用4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:當(dāng)支座安裝使用后，以高速公路護(hù)欄為軌道，通過輪轂電機(jī)控制主動輪來帶動支座沿高速公路護(hù)欄移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對高速公路的巡邏和監(jiān)控，無需高速交警在高速路上實(shí)地巡邏，可大幅降低高速交管部門的人工成本。主動輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動故障檢測器，當(dāng)轉(zhuǎn)動故障檢測器檢測到主動輪轉(zhuǎn)動故障時(shí)發(fā)送轉(zhuǎn)動故障檢測信號至驅(qū)動控制模塊，由驅(qū)動控制模塊切斷輪轂電機(jī)的電源從而保護(hù)輪轂電機(jī)，防止電流過大燒毀輪轂電機(jī)；支座上設(shè)置有障礙檢測裝置，當(dāng)障礙檢測裝置檢測到支座行進(jìn)方向上存在障礙時(shí)發(fā)送障礙情況檢測信號至驅(qū)動控制模塊，由驅(qū)動控制模塊控制輪轂電機(jī)降低轉(zhuǎn)速直至停止，當(dāng)檢測到障礙消除時(shí)由驅(qū)動控制模塊控制輪轂電機(jī)恢復(fù)設(shè)定的正常轉(zhuǎn)速，有效地保證了本高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)的安全正常運(yùn)行。在實(shí)際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)動故障檢測器及障礙檢測裝置所發(fā)出的的信號可由遠(yuǎn)程通信模塊同步發(fā)送至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備或移動終端。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解圖；
圖4為本發(fā)明中減震單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中減震單元的結(jié)構(gòu)分解圖；
圖6為本發(fā)明所述結(jié)構(gòu)在高速公路護(hù)欄上安裝后的效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]實(shí)施例一:一種高速公路移動監(jiān)控系統(tǒng)，包括支座I以及安裝設(shè)置在支座I上的移動機(jī)構(gòu)、電控單元3、監(jiān)控信號采集單元4和采用4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的遠(yuǎn)程通信模塊5，電控單元3和監(jiān)控信號采集單元4安裝在支座I的頂部，支座I的外側(cè)安裝有外罩6，監(jiān)控信號采集單元4用于實(shí)時(shí)監(jiān)控并采集高速公路路面信息，遠(yuǎn)程通信模塊5用于與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備建立無線通信連接，移動機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)2和被動輪組件，電控單元3包括驅(qū)動控制模塊31和信號處理傳輸模塊32，輪轂電機(jī)2與驅(qū)動控制模塊31電連接，監(jiān)控信號采集單元4及遠(yuǎn)程通信模塊5分別與信號處理傳輸模塊32電連接，監(jiān)控信號采集單元4包括攝像頭41、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲模塊42和小車移動數(shù)據(jù)記錄模塊43，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲模塊42與攝像頭41電連接，小車移動數(shù)據(jù)記錄模塊43與輪轂電機(jī)2電連接，在輪轂電機(jī)2的驅(qū)動軸上設(shè)置有主動輪21，被動輪組件用于與主動輪21相互配合將支座I架設(shè)于高速公路護(hù)欄上，主動輪21上設(shè)置有用于檢測主動輪21轉(zhuǎn)動狀況的接近傳感器211，支座I上設(shè)置有用于檢測支座I行進(jìn)方向上存在障礙情況的障礙檢測裝置，接近傳感器211與驅(qū)動控制模塊31電連接，用于接收轉(zhuǎn)動故障檢測信號并切斷輪轂電機(jī)2的電源，接近傳感器211與遠(yuǎn)程通信模塊5連接，用于通過遠(yuǎn)程通信模塊5將轉(zhuǎn)動故障檢測信號傳輸至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備，障礙檢測裝置與驅(qū)動控制模塊31電連接，用于接收障礙情況檢測信號并控制輪轂電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，障礙檢測裝置包括設(shè)置在支座I前端的前光電傳感器11和設(shè)置在支座I后端的后光電傳感器12，前光電傳感器11及后光電傳感器12分別與遠(yuǎn)程通信模塊5連接，用于通過遠(yuǎn)程通信模塊5將障礙情況檢測信號傳輸至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備。
[0020]主動輪21直立設(shè)置于被動輪組件的上方，被動輪組件包括第一被動輪組件71和第二被動輪組件72，第一被動輪組件71和第二被動輪組件72分別橫臥設(shè)置于主動輪21的兩側(cè)，第一被動輪組件71和第二被動輪組件72之間的橫向間距與高速公路護(hù)欄板9的寬度相適配，第一被動輪組件71上設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，安裝后，第一被動輪組件71和第二被動輪組件72分別裝配在高速公路護(hù)欄板9的兩側(cè)，主動輪21置于高速公路護(hù)欄板9的頂端，使用時(shí)輪轂電機(jī)2控制主動輪21帶動支座I沿高速公路護(hù)欄移動。
[0021]第一被動輪組件71包括一個第一被動輪單元，每個第一被動輪單元包括前后并行設(shè)置的若干第一被動輪711，沿每個第一被動輪711的外圈設(shè)置有一個第一環(huán)形凹槽712，第一環(huán)形凹槽712與高速公路護(hù)欄板9內(nèi)側(cè)的一個凸起的波紋部91相適配；第二被動輪組件72包括若干第二被動輪單元，每個第二被動輪單元包括前后并行設(shè)置的兩個第二被動輪721，沿每個第二被動輪721的外圈設(shè)置有一個第二環(huán)形凹槽722，第二環(huán)形凹槽722與高速公路護(hù)欄板9頂端的外緣相適配。
[0022]減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一被動輪組件71上，減震機(jī)構(gòu)包括至少一個減震單元，一個第一被動輪單元上設(shè)置有一個減震單元，每個減震單元包括兩個減震組件，每個減震組件包括活塞支架81、活塞筒82、彈簧83、活塞拉桿84、活塞85和活塞頭86，支座I上固定有兩根立柱13，活塞支架81橫跨安裝在兩根立柱13上，活塞筒82固定在活塞支架81上，活塞拉桿84固定于活塞筒82的內(nèi)側(cè)，彈簧83套設(shè)在活塞拉桿84上，活塞85套設(shè)在彈簧83的外側(cè)，活塞85通過銷軸87與活塞頭86相連，活塞頭86與一個第一被動輪711通過定位銷88相連，該第一被動輪711安裝在輪板89上。
[0023]遠(yuǎn)程通信模塊5設(shè)置有用于接收遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備或移動終端發(fā)出的控制信號的遠(yuǎn)程信號接收模塊51，遠(yuǎn)程信號接收模塊51與驅(qū)動控制模塊31電連接，用于接收控制信號并由驅(qū)動控制模塊31控制輪轂電機(jī)2的轉(zhuǎn)速。
[0024]實(shí)施例二:其余部分與實(shí)施例一相同，其不同之處在于主動輪21直立設(shè)置于被動輪組件的上方，被動輪組件包括第一被動輪組件71和第二被動輪組件72，第一被動輪組件71和第二被動輪組件72分別橫臥設(shè)置于主動輪21的兩側(cè)，第一被動輪組件71和第二被動輪組件72之間的橫向間距與高速公路護(hù)欄板9的寬度相適配，第一被動輪組件71和第二被動輪組件72上設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，安裝后，第一被動輪組件71和第二被動輪組件72分別裝配在高速公路護(hù)欄板9的兩側(cè)，主動輪21置于高速公路護(hù)欄板9的頂端，使用時(shí)輪轂電機(jī)2控制主動輪21帶動支座I沿高速公路護(hù)欄移動。
[0025]第一被動輪組件71包括兩個第一被動輪單元，每個第一被動輪單元包括前后并行設(shè)置的若干第一被動輪711，沿每個第一被動輪711的外圈設(shè)置有一個第一環(huán)形凹槽712，第一環(huán)形凹槽712與高速公路護(hù)欄板9內(nèi)側(cè)的一個凸起的波紋部91相適配；第二被動輪組件72包括三個第二被動輪單元，每個第二被動輪單元包括前后并行設(shè)置的若干第二被動輪721，沿每個第二被動輪721的外圈設(shè)置有一個第二環(huán)形凹槽722，第二環(huán)形凹槽722與高速公路護(hù)欄板9頂端的外緣相適配。
[0026]減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一被動輪組件71上，減震機(jī)構(gòu)包括兩個減震單元，一個第一被動輪單元上設(shè)置有一個減震單元，每個減震單元包括三個減震組件，每個減震組件包括活塞支架81、活塞筒82、彈簧83、活塞拉桿84、活塞85和活塞頭86，支座I上固定有兩根立柱13，活塞支架81橫跨安裝在兩根立柱13上，活塞筒82固定在活塞支架81上，活塞拉桿84固定于活塞筒82的內(nèi)側(cè)，彈簧83套設(shè)在活塞拉桿84上，活塞85套設(shè)在彈簧83的外側(cè)，活塞85通過銷軸87與活塞頭86相連，活塞頭86與一個第一被動輪711通過定位銷88相連，該第一被動輪711安裝在輪板89上。
[0027]實(shí)施例三:其余部分與實(shí)施例一相同，其不同之處在于主動輪21直立設(shè)置于被動輪組件的上方，被動輪組件包括第一被動輪組件71和第二被動輪組件72，第一被動輪組件71和第二被動輪組件72分別橫臥設(shè)置于主動輪21的兩側(cè)，第一被動輪組件71和第二被動輪組件72之間的橫向間距與高速公路護(hù)欄