具有實(shí)時(shí)視頻指示的車輛攝像機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及車輛后視或倒車攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛后視攝像機(jī)使駕駛員能夠看到車輛后方是什么，特別是當(dāng)車輛切換至倒檔時(shí)。攝像機(jī)通常被安裝在車輛的后部，并且具有面向后方的視野。攝像機(jī)產(chǎn)生由該攝像機(jī)觀看到的車輛后方的區(qū)域的視頻。車輛內(nèi)部的顯示器顯示視頻以供駕駛員觀看。
[0003]故障模式可能導(dǎo)致視頻在顯示器上是凍結(jié)的。視頻可能被凍結(jié)為凍結(jié)圖像顯示在顯示器上，而沒有任何通知駕駛員圖像被凍結(jié)的警告。在這種情況下，對(duì)于駕駛員而言，區(qū)分凍結(jié)的圖像和靜態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視頻可能是困難的。當(dāng)視頻在沒有障礙物出現(xiàn)在車輛后方時(shí)被凍結(jié)并且然后障礙物進(jìn)入車輛后方的區(qū)域時(shí)，這是尤其有問題的。在這種情況下，顯示器上將不顯示障礙物。觀看凍結(jié)圖像的駕駛員將因此在顯示器上看不到障礙物，并且繼續(xù)進(jìn)行車輛的倒車動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于車輛的方法。所述方法包括:在顯示器上顯示具有指示器的攝像機(jī)視頻。響應(yīng)于攝像機(jī)視頻在顯示器上是凍結(jié)的，所述指示器在顯示器上是靜態(tài)的，從而向觀看者通知所述攝像機(jī)視頻是凍結(jié)的，以及響應(yīng)于所述攝像機(jī)視頻在顯示器上是實(shí)時(shí)的，所述指示器在顯示器上是動(dòng)態(tài)的。
[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于車輛的攝像機(jī)系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括被配置為顯示具有指示器的攝像機(jī)視頻的顯示器。響應(yīng)于攝像機(jī)視頻在顯示器上是凍結(jié)的，所述指示器在顯示器上是靜態(tài)的，從而向觀看者通知所述攝像機(jī)視頻是凍結(jié)的。響應(yīng)于所述攝像機(jī)視頻在顯示器上是實(shí)時(shí)的，所述指示器在顯示器上是動(dòng)態(tài)的。
[0006]響應(yīng)于攝像機(jī)視頻在所述顯示器上是實(shí)時(shí)的，通過指示器沿著或圍繞顯示器的至少一部分運(yùn)動(dòng)、改變指示器的顏色、改變指示器的尺寸、以及改變指示器的亮度中的至少一種，所述指示器在顯示器上是動(dòng)態(tài)的。所述指示器是疊加物、符號(hào)、圖標(biāo)、圖形元素以及邊界元素中的至少一種。所述顯示器是車輛的后視顯示器。攝像機(jī)系統(tǒng)還包括:后視攝像機(jī)，被配置為提供攝像機(jī)視頻。
[0007]本發(fā)明的實(shí)施例提供了用于車輛的另一種攝像機(jī)系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括顯示器和視頻合成器。所述視頻合成器被配置為將攝像機(jī)視頻和指示視頻合成以形成合成的視頻。所述指示視頻具有指示器，響應(yīng)于合成的視頻在顯示器上是實(shí)時(shí)的，所述指示器被設(shè)置為在顯示器上是動(dòng)態(tài)的。響應(yīng)于合成的視頻在顯示器上是凍結(jié)的，所述指示器被設(shè)置為在顯示器上是靜態(tài)的，從而向顯示器的觀看者通知所述攝像機(jī)視頻是凍結(jié)的。
[0008]響應(yīng)于所述攝像機(jī)視頻在所述顯示器上是實(shí)時(shí)的，通過指示器沿著或圍繞顯示器的至少一部分運(yùn)動(dòng)、改變指示器的顏色、改變指示器的尺寸、以及改變指示器的亮度中的至少一種，所述指示器在顯示器上是動(dòng)態(tài)的。所述指示器是疊加物、符號(hào)、圖標(biāo)、圖形元素以及邊界元素中的至少一種。所述攝像機(jī)系統(tǒng)還包括:攝像機(jī)，被配置為向視頻合成器提供攝像機(jī)視頻，其中，攝像機(jī)視頻是車輛的周圍情況；實(shí)時(shí)視頻指示供給器，被配置為向視頻合成器提供具有所述指示器的指示視頻。所述攝像機(jī)是后視攝像機(jī)。所述實(shí)時(shí)視頻指示供給器獨(dú)立于攝像機(jī)。所述攝像機(jī)系統(tǒng)還包括:控制器，被配置為當(dāng)所述車輛被切換至倒檔時(shí)使所述攝像機(jī)能夠提供所述攝像機(jī)視頻以及使所述實(shí)時(shí)視頻指示供給器能夠提供指示視頻。
【附圖說明】
[0009]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的攝像機(jī)系統(tǒng)的框圖；
[0010]圖2A示出了正常操作期間的攝像機(jī)系統(tǒng)的顯示輸出的框圖；
[0011]圖2B示出了當(dāng)故障模式出現(xiàn)并且顯示的視頻凍結(jié)時(shí)在操作期間的攝像機(jī)系統(tǒng)的顯示輸出的框圖；
[0012]圖3A示出了攝像機(jī)系統(tǒng)的顯示輸出的示例視圖，在攝像機(jī)系統(tǒng)的顯示輸出中，疊加在攝像機(jī)視頻上的實(shí)時(shí)指示器是示例性的可移動(dòng)的屏幕邊界元素；
[0013]圖3B示出了攝像機(jī)系統(tǒng)的顯示輸出的示例視圖，在攝像機(jī)系統(tǒng)的顯示輸出中，疊加在攝像機(jī)視頻上的實(shí)時(shí)指示器是示例性的可移動(dòng)圖標(biāo)；
[0014]圖3C示出了示出了攝像機(jī)系統(tǒng)的顯示輸出的示例視圖，在攝像機(jī)系統(tǒng)的顯示輸出中，疊加在攝像機(jī)視頻上的實(shí)時(shí)指示器是示例性的可移動(dòng)圖形元素；
[0015]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的攝像機(jī)系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在此描述本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解的是，所公開的實(shí)施例僅為可體現(xiàn)為各種可替代形式的本發(fā)明的示例。附圖不必按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式采用實(shí)施例的代表性基礎(chǔ)。
[0017]現(xiàn)在參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的攝像機(jī)系統(tǒng)10的框圖。在這個(gè)實(shí)施例中，攝像機(jī)系統(tǒng)10是用于車輛的攝像機(jī)系統(tǒng)。然而，攝像機(jī)系統(tǒng)10可以是用于其他非車輛環(huán)境的攝像機(jī)系統(tǒng)。在這個(gè)特定的實(shí)施例中，攝像機(jī)系統(tǒng)10是車輛后視攝像機(jī)系統(tǒng)。
[0018]攝像機(jī)系統(tǒng)10包括攝像機(jī)(g卩，成像器)12以及顯示器16。攝像機(jī)12是車輛后視或倒車攝像機(jī)。攝像機(jī)12安裝于車輛后部，并且具有面向后方的視野。攝像機(jī)12產(chǎn)生被攝像機(jī)觀看到的車輛的后方的區(qū)域的攝像機(jī)視頻20。
[0019]如以下更詳細(xì)地描述的，攝像機(jī)視頻20被提供給顯示器16。顯示器16可被諸如車輛的駕駛員的用戶觀看到，并且顯示攝像機(jī)視頻20以供駕駛員觀看。例如，顯示器16安裝在中央控制臺(tái)，或者被并入到內(nèi)部后視鏡和/或側(cè)視鏡，或者位于車廂內(nèi)部的駕駛員可見的其他一些位置。在顯示16上觀看攝像機(jī)視頻20的駕駛員因此能夠看到車輛后方的區(qū)域。
[0020]攝像機(jī)系統(tǒng)10還包括實(shí)時(shí)視頻指示供給器22。實(shí)時(shí)視頻指示供給器22被配置為產(chǎn)生實(shí)時(shí)視頻指示24。在實(shí)時(shí)視頻指示被顯示在顯示器上并且是實(shí)時(shí)的(即，沒有被凍結(jié))情況下，實(shí)時(shí)視頻指示24是具有一些類型的“指示器”的視頻，所述一些類型的“指示器”按照特定方式是動(dòng)態(tài)的(例如，變化的)。指示器可以是疊加物、符號(hào)、圖形、顯示器邊界元素等。在顯示器上的實(shí)時(shí)視頻指示24是實(shí)時(shí)的情況下，指示器例如通過沿著或圍繞顯示器的至少一部分運(yùn)動(dòng)，或者通過改變指示器在顯示器上的顏色、亮度或尺寸等，來做出改變。相反，當(dāng)實(shí)時(shí)視頻指示24在顯示器上被凍結(jié)時(shí)，指示器是靜止的(例如，保持不變)。
[0021]實(shí)時(shí)視頻指示供給器22是獨(dú)立于攝像機(jī)12的組件，并且除了攝像機(jī)視頻20之夕卜，實(shí)時(shí)視頻指示24是第二視頻。因此，攝像機(jī)視頻20和實(shí)時(shí)視頻指示24是兩種獨(dú)立的視頻。
[0022]攝像機(jī)系統(tǒng)10還包括視頻合成器26。視頻合成器26接收來自攝像機(jī)12的攝像機(jī)視頻20以及來自實(shí)時(shí)視頻指示供給器22的實(shí)時(shí)視頻指示24。視頻合成器26將攝像機(jī)視頻20和實(shí)時(shí)視頻指示24合成，以形成合成的視頻28。合成的視頻28因此包括兩種視頻要素:攝像機(jī)視頻20和實(shí)時(shí)視頻指示24。在這方面，視頻合成器26通過將實(shí)時(shí)視頻指示24疊加到攝像機(jī)視頻20上而形成合成的視頻28。視頻合成器26將合成的視頻28提供給顯示器16。
[0023]顯示器16顯示合成的視頻28以供駕駛員觀看。因此，顯示器16同時(shí)共同顯示攝像機(jī)視頻20和實(shí)時(shí)視頻指示24。即，顯示器16顯示攝像機(jī)視頻20以及疊加在攝像機(jī)視頻20上的實(shí)時(shí)視頻指示24。觀看顯示器16上的合成的視頻28的駕駛員因此能夠觀看攝像機(jī)視頻20，并且能夠看到車輛后方的區(qū)域。觀看顯示器16上的合成的視頻28的駕駛員也能夠觀看實(shí)時(shí)視頻指示24，并且能夠觀看顯示器上的實(shí)時(shí)視頻指示的指示器。再一次，在實(shí)時(shí)視頻指示在顯示器上是實(shí)時(shí)的情況下，實(shí)時(shí)視頻指示24的指示器按照對(duì)于觀看顯示器16的駕駛員容易注意到的特定方式做出改變。相反，當(dāng)實(shí)時(shí)視頻指示24在顯示器16上被凍結(jié)時(shí)，指示器保持不變。
[0024]攝像機(jī)系統(tǒng)10還可包括控制器18，控制器18被配置為控制攝像機(jī)12和實(shí)時(shí)視頻指示供給器22的操作。例如，控制器18被配置為在車輛被切換至倒檔時(shí)開啟攝像機(jī)12和實(shí)時(shí)視頻指示供給器22?？刂破?8可接收CAN總線信號(hào)等，以得知車輛何時(shí)被切換至倒檔。
[0025]如上所述，故障模式可導(dǎo)致顯示器16上顯示的視頻被凍結(jié)。當(dāng)視頻被凍結(jié)時(shí)，顯示器16顯示視頻的凍結(jié)圖像。如上面進(jìn)一步所指出的，如果沒有向駕駛員通知“顯示器16上顯示的視頻是凍結(jié)的”，并且駕駛員正在觀看視頻的凍結(jié)圖像，這是有問題的。沒有這種通知，駕駛員可能錯(cuò)誤地相信凍結(jié)圖像是靜態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視頻。
[0026]現(xiàn)在參照?qǐng)D2A，并繼續(xù)參照?qǐng)D1，示出了正常操作期間的攝像機(jī)系統(tǒng)10的顯示輸出的框圖。在操作中，顯示器16接收合成的視頻28并且顯示合成的視頻以供駕駛員觀看。合成的視頻28包括攝像機(jī)視頻20和實(shí)時(shí)視頻指示24。因此，顯示器16顯示攝像機(jī)視頻20和實(shí)時(shí)視頻指示24兩者。在正常操作期間(例如沒有出現(xiàn)故障模式時(shí))，攝像機(jī)視頻20和實(shí)時(shí)視頻指示24都是實(shí)時(shí)視頻。即，攝像機(jī)視頻20和實(shí)時(shí)視頻指示24都不是凍結(jié)的視頻。如圖2A所指示的，在正常操作期間的顯示器16的顯示輸出包括合成的實(shí)時(shí)版本的攝像機(jī)視頻20和實(shí)時(shí)視頻指示24。
[0027]在作為合成的視頻28的一部分