域(如圖5所示），對該 正方形區(qū)域進行二值化處理(二值化處理后得到的圖如圖6所示），再分別采用留一的原則 即去掉豎向的直線^后得到圖7W擬合橫向的直線L2, W及去除直線L2后得到圖8W擬合直 線^，最后得到直線^和12的直線方程。
[0044] 在步驟S3中，利用該中屯、點0分別在左樣圖W及右樣圖中的坐標獲得左右樣圖的 移位模式具體為：
[0045] 將左樣圖中所有像素列向左移動
個像素單位，將右樣圖所有像素列向右移動
個像素單位W實現(xiàn)左樣圖與右樣圖在水平方向的對齊，其中A X = Xi-K; W及
[0046] 將左樣圖中所有像素列向下或向上移動
個像素單位，將右樣圖所有像素列向 上或向上移動
個像素單位W實現(xiàn)左樣圖與右樣圖在垂直方向的對齊，其中A y = yi-y2， 右樣圖W及左樣圖的移動方向與Ay的符號保持一致。
[0047] 可W理解，為了使移位前后左樣圖及右樣圖的大小不變，對于移位后左樣圖及右 樣圖中缺失的像素列用零補齊。將左樣圖及右樣圖進行水平移動后，中屯、點0具有相同的列 坐標，即在水平方向上實現(xiàn)對齊。將左樣圖及右樣圖進行垂直移動后，中屯、點0具有相同的 行坐標，即在垂直方向上實現(xiàn)對齊。
[0048] 在步驟S4中，該移位模式存儲于該拍攝裝置中，在后續(xù)的拍攝過程中該拍攝裝置 對不同的場景拍攝得到左圖像W及右圖像。將左圖像W及右圖像按照該移位模式進行移位 而實現(xiàn)自動對齊。該對齊后的左圖像及右圖像可直接合成得到3D圖像。
[0049] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的3D圖像的合成方法具有W下優(yōu)點：通過在參考 場景中設(shè)置矩形的白紙，然后獲得該白紙的中屯、點在左圖像、右圖像中的坐標，從而確定左 圖像、右圖像的移位模式，使得該拍攝裝置下拍攝的左圖像W及右圖像只要按照該移位模 式進行移位就可實現(xiàn)自動對齊，該對齊后的左圖像W及右圖像可直接用于合成3D圖像。
[0050] W上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核屯、思想。應當指出，對 于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可W對本發(fā)明進行 若干改進和修飾，運些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
[0051] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對運些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的運些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種3D圖像的合成方法，其包括w下步驟： (1) 在一參考場景中設(shè)置一矩形的白紙，該白紙內(nèi)有兩條相互垂直且相交的直線^和 L2,其中該直線^平行于該白紙的左邊界線或右邊界線，該直線。和1^2的交點為該白紙的中 屯、點0; (2) 采用一包括左攝像頭和右攝像頭的拍攝裝置對該包含白紙的參考場景進行拍攝得 到左樣圖和右樣圖，其中所述左攝像頭與右攝像頭的位置相對固定； (3) 確定該白紙的中屯、點0分別在左樣圖W及右樣圖中的坐標，并利用該中屯、點0分別 在左樣圖W及右樣圖中的坐標獲得對齊左樣圖和右樣圖的移位模式； (4) 將該拍攝裝置所拍攝的左圖像W及右圖像按照該移位模式進行移位對齊，并將該 對齊后的左圖像及右圖像合成得到3D圖像。2. 如權(quán)利要求1所述的3D圖像的合成方法，其特征在于，步驟(3)中確定該白紙的中屯、 點0分別在左樣圖W及右樣圖中的坐標具體包括W下步驟： (31) 通過直線檢測的方式對該左樣圖中的白紙進行定位，得到該白紙所在的矩形區(qū) 域； (32) W該矩形區(qū)域的四個頂點確定該白紙的近似中屯、點化，W該近似中屯、點化為中屯、 在該矩形區(qū)域內(nèi)部截取一正方形區(qū)域，并在該正方形區(qū)域內(nèi)分別進行直線。和12的擬合，得 到直線^和12的直線方程； (33) 通過直線^和1^2的直線方程，求出直線^和12的交點的坐標，即為中屯、點0在左樣圖 中的坐標(xi，yi); (34) 重復步驟(31)至(33)，得到中屯、點0在右樣圖中的坐標(X2，y2)。3. 如權(quán)利要求2所述的3D圖像的合成方法，其特征在于，在步驟(31)中通過直線檢測的 方式對該左樣圖中的白紙進行定位，得到該白紙所在的矩形區(qū)域，具體為： 采用邊緣檢測算子獲得左樣圖的邊緣檢測圖； 在該邊緣檢測圖中通過豎向的直線檢測定位白紙的左右邊界；W及 利用該白紙的左右邊界線確定該白紙所在的矩形區(qū)域。4. 如權(quán)利要求3所述的3D圖像的合成方法，其特征在于，在該邊緣檢測圖中通過豎向的 直線檢測定位白紙的左右邊界；W及利用該白紙的左右邊界線確定該白紙所在的矩形區(qū)域 的過程具體為： 從該邊緣檢測圖中利用直線檢測及控制斜率的方法篩選出所有的豎向的直線； 保留長度大于某一闊值的豎向的直線，得到該白紙的左邊界線及右邊界線，同時位于 該白紙內(nèi)的直線^也會被檢出；W及 利用圖像中所有剩余的豎向的直線，即白紙的左邊界線、右邊界線及直線^，確定一個 包含所有運些豎向的直線的最小的矩形。5. 如權(quán)利要求2所述的3D圖像的合成方法，其特征在于，在步驟(32)中在該正方形區(qū)域 內(nèi)分別進行直線^和12的擬合具體為:對該正方形區(qū)域進行二值化處理，然后采用留一的原 則分別對直線^和12進行擬合。6. 如權(quán)利要求2所述的3D圖像的合成方法，其特征在于，在步驟(3)中利用該中屯、點0分 別在左樣圖W及右樣圖中的坐標獲得對齊左樣圖和右樣圖的移位模式具體為： 將左樣圖中所有像素列向左移動^個像素單位，將右樣圖所有像素列向右移動^ 個像素單位W實現(xiàn)左樣圖與右樣圖在水平方向的對齊，其中Ax = X1-X2;W及 將左樣圖中所有像素列向下或向上移動^個像素單位，將右樣圖所有像素列向上或 向上移動^個像素單位W實現(xiàn)左樣圖與右樣圖在垂直方向的對齊，其中A y = yi-y2,右樣 圖W及左樣圖的移動方向與Ay的符號保持一致。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種3D圖像的合成方法，其包括以下步驟：(1)在一參考場景中設(shè)置一矩形的白紙，該白紙內(nèi)有兩條相互垂直且相交的直線L1和L2，該直線L1和L2的交點為該白紙的中心點O；(2)采用一包括左攝像頭和右攝像頭的拍攝裝置對該包含白紙的參考場景進行拍攝得到左樣圖和右樣圖，其中所述左攝像頭與右攝像頭的位置相對固定；(3)確定該白紙的中心點O分別在左樣圖以及右樣圖中的坐標，并利用該中心點O分別在左樣圖以及右樣圖中的坐標獲得對齊左樣圖和右樣圖的移位模式；(4)將該拍攝裝置所拍攝的左圖像以及右圖像按照該移位模式進行移位對齊，并將該對齊后的左圖像及右圖像合成得到3D圖像。
【IPC分類】H04N13/02
【公開號】CN105554492
【申請?zhí)枴緾N201510926475
【發(fā)明人】陸晶, 趙佳俊
【申請人】大巨龍立體科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月13日