從Wide端到Tele端一次記錄變焦電機(jī)的位置為步驟，其中，0〈 = i〈N ；
[0049]驅(qū)動變焦電機(jī)從Wide端向Tele端運動，每次運動到Zi位置時，變焦電機(jī)停止運動，同時開始以步長為(F_ (K1) -Ffar (K1)) /2移動對焦電機(jī)，初始向近端方向移動一次，分別記錄同步移動前后兩幀圖像的清晰度評價值為Y.，Ylast,如果滿足Ycm-YlastX).95*Ylas，(0.95是一個約數(shù)，可以根據(jù)實際情況略調(diào)整)表示聚焦電機(jī)遠(yuǎn)離焦點，在下次同步運動中，自適應(yīng)調(diào)整上次對焦電機(jī)的運動方向，其中，K1表示第一分界點。
[0050]作為一實施例，所述步驟SOl中“第一分界點”的獲取步驟包括:
[0051]逐步移動變焦電機(jī)從Wide端向Tele端，每次運動到Zi位置后停止，同時分別移動對焦電機(jī)到位置Ffm⑴，(Ffm⑴+Fn.⑴)/2并記錄，
[0052]獲取對應(yīng)圖像清晰度評價值Y1Q), Y2(i)，若滿足Yji)/Y2⑴大于或等于0.85(圖像處于相對模糊狀態(tài))時，確定此時變焦電機(jī)的位置Zjt為第一分界點，記為K
[0053]作為一實施例，所述步驟SOl中“第二分界點”的獲取步驟包括:
[0054]逐步移動變焦電機(jī)從Wide端向Tele端，每次運動到Zi位置后停止，同時相應(yīng)移動對焦電機(jī)到位置Ffm⑴、Ffm (i+1)、FnemQ)與Fnear (i+Ι)并記錄；
[0055]若滿足Ffm⑴-Ffm (i+1) >T并且(i+1) -Fnear⑴〈O時，選取與對焦位置對應(yīng)的最小變焦位置作為第二分界點。
[0056]參閱圖2，圖2中有兩條曲線，上面的曲線表示遠(yuǎn)物距變焦跟蹤曲線，下面的曲線表示近物距變焦跟蹤曲線；參閱圖3，圖3中為ZOOM電機(jī)分區(qū)曲線圖，以第一分界點左邊的曲線為第一變焦分區(qū)，以第二分界點右邊的曲線為第三變焦分區(qū)，中間的為第二變焦分區(qū)。參閱圖4，圖4中有四條曲線，目標(biāo)變焦曲線與測試變焦曲線幾乎重合，并且分別位于近物距變焦跟蹤曲線與遠(yuǎn)物距變焦跟蹤曲線中。
[0057]綜上所述，本發(fā)明一種變焦跟蹤方法，先根據(jù)變焦位置將變焦電機(jī)的模擬變焦曲線分成連續(xù)的第一變焦分區(qū)、第二變焦分區(qū)以及第三變焦分區(qū)，然后根據(jù)變焦電機(jī)和聚焦電機(jī)的初始位置，判斷出當(dāng)前狀態(tài)下需要的變焦位置與變焦分區(qū)之間的關(guān)系，并根據(jù)當(dāng)前變焦分區(qū)的變焦曲線驅(qū)動變焦電機(jī)ZOOM和對焦電機(jī)FOCUS沿著軌跡運動，能夠避免圖像大幅離焦的現(xiàn)象，還具有處理速度快，特別是在變焦過程中具有較佳圖像效果；另外，通過對第一分界點、第二分界點、近物距變焦跟蹤曲線以及遠(yuǎn)物距變焦跟蹤曲線的設(shè)定，能夠進(jìn)一步提高變焦的精度。
[0058]參閱圖5，本發(fā)明一種變焦跟蹤裝置，包括預(yù)處理模塊11、位置獲取及記錄模塊12以及位置調(diào)整模塊13 ;
[0059]所述預(yù)處理模塊11，用于根據(jù)變焦位置將變焦電機(jī)的模擬變焦曲線分成連續(xù)的第一變焦分區(qū)、第二變焦分區(qū)以及第三變焦分區(qū)，其中，第一變焦分區(qū)與第二變焦分區(qū)的分界點為第一分界點，第二變焦分區(qū)與第三變焦分區(qū)的分界點為第二分界點；
[0060]所述位置獲取及記錄模塊12，用于分別獲取變焦電機(jī)的上次變焦位置以及對焦電機(jī)的上次對焦位置，并記錄為初始變焦位置以及對焦位置；
[0061]所述位置調(diào)整模塊13，用于判斷當(dāng)前變焦位置與第一分界點及第二分界點的大小，若當(dāng)前變焦位置小于或等于第一分界點，則判定變焦電機(jī)位于第一變焦分區(qū)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)物距變焦跟蹤曲線同步驅(qū)動變焦電機(jī)與對焦電機(jī)；若當(dāng)前變焦位置大于第一分界點且小于或等于第二分界點，則判定變焦電機(jī)位于第二變焦分區(qū)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的自適應(yīng)調(diào)整路線同步調(diào)整變焦電機(jī)與對焦電機(jī)；若當(dāng)前變焦位置大于第二分界點，則判定當(dāng)前變焦位置位于第三變焦分區(qū)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的近物距變焦跟蹤曲線同步驅(qū)動變焦電機(jī)與對焦電機(jī)。
[0062]綜上所述，本發(fā)明一種變焦跟蹤裝置是上述變焦跟蹤方法對應(yīng)的裝置權(quán)利要求，具有處理速度快，變焦后圖像的效果好的優(yōu)點。
[0063]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種變焦跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟: 501、根據(jù)變焦位置將變焦電機(jī)的模擬變焦曲線分成連續(xù)的第一變焦分區(qū)、第二變焦分區(qū)以及第三變焦分區(qū)，其中，第一變焦分區(qū)與第二變焦分區(qū)的分界點為第一分界點，第二變焦分區(qū)與第三變焦分區(qū)的分界點為第二分界點； 502、分別獲取變焦電機(jī)的上次變焦位置以及對焦電機(jī)的上次對焦位置，并記錄為初始變焦位置以及對焦位置； 503、判斷當(dāng)前變焦位置與第一分界點及第二分界點的大小，若當(dāng)前變焦位置小于或等于第一分界點，則判定變焦電機(jī)位于第一變焦分區(qū)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)物距變焦跟蹤曲線同步驅(qū)動變焦電機(jī)與對焦電機(jī)；若當(dāng)前變焦位置大于第一分界點且小于或等于第二分界點，則判定變焦電機(jī)位于第二變焦分區(qū)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的自適應(yīng)調(diào)整路線同步調(diào)整變焦電機(jī)與對焦電機(jī)；若當(dāng)前變焦位置大于第二分界點，則判定當(dāng)前變焦位置位于第三變焦分區(qū)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的近物距變焦跟蹤曲線同步驅(qū)動變焦電機(jī)與對焦電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變焦跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S03中“遠(yuǎn)物距變焦跟蹤曲線”的獲取步驟包括: 將變焦電機(jī)的變焦全程分為N等分，每段步長記錄為T，從Wide端到Tele端一次記錄變焦電機(jī)的位置為Zi的步驟，其中，0〈 = i〈N ; 驅(qū)動變焦電機(jī)從Wide端向Tele端運動，每次運動到Zi位置時，變焦電機(jī)停止運動，同時開始移動對焦電機(jī)直到聚焦評價值Y到達(dá)最大值，并記錄對焦電機(jī)位置為Fmm(Zi)與Ffar(Zi)的步驟； 根據(jù)最小二乘法原理將數(shù)據(jù)(ZpFfm(Zi))擬合得到遠(yuǎn)物距變焦跟蹤曲線的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變焦跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S03中“遠(yuǎn)物距變焦跟蹤曲線”的獲取步驟包括:所述步驟S03中“近物距變焦跟蹤曲線”的獲取步驟包括: 將變焦電機(jī)的變焦全程分為N等分，每段步長記錄為T，從Wide端到Tele端一次記錄變焦電機(jī)的位置為Zi的步驟，其中，0〈 = i〈N ; 驅(qū)動變焦電機(jī)從Wide端向Tele端運動，每次運動到Zi位置時，變焦電機(jī)停止運動，同時開始移動對焦電機(jī)直到聚焦評價值Y到達(dá)最大值，并記錄對焦電機(jī)位置為Fmm(Zi)與Ffar(Zi)的步驟； 根據(jù)最小二乘法原理將數(shù)據(jù)(ZiJn-(Zi))擬合得到近物距變焦跟蹤曲線的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的變焦跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S03中“自適應(yīng)調(diào)整路線”的獲取步驟包括: 將變焦電機(jī)的變焦全程分為N等分，每段步長記錄為T，從Wide端到Tele端一次記錄變焦電機(jī)的位置為Zi的步驟，其中，0〈 = i〈N ; 驅(qū)動變焦電機(jī)從Wide端向Tele端運動，每次運動到Zi位置時，變焦電機(jī)停止運動，同時開始以步長為(Fn-(K1)-Ffm(K1))A移動對焦電機(jī)，初始向近端方向移動一次，分別記錄同步移動前后兩幀圖像的清晰度評價值為Y.，Ylast，如果滿足Ycm-YlastX).95*Ylas，表示聚焦電機(jī)遠(yuǎn)離焦點，在下次同步運動中，自適應(yīng)調(diào)整上次對焦電機(jī)的運動方向，其中，K1表示第一分界點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變焦跟蹤方法，其特征在于，所述步驟SOl中“第一分界點”的獲取步驟包括: 逐步移動變焦電機(jī)從Wide端向Tele端，每次運動到Zi位置后停止，同時分別移動對焦電機(jī)到位置Ffm (i)與(Ffm⑴+Fn.⑴)/2并記錄； 獲取對應(yīng)圖像清晰度評價值Y1 (i)，Y2 (i)，若滿足Y1 (i) /Y2 (i)大于或等于0.85時，確定此時變焦電機(jī)的位置Zi作為第一分界點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變焦跟蹤方法，其特征在于，所述步驟SOl中“第二分界點”的獲取步驟包括: 逐步移動變焦電機(jī)從Wide端向Tele端，每次運動到Zi位置后停止，同時相應(yīng)移動對焦電機(jī)到位置Ffm⑴、Ffm (i+1)、Fnear⑴與Fn_ (i+1)并記錄； 若滿足Ffm (i) -Ffar (i+1) >T并且Fnem (i+1) -Fnear (i)〈O時，選取與對焦位置對應(yīng)的最小變焦位置作為第二分界點。
7.一種變焦跟蹤裝置，其特征在于，包括預(yù)處理模塊、位置獲取及記錄模塊以及位置調(diào)整模塊； 所述預(yù)處理模塊，用于根據(jù)變焦位置將變焦電機(jī)的模擬變焦曲線分成連續(xù)的第一變焦分區(qū)、第二變焦分區(qū)以及第三變焦分區(qū)，其中，第一變焦分區(qū)與第二變焦分區(qū)的分界點為第一分界點，第二變焦分區(qū)與第三變焦分區(qū)的分界點為第二分界點； 所述位置獲取及記錄模塊，用于分別獲取變焦電機(jī)的上次變焦位置以及對焦電機(jī)的上次對焦位置，并記錄為初始變焦位置以及對焦位置； 所述位置調(diào)整模塊，用于判斷當(dāng)前變焦位置與第一分界點及第二分界點的大小，若當(dāng)前變焦位置小于或等于第一分界點，則判定變焦電機(jī)位于第一變焦分區(qū)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)物距變焦跟蹤曲線同步驅(qū)動變焦電機(jī)與對焦電機(jī)；若當(dāng)前變焦位置大于第一分界點且小于或等于第二分界點，則判定變焦電機(jī)位于第二變焦分區(qū)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的自適應(yīng)調(diào)整路線同步調(diào)整變焦電機(jī)與對焦電機(jī)；若當(dāng)前變焦位置大于第二分界點，則判定當(dāng)前變焦位置位于第三變焦分區(qū)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的近物距變焦跟蹤曲線同步驅(qū)動變焦電機(jī)與對焦電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變焦跟蹤方法及其裝置，該方法包括如下步驟：S01、根據(jù)變焦位置將變焦電機(jī)的模擬變焦曲線分成連續(xù)的第一變焦分區(qū)、第二變焦分區(qū)以及第三變焦分區(qū)，S02、分別獲取變焦電機(jī)的上次變焦位置以及對焦電機(jī)的上次對焦位置，并記錄為初始變焦位置以及對焦位置；S03、判斷當(dāng)前變焦位置與第一分界點及第二分界點的大小，根據(jù)當(dāng)前變焦所在的變焦區(qū)域以及參照預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)物距變焦跟蹤曲線或自適應(yīng)調(diào)整路線或近物距變焦跟蹤曲線同步驅(qū)動變焦電機(jī)與對焦電機(jī)。本發(fā)明能夠避免圖像大幅離焦的現(xiàn)象，還具有處理速度快，特別是在變焦過程中具有較佳圖像效果。
【IPC分類】H04N5-232
【公開號】CN104836954
【申請?zhí)枴緾N201510196943
【發(fā)明人】孫少輝
【申請人】金三立視頻科技（深圳）有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月23日