本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

在圖像成像過(guò)程中，由于成像裝置自身或周?chē)h(huán)境的影響，圖像中會(huì)存在大量的噪聲，噪聲的出現(xiàn)會(huì)影響畫(huà)面觀感。在對(duì)圖像進(jìn)行處理的過(guò)程中，需要對(duì)圖像進(jìn)行降噪，去除圖像中的噪聲干擾。傳統(tǒng)的圖像圖像處理方法中可采用均值濾波器、自適應(yīng)維納濾波器和中值濾波器等對(duì)圖像進(jìn)行降噪，其中，不同濾波器適應(yīng)處理的噪聲種類(lèi)不同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和移動(dòng)終端，可以采用多幀圖像合成對(duì)圖像進(jìn)行降噪。

一種圖像處理方法，包括：

從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像；

根據(jù)所述參考圖像的亮度值和清晰度值獲取所述多幀圖像中第一圖像；

將所述參考圖像與所述第一圖像進(jìn)行圖像合成得到第二圖像；

對(duì)所述第二圖像進(jìn)行降噪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述第二圖像進(jìn)行降噪包括：

根據(jù)所述參考圖像與第一圖像的幀數(shù)之和獲取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，根據(jù)所述降噪等級(jí)對(duì)所述第二圖像進(jìn)行降噪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述第二圖像進(jìn)行降噪包括：

對(duì)所述第二圖像進(jìn)行亮度降噪和色度降噪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像包括：

從所述連續(xù)拍攝的多幀圖像中選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。

一種圖像處理裝置，包括：

獲取模塊，用于從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像；并根據(jù)所述參考圖像的亮度值和清晰度值獲取所述多幀圖像中第一圖像；

合成模塊，用于將所述參考圖像與所述第一圖像進(jìn)行圖像合成得到第二圖像；

降噪模塊，用于對(duì)所述第二圖像進(jìn)行降噪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述降噪模塊還用于根據(jù)所述參考圖像與第一圖像的幀數(shù)之和獲取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，根據(jù)所述降噪等級(jí)對(duì)所述第二圖像進(jìn)行降噪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述降噪模塊還用于對(duì)所述第二圖像進(jìn)行亮度降噪和色度降噪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊還用于從所述連續(xù)拍攝的多幀圖像中選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。

一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以上任一項(xiàng)所述的圖像處理方法。

一種移動(dòng)終端，包括存儲(chǔ)器，處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以上任一項(xiàng)所述的圖像處理方法。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為與本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端相關(guān)的手機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖。如圖1所示，一種圖像處理方法，包括步驟s102至步驟s108。其中：

s102，從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像。

連續(xù)拍攝的多幀圖像可通過(guò)拍攝圖像獲取，或通過(guò)截取視頻中片段獲取。連續(xù)拍攝的多幀圖像中每幀圖像拍攝的景物大體一致，即連續(xù)拍攝的多幀圖像可以疊加合成一張圖像。當(dāng)獲取到連續(xù)拍攝的多幀圖像后，可從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像。其中，參考圖像是指用于多幀合成的基準(zhǔn)圖像，即以參考圖像為基準(zhǔn)從連續(xù)拍攝的多幀圖像中挑選圖像用于多幀合成。參考圖像的獲取方式為：計(jì)算多幀圖像中每幀圖像的清晰度值，選取清晰度值最高的一幀圖像作為參考圖像。通常情況下，通過(guò)拍攝圖像獲取連續(xù)拍攝的多幀圖像時(shí)，多幀圖像的幀數(shù)由預(yù)設(shè)的算法決定，在獲取連續(xù)拍攝的多幀圖像后，可判斷獲取的圖像是否可以多幀處理，將可以多幀處理的圖像挑選出用來(lái)獲取參考圖像。

s104，根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值獲取多幀圖像中第一圖像。

從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像后，獲取參考圖像的亮度值和清晰度值。其中，yuv格式的圖像中y即亮度值；當(dāng)圖像格式不為yuv時(shí)，將圖像格式先轉(zhuǎn)化為yuv格式，在獲取圖像的亮度值；如，圖像的格式為raw時(shí)，將圖像格式先由raw轉(zhuǎn)化為yuv，再獲取y值得到亮度值。傳統(tǒng)的圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)主要包括：灰度變化函數(shù)、梯度函數(shù)和圖像灰度熵函數(shù)等。不同的圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)所適用的圖像不同。根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值可從多幀圖像中獲取第一圖像。其中，第一圖像是指用于和參考圖像進(jìn)行圖像合成的圖像。根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值獲取多幀圖像中第一圖像包括：以參考圖像的亮度值和清晰度值為基準(zhǔn)，選取圖像亮度值與參考圖像亮度值的比值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、且圖像清晰度值與參考圖像清晰度值的比值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像。例如，從多幀圖像中獲取的參考圖像的亮度值為100、清晰度值為30，選取圖像的亮度值在參考圖像的亮度值85％～115％范圍內(nèi)，且圖像的清晰度值在參考圖像的清晰度值90％～100％范圍內(nèi)的圖像，即選取亮度值范圍在85～115、且清晰度值范圍在27～30的圖像作為第一圖像。

s106，將參考圖像與第一圖像進(jìn)行圖像合成得到第二圖像。

在獲取到參考圖像和第一圖像后，對(duì)參考圖像和第一圖像進(jìn)行多幀合成得到第二圖像。其中，第二圖像是指圖像多幀合成后得到的合成圖像，圖像多幀合成得到第二圖像的步驟可包括：獲取多幀圖像，獲取多幀圖像中相互匹配的像素點(diǎn)，根據(jù)多幀圖像中相互匹配的像素點(diǎn)，計(jì)算多幀圖像的對(duì)齊模型，使用對(duì)齊模型對(duì)齊多幀圖像，對(duì)對(duì)齊后的多幀圖像進(jìn)行合成得到第二圖像。其中，對(duì)齊模型可根據(jù)相互匹配的像素點(diǎn)反映的縮放與旋轉(zhuǎn)參數(shù)、位移參數(shù)獲取。

s108，對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪。

在圖像多幀合成得到第二圖像后，需要對(duì)第二圖像進(jìn)行多幀降噪。圖像中的噪點(diǎn)無(wú)序排列，每幀圖像中均存在噪點(diǎn)，通過(guò)多幀圖像合成可較便捷的將噪點(diǎn)篩選出，從而對(duì)噪點(diǎn)進(jìn)行去噪處理。例如，在連續(xù)拍攝的2幀圖像中，前一幀圖像上某一位置存在一個(gè)紅噪點(diǎn)、后一幀圖像上同一位置存在一個(gè)綠噪點(diǎn)，當(dāng)兩幀圖像合成時(shí)，在噪聲重疊的區(qū)域會(huì)生成一個(gè)白點(diǎn)，對(duì)生成的白點(diǎn)進(jìn)行插值處理，即可達(dá)到去噪的效果。

本發(fā)明實(shí)施例中圖像處理方法，從多幀圖像中挑選出參考圖像后，根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值從多幀圖像中選取第一圖像，保證了合成后圖像整體的一致性，對(duì)合成后圖像進(jìn)行降噪，可以有效的去除圖像中噪音，提高圖像質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，s108中對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪包括：根據(jù)參考圖像與第一圖像的幀數(shù)之和獲取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，根據(jù)降噪等級(jí)對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪。

在對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪時(shí)，可根據(jù)合成第二圖像的參考圖像與第一圖像的幀數(shù)之和選取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，即對(duì)不同的多幀合成圖像進(jìn)行降噪的等級(jí)不同，圖像的降噪等級(jí)由合成圖像的幀數(shù)決定。當(dāng)合成圖像的幀數(shù)較多時(shí)，合成后圖像的噪聲較少，可選用較低等級(jí)的降噪處理，以使圖像保留更多細(xì)節(jié)；當(dāng)合成圖像的幀數(shù)較少時(shí)，合成后圖像的噪聲較多，可選用較高等級(jí)的降噪處理，對(duì)圖像的去噪強(qiáng)度較大，以使圖像更清晰。例如，以6幀圖像合成為例，將圖像的降噪等級(jí)分為6級(jí)，從1級(jí)到6級(jí)降噪等級(jí)逐漸增加，當(dāng)6幀圖像合成時(shí)，對(duì)合成后圖像采用第1級(jí)降噪等級(jí)；當(dāng)5幀圖像合成時(shí)，對(duì)合成后圖像采用第2級(jí)降噪等級(jí)。

傳統(tǒng)多幀降噪方法中，對(duì)多幀合成的圖像進(jìn)行同一強(qiáng)度的降噪，在合成圖像的幀數(shù)較少、圖像中噪聲較多時(shí)，降噪效果較差。本發(fā)明實(shí)施例中圖像處理方法，根據(jù)合成圖像的幀數(shù)選取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同幀數(shù)合成的圖像選取不同的降噪等級(jí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)圖像的幀數(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)降噪，在圖像噪聲較少時(shí)，能夠保證圖像細(xì)節(jié)，在圖像噪聲較大時(shí)，能夠確保圖像清晰。

在一個(gè)實(shí)施例中，s108中對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪包括：對(duì)第二圖像進(jìn)行亮度降噪和色度降噪。

在對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪時(shí)，可進(jìn)行亮度降噪和色度降噪。亮度噪聲是圖像中不具有顏色的噪聲，在圖像中以近似顆粒狀的粗糙部分顯示；色度噪聲是圖像上原色的斑點(diǎn)，在圖像中暗部層次較為平整的部分較為明顯，在圖像上明亮部分或白色物體占據(jù)的部分不太明顯。其中，亮度降噪的處理方式為較小強(qiáng)度的降噪、色度降噪的處理方式為在不破壞色彩的前提下進(jìn)行較高強(qiáng)度的降噪。經(jīng)過(guò)對(duì)圖像的亮度降噪和色度降噪，可以使圖像更加清晰。

本發(fā)明實(shí)施例中圖像處理方法，對(duì)合成得到的第二圖像進(jìn)行亮度降噪和色度降噪，使得降噪后的圖像更加清晰，提高圖像質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，s102中從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像包括：從連續(xù)拍攝的多幀圖像中選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。

在選取參考圖像時(shí)，通過(guò)比較圖像的清晰度值，選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。其中，圖像的清晰度值的獲取可采用多種算法，通常情況下，圖像的清晰度評(píng)價(jià)算法包括以下四種：邊緣梯度檢測(cè)、基于相關(guān)性原理的檢測(cè)、基于統(tǒng)計(jì)原理的檢測(cè)和基于變化原理的檢測(cè)。不同的清晰度評(píng)價(jià)算法適用于不同的圖像處理，根據(jù)獲取的圖像可選用對(duì)應(yīng)的清晰度評(píng)價(jià)算法。在根據(jù)清晰度評(píng)價(jià)算法獲取每幀圖像的清晰度值后，通過(guò)比較每幀圖像的清晰度值，選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。

本發(fā)明實(shí)施例中圖像處理方法，通過(guò)選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像，能夠?qū)崿F(xiàn)合成后圖像清晰度較高，圖像質(zhì)量較好。

圖2為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，一種圖像處理裝置，包括：

獲取模塊202，用于從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像；并根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值獲取多幀圖像中第一圖像。

合成模塊204，用于將參考圖像與第一圖像進(jìn)行圖像合成得到第二圖像。

降噪模塊206，用于對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪。

在一個(gè)實(shí)施例中，獲取模塊202還用于從連續(xù)拍攝的多幀圖像中選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。

在一個(gè)實(shí)施例中，降噪模塊206還用于根據(jù)參考圖像與第一圖像的幀數(shù)之和獲取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，根據(jù)降噪等級(jí)對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪。

在一個(gè)實(shí)施例中，降噪模塊206還用于對(duì)第二圖像進(jìn)行亮度降噪和色度降噪。

上述圖像處理裝置中各個(gè)模塊的劃分僅用于舉例說(shuō)明，在其他實(shí)施例中，可將圖像處理裝置按照需要?jiǎng)澐譃椴煌哪K，以完成上述圖像處理裝置的全部或部分功能。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

(1)從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像。

連續(xù)拍攝的多幀圖像可通過(guò)拍攝圖像獲取，或通過(guò)截取視頻中片段獲取。連續(xù)拍攝的多幀圖像中每幀圖像拍攝的景物大體一致，即連續(xù)拍攝的多幀圖像可以疊加合成一張圖像。當(dāng)獲取到連續(xù)拍攝的多幀圖像后，可從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像。其中，參考圖像是指用于多幀合成的基準(zhǔn)圖像，即以參考圖像為基準(zhǔn)從連續(xù)拍攝的多幀圖像中挑選圖像用于多幀合成。參考圖像的獲取方式為：計(jì)算多幀圖像中每幀圖像的清晰度值，選取清晰度值最高的一幀圖像作為參考圖像。通常情況下，通過(guò)拍攝圖像獲取連續(xù)拍攝的多幀圖像時(shí)，多幀圖像的幀數(shù)由預(yù)設(shè)的算法決定，在獲取連續(xù)拍攝的多幀圖像后，可判斷獲取的圖像是否可以多幀處理，將可以多幀處理的圖像挑選出用來(lái)獲取參考圖像。

(2)根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值獲取多幀圖像中第一圖像。

從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像后，獲取參考圖像的亮度值和清晰度值。其中，yuv格式的圖像中y即亮度值；當(dāng)圖像格式不為yuv時(shí)，將圖像格式先轉(zhuǎn)化為yuv格式，在獲取圖像的亮度值；如，圖像的格式為raw時(shí)，將圖像格式先由raw轉(zhuǎn)化為yuv，再獲取y值得到亮度值。傳統(tǒng)的圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)主要包括：灰度變化函數(shù)、梯度函數(shù)和圖像灰度熵函數(shù)等。不同的圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)所適用的圖像不同。根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值可從多幀圖像中獲取第一圖像。其中，第一圖像是指用于和參考圖像進(jìn)行圖像合成的圖像。根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值獲取多幀圖像中第一圖像包括：以參考圖像的亮度值和清晰度值為基準(zhǔn)，選取圖像亮度值與參考圖像亮度值的比值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、且圖像清晰度值與參考圖像清晰度值的比值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像。例如，從多幀圖像中獲取的參考圖像的亮度值為100、清晰度值為30，選取圖像的亮度值在參考圖像的亮度值85％～115％范圍內(nèi)，且圖像的清晰度值在參考圖像的清晰度值90％～100％范圍內(nèi)的圖像，即選取亮度值范圍在85～115、且清晰度值范圍在27～30的圖像作為第一圖像。

(3)將參考圖像與第一圖像進(jìn)行圖像合成得到第二圖像。

在獲取到參考圖像和第一圖像后，對(duì)參考圖像和第一圖像進(jìn)行多幀合成得到第二圖像。其中，第二圖像是指圖像多幀合成后得到的合成圖像，圖像多幀合成得到第二圖像的步驟可包括：獲取多幀圖像，獲取多幀圖像中相互匹配的像素點(diǎn)，根據(jù)多幀圖像中相互匹配的像素點(diǎn)，計(jì)算多幀圖像的對(duì)齊模型，使用對(duì)齊模型對(duì)齊多幀圖像，對(duì)對(duì)齊后的多幀圖像進(jìn)行合成得到第二圖像。其中，對(duì)齊模型可根據(jù)相互匹配的像素點(diǎn)反映的縮放與旋轉(zhuǎn)參數(shù)、位移參數(shù)獲取。

(4)對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪。

在圖像多幀合成得到第二圖像后，需要對(duì)第二圖像進(jìn)行多幀降噪。圖像中的噪點(diǎn)無(wú)序排列，每幀圖像中均存在噪點(diǎn)，通過(guò)多幀圖像合成可較便捷的將噪點(diǎn)篩選出，從而對(duì)噪點(diǎn)進(jìn)行去噪處理。例如，在連續(xù)拍攝的2幀圖像中，前一幀圖像上某一位置存在一個(gè)紅噪點(diǎn)、后一幀圖像上同一位置存在一個(gè)綠噪點(diǎn)，當(dāng)兩幀圖像合成時(shí)，在噪聲重疊的區(qū)域會(huì)生成一個(gè)白點(diǎn)，對(duì)生成的白點(diǎn)進(jìn)行和插值處理，即可達(dá)到去噪的效果。

本發(fā)明實(shí)施例中，從多幀圖像中挑選出參考圖像后，根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值從多幀圖像中選取第一圖像，保證了合成后圖像整體的一致性，對(duì)合成后圖像進(jìn)行降噪，可以有效的去除圖像中噪音，提高圖像質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，(4)中對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪包括：根據(jù)參考圖像與第一圖像的幀數(shù)之和獲取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，根據(jù)降噪等級(jí)對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪。

在對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪時(shí)，可根據(jù)合成第二圖像的參考圖像與第一圖像的幀數(shù)之和選取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，即對(duì)不同的多幀合成圖像進(jìn)行降噪的等級(jí)不同，圖像的降噪等級(jí)由合成圖像的幀數(shù)決定。當(dāng)合成圖像的幀數(shù)較多時(shí)，合成后圖像的噪聲較少，可選用較低等級(jí)的降噪處理，以使圖像保留更多細(xì)節(jié)；當(dāng)合成圖像的幀數(shù)較少時(shí)，合成后圖像的噪聲較多，可選用較高等級(jí)的降噪處理，對(duì)圖像的去噪強(qiáng)度較大，以使圖像更清晰。例如，以6幀圖像合成為例，將圖像的降噪等級(jí)分為6級(jí)，從1級(jí)到6級(jí)降噪等級(jí)逐漸增加，當(dāng)6幀圖像合成時(shí)，對(duì)合成后圖像采用第1級(jí)降噪等級(jí)；當(dāng)5幀圖像合成時(shí)，對(duì)合成后圖像采用第2級(jí)降噪等級(jí)。

傳統(tǒng)多幀降噪方法中，對(duì)多幀合成的圖像進(jìn)行同一強(qiáng)度的降噪，在合成圖像的幀數(shù)較少、圖像中噪聲較多時(shí)，降噪效果較差。本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)合成圖像的幀數(shù)選取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同幀數(shù)合成的圖像選取不同的降噪等級(jí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)圖像的幀數(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)降噪，在圖像噪聲較少時(shí)，能夠保證圖像細(xì)節(jié)，在圖像噪聲較大時(shí)，能夠確保圖像清晰。

在一個(gè)實(shí)施例中，(4)中對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪包括：對(duì)第二圖像進(jìn)行亮度降噪和色度降噪。

在對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪時(shí)，可進(jìn)行亮度降噪和色度降噪。亮度噪聲是圖像中不具有顏色的噪聲，在圖像中以近似顆粒狀的粗糙部分顯示；色度噪聲是圖像上原色的斑點(diǎn)，在圖像中暗部層次較為平整的部分較為明顯，在圖像上明亮部分或白色物體占據(jù)的部分不太明顯。其中，亮度降噪的處理方式為較小強(qiáng)度的降噪、色度降噪的處理方式為在不破壞色彩的前提下進(jìn)行較高強(qiáng)度的降噪。經(jīng)過(guò)對(duì)圖像的亮度降噪和色度降噪，可以使圖像更加清晰。

本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)合成得到的第二圖像進(jìn)行亮度降噪和色度降噪，使得降噪后的圖像更加清晰，提高圖像質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，(1)中從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像包括：從連續(xù)拍攝的多幀圖像中選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。

在選取參考圖像時(shí)，通過(guò)比較圖像的清晰度值，選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。其中，圖像的清晰度值的獲取可采用多種算法，通常情況下，圖像的清晰度評(píng)價(jià)算法包括以下四種：邊緣梯度檢測(cè)、基于相關(guān)性原理的檢測(cè)、基于統(tǒng)計(jì)原理的檢測(cè)和基于變化原理的檢測(cè)。不同的清晰度評(píng)價(jià)算法適用于不同的圖像處理，根據(jù)獲取的圖像可選用對(duì)應(yīng)的清晰度評(píng)價(jià)算法。在根據(jù)清晰度評(píng)價(jià)算法獲取每幀圖像的清晰度值后，通過(guò)比較每幀圖像的清晰度值，選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像，能夠?qū)崿F(xiàn)合成后圖像清晰度較高，圖像質(zhì)量較好。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)終端。如圖3所示，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請(qǐng)參照本發(fā)明實(shí)施例方法部分。該移動(dòng)終端可以為包括手機(jī)、平板電腦、pda(personaldigitalassistant，個(gè)人數(shù)字助理)、pos(pointofsales，銷(xiāo)售終端)、車(chē)載電腦、穿戴式設(shè)備等任意終端設(shè)備，以移動(dòng)終端為手機(jī)為例：

圖3為與本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端相關(guān)的手機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的框圖。參考圖3，手機(jī)包括：射頻(radiofrequency，rf)電路310、存儲(chǔ)器320、輸入單元330、顯示單元340、傳感器350、音頻電路360、無(wú)線保真(wirelessfidelity，wifi)模塊370、處理器380、以及電源390等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖3所示的手機(jī)結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)手機(jī)的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，rf電路310可用于收發(fā)信息或通話過(guò)程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，可將基站的下行信息接收后，給處理器380處理；也可以將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，rf電路包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器(lownoiseamplifier，lna)、雙工器等。此外，rf電路310還可以通過(guò)無(wú)線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無(wú)線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分組無(wú)線服務(wù)(generalpacketradioservice，gprs)、碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)、長(zhǎng)期演進(jìn)(longtermevolution，lte))、電子郵件、短消息服務(wù)(shortmessagingservice，sms)等。

存儲(chǔ)器320可用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊，處理器380通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器320的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行手機(jī)的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器320可主要包括程序存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，其中，程序存儲(chǔ)區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能的應(yīng)用程序、圖像播放功能的應(yīng)用程序等)等；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、通訊錄等)等。此外，存儲(chǔ)器320可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。

輸入單元330可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與手機(jī)300的用戶(hù)設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。具體地，輸入單元330可包括觸控面板331以及其他輸入設(shè)備332。觸控面板331，也可稱(chēng)為觸摸屏，可收集用戶(hù)在其上或附近的觸摸操作(比如用戶(hù)使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板331上或在觸控面板331附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，觸控面板331可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器380，并能接收處理器380發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類(lèi)型實(shí)現(xiàn)觸控面板331。除了觸控面板331，輸入單元330還可以包括其他輸入設(shè)備332。具體地，其他輸入設(shè)備332可以包括但不限于物理鍵盤(pán)、功能鍵(比如音量控制按鍵、開(kāi)關(guān)按鍵等)等中的一種或多種。

顯示單元340可用于顯示由用戶(hù)輸入的信息或提供給用戶(hù)的信息以及手機(jī)的各種菜單。顯示單元340可包括顯示面板341。在一個(gè)實(shí)施例中，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來(lái)配置顯示面板341。在一個(gè)實(shí)施例中，觸控面板331可覆蓋顯示面板341，當(dāng)觸控面板331檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器380以確定觸摸事件的類(lèi)型，隨后處理器380根據(jù)觸摸事件的類(lèi)型在顯示面板341上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。雖然在圖3中，觸控面板331與顯示面板341是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)手機(jī)的輸入和輸入功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板331與顯示面板341集成而實(shí)現(xiàn)手機(jī)的輸入和輸出功能。

手機(jī)300還可包括至少一種傳感器350，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來(lái)調(diào)節(jié)顯示面板341的亮度，接近傳感器可在手機(jī)移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板341和/或背光。運(yùn)動(dòng)傳感器可包括加速度傳感器，通過(guò)加速度傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換)、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；此外，手機(jī)還可配置陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器等。

音頻電路360、揚(yáng)聲器361和傳聲器362可提供用戶(hù)與手機(jī)之間的音頻接口。音頻電路360可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)，傳輸?shù)綋P(yáng)聲器361，由揚(yáng)聲器361轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)輸出；另一方面，傳聲器362將收集的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，由音頻電路360接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器380處理后，經(jīng)rf電路310可以發(fā)送給另一手機(jī)，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲(chǔ)器320以便后續(xù)處理。

wifi屬于短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，手機(jī)通過(guò)wifi模塊370可以幫助用戶(hù)收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁(yè)和訪問(wèn)流式媒體等，它為用戶(hù)提供了無(wú)線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)。雖然圖3示出了wifi模塊370，但是可以理解的是，其并不屬于手機(jī)300的必須構(gòu)成，可以根據(jù)需要而省略。

處理器380是手機(jī)的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)手機(jī)的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器320內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器320內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行手機(jī)的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)手機(jī)進(jìn)行整體監(jiān)控。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器380可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器380可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶(hù)界面和應(yīng)用程序等；調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無(wú)線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器380中。

手機(jī)300還包括給各個(gè)部件供電的電源390(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)與處理器380邏輯相連，從而通過(guò)電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

在一個(gè)實(shí)施例中，手機(jī)300還可以包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該移動(dòng)終端所包括的處理器380執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

(1)從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像。

連續(xù)拍攝的多幀圖像可通過(guò)拍攝圖像獲取，或通過(guò)截取視頻中片段獲取。連續(xù)拍攝的多幀圖像中每幀圖像拍攝的景物大體一致，即連續(xù)拍攝的多幀圖像可以疊加合成一張圖像。當(dāng)獲取到連續(xù)拍攝的多幀圖像后，可從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像。其中，參考圖像是指用于多幀合成的基準(zhǔn)圖像，即以參考圖像為基準(zhǔn)從連續(xù)拍攝的多幀圖像中挑選圖像用于多幀合成。參考圖像的獲取方式為：計(jì)算多幀圖像中每幀圖像的清晰度值，選取清晰度值最高的一幀圖像作為參考圖像。通常情況下，通過(guò)拍攝圖像獲取連續(xù)拍攝的多幀圖像時(shí)，多幀圖像的幀數(shù)由預(yù)設(shè)的算法決定，在獲取連續(xù)拍攝的多幀圖像后，可判斷獲取的圖像是否可以多幀處理，將可以多幀處理的圖像挑選出用來(lái)獲取參考圖像。

(2)根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值獲取多幀圖像中第一圖像。

從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像后，獲取參考圖像的亮度值和清晰度值。其中，yuv格式的圖像中y即亮度值；當(dāng)圖像格式不為yuv時(shí)，將圖像格式先轉(zhuǎn)化為yuv格式，在獲取圖像的亮度值；如，圖像的格式為raw時(shí)，將圖像格式先由raw轉(zhuǎn)化為yuv，再獲取y值得到亮度值。傳統(tǒng)的圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)主要包括：灰度變化函數(shù)、梯度函數(shù)和圖像灰度熵函數(shù)等。不同的圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)所適用的圖像不同。根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值可從多幀圖像中獲取第一圖像。其中，第一圖像是指用于和參考圖像進(jìn)行圖像合成的圖像。根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值獲取多幀圖像中第一圖像包括：以參考圖像的亮度值和清晰度值為基準(zhǔn)，選取圖像亮度值與參考圖像亮度值的比值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、且圖像清晰度值與參考圖像清晰度值的比值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像。例如，從多幀圖像中獲取的參考圖像的亮度值為100、清晰度值為30，選取圖像的亮度值在參考圖像的亮度值85％～115％范圍內(nèi)，且圖像的清晰度值在參考圖像的清晰度值90％～100％范圍內(nèi)的圖像，即選取亮度值范圍在85～115、且清晰度值范圍在27～30的圖像作為第一圖像。

(3)將參考圖像與第一圖像進(jìn)行圖像合成得到第二圖像。

在獲取到參考圖像和第一圖像后，對(duì)參考圖像和第一圖像進(jìn)行多幀合成得到第二圖像。其中，第二圖像是指圖像多幀合成后得到的合成圖像，圖像多幀合成得到第二圖像的步驟可包括：獲取多幀圖像，獲取多幀圖像中相互匹配的像素點(diǎn)，根據(jù)多幀圖像中相互匹配的像素點(diǎn)，計(jì)算多幀圖像的對(duì)齊模型，使用對(duì)齊模型對(duì)齊多幀圖像，對(duì)對(duì)齊后的多幀圖像進(jìn)行合成得到第二圖像。其中，對(duì)齊模型可根據(jù)相互匹配的像素點(diǎn)反映的縮放與旋轉(zhuǎn)參數(shù)、位移參數(shù)獲取。

(4)對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪。

在圖像多幀合成得到第二圖像后，需要對(duì)第二圖像進(jìn)行多幀降噪。圖像中的噪點(diǎn)無(wú)序排列，每幀圖像中均存在噪點(diǎn)，通過(guò)多幀圖像合成可較便捷的將噪點(diǎn)篩選出，從而對(duì)噪點(diǎn)進(jìn)行去噪處理。例如，在連續(xù)拍攝的2幀圖像中，前一幀圖像上某一位置存在一個(gè)紅噪點(diǎn)、后一幀圖像上同一位置存在一個(gè)綠噪點(diǎn)，當(dāng)兩幀圖像合成時(shí)，在噪聲重疊的區(qū)域會(huì)生成一個(gè)白點(diǎn)，對(duì)生成的白點(diǎn)進(jìn)行和插值處理，即可達(dá)到去噪的效果。

本發(fā)明實(shí)施例中，從多幀圖像中挑選出參考圖像后，根據(jù)參考圖像的亮度值和清晰度值從多幀圖像中選取第一圖像，保證了合成后圖像整體的一致性，對(duì)合成后圖像進(jìn)行降噪，可以有效的去除圖像中噪音，提高圖像質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，(4)中對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪包括：根據(jù)參考圖像與第一圖像的幀數(shù)之和獲取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，根據(jù)降噪等級(jí)對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪。

在對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪時(shí)，可根據(jù)合成第二圖像的參考圖像與第一圖像的幀數(shù)之和選取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，即對(duì)不同的多幀合成圖像進(jìn)行降噪的等級(jí)不同，圖像的降噪等級(jí)由合成圖像的幀數(shù)決定。當(dāng)合成圖像的幀數(shù)較多時(shí)，合成后圖像的噪聲較少，可選用較低等級(jí)的降噪處理，以使圖像保留更多細(xì)節(jié)；當(dāng)合成圖像的幀數(shù)較少時(shí)，合成后圖像的噪聲較多，可選用較高等級(jí)的降噪處理，對(duì)圖像的去噪強(qiáng)度較大，以使圖像更清晰。例如，以6幀圖像合成為例，將圖像的降噪等級(jí)分為6級(jí)，從1級(jí)到6級(jí)降噪等級(jí)逐漸增加，當(dāng)6幀圖像合成時(shí)，對(duì)合成后圖像采用第1級(jí)降噪等級(jí)；當(dāng)5幀圖像合成時(shí)，對(duì)合成后圖像采用第2級(jí)降噪等級(jí)。

傳統(tǒng)多幀降噪方法中，對(duì)多幀合成的圖像進(jìn)行同一強(qiáng)度的降噪，在合成圖像的幀數(shù)較少、圖像中噪聲較多時(shí)，降噪效果較差。本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)合成圖像的幀數(shù)選取對(duì)應(yīng)的降噪等級(jí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同幀數(shù)合成的圖像選取不同的降噪等級(jí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)圖像的幀數(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)降噪，在圖像噪聲較少時(shí)，能夠保證圖像細(xì)節(jié)，在圖像噪聲較大時(shí)，能夠確保圖像清晰。

在一個(gè)實(shí)施例中，(4)中對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪包括：對(duì)第二圖像進(jìn)行亮度降噪和色度降噪。

在對(duì)第二圖像進(jìn)行降噪時(shí)，可進(jìn)行亮度降噪和色度降噪。亮度噪聲是圖像中不具有顏色的噪聲，在圖像中以近似顆粒狀的粗糙部分顯示；色度噪聲是圖像上原色的斑點(diǎn)，在圖像中暗部層次較為平整的部分較為明顯，在圖像上明亮部分或白色物體占據(jù)的部分不太明顯。其中，亮度降噪的處理方式為較小強(qiáng)度的降噪、色度降噪的處理方式為在不破壞色彩的前提下進(jìn)行較高強(qiáng)度的降噪。經(jīng)過(guò)對(duì)圖像的亮度降噪和色度降噪，可以使圖像更加清晰。

本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)合成得到的第二圖像進(jìn)行亮度降噪和色度降噪，使得降噪后的圖像更加清晰，提高圖像質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，(1)中從連續(xù)拍攝的多幀圖像中獲取參考圖像包括：從連續(xù)拍攝的多幀圖像中選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。

在選取參考圖像時(shí)，通過(guò)比較圖像的清晰度值，選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。其中，圖像的清晰度值的獲取可采用多種算法，通常情況下，圖像的清晰度評(píng)價(jià)算法包括以下四種：邊緣梯度檢測(cè)、基于相關(guān)性原理的檢測(cè)、基于統(tǒng)計(jì)原理的檢測(cè)和基于變化原理的檢測(cè)。不同的清晰度評(píng)價(jià)算法適用于不同的圖像處理，根據(jù)獲取的圖像可選用對(duì)應(yīng)的清晰度評(píng)價(jià)算法。在根據(jù)清晰度評(píng)價(jià)算法獲取每幀圖像的清晰度值后，通過(guò)比較每幀圖像的清晰度值，選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)選取清晰度值最高的圖像作為參考圖像，能夠?qū)崿F(xiàn)合成后圖像清晰度較高，圖像質(zhì)量較好。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，的程序可存儲(chǔ)于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)等。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。