像素點之間的差別大于第二閾值Θ 時，可以采用第二圖像的第二像素點生成目標圖像。
[0096] 對于介于第一類數(shù)值和第三類數(shù)值之間的第二類數(shù)值，可以采用本領域常用的方 式針對第二類數(shù)值所在位置的信息進行處理，然后填充在目標圖像的相應位置。
[0097] 第一閾值和第二閾值可以根據(jù)實際需要設置。
[0098]通過對第一圖像和第二圖像進行比較，可以簡化上述第一類數(shù)值和第三類數(shù)值的 分析處理方式，與常用的圖像采集處理系統(tǒng)中對圖像的全部數(shù)據(jù)進行分析處理的方式相 比，可以減少信息處理量和處理時間。
[0099]例如，為了提高目標圖像的準確性，本實施例的至少一個示例提供的圖像采集處 理方法還可以包括:在進行步驟S43之前，根據(jù)偏振裝置的透過率和第二圖像的初始亮度 (即攝像裝置直接獲取的第二圖像的亮度)對第二圖像的亮度進行調整。例如，可以將第二 圖像的初始亮度除以偏振裝置的透過率，以將第一圖像和第二圖像的亮度恢復到同一水 平。
[0100]在采用如圖4所示的圖像采集系統(tǒng)獲取第一圖像和第二圖像的情況下，當偏振裝 置152與另一偏振裝置151的透過率不相同時，可以將第二圖像的初始亮度除以偏振裝置 152的透過率并且將第一圖像的初始亮度除以另一偏振裝置151的透過率以使第一圖像和 第二圖像的亮度一致；當偏振裝置152與另一偏振裝置151的透過率相同時，可以省去調整 圖像亮度的步驟。
[0101]例如，采用實施例一所述的圖像采集系統(tǒng)獲取第一圖像和第二圖像時，本實施例 的至少一個示例提供的圖像采集處理方法還可以包括:在進行步驟S43之前，對第一圖像和 第二圖像中的至少一個進行處理以使第一圖像和第二圖像之間不存在視差。例如，可以將 上述X數(shù)組中的數(shù)字的位置進行平移以使X數(shù)組中的數(shù)字與Y數(shù)字中的數(shù)字的位置信息一 致。這樣可以減小因兩個攝像裝置的視差帶來的誤判?？梢圆捎帽绢I域常用的圖像的視差 處理方法消除第一圖像和第二圖像之間的視差，這里不做贅述。
[0102] 本實施例提供的圖像采集處理方法可以用于實施例三提供的圖像采集處理系統(tǒng) 中。本實施例提供的圖像采集處理方法，通過偏振裝置可以減小雨水對目標圖像的影響，通 過對第一圖像和第二圖像進行比較以生成目標圖像，可以減少第一圖像和第二圖像的信息 處理量和處理時間并提升圖像處理的精確度。
[0103] 以上所述僅是本發(fā)明的示范性實施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā) 明的保護范圍由所附的權利要求確定。
【主權項】
1. 一種圖像采集系統(tǒng)，包括： 攝像裝置，配置為獲取目標場景的第一圖像和第二圖像；以及 偏振裝置，在所述攝像裝置獲取所述第二圖像時與所述攝像裝置的對應所述第二圖像 的入射光路重疊，并且配置為使進入所述攝像裝置的用于形成所述第一圖像的第一入射光 與用于形成所述第二圖像的第二入射光的偏振狀態(tài)不同。2. 根據(jù)權利要求1所述的圖像采集系統(tǒng)，其中， 所述攝像裝置包括第一子攝像裝置和第二子攝像裝置，所述第一子攝像裝置配置為獲 取所述目標場景的所述第一圖像，所述第二子攝像裝置配置為獲取所述目標場景的所述第 二圖像； 所述偏振裝置在所述第二子攝像裝置獲取所述第二圖像時與所述第二子攝像裝置的 入射光路重疊。3. 根據(jù)權利要求2所述的圖像采集系統(tǒng)，其中， 所述攝像裝置包括分光裝置，所述分光裝置配置為將來自所述目標場景且入射至所述 分光裝置的光分為用于所述第一子攝像裝置的第一光路和用于所述第二子攝像裝置的第 二光路，所述偏振裝置在所述第二子攝像裝置獲取所述第二圖像時設置在所述第二光路 中。4. 根據(jù)權利要求2或3所述的圖像采集系統(tǒng)，還包括承載基板，其中，所述承載基板具有 承載面，所述第一子攝像裝置和所述第二子攝像裝置沿垂直于所述承載面的方向依次設 置。5. 根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的圖像采集系統(tǒng)，還包括承載基板，其中，所述承載 基板具有承載所述攝像裝置的承載面，所述偏振裝置的偏振化方向垂直于所述承載面。6. 根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的圖像采集系統(tǒng)，還包括： 另一偏振裝置，配置為在所述攝像裝置獲取所述第一圖像時位于所述攝像裝置的對應 所述第一圖像的入射光路中， 其中，所述另一偏振裝置的偏振化方向與所述偏振裝置的偏振化方向不同。7. 根據(jù)權利要求6所述的圖像采集系統(tǒng)，其中，所述另一偏振裝置的所述偏振化方向與 所述偏振裝置的所述偏振化方向垂直。8. 根據(jù)權利要求6所述的圖像采集系統(tǒng)，其中，所述另一偏振裝置與所述偏振裝置的透 過率相同。9. 根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的圖像采集系統(tǒng)，還包括:偏振切換裝置，配置為可 將所述偏振裝置移動到所述攝像裝置在獲取所述第二圖像時的所述入射光路之中或將所 述偏振裝置從所述入射光路中移出。10. 根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的圖像采集系統(tǒng)，還包括:旋轉裝置，配置為可旋轉 所述偏振裝置以改變所述偏振裝置的偏振化方向。11. 一種圖像采集處理系統(tǒng)，包括權利要求1-10中任一項所述的圖像采集系統(tǒng)；以及 圖像處理裝置，配置為根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像生成目標圖像。12. -種圖像采集處理方法，包括： 利用攝像裝置獲取目標場景的第一圖像； 利用偏振裝置和所述攝像裝置獲取所述目標場景的第二圖像，其中，所述偏振裝置在 所述攝像裝置獲取所述第二圖像時與所述攝像裝置的對應所述第二圖像的入射光路重疊 并且使進入所述攝像裝置的用于形成所述第一圖像的第一入射光與用于形成所述第二圖 像的第二入射光的偏振狀態(tài)不同；以及 根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像生成目標圖像。13. 根據(jù)權利要求12所述的圖像采集處理方法，其中， 確定表示所述目標場景的同一物點的所述第一圖像中的第一像素點與所述第二圖像 中的第二像素點； 將所述第一像素點與所述第二像素點的圖像信息進行比較，其中，當比較結果為所述 第一像素點與所述第二像素點的圖像信息之間的差別小于或等于第一閾值、或者大于第二 閾值時，利用所述第二圖像的所述第二像素點生成所述目標圖像。14. 根據(jù)權利要求12或13所述的圖像采集處理方法，其中，所述攝像裝置包括第一子攝 像裝置和第二子攝像裝置； 所述方法包括： 利用所述第一子攝像裝置獲取所述目標場景的所述第一圖像；以及 利用所述第二子攝像裝置獲取所述目標場景的所述第二圖像，其中，在所述第二子攝 像裝置獲取所述第二圖像時，所述偏振裝置與所述第二子攝像裝置的入射光路重疊。15. 根據(jù)權利要求14所述的圖像采集處理方法，其中，所述第一子攝像裝置和所述第二 子攝像裝置在同一時刻對所述目標場景進行拍攝以獲取所述第一圖像和所述第二圖像。16. 根據(jù)權利要求14所述的圖像采集處理方法，還包括： 對所述第一圖像和所述第二圖像中的至少一個進行處理以使所述第一圖像和所述第 二圖像之間不存在視差。17. 根據(jù)權利要求14所述的圖像采集處理方法，還包括： 利用另一偏振裝置和所述第一子攝像裝置對所述目標場景進行拍攝以獲取所述第一 圖像， 其中，在所述第一子攝像裝置獲取所述第一圖像時，所述另一偏振裝置與所述第一子 攝像裝置的入射光路重疊，并且所述另一裝置的偏振化方向與所述偏振裝置的偏振化方向 不同。18. 根據(jù)權利要求12或13所述的圖像采集處理方法，其中， 利用所述攝像裝置在第一時刻對所述目標場景進行拍攝以獲取所述第一圖像； 利用所述攝像裝置和所述偏振裝置在第二時刻對所述目標場景進行拍攝以獲取所述 第二圖像。19. 根據(jù)權利要求12或13所述的圖像采集處理方法，還包括： 根據(jù)所述偏振裝置的透過率和所述第二圖像的初始亮度對所述第二圖像的亮度進行 調整。
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種圖像采集系統(tǒng)、圖像采集處理系統(tǒng)以及圖像采集處理方法，該圖像采集系統(tǒng)包括攝像裝置和偏振裝置，該攝像裝置用于獲取目標場景的第一圖像和第二圖像，該偏振裝置在該攝像裝置獲取第二圖像時設置于該攝像裝置的對應第二圖像的入射光路中，使進入該攝像裝置的用于形成第一圖像的第一入射光和用于形成第二圖像的第二入射光的偏振狀態(tài)不同。本發(fā)明實施例可以降低圖像處理的信息量、提升圖像處理的精確度。
【IPC分類】G02F1/1335, H04N5/225, G02B27/28
【公開號】CN105530419
【申請?zhí)枴緾N201610082147
【發(fā)明人】李新國, 武延兵
【申請人】京東方科技集團股份有限公司, 北京大學
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年2月5日