圖像采集系統(tǒng)、圖像采集處理系統(tǒng)和圖像采集處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實施例涉及一種圖像采集系統(tǒng)、圖像采集處理系統(tǒng)以及圖像采集處理方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)車輛在雨天的情況下行駛時，尤其是在大雨傾盆的情況下行駛時，可能出現(xiàn)大 量的雨水留在前擋風(fēng)玻璃上的情形，這會對司機的視線造成嚴(yán)重影響。通過在汽車中設(shè)置 圖像采集處理系統(tǒng)，可以獲取較為清晰的圖像。例如，可以在車前設(shè)置攝像裝置，在該攝像 裝置獲取圖像后，利用圖像處理裝置對該圖像進行處理，之后通過設(shè)置在車內(nèi)的顯示裝置 顯示較為清晰的圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實施例提供一種圖像采集系統(tǒng)、圖像采集處理系統(tǒng)以及圖像采集處理方 法，以降低圖像處理的信息量、提升圖像處理的精確度。
[0004] 本發(fā)明的至少一個實施例提供一種圖像采集系統(tǒng)，其包括:攝像裝置，配置為獲取 目標(biāo)場景的第一圖像和第二圖像；以及偏振裝置，在所述攝像裝置獲取所述第二圖像時與 所述攝像裝置的對應(yīng)所述第二圖像的入射光路重疊，并且配置為使進入所述攝像裝置的用 于形成所述第一圖像的第一入射光與用于形成所述第二圖像的第二入射光的偏振狀態(tài)不 同。
[0005] 例如，所述攝像裝置包括第一子攝像裝置和第二子攝像裝置，所述第一子攝像裝 置配置為獲取所述目標(biāo)場景的所述第一圖像，所述第二子攝像裝置配置為獲取所述目標(biāo)場 景的所述第二圖像;所述偏振裝置在所述第二子攝像裝置獲取所述第二圖像時與所述第二 子攝像裝置的入射光路重疊。
[0006] 例如，所述攝像裝置包括分光裝置，所述分光裝置配置為將來自所述目標(biāo)場景且 入射至所述分光裝置的光分為用于所述第一子攝像裝置的第一光路和用于所述第二子攝 像裝置的第二光路，所述偏振裝置在所述第二子攝像裝置獲取所述第二圖像時設(shè)置在所述 第二光路中。
[0007] 例如，所述的圖像采集系統(tǒng)還包括承載基板，所述承載基板具有承載面，所述第一 子攝像裝置和所述第二子攝像裝置沿垂直于所述承載面的方向依次設(shè)置。
[0008] 例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括承載基板，所述承載基板具有承載所述攝像裝置 的承載面，所述偏振裝置的偏振化方向垂直于所述承載面。
[0009] 例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括另一偏振裝置，其配置為在所述攝像裝置獲取所 述第一圖像時位于所述攝像裝置的對應(yīng)所述第一圖像的入射光路中，所述另一偏振裝置的 偏振化方向與所述偏振裝置的偏振化方向不同。
[0010] 例如，所述另一偏振裝置的所述偏振化方向與所述偏振裝置的所述偏振化方向垂 直。
[0011] 例如，所述另一偏振裝置與所述偏振裝置的透過率相同。
[0012] 例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括:偏振切換裝置，配置為可將所述偏振裝置移動到 所述攝像裝置在獲取所述第二圖像時的所述入射光路之中或?qū)⑺銎裱b置從所述入射 光路中移出。
[0013] 例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括:旋轉(zhuǎn)裝置，其配置為可旋轉(zhuǎn)所述偏振裝置以改變 所述偏振裝置的偏振化方向。
[0014] 本發(fā)明的至少一個實施例還提供一種圖像采集處理系統(tǒng)，其包括：以上任一項所 述的圖像采集系統(tǒng)；以及圖像處理裝置，配置為根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像生成目 標(biāo)圖像。
[0015] 本發(fā)明的至少一個實施例還提供一種圖像采集處理方法，其包括:利用攝像裝置 獲取目標(biāo)場景的第一圖像;利用偏振裝置和所述攝像裝置獲取所述目標(biāo)場景的第二圖像， 在該步驟中，所述偏振裝置在所述攝像裝置獲取所述第二圖像時與所述攝像裝置的對應(yīng)所 述第二圖像的入射光路重疊并且使進入所述攝像裝置的用于形成所述第一圖像的第一入 射光與用于形成所述第二圖像的第二入射光的偏振狀態(tài)不同；以及根據(jù)所述第一圖像和所 述第二圖像生成目標(biāo)圖像。
[0016] 例如，確定表示所述目標(biāo)場景的同一物點的所述第一圖像中的第一像素點與所述 第二圖像中的第二像素點；將所述第一像素點與所述第二像素點的圖像信息進行比較，在 該步驟中，當(dāng)比較結(jié)果為所述第一像素點與所述第二像素點的圖像信息之間的差別小于或 等于第一閾值、或者大于第二閾值時，利用所述第二圖像的所述第二像素點生成所述目標(biāo) 圖像。
[0017] 例如，所述攝像裝置包括第一子攝像裝置和第二子攝像裝置。所述方法包括:利用 所述第一子攝像裝置獲取所述目標(biāo)場景的所述第一圖像；以及利用所述第二子攝像裝置獲 取所述目標(biāo)場景的所述第二圖像，在該步驟中，在所述第二子攝像裝置獲取所述第二圖像 時，所述偏振裝置與所述第二子攝像裝置的入射光路重疊。
[0018] 例如，所述第一子攝像裝置和所述第二子攝像裝置在同一時刻對所述目標(biāo)場景進 行拍攝以獲取所述第一圖像和所述第二圖像。
[0019] 例如，所述圖像采集處理方法還包括:對所述第一圖像和所述第二圖像中的至少 一個進行處理以使所述第一圖像和所述第二圖像之間不存在視差。
[0020] 例如，所述圖像采集處理方法還包括:利用另一偏振裝置和所述第一子攝像裝置 對所述目標(biāo)場景進行拍攝以獲取所述第一圖像。在該方法中，在所述第一子攝像裝置獲取 所述第一圖像時，所述另一偏振裝置與所述第一子攝像裝置的入射光路重疊，并且所述另 一裝置的偏振化方向與所述偏振裝置的偏振化方向不同。
[0021] 例如，利用所述攝像裝置在第一時刻對所述目標(biāo)場景進行拍攝以獲取所述第一圖 像;利用所述攝像裝置和所述偏振裝置在第二時刻對所述目標(biāo)場景進行拍攝以獲取所述第 二圖像。
[0022] 例如，所述圖像采集處理方法還包括:根據(jù)所述偏振裝置的透過率和所述第二圖 像的初始亮度對所述第二圖像的亮度進行調(diào)整。
[0023] -方面，本發(fā)明實施例通過在圖像采集系統(tǒng)中設(shè)置偏振裝置，可以去除被雨水反 射的光線中的至少部分偏振光，從而減小雨水對來自目標(biāo)場景且入射至攝像裝置的光線的 影響；另一方面，本發(fā)明實施例通過利用圖像采集系統(tǒng)獲取的第一圖像和第二圖像生成目 標(biāo)圖像，可以減少圖像的信息處理量和處理時間并提升圖像處理的精確度。
【附圖說明】
[0024] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介 紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本發(fā)明的一些實施例，而非對本發(fā)明的限制。
[0025] 圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種圖像采集系統(tǒng)的俯視示意圖；
[0026] 圖2為本發(fā)明實施例一提供的一種包括分光裝置的圖像采集系統(tǒng)的俯視示意圖；
[0027] 圖3為本發(fā)明實施例一提供的一種包括承載基板的圖像采集系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；
[0028] 圖4為本發(fā)明實施例一提供的一種包括另一偏振裝置的圖像采集系統(tǒng)的俯視示意 圖；
[0029] 圖5a為本發(fā)明實施例一提供的圖像采集系統(tǒng)中的偏振切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； [0030]圖5b為本發(fā)明實施例一提供的圖像采集系統(tǒng)中的偏振切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖6為本發(fā)明實施例一提供的圖像采集系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)裝置的俯視示意圖；
[0032] 圖7a本發(fā)明實施例二提供的圖像采集系統(tǒng)在獲取第二圖像時的俯視示意圖；
[0033] 圖7b為本發(fā)明實施例二提供的圖像采集系統(tǒng)在獲取第一圖像時的俯視示意圖； [0034]圖8為本發(fā)明實施例三提供的圖像采集處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0035]圖9為本發(fā)明實施例四提供的圖像采集處理方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā) 明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0037] 除非另外定義，本公開使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具 有一般技能的人士所理解的通常意義。本公開中使用的"第一"、"第二"以及類似的詞語并 不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，"一個"、"一"或 者"該"等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個。"包括"或者"包含"等類似 的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其 等同，而不