板9的寬度相適配，第二被動輪組件72上設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，安裝后，第一被動輪組件71和第二被動輪組件72分別裝配在高速公路護(hù)欄板9的兩側(cè)，主動輪21置于高速公路護(hù)欄板9的頂端，使用時(shí)輪轂電機(jī)2控制主動輪21帶動支座I沿高速公路護(hù)欄移動。
[0028]第一被動輪組件71包括三個(gè)第一被動輪單元，每個(gè)第一被動輪單元包括前后并行設(shè)置的若干第一被動輪711，沿每個(gè)第一被動輪711的外圈設(shè)置有一個(gè)第一環(huán)形凹槽712，第一環(huán)形凹槽712與高速公路護(hù)欄板9內(nèi)側(cè)的一個(gè)凸起的波紋部91相適配；第二被動輪組件72包括四個(gè)第二被動輪單元，每個(gè)第二被動輪單元包括前后并行設(shè)置的若干第二被動輪721，沿每個(gè)第二被動輪721的外圈設(shè)置有一個(gè)第二環(huán)形凹槽722，第二環(huán)形凹槽722與高速公路護(hù)欄板9頂端的外緣相適配。
[0029]減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一被動輪組件71上，減震機(jī)構(gòu)包括三個(gè)減震單元，一個(gè)第一被動輪單元上設(shè)置有一個(gè)減震單元，每個(gè)減震單元包括四個(gè)減震組件，每個(gè)減震組件包括活塞支架81、活塞筒82、彈簧83、活塞拉桿84、活塞85和活塞頭86，支座I上固定有兩根立柱13，活塞支架81橫跨安裝在兩根立柱13上，活塞筒82固定在活塞支架81上，活塞拉桿84固定于活塞筒82的內(nèi)側(cè)，彈簧83套設(shè)在活塞拉桿84上，活塞85套設(shè)在彈簧83的外側(cè)，活塞85通過銷軸87與活塞頭86相連，活塞頭86與一個(gè)第一被動輪711通過定位銷88相連，該第一被動輪711安裝在輪板89上。
[0030]上述實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三所述的高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)際工作時(shí)，當(dāng)通過接近傳感器211或者障礙檢測裝置檢測到異常狀況時(shí)，由遠(yuǎn)程通信模塊5向遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備發(fā)送異常狀況信息，以方便工作人員前往現(xiàn)場排查異常狀況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，包括支座以及安裝設(shè)置在所述的支座上的移動機(jī)構(gòu)、電控單元、監(jiān)控信號采集單元和遠(yuǎn)程通信模塊，所述的監(jiān)控信號采集單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)控并采集高速公路路面信息，所述的遠(yuǎn)程通信模塊用于與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備建立無線通信連接，其特征在于所述的移動機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)和被動輪組件，所述的電控單元包括驅(qū)動控制模塊和信號處理傳輸模塊，所述的輪轂電機(jī)與所述的驅(qū)動控制模塊電連接，所述的監(jiān)控信號采集單元及所述的遠(yuǎn)程通信模塊分別與所述的信號處理傳輸模塊電連接，在所述的輪轂電機(jī)的驅(qū)動軸上設(shè)置有主動輪，所述的被動輪組件用于與所述的主動輪相互配合將所述的支座架設(shè)于高速公路護(hù)欄上，所述的主動輪上設(shè)置有用于檢測所述的主動輪轉(zhuǎn)動狀況的轉(zhuǎn)動故障檢測器，所述的支座上設(shè)置有用于檢測支座行進(jìn)方向上存在障礙情況的障礙檢測裝置，所述的轉(zhuǎn)動故障檢測器與所述的驅(qū)動控制模塊電連接，用于接收轉(zhuǎn)動故障檢測信號并切斷所述的輪轂電機(jī)的電源，所述的障礙檢測裝置與所述的驅(qū)動控制模塊電連接，用于接收障礙情況檢測信號并控制所述的輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的障礙檢測裝置包括設(shè)置在所述的支座前端的前光電傳感器和設(shè)置在所述的支座后端的后光電傳感器，所述的前光電傳感器及所述的后光電傳感器分別與所述的遠(yuǎn)程通信模塊連接，用于通過所述的遠(yuǎn)程通信模塊將障礙情況檢測信號傳輸至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動故障檢測器為接近傳感器，所述的接近傳感器與所述的遠(yuǎn)程通信模塊連接，用于通過所述的遠(yuǎn)程通信模塊將轉(zhuǎn)動故障檢測信號傳輸至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的主動輪直立設(shè)置于所述的被動輪組件的上方，所述的被動輪組件包括第一被動輪組件和第二被動輪組件，所述的第一被動輪組件和所述的第二被動輪組件分別橫臥設(shè)置于所述的主動輪的兩側(cè)，所述的第一被動輪組件和所述的第二被動輪組件之間的橫向間距與高速公路護(hù)欄板的寬度相適配，所述的第一被動輪組件和/或所述的第二被動輪組件上設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，安裝后，第一被動輪組件和第二被動輪組件分別裝配在高速公路護(hù)欄板的兩側(cè)，主動輪置于高速公路護(hù)欄板的頂端，使用時(shí)輪轂電機(jī)控制主動輪帶動支座沿高速公路護(hù)欄移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的第一被動輪組件包括至少一個(gè)第一被動輪單元，每個(gè)所述的第一被動輪單元包括前后并行設(shè)置的若干第一被動輪，沿每個(gè)所述的第一被動輪的外圈設(shè)置有一個(gè)第一環(huán)形凹槽，所述的第一環(huán)形凹槽與高速公路護(hù)欄板內(nèi)側(cè)的一個(gè)凸起的波紋部相適配；所述的第二被動輪組件包括若干第二被動輪單元，每個(gè)所述的第二被動輪單元包括前后并行設(shè)置的若干第二被動輪，沿每個(gè)所述的第二被動輪的外圈設(shè)置有一個(gè)第二環(huán)形凹槽，所述的第二環(huán)形凹槽與高速公路護(hù)欄板頂端的外緣相適配。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的第一被動輪組件上，所述的減震機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)減震單元，一個(gè)所述的第一被動輪單元上設(shè)置有一個(gè)所述的減震單元，每個(gè)所述的減震單元包括若干減震組件，每個(gè)所述的減震組件包括活塞支架、活塞筒、彈簧、活塞拉桿、活塞和活塞頭，所述的支座上固定有兩根立柱，所述的活塞支架橫跨安裝在所述的兩根立柱上，所述的活塞筒固定在所述的活塞支架上，所述的活塞拉桿固定于所述的活塞筒的內(nèi)側(cè)，所述的彈簧套設(shè)在所述的活塞拉桿上，所述的活塞套設(shè)在所述的彈簧的外側(cè)，所述的活塞通過銷軸與所述的活塞頭相連，所述的活塞頭與一個(gè)所述的第一被動輪通過定位銷相連，該第一被動輪安裝在輪板上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的電控單元和所述的監(jiān)控信號采集單元安裝在所述的支座的頂部，所述的支座的外側(cè)安裝有外罩。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的監(jiān)控信號采集單元包括攝像頭、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲模塊和小車移動數(shù)據(jù)記錄模塊，所述的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲模塊與所述的攝像頭電連接，所述的小車移動數(shù)據(jù)記錄模塊與所述的輪轂電機(jī)電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的遠(yuǎn)程通信模塊設(shè)置有用于接收遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備或移動終端發(fā)出的控制信號的遠(yuǎn)程信號接收模塊，所述的遠(yuǎn)程信號接收模塊與所述的驅(qū)動控制模塊電連接，用于接收控制信號并由所述的驅(qū)動控制模塊控制所述的輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的遠(yuǎn)程通信模塊采用4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，包括支座以及移動機(jī)構(gòu)、電控單元、監(jiān)控信號采集單元和遠(yuǎn)程通信模塊，特點(diǎn)是移動機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)和被動輪組件，電控單元包括驅(qū)動控制模塊和信號處理傳輸模塊，輪轂電機(jī)與驅(qū)動控制模塊電連接，監(jiān)控信號采集單元及遠(yuǎn)程通信模塊分別與信號處理傳輸模塊電連接，在輪轂電機(jī)的驅(qū)動軸上設(shè)置有主動輪，主動輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動故障檢測器，支座上設(shè)置有障礙檢測裝置，轉(zhuǎn)動故障檢測器與驅(qū)動控制模塊電連接，障礙檢測裝置與驅(qū)動控制模塊電連接；優(yōu)點(diǎn)是可降低人工成本，主動輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動故障檢測器，防止電流過大燒毀輪轂電機(jī)；支座上設(shè)置有障礙檢測裝置，保證了本高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)的安全正常運(yùn)行。
【IPC分類】H04N5/232, H04N7/18, G08G1/01
【公開號】CN105208328
【申請?zhí)枴緾N201510558995
【發(fā)明人】程歸兵
【申請人】浙江省公安廳高速公路交通警察總隊(duì)寧波支隊(duì), 程歸兵
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月6日