的其它硬件。
[0138] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該領(lǐng)會(huì)的是，本文中的任何框圖表示體現(xiàn)本公開的原理的說明 性電路的概念性視圖。相似地，要領(lǐng)會(huì)的是，任何流程表、流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖、偽代碼等表 示其大體上可W表示在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中并且因此由計(jì)算機(jī)或者處理器（無論是否明確 示出運(yùn)種計(jì)算機(jī)或者處理器）執(zhí)行的各種處理
[0139] 此外，所附權(quán)利要求由此并入到【具體實(shí)施方式】中，其中每個(gè)權(quán)利要求自身可W作 為單獨(dú)的實(shí)施例。雖然每個(gè)權(quán)利要求自身可W作為單獨(dú)的實(shí)施例，但是要注意的是一一雖 然從屬權(quán)利要求在權(quán)利要求書中可W指代與一個(gè)或者多個(gè)其它權(quán)利要求的特定組合一一 但是其它實(shí)施例還可W包括該從屬權(quán)利要求與每個(gè)其它從屬或者獨(dú)立權(quán)利要求的主題的 組合。運(yùn)種組合在本文中提出，除非聲明了不旨在特定的組合。此外，所旨在的是還將權(quán)利 要求的特征包括到任何其它獨(dú)立權(quán)利要求中，即使運(yùn)一權(quán)利要求不直接從屬于該獨(dú)立權(quán)利 要求。
[0140] 還要注意的是，說明書或者權(quán)利要求書中公開的方法可W由具有用于執(zhí)行運(yùn)些方 法中的相應(yīng)行為中的每個(gè)行為的裝置的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。 陽141] 此外，要理解的是，說明書或者權(quán)利要求書中公開的多個(gè)行為或者功能的公開可 W不被解釋為具有特定順序。因此，多個(gè)行為或者功能的公開并不將其限制于特定順序，除 非由于技術(shù)原因，運(yùn)些行為或者功能不可互換。此外，在一些實(shí)施例中，單個(gè)行為可W包括 或者可W被分解為多個(gè)子行為。運(yùn)種子行為可W被包括，并且可W是運(yùn)一單個(gè)行為的公開 內(nèi)容的部分，除非明確將其排除。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種成像裝置，包括： 圖像傳感器電路，包括飛行時(shí)間傳感器像素； 第一發(fā)光器，具有相對于所述飛行時(shí)間傳感器像素的第一空間偏移； 第二發(fā)光器，具有相對于所述飛行時(shí)間傳感器像素的第二空間偏移； 圖像處理電路，被配置為基于由所述飛行時(shí)間傳感器像素生成的第一傳感器像素圖像 數(shù)據(jù)和第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)來產(chǎn)生對象的區(qū)域的圖像， 其中所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)基于由所述第一發(fā)光器發(fā)射并且在所述對象的區(qū) 域處反射的接收光，并且其中所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)基于由所述第二發(fā)光器發(fā)射并 且在所述對象的區(qū)域處反射的接收光。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述第一發(fā)光器和所述第二發(fā)光器被設(shè)置在 相對于所述圖像傳感器電路的不同等距離位置處。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的成像裝置，其中所述第一發(fā)光器和所述第二發(fā)光器關(guān) 于所述圖像傳感器電路的至少一個(gè)對稱軸對稱設(shè)置。4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的成像裝置，其中所述第一發(fā)光器被配置為在第 一時(shí)間區(qū)間期間發(fā)射光，并且所述第二發(fā)光器被配置為在第二時(shí)間區(qū)間期間發(fā)射光。5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的成像裝置，其中所述第一發(fā)光器和所述第二發(fā) 光器被配置為同時(shí)發(fā)射不同偏振光。6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的成像裝置，其中所述飛行時(shí)間傳感器像素包括 被配置為基于相應(yīng)的互相關(guān)測量來生成所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器 像素圖像數(shù)據(jù)的光子混合設(shè)備，其中所述相應(yīng)的互相關(guān)測量基于所接收的調(diào)制光和參考調(diào) 制倍號。7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的成像裝置，其中所述第一發(fā)光器和所述第二發(fā) 光器分別包括光發(fā)射器的光發(fā)射部分。8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的成像裝置，其中所述第一發(fā)光器和所述第二發(fā) 光器分別包括一個(gè)或者多個(gè)發(fā)光二極管或者激光器。9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的成像裝置，其中所述圖像處理電路被配置為確 定所述對象的區(qū)域的第一子區(qū)域的第一子圖像數(shù)據(jù)和所述對象的區(qū)域的第二子區(qū)域的第 二子圖像數(shù)據(jù)，其中子區(qū)域的數(shù)目對應(yīng)于具有不同空間偏移的發(fā)光器的數(shù)目，其中所述圖 像處理電路被配置為基于所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù) 來確定所述第一子圖像數(shù)據(jù)和所述第二子圖像數(shù)據(jù)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像裝置，其中所述圖像處理電路被配置為基于所述第一 傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的相移版本的線性組合來產(chǎn)生所述 第一子圖像數(shù)據(jù)和所述第二子圖像數(shù)據(jù)。11. 根據(jù)權(quán)利要求9或者10所述的成像裝置，其中所述圖像處理電路被配置為基于所 述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的相移版本的第一線性組合 來確定所述第一子圖像數(shù)據(jù)，并且基于所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像 素圖像數(shù)據(jù)的相移版本的第二線性組合來確定所述第二子圖像數(shù)據(jù)。12. 根據(jù)權(quán)利要求9到11中的任一項(xiàng)所述的成像裝置，其中所述圖像處理電路被配置 為基于所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)與飛行時(shí)間偏移集 的組合來獲得所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的所述相移 版本，其中第一飛行時(shí)間偏移與所述第一發(fā)光器和所述第一子區(qū)域關(guān)聯(lián)，第二飛行時(shí)間偏 移與所述第一發(fā)光器和所述第二子區(qū)域關(guān)聯(lián)，第Ξ飛行時(shí)間偏移與所述第二發(fā)光器和所述 第一子區(qū)域關(guān)聯(lián)，并且其中第四飛行時(shí)間偏移與所述第二發(fā)光器和所述第二子區(qū)域關(guān)聯(lián)。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的成像裝置，其中 所述第一飛行時(shí)間偏移表示由參考發(fā)光器發(fā)射并且在所述對象的第一子區(qū)域處反射 的接收光的參考飛行時(shí)間和由所述第一發(fā)光器發(fā)射并且在所述對象的第一子區(qū)域處反射 的接收光的飛行時(shí)間之間的偏移， 所述第二飛行時(shí)間偏移表示由所述參考發(fā)光器發(fā)射并且在所述對象的第二子區(qū)域處 反射的接收光的參考飛行時(shí)間和由所述第一發(fā)光器發(fā)射并且在所述對象的第二子區(qū)域處 反射的接收光的飛行時(shí)間之間的偏移， 所述第Ξ飛行時(shí)間偏移表示由所述參考發(fā)光器發(fā)射并且在所述對象的第一子區(qū)域處 反射的接收光的所述參考飛行時(shí)間和由所述第二發(fā)光器發(fā)射并且在所述對象的第一子區(qū) 域處反射的接收光的飛行時(shí)間之間的偏移，并且 所述第四飛行時(shí)間偏移表示由所述參考發(fā)光器發(fā)射并且在所述對象的第二子區(qū)域處 反射的接收光的所述參考飛行時(shí)間和由所述第二發(fā)光器發(fā)射并且在所述對象的第二子區(qū) 域處反射的接收光的飛行時(shí)間之間的偏移。14. 根據(jù)權(quán)利要求12或者13所述的成像裝置，其中所述圖像處理電路被配置為確定對 應(yīng)于的所述第一子圖像數(shù)據(jù)和所述第二子圖像數(shù)據(jù)， 其中其中和2b包括分別設(shè)及所述第一子圖像數(shù)據(jù)和所述第二子圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度信息和 相位信息，其中^和互^包括分別設(shè)及所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感 器像素圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度信息和相位信息，并且其中卸。\ 卸W、 ；、A及^如b; 分別指示所述第一飛行時(shí)間偏移、所述第二飛行時(shí)間偏移、所述第Ξ飛行時(shí)間偏移、W及所 述第四飛行時(shí)間偏移。15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的成像裝置，其中所述圖像處理電路被配置為 基于所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的相位信息的比較來 產(chǎn)生所述對象的區(qū)域的所述圖像。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的成像裝置，其中所述圖像處理電路被配置為基于選取所述 第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)中具有最小相位值的一個(gè)，來產(chǎn) 生所述對象的區(qū)域的所述圖像。17. -種飛行時(shí)間成像方法，所述方法包括： 通過飛行時(shí)間傳感器像素接收由具有相對于所述飛行時(shí)間傳感器像素的第一空間偏 移的第一發(fā)光器發(fā)射并且被對象的區(qū)域反射的光，W生成第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)； 通過所述飛行時(shí)間傳感器像素接收由具有相對于所述飛行時(shí)間傳感器像素的第二空 間偏移的第二發(fā)光器發(fā)射并且被所述對象的所述區(qū)域反射的光，w生成第二傳感器像素圖 像數(shù)據(jù)；并且 基于由所述飛行時(shí)間傳感器像素生成的所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳 感器像素圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生所述對象的區(qū)域的圖像。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中產(chǎn)生所述圖像包括確定所述對象的區(qū)域的第一 子區(qū)域的第一子圖像數(shù)據(jù)和所述對象的區(qū)域的第二子區(qū)域的第二子圖像數(shù)據(jù)， 其中子區(qū)域的數(shù)目對應(yīng)于具有不同空間偏移的發(fā)光器的數(shù)目，其中所述第一圖像子圖 像數(shù)據(jù)和所述第二圖像子圖像數(shù)據(jù)基于所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器 像素圖像數(shù)據(jù)來確定。19. 根據(jù)權(quán)利要求17或者18所述的方法，包括： 基于所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的相移版本的第 一線性組合，確定所述第一子圖像；并且 基于所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的相移版本的第 二線性組合，確定所述第二子圖像， 其中所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的所述相移版本 基于所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)與飛行時(shí)間偏移集的 組合來獲得，其中第一飛行時(shí)間偏移與所述第一發(fā)光器和所述第一子區(qū)域關(guān)聯(lián)，第二飛行 時(shí)間偏移與所述第一發(fā)光器和所述第二子區(qū)域關(guān)聯(lián)，第Ξ飛行時(shí)間偏移與所述第二發(fā)光器 和所述第一子區(qū)域關(guān)聯(lián)，并且其中第四飛行時(shí)間偏移與所述第二發(fā)光器和所述第二子區(qū)域 關(guān)聯(lián)。20. -種成像裝置，包括： 圖像傳感器電路，包括多個(gè)飛行時(shí)間傳感器像素； 第一發(fā)光器，具有相對于所述圖像傳感器電路的第一空間偏移； 第二發(fā)光器，具有相對于所述圖像傳感器電路的第二空間偏移； 圖像處理電路，被配置為基于由所述多個(gè)飛行時(shí)間傳感器像素中的飛行時(shí)間傳感器像 素生成的第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)來產(chǎn)生對象的區(qū)域的圖像， 其中所述圖像包括所述對象的第一子區(qū)域的第一子圖像數(shù)據(jù)和關(guān)于所述對象的第二子區(qū) 域的第二子圖像數(shù)據(jù)， 其中所述第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)基于由所述第一發(fā)光器發(fā)射并且被所述對象反射 的接收光，并且其中所述第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)基于由所述第二發(fā)光器發(fā)射并且被所述 對象反射的接收光。
【專利摘要】提供了成像裝置和飛行時(shí)間成像方法。成像裝置包括圖像傳感器電路，該圖像傳感器電路包括飛行時(shí)間傳感器像素。成像裝置進(jìn)一步包括具有相對于飛行時(shí)間傳感器像素的第一空間偏移的第一發(fā)光器。成像裝置進(jìn)一步包括具有相對于飛行時(shí)間傳感器像素的第二空間偏移的第二發(fā)光器。成像裝置進(jìn)一步包括圖像處理電路，該圖像處理電路被配置為基于由飛行時(shí)間傳感器像素生成的第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)和第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)來產(chǎn)生對象的區(qū)域的圖像。第一傳感器像素圖像數(shù)據(jù)基于由第一發(fā)光器發(fā)射并且在對象的區(qū)域處反射的接收光，并且其中第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)基于由第二發(fā)光器發(fā)射并且在對象的區(qū)域處反射的接收光。
【IPC分類】H04N5/232, H04N5/335
【公開號】CN105554418
【申請?zhí)枴緾N201510681075
【發(fā)明人】M·戴拉徹, M·弗拉斯徹, M·馬克, J·普萊恩薩克
【申請人】英飛凌科技股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月19日
【公告號】DE102014115310A1, US20160112696