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用于檢測運動對象的設備和方法_2

文檔序號:9755098閱讀:來源:國知局
[0023] 根據(jù)塊的預測和分區(qū)給運些塊分配不同的語法元素并且在壓縮的比特流中傳輸。 運些語法元素可W被用于將帖分割成前景和背景。在此,要么直接分析語法元素要么將語 法元素事先按類別被分組。運例如可W基于其預測類型W及其分區(qū)來進行。給各個類別或 直接給語法元素分配加權。運意味著,在相同類型的語法元素的每個組中給運些語法元素 分配類別,所述類別說明對于該類別來說所假設的運動水平有多高,其中更高的水平對應 更高的加權。例如運動的概率隨著被預測為帖間的塊的更小的分區(qū)而提高W及被預測為帖 內的塊具有運動的最高概率。
[0024] 根據(jù)另一實施方式,加權單元被設置用于基于初始加權值產(chǎn)生初始加權圖,該初 始加權圖針對帖的每個塊包含相應的初始加權值。
[0025] 在產(chǎn)生初始加權圖時各個塊沿著其坐標被處理。每個塊通過S維坐標 A-化,3:;,&) £授3來定義。在此k軸是離散的時間軸,即k的不同的值表示不同的帖。其 它兩個軸定義圖像平面的笛卡爾坐標。在此,Xi軸從平面的左面向右面來定義W及X 2軸從 平面的上面向下面來定義。原點Xe=(0,0,0)通過帖序列中的第一帖的圖像平面的左上角 來定義。所述帖被順序地處理并且帖之內的塊通過W下方式來處理,即W塊的最上面的行 從左向右開始,接著是塊的隨后的行,也從左向右。為了產(chǎn)生初始加權圖,針對每個塊確定: 給哪個語法元素分配了該塊并且針對每個塊按順序將被分配給語法元素的所屬初始加權 值接納到初始加權圖中。
[0026] 根據(jù)另一實施方式,加權單元被設置用于為多個帖之內的多個塊中的每個炔基于 該塊的初始加權值W及關于水平空間分量、垂直空間分量或時間分量相鄰的其它塊的初始 加權值確定加權值。
[0027] 為了將加權值確定為最終加權值,因此不僅考慮相應塊的初始加權值,而且考慮 其它塊的初始加權值。所述其它塊在此情況下不僅在空間方面而且在時間方面相鄰。
[0028] 在考慮相鄰的塊時可W考慮位移向量V '二?(/,>、,於)€法3,該位移向量說明當 前帖之內W及相對于該塊的相鄰帖的位移。位移向量y被包含在集合M中,所述集合具有 所有位移向量,所述位移向量說明在分析、即確定最終加權值期間應當考慮哪些在空間和 時間維度上相鄰的塊。
[0029] 位置X處的每個塊的最終加權值W (X)例如可W通過
來計算,其中S (y)定義取決于y的加權函數(shù),W及Wi定義初始加權值。
[0030] 位移向量在此上下文中被理解為說明應當考慮哪些相鄰塊的向量。因此,位移向 量說明從當前塊出發(fā)指向要考慮的塊的位置。
[0031] 根據(jù)另一實施方式,相同類型的語法元素的組具有塊類型、運動向量或變換系數(shù)。
[0032] 運些語法元素已經(jīng)在產(chǎn)生壓縮的比特流時產(chǎn)生并且被嵌入到該比特流中。W運種 方式,已經(jīng)存在的信息可W被考慮用于識別運動對象。
[0033] 根據(jù)另一實施方式,設置分別相同類型的語法元素的多個組,其中給多個塊中的 每個塊分配相同類型的語法元素的第一組中的語法元素 W及相同類型的語法元素的至少 一個第二組中的語法元素。
[0034] 根據(jù)該實施方式,不僅僅基于語法元素的類型來執(zhí)行加權值的分配,而是使用并 且考慮不同類型的語法元素。
[0035] 根據(jù)另一實施方式,闊值取決于所有初始加權值的最小值。
[0036] 因此可W針對每個炔基于W下公式來確定:該塊是被確定為前景還是被確定為背 景:
袁姨辛惡滾孩《纖:巧在此根據(jù)如上定義的集合(M)和所有初始加權值Wi的最小值來說明 闊值t。
[0037] 根據(jù)另一實施方式,該設備具有帖確定單元,所述帖確定單元被設置用于從多個 帖中選擇諸如P帖和/或B帖的時間上所預測的帖,其中加權單元被設置用于給所選擇的 帖的多個塊中的每個塊分配加權值,并且其中確定單元被設置用于針對所選擇的帖的多個 塊中的每個塊來確定:該相應塊是否具有運動對象。
[0038] 該實施方式基于僅將所述帖中的一些用于識別運動對象。例如可能的是,在根據(jù) H. 264/AVC的壓縮的比特流中僅將宏塊類型用于分割。在此僅考慮P和B帖或切片,因為 在I切片中可靠的運動估計是不可能的。運些I切片僅允許帖內預測。與相應的語法元素 mb_type相關的可用的宏塊類型可W在H. 264/AVC標準中在表格7-11、7-12、7-13和7-14 中找到。
[0039] 在第一步驟中將相似的宏塊類型分組為類別。該分類的準則是預測類型(I、P或 B)和對宏塊的分區(qū)。W下表格示出所定義的類別W及其取決于基本權重W。的相應加權。 名稱 初始加權值Wi
所定義的加權被用于產(chǎn)生初始加權圖,該初始加權圖包含相應帖的每個8x8塊的相應 加權值。在產(chǎn)生初始加權圖之后針對帖序列中的位置X處的每個8x8塊通過
來計算最終加權W8XS (X),其中蚊'^是y的歐幾里德范數(shù)W化押存窺;,是 恒定值。集合M通過
來定義,其中聲& g敬4和^!,機:i?是恒定值。
[0040] 作為結果的加權W8XS (X)因此取決于當前塊的初始加權Wi W及取決于其在空間和 時間維度上的鄰居。運些鄰居的數(shù)目和位置在一方面取決于常數(shù)a和b,所述常數(shù)可W被 看作楠圓的半軸的長度,該楠圓的中屯、處于當前塊的中屯、中,運也定義原點7。=(〇, 0, 0)。因 此a與Xi軸平行W及b與X 2軸平行。楠圓的大小定義在分割過程期間考慮當前帖之內的 當前塊的哪些相鄰的塊??紤]其中屯、處于楠圓之內或上的每個塊。
[0041] 在另一方面,考慮哪些塊取決于常數(shù)np和n ,,其中常數(shù)np和n ,定義在分析期間考 慮多少先前的和隨后的帖。因此在運些帖之內使用具有相同維度的楠圓,W便確定相關的 塊。在因果系統(tǒng)中將ng置于零,在該因果系統(tǒng)中不能考慮隨后的圖像。
[0042] 所處理的帖于是被分割成前景和背景,即確定所述帖的哪些塊屬于前景和背景, 如上面所描述的那樣。根據(jù)該實施例,在此將闊值t應用于所述帖之內的每個8x8塊。位置 X中的塊在W8XS(X) >t時被標記為前景,否則該塊被標記為背景。該闊值t如下被定義: £ '二(、兮(j? '《 '婦-{巧P中巧,今.!)) '的) 在此,:6€藏是恒定值并且所有其余的變量如上被定義。所描述的算法的最終結果或 輸出是被分割成前景和背景的帖序列,其中存在8x8像素的精度。
[0043] 在另一示例中,除了宏塊類型之外也考慮通過H.264/AVC標準定義的子宏塊類 型??捎玫淖雍陦K類型W及其針對語法元素 sub_mb_type的所屬值可W在H. 264/AVC標準 中在表格7-17和7-18中找到。
[0044] 子宏塊類型的附加分析要求類型的擴展的分類。因此,上面提及的表格通過附加 的類型來擴展,運導致W下表格。子宏塊類型在此用*標明。
[004引名稱 初始加權值Wi
由于該分類能夠實現(xiàn)更精細的分割,單個帖的初始加權圖由像素的每個4x4塊的加權 組成。因此,位置X處的4x4塊的最終加權如下被定義,其中所有所包含的參數(shù)如上面描述 的那樣被定義。
[0046] 闊值t也如上面描述的那樣被應用于每個4x4塊。所描述的算法的輸出是W 4x4 像素的精度被分割成前景和背景的帖的序列。
[004
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