br>[0046] 例如，發(fā)光器控制電路可W進(jìn)一步控制來自多個發(fā)光器的光發(fā)射，使得在第一光 發(fā)射模式下，單個發(fā)光器可W被配置為W調(diào)制頻率發(fā)射光，并且由圖像處理電路產(chǎn)生的圖 像可W基于由該單個發(fā)光器發(fā)射并且由圖像感測電路接收的光。例如，運(yùn)可W是例如當(dāng)成 像裝置進(jìn)入低功率模式時并且當(dāng)?shù)凸β誓Ｊ奖话l(fā)光器控制電路檢測到時的情形。第一光 發(fā)射模式可W例如在低功率模式下使用，其中例如不一定需要整個（增加的）像素分辨率 (例如具有更詳細(xì)信息的增加的圖像分辨率）。在第二光發(fā)射模式下，多個發(fā)光器（例如多 于兩個發(fā)光器）可W被配置為如上文所述那樣W調(diào)制頻率依次發(fā)射光。低功率模式可W例 如通過手勢識別或者例如通過檢測不存在人手或者人手靜止，由TOF相機(jī)（例如成像裝置） 自身檢測。在運(yùn)種情形下，TOF相機(jī)可W自識別不需要增加的分辨率，并且成像裝置可W進(jìn) 入低功率模式（例如第一光發(fā)射模式）。在該情形下，僅一個LED可W被激活。例如，在性 能降低的情況下，光可W被導(dǎo)向到僅一個光發(fā)射出射點(diǎn)。
[0047] 在其它示例中，發(fā)光器控制電路可W被配置為觸發(fā)發(fā)光器W同時或者依次發(fā)射不 同偏振光。
[0048] 圖2D示出了測量的，例如由一個TOF傳感器像素基于由第一發(fā)光器發(fā)射并且由 TOF傳感器像素接收的光測量的矢量Zm。。, UDl可W是四個子像素（或者例如四個子圖像數(shù) 據(jù)）的疊加（或者相加）。例如，Zmsasur心EDl= Z片訴閑。。例如，Za、Zb、Zc、化及Zd每個可 W包括相應(yīng)的相位信息批L王啟^、巧度_王規(guī)i、巧〔_王啟^、W及與OJ化Di，用于對應(yīng)于子區(qū) 域A、B、C、W及D的每個相應(yīng)子圖像數(shù)據(jù)。例如，相位信息療.LAA7.)/'、餐占__化/),'、資、 W及界〇_心7)/每個可W表示關(guān)于參考相位值的相位偏移。 W例基于測量的傳感器像素圖像數(shù)據(jù)，可W獲得四個子圖像數(shù)據(jù)。為了簡化的目的，本 文示出了其描述如何可W例如基于使用在不同位置處的兩個不同發(fā)光器測量的傳感器像 素圖像數(shù)據(jù)來確定兩個子圖像數(shù)據(jù)的示例。
[0050] 根據(jù)下面的等式，TOF成像器（或者每個TOF傳感器像素）可W提供（對測量的 傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的）復(fù)雜測量：
[0051]
[0052] 為了確定兩個子圖像數(shù)據(jù)，測量可W是子像素（或者子圖像數(shù)據(jù)）的疊加，例如第 一子圖像數(shù)據(jù)和第二子圖像數(shù)據(jù)的疊加。
[0053] 查巡控二氣j、e如a卿
[0054] 例如，使用兩個相繼（或者依次）激活的發(fā)光器（例如LED)進(jìn)行的兩次測量可W 由下式表示： 陽化引
[0056] 經(jīng)簡化，運(yùn)意指：
[0057]
[005引可W引入矢量。例如，4可W表示測量的傳感器像素圖像數(shù)據(jù)，例如分別由^ 和互^表示的測量的第一和第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)。
[0060] ^和^可W包括分別設(shè)及第一和第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度和相位信 息。
[0061] 例如，要確定的子圖像數(shù)據(jù)可W由矢量表示，其可W表示第一和第二子圖像 (或者子像素）數(shù)據(jù)。
[0063] 例如，飛行時間偏移值的集（例如延遲矩陣）可W由圖像處理電路103確定。飛 行時間偏移的集^^。'咖可W包括多個飛行時間值，例如r個飛行時間偏移，其中r表示具有 不同空間偏移的發(fā)光器的數(shù)目，或者基于不同發(fā)光器執(zhí)行的測量的數(shù)目。在運(yùn)一示例中，例 如，由于兩個發(fā)光器用于發(fā)光，則r = 2并且腳咖巧W包括四炒二4)個飛行時間值。
[0064]
W65] e'心^"\ 公A心、W及分別指示第一、第二第三W及第四飛行 時間偏移值。
[0066] 由于Ze可W由等式圣^ ~學(xué)泣棘巧,^^wanted表示，則Zwanted可W基于等式 ^Wiint0(1. ?斬她:巧'魚狂確定。
[0067] 例如，圖像處理電路可W被配置為基于下式確定第一和第二子圖像數(shù)據(jù)：
[0068]
[0069] 例如，么2b每個可W包括分別設(shè)及第一和第二子圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度和相位信息。 圖像處理電路103可W被配置為基于第一和第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)與飛行時間偏移集 聲獻(xiàn)化?的組合來獲得第一和第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的相移版本。 W70] 圖像處理電路103可W被配置為基于第一和第二傳感器像素圖像數(shù) 據(jù)的相移版本的線性組合來產(chǎn)生第一子圖像數(shù)據(jù)（例如么_)和第二子圖像數(shù) 據(jù)（例如苗。例如，圖像處理電路103可W被配置為基于第一和第二傳感器 像素圖像數(shù)據(jù)的相移版本的第一線性組合來確定第一子圖像數(shù)據(jù)4。例如，
此外，圖像處理電路103 〇' 可W被配置為至少基于第一和第二傳感器像素圖像數(shù)據(jù)的相移版本的第二線性組合來確 定第二子圖像數(shù)據(jù)4。例如，
[0071]
[0072] 聯(lián)系上文或者下文描述的實(shí)施例提到了更多細(xì)節(jié)和方面（例如關(guān)于成像裝置、發(fā) 光器、圖像傳感器電路、TOF傳感器像素、傳感器像素圖像數(shù)據(jù)、圖像處理電路、W及飛行時 間值的集）。在圖2A至圖2D中示出的實(shí)施例可W包括對應(yīng)于聯(lián)系所提出的概念提到的一 個或者多個方面或者在上文（例如圖1)或者下文（例如圖3至圖5)描述的一個或者多個 實(shí)施例的一個或者多個可選附加特征。
[0073] 圖3示出了根據(jù)實(shí)施例的成像裝置（例如成像裝置200)的示例和圖像處理電路 用于產(chǎn)生經(jīng)改進(jìn)的3D圖像的幾何值。
[0074] 圖像處理電路103可W被配置為確定飛行時間偏移。例如，圖像處理電路可W被 配置為執(zhí)行因子校正過程，W例如通過將每個偏移乘W因子^
得出飛行時間偏移值。例 如，飛行時間偏移值的集可W通過圖像處理電路103基于下面的等式得出： 陽0巧]
[0076] 第一飛行時間偏移這與d可W表示由參考發(fā)光器發(fā)射并且在對象的第一子區(qū)域 (例如區(qū)域A)處反射的接收光的參考飛行時間和由第一發(fā)光器111發(fā)射并且在對象的 第一子區(qū)域處反射的接收光的飛行時間0al之間的偏移（例如相位偏移或者相位差）。第 一飛行時間偏移A夢al可W例如基于第一空間偏移。
[0077] 第二飛行時間偏移A0M可W表示由參考發(fā)光器發(fā)射并且在對象的第二子區(qū)域 (例如區(qū)域B)處反射的接收光的參考飛行時間夢W和由第一發(fā)光器111發(fā)射并且在對象的 第二子區(qū)域處反射的接收光的飛行時間巧M之間的偏移（例如相位偏移或者相位差）。第 二飛行時間偏移么f M可W例如基于第一空間偏移。
[0078] 第=飛行時間偏移A夢a2可W表示由參考發(fā)光器發(fā)射并且在對象的第一子區(qū)域 (例如區(qū)域A)處反射的接收光的參考飛行時間和由第二發(fā)光器112發(fā)射并且在對象的 第一子區(qū)域處反射的接收光的飛行時間資:a2之間的偏移（例如相位偏移或者相位差）。第 S飛行時間偏移A夢可W例如基于第二空間偏移。
[0079] 第四飛行時間偏移A0b2可W表示由參考發(fā)光器發(fā)射并且在對象的第二子區(qū)域 (例如區(qū)域B)處反射的接收光的參考飛行時間夢W和由第二發(fā)光器112發(fā)射并且在對象的 第二子區(qū)域處反射的接收光的飛行時間口 b2之間的偏移（例如相位偏移或者相位差）。第 四飛行時間偏移A料W可W例如基于第二空間偏移。
[0080] 么齡1和A妍柯W是設(shè)及第一發(fā)光器（例如LED 1)的飛行時間偏移，并且么巧泌 和Af所2可W是設(shè)及第二發(fā)光器（例如LED 2)的飛行時間偏移。
[0081] 參考飛行時間值可W例如通過執(zhí)行參考TOF測量獲得。例如，所有發(fā)光器可W同 時發(fā)射光。例如，發(fā)光器控制電路可W被配置為觸發(fā)第一和第二發(fā)光器W同時發(fā)射光。被 對象反射的光可W被TOF傳感器像素接收，并且包括關(guān)于接收光的幅度和相位信息的參考 傳感器像素圖像數(shù)據(jù)可W由TOF傳感器像素生成。例如，對于每個TOF傳感器像素，第一參 考子圖像數(shù)據(jù)終娘W及第二參考子圖像數(shù)據(jù)口bO可W基于由圖像處理電路103基于參考互 相關(guān)測量生成的參考傳感器像素圖像數(shù)據(jù)來確定。例如，在示例中，參考TOF測量可W在處 于關(guān)于圖像傳感器電路的不同位置處的每個單獨(dú)發(fā)光器的依次發(fā)射之前執(zhí)行。例如，在示 例中，參考TOF測量可W基于來自僅一個發(fā)光器或者發(fā)光器的任何組合的光發(fā)射。
[0082] 第一參考子圖像數(shù)據(jù)0泌和第二參考子圖像數(shù)據(jù)fM'每個可W分別基于第一和第 二子圖像位置偏移來生成或者確定。在示例中，成像裝置200可W包括具有已知角度范圍 (例如90度角度范圍）的收集器光學(xué)元件，用于收集或者接收被對象反射的光。第一參考 子圖像數(shù)據(jù)可W例如基于飛行時間傳感器像素位置偏移、第一子圖像位置偏移、W及 對象的區(qū)域和TOF傳感器像素陣列之間的距離來確定。第二參考子圖像數(shù)據(jù)^/^60可^例如 基于飛行時間傳感器像素位置偏移、第二子圖像位置偏移、W及對象的區(qū)域和TOF傳感器 像素陣列之間的距離來確定。
[0083] 在示例中，第一參考子圖像數(shù)據(jù)0a〇和第二參考子圖像數(shù)據(jù)留誠每個可W由下式
表不：
[0084]
[00化]其中X,表示飛行時間傳感器像素位置偏移，
表示子圖像位置偏移，并且X,表 示對象的區(qū)域和TOF傳感器像素陣列之間的距離。
[0086] 在示例中，Xy可W是飛行時間傳感器像素位置偏移，其可W例如基于成像裝置的 幾何結(jié)構(gòu)W及TOF傳感器像素在TOF傳感器像素陣列中的位置來確定。
[0087] X,可W是對象的區(qū)域和TOF傳感器像素陣列的平面表面之間的垂直距離，或者對 象的區(qū)域和與TOF傳感器像素陣列的平面表面共面的虛擬平面之間的最短距離。值X,可 W例如從參考測量得出。
[0088]
可W是第一或者第二子圖像位置偏移的絕對值，運(yùn)基于對象的區(qū)域的圖像的 像素尺寸（基于成像裝置的幾何結(jié)構(gòu)和收集器光學(xué)元件的接收角度）為
例如，第一 (參考）子圖像數(shù)據(jù)可W具有關(guān)于TOF傳感器像素中的參考線的負(fù)空間偏移，并且第二（參 考）子圖像數(shù)據(jù)可W具有關(guān)于參考線的正空間偏移。參考線可W是例如TOF傳感器像素的 對稱軸（例如豎直或者水平對稱軸）。
[0089] Xi可W是第一和第二發(fā)光器的空間偏移的絕對值。例如，第一空間偏移可W是關(guān) 于圖像傳感器電路103或者成像裝置100的參考線314 (或者例如對稱軸）的負(fù)空間偏移， 并且第二空間偏移可W是關(guān)于參考線（或者例如對稱軸）的正空間偏移。
[0090] 第一飛行時間偏移A 口 ;,1可W與第一發(fā)光器和第一子區(qū)域關(guān)聯(lián)。第二飛行時間偏 移A療M可W與第一發(fā)光器和第二子區(qū)域關(guān)聯(lián)。第立飛行時間偏移可W與第二發(fā)光器 和第一子區(qū)域關(guān)聯(lián)。第四飛行時間偏移A戶b2可W與第二發(fā)光器和第二子區(qū)域關(guān)聯(lián)。
[0091] 第一至第四飛