軌跡描繪裝置和軌跡描繪方法以及軌跡描繪系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及追蹤對象物體，并涉及將追蹤結(jié)果作為動作軌跡描繪的軌跡描繪裝 置、軌跡描繪方法以及軌跡描繪系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 以往，用攝影裝置拍攝工廠等生產(chǎn)現(xiàn)場的作業(yè)，用拍攝的視頻來測定作業(yè)時間或 計算作業(yè)者的作業(yè)效率等，對作業(yè)進行分析。
[0003] 專利文獻1 (JP特開2012-003649號公報）公開了一種作業(yè)分析裝置，該裝置以改 善制造現(xiàn)場作業(yè)為目的，用來進行定量評價。該裝置用預(yù)設(shè)的關(guān)于多個區(qū)域中作業(yè)者存在 (作業(yè)）時間的信息，來取得表示與各區(qū)域?qū)?yīng)的作業(yè)工序的作業(yè)狀況的作業(yè)效率信息。
[0004] 專利文獻1公開的作業(yè)分析裝置雖然能夠取得與各區(qū)域?qū)?yīng)的作業(yè)工序的作業(yè) 時間，但是，若要分析各區(qū)域中作業(yè)者如何動作（即作業(yè)），則必須重放視頻進行確認。
[0005] 換言之，例如為了分析作業(yè)者的作業(yè)等，需要重放視頻，這樣便需要更多的作業(yè)時 間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，不需要重訪視頻，而是通過描繪作業(yè)者動作軌 跡，來分析作業(yè)者作業(yè)等。
[0007] 為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種軌跡描繪裝置，其中包括：幀讀入模塊，用來 讀入拍攝了追蹤對象的視頻的幀；追蹤對象區(qū)域設(shè)定模塊，用來在所述幀讀入模塊讀入的 幀上設(shè)定所述追蹤對象的追蹤對象區(qū)域；追蹤模塊，用來在所述幀讀入模塊讀入的多個幀 之間追蹤所述追蹤對象區(qū)域；描繪模塊，用來根據(jù)所述追蹤模塊的追蹤結(jié)果，描繪所述追蹤 對象的動作軌跡；以及，顯示控制模塊，用來在顯示裝置上顯示所述描繪模塊描繪的動作軌 跡。
[0008] 本發(fā)明的效果在于，不需要重訪視頻，而是通過描繪作業(yè)者動作軌跡，來分析作業(yè) 者作業(yè)等。
【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明的實施方式涉及的軌跡描繪裝置的模塊圖。
[0010] 圖2是本發(fā)明的實施方式涉及的軌跡描繪裝置的功能模塊圖。
[0011] 圖3是用來說明本發(fā)明的實施方式涉及的軌跡描繪裝置追蹤追蹤對象物體，到保 存追蹤結(jié)果為止的處理步驟的流程圖。
[0012] 圖4是顯示控制部從視頻數(shù)據(jù)存儲部取得的幀的示意圖。
[0013] 圖5是追蹤對象信息存儲部中保存的追蹤對象信息的示意圖。
[0014] 圖6是顯示控制部在幀上重疊顯示的追蹤對象區(qū)域的示意圖。
[0015] 圖7是保存在動作區(qū)域信息存儲部中的動作區(qū)域信息的示意圖。
[0016] 圖8是動作區(qū)域重疊顯示在幀上的示意圖。
[0017] 圖9是保存在追蹤結(jié)果數(shù)據(jù)存儲部中的追蹤結(jié)果數(shù)據(jù)的示意圖。
[0018] 圖10是保存在追蹤結(jié)果數(shù)據(jù)存儲部中與動作區(qū)域信息相關(guān)聯(lián)的追蹤結(jié)果數(shù)據(jù)的 示意圖。
[0019] 圖11是本發(fā)明實施方式涉及的軌跡描繪裝置描繪動作軌跡的處理流程圖。
[0020] 圖12是追蹤對象物體動作軌跡的示意圖。
[0021] 圖13是一例將顏色分配給幀的程序的圖。
[0022] 圖14是本發(fā)明實施方式涉及的軌跡描繪裝置描繪動作區(qū)域的處理流程圖。
[0023] 圖15是動作區(qū)域確定部確定的動作區(qū)域的時間變化的示意圖。
[0024] 圖16是本發(fā)明實施方式涉及的軌跡描繪裝置描繪動作軌跡視頻的重放的處理流 程圖。
[0025] 圖17是確定幀時顯示的時刻信息的示意圖。
[0026] 圖18是一例關(guān)于追蹤對象物體的動作軌跡和動作區(qū)域的分割顯示。
[0027] 圖19是作業(yè)者作業(yè)的分析例的示意圖。
【具體實施方式】
[0028] 以下參考附圖描述本發(fā)明的實施方式。
[0029] 圖1是本發(fā)明的實施方式涉及的軌跡描繪裝置的模塊圖。
[0030] 軌跡描繪裝置300與攝影裝置100、外部存儲裝置200、輸入裝置400、顯示裝置 500以及外部連接設(shè)備600連接，構(gòu)成軌跡描繪系統(tǒng)。
[0031] 攝影裝置100用于拍攝被攝對象，例如錄像機、IP (Internet Protocol)照相機、 瀏覽照相機等，向軌跡描繪裝置300提供視頻流媒體視頻。
[0032] 攝影裝置100具備管理攝影時間的時間管理部（未圖示）、以及保持攝影裝置100 固有ID (識別信息）的固有ID部，在拍攝視頻之際，將攝影時間與固有ID作為元數(shù)據(jù)與視 頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
[0033] 轉(zhuǎn)發(fā)器（HUB) 130起到將裝置連接起來的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備功能，通過將攝影裝置100經(jīng)由 轉(zhuǎn)發(fā)器連接到軌跡描繪裝置300上，視頻數(shù)據(jù)被保存到軌跡描繪裝置300內(nèi)部的視頻數(shù)據(jù) 存儲部350 (圖2)中。
[0034] 攝影裝置100還具有與軌跡描繪裝置300內(nèi)部的視頻數(shù)據(jù)存儲部350 (圖2)不同 的外部視頻存儲部的功能，還可以用來保存攝像裝置100自己的拍攝時的視頻數(shù)據(jù)。因此， 能夠?qū)z影裝置100中保存的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到軌跡描繪裝置300中。
[0035] 圖1中將四臺攝影裝置100A至100D連接到軌跡描繪裝置300上，但是這并不對 與軌跡描繪裝置300相連接的攝影裝置100的數(shù)量形成限制。
[0036] 外部存儲裝置200為硬盤等大容量存儲裝置，用來存儲攝影裝置100以外的其他 攝影裝置拍攝的視頻數(shù)據(jù)。
[0037] 用攝影裝置100以外的攝影裝置拍攝，并將視頻數(shù)據(jù)保存在該攝影裝置自己之中 時，也可將該攝影裝置設(shè)為外部攝影裝置200。此時，將該攝影裝置的存儲卡插入存儲插槽 320 (圖2)，或?qū)SB (Universal Serial Bus)線連接到USB等連接接口 330 (圖2)上，轉(zhuǎn) 送視頻數(shù)據(jù)。軌跡描繪裝置300根據(jù)用戶設(shè)定的追蹤對象信息（即關(guān)于作為追蹤對象的物 體的信息），追蹤該追蹤對象物體，給予追蹤結(jié)果描繪追蹤對象物體的動作軌跡。
[0038] 作為附屬性的功能，軌跡描繪裝置300根據(jù)追蹤結(jié)果，確定追蹤對象物體的動作 區(qū)域并計算移動量。
[0039] 軌跡描繪裝置300還可以連接LAN(Local Area Network)或互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)。軌跡 描繪裝置300中安裝了用來描繪軌跡等所需要的軟件。鍵盤或鼠標(biāo)等輸入裝置400用來供 用戶對軌跡描繪裝置300進行各種操作。
[0040] 液晶顯示裝置等顯示裝置（以下稱為顯示器）500顯示當(dāng)前連接軌跡描繪裝置300 的攝影裝置100拍攝的視頻以及/或保存在軌跡描繪裝置300內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)存儲部350 (圖 2)中的視頻、追蹤對象物體的動作軌跡即動作區(qū)域的重疊視頻、以及安裝在軌跡描繪裝置 300中的軟件的操作畫面等。外部連接設(shè)備600為例如個人計算機、平板計算機、智能手機 等。
[0041] 外部連接設(shè)備600以LAN線等有線通信，或Wi-Fi (Wireless Fidelity)等無線 LAN、藍牙（注冊商標(biāo)）等無線通信來連接軌跡描繪裝置300。
[0042] 外部連接設(shè)備600的顯示器或屏幕的顯示規(guī)格與顯示器500的顯示規(guī)格相同。圖 2是本發(fā)明的實施方式涉及的軌跡描繪裝置300的功能模塊圖。
[0043] 軌跡描繪裝置300具有作為視頻數(shù)據(jù)等的輸入輸出功能的外部視頻輸入部310、 存儲插槽320、USB等連接接口 330、用戶接口 340、外部視頻輸出部370、LAN端口 380、無線 接口 390。軌跡描繪裝置300內(nèi)具有作為軌跡描繪功能的視頻數(shù)據(jù)存儲部350、時刻管理部 351、設(shè)定信息取得部352、追蹤對象追蹤部353、追蹤對象信息存儲部354、動作區(qū)域信息存 儲部355、追蹤結(jié)果數(shù)據(jù)存儲部356、動作區(qū)域確定部357、移動量計算部358、圖生成部359、 顯示控制部360。
[0044] 上述各個功能部中時刻管理部351、設(shè)定信息取得部352、追蹤對象追蹤部353、動 作區(qū)域確定部357、移動量計算部358、圖生成部359是通過軌跡描繪裝置300的計算機讀 取程序生成的功能模塊。外部視頻輸入部310是用于軌跡描繪裝置300與攝影裝置100連 接的接口。
[0045] 存儲器插槽320是供存儲卡插入的插口，用以傳送視頻數(shù)據(jù)，該存儲卡中保存由 攝影裝置100以外的其他攝影裝置拍攝的視頻數(shù)據(jù)。USB等連接接口 330是以USB線連接 鍵盤以及鼠標(biāo)等輸入裝置400的接口，讓用戶操作軌跡描繪裝置300。用戶還可以用USB線 將外部存儲裝置200連接到USB等連接接口 330上，用以將外部存儲裝置200中保存的視 頻數(shù)據(jù)傳送到軌跡描繪裝置300中。
[0046] 用戶接口 340是用來供用戶進行軌跡描繪裝置300的電源操作以及有關(guān)動作軌跡 的顯示控制等，直接操作軌跡描繪裝置300的接口。
[0047] 視頻數(shù)據(jù)存儲部350是軌跡描繪裝置300的內(nèi)存，用來以幀單位保存攝影裝置100 拍攝的通過外部視頻輸入部310輸入的視頻數(shù)據(jù)
[0048] 視頻數(shù)據(jù)存儲部350對于外部存儲裝置200通過存儲插口 320或USB等連接接口 330輸入的視頻數(shù)據(jù)，也以幀單位保存。
[0049] 視頻數(shù)據(jù)存儲部350在保存多個攝影裝置100 (100A至100D)拍攝的視頻時，在使 得視頻數(shù)據(jù)以攝影時刻等時刻在時間上同步的基礎(chǔ)上保存。時刻管理部351用于管理軌跡 描繪裝置300內(nèi)的時刻，并管理與攝影裝置100拍攝且保存在軌跡描繪裝置300中的視頻 數(shù)據(jù)相關(guān)的時刻信息或使得視頻數(shù)據(jù)同步時使用的時刻信息。
[0050] 在因數(shù)據(jù)通信的延遲等，造成在軌跡描繪裝置300內(nèi)的時刻管理部351管理的時 刻無法讓視頻數(shù)據(jù)同步的情況下，也可以利用受到攝影裝置100具備的時刻管理部管理且 與視頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的時刻，使得視頻數(shù)據(jù)同步。
[0051]