片單元還用于接收所述GCS地面控制終端單元通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元傳輸?shù)墓芾碇噶?，根?jù)所述管理指令對(duì)所述存儲(chǔ)的所述圖像信息或視頻信息進(jìn)行管理操作。
[0019]作為一種舉例說(shuō)明，所述集成芯片單元還用于接收所述GCS地面控制終端單元通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元傳輸?shù)墓芾碇噶?，并存?chǔ)所述管理指令。
[0020]作為一種舉例說(shuō)明，所述集成芯片單元還用于配置所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元的采集參數(shù)信息。
[0021 ]作為一種舉例說(shuō)明，所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元是攝像頭模組。
[0022]本發(fā)明所要解決的又一技術(shù)問(wèn)題是提供一種航拍系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)航拍系統(tǒng)的小體積、小重量。實(shí)現(xiàn)不搭載云臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)像。實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定供電、功耗損失小。
[0023]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種航拍系統(tǒng)，包括:一個(gè)集成芯片單元，及與所述集成芯片單元分別電連接的一個(gè)飛行傳感器單元、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)輸入單元、一個(gè)動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元、一個(gè)無(wú)線傳輸單元，所述集成芯片單元包括一個(gè)第一處理器模塊、一個(gè)第二處理器模塊，所述第一處理器模塊用于實(shí)時(shí)獲取所述飛行傳感器單元的飛行傳感器數(shù)據(jù)，所述第二處理器模塊用于獲取所述無(wú)線傳輸單元的飛行控制命令，并傳送給所述第一處理器模塊，所述第一處理器模塊用于依據(jù)所述飛行傳感器數(shù)據(jù)及所述飛行控制命令，向所述動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送控制命令，所述第二處理器模塊還用于獲取所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元采集的圖像信息或視頻信息，并將所述圖像信息或視頻信息存儲(chǔ)到一個(gè)存儲(chǔ)單元中。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)集成芯片單元中的第二處理器模塊直接獲取圖像數(shù)據(jù)輸入單元采集的圖像信息或視頻信息，省去了云臺(tái)，使得航拍系統(tǒng)體積縮小，重量減輕。
[0025]作為一種舉例說(shuō)明，還包括一個(gè)與所述集成芯片單元電連接的電源管理芯片單元，用于為所述集成芯片單元供電。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例使用電源管理芯片單元為航拍系統(tǒng)供電，代替了占板面積大、包含多個(gè)分立BUCK電路(降壓式變換電路)單元及多個(gè)LDO電路(low dropout regulator，低壓差線性穩(wěn)壓器)單元的供電電路單元，使得航拍系統(tǒng)的體積進(jìn)一步減小，重量進(jìn)一步減輕，且供電穩(wěn)定、功耗損失小。
[0027]作為一種舉例說(shuō)明，所述第二處理器模塊還用于從所述第一處理器模塊讀取所述飛行傳感器數(shù)據(jù)，并依據(jù)所述飛行傳感器數(shù)據(jù)及所述圖像信息或視頻信息，對(duì)所述圖像信息或視頻信息做電子穩(wěn)像處理。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例不需要使用體積大重量重的云臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)像，而是通過(guò)集成芯片單元中的第二處理器模塊依據(jù)飛行傳感器數(shù)據(jù)及圖像信息或視頻信息，對(duì)圖像信息或視頻信息做電子穩(wěn)像處理，實(shí)現(xiàn)了航拍系統(tǒng)不搭載云臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)像，同時(shí)穩(wěn)像效率高，穩(wěn)像自由度大。
[0029]作為一種舉例說(shuō)明，所述第二處理器模塊還將所述圖像信息或視頻信息通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元傳送給一個(gè)GCS地面控制終端單元進(jìn)行顯示，所述飛行控制命令由所述GCS地面控制終端單元發(fā)送給所述無(wú)線傳輸單元。
[0030]作為一種舉例說(shuō)明，所述第二處理器模塊還用于接收所述GCS地面控制終端單元通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元傳輸?shù)目刂浦噶睿鶕?jù)所述控制指令對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元進(jìn)行控制操作。
[0031]作為一種舉例說(shuō)明，所述第二處理器模塊還用于接收所述GCS地面控制終端單元通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元傳輸?shù)墓芾碇噶?，根?jù)所述管理指令對(duì)所述存儲(chǔ)的所述圖像或視頻信息進(jìn)行管理操作。
[0032]作為一種舉例說(shuō)明，所述第二處理器模塊還用于接收所述GCS地面控制終端單元通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元傳輸?shù)墓芾碇噶?，并存?chǔ)所述管理指令。
[0033]作為一種舉例說(shuō)明，所述第二處理器模塊還用于配置所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元的采集參數(shù)信息。
[0034]作為一種舉例說(shuō)明，所述集成芯片單元還包括一個(gè)ISP圖像信號(hào)處理單元，所述ISP圖像信號(hào)處理單元用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元采集的圖像信息或視頻信息進(jìn)行圖像信號(hào)處理，得到處理后的圖像信息或視頻信息，所述第二處理器模塊用于獲取所述處理后的圖像信息或視頻信息
[0035]作為一種舉例說(shuō)明，還包括一個(gè)ISP圖像信號(hào)處理單元，所述ISP圖像信號(hào)處理單元電連接在所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元與所述集成芯片單元之間，所述ISP圖像信號(hào)處理單元用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元采集的圖像信息或視頻信息進(jìn)行圖像信號(hào)處理，得到處理后的圖像信息或視頻信息，所述集成芯片中的第二處理器模塊用于獲取所述處理后的圖像信息或視頻信息。
[0036]作為一種舉例說(shuō)明，所述第二處理器模塊還用于接收所述GCS地面控制終端單元通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元傳輸?shù)膱D像處理控制指令，所述ISP圖像信號(hào)處理單元接收所述圖像處理控制指令，并依據(jù)所述圖像處理控制指令對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)輸入單元采集的圖像信息或視頻信息進(jìn)行圖像信號(hào)處理。
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