一種旋轉(zhuǎn)及變焦ptz攝像機跟蹤的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種PTZ攝像機跟蹤的方法及裝置，涉及攝像機開發(fā)技術(shù)，根據(jù)前一幀確定的目標(biāo)區(qū)域，在當(dāng)前幀的圖像上根據(jù)至少一個特征查找與目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，并根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，調(diào)整PTZ攝像機的拍攝方向和焦距，將當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域位于下一幀圖像的中心，提高了PTZ攝像機的長時間跟蹤精度。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)及變焦PTZ攝像機跟蹤的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像機開發(fā)技術(shù)，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)及變焦PTZ攝像機跟蹤的方法及
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)及變焦PTZ攝像機融合視頻分析與實時跟蹤技術(shù)，并以穿越警戒面、區(qū)域入侵等異常報警事件作為觸發(fā)條件，根據(jù)目標(biāo)尺寸、速度、顏色等信息對目標(biāo)進(jìn)行分類，根據(jù)目標(biāo)軌跡等信息對目標(biāo)進(jìn)行分析。利用目標(biāo)屬性和行為信息，確定是否自動跟蹤報警，利用PTZ攝像機的變焦變倍功能適度放大報警目標(biāo)，并進(jìn)行連續(xù)跟蹤，待目標(biāo)消失或超出用戶預(yù)設(shè)的跟蹤時間后恢復(fù)預(yù)置位。
[0003]在上述過程中，要保證目標(biāo)始終處于PTZ攝像機的視野中心，因此提高PTZ攝像機的長時間跟蹤精度是十分重要的。
[0004]目前，進(jìn)行PTZ攝像機跟蹤的一種技術(shù)方案為:
[0005]建立目標(biāo)的變形模板；
[0006]結(jié)合卡爾曼濾波器或貝葉斯決策理論的模型完成對目標(biāo)的跟蹤。
[0007]當(dāng)目標(biāo)形變較大時，根據(jù)目標(biāo)變形模板的跟蹤會很容易無法確定目標(biāo)的位置，造成目標(biāo)的丟失或定位錯誤`。
[0008]另一種技術(shù)方案為:
[0009]先由先驗知識產(chǎn)生目標(biāo)的模型；
[0010]將圖像數(shù)據(jù)和目標(biāo)模型進(jìn)行匹配實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。
[0011]當(dāng)目標(biāo)和背景區(qū)別度不大的情況下，將圖像數(shù)據(jù)與目標(biāo)模型進(jìn)行匹配時會產(chǎn)生由于目標(biāo)區(qū)分度過弱而導(dǎo)致的目標(biāo)丟失。
[0012]這兩種技術(shù)方案在目標(biāo)與背景區(qū)別度不大或者目標(biāo)形變較大時，都可能產(chǎn)生目標(biāo)丟失和定位錯誤的問題。
[0013]可見，目前PTZ攝像機跟蹤方案的精度較低，容易出現(xiàn)跟蹤目標(biāo)丟失或定位錯誤等情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明實施例提供一種旋轉(zhuǎn)及變焦PTZ攝像機跟蹤的方法及裝置，以提高PTZ攝像機的長時間跟蹤精度。
[0015]一種旋轉(zhuǎn)及變焦PTZ攝像機跟蹤的方法，包括:
[0016]獲取在前一幀圖像上確定的目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域的中心位置與前一幀圖像上的動態(tài)目標(biāo)的中心位置一致；
[0017]根據(jù)至少一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，并調(diào)整方向及焦距，使得當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域位于下一幀圖像的中心。
[0018]一種旋轉(zhuǎn)及變焦PTZ攝像機跟蹤的裝置，包括:[0019]獲取單元，用于獲取在前一幀圖像上確定的目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域的中心位置與前一幀圖像上的動態(tài)目標(biāo)的中心位置一致；
[0020]確定單元，根據(jù)至少一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，并調(diào)整方向及焦距，使得當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域位于下一幀圖像的中心。
[0021]本發(fā)明實施例提供一種旋轉(zhuǎn)及變焦PTZ攝像機跟蹤的方法及裝置，根據(jù)前一幀確定的目標(biāo)區(qū)域，在當(dāng)前幀的圖像上根據(jù)至少一個特征查找與目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，并根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，調(diào)整PTZ攝像機的拍攝方向和焦距，將當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域位于下一幀圖像的中心，提聞了 PTZ攝像機的長時間跟蹤精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例提供的PTZ攝像機跟蹤的方法流程圖之一；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例提供的PTZ攝像機跟蹤的方法流程圖之二 ；
[0024]圖3為本發(fā)明實施例提供的PTZ攝像機跟蹤的方法流程圖之三；
[0025]圖4為本發(fā)明實施例提供的PTZ攝像機跟蹤的方法流程圖之四；
[0026]圖5為本發(fā)明實施例提供的PTZ攝像機跟蹤的方法流程圖之五；
[0027]圖6為本發(fā)明實施例提供的PTZ攝像機跟蹤的方法流程圖之六；
[0028]圖7為本發(fā)明實施例提供的PTZ攝像機跟蹤的方法流程圖之七；
[0029]圖8為本發(fā)明實施例提供的PTZ攝像機跟蹤的方法流程圖之八；
[0030]圖9為本發(fā)明實施例提供的PTZ攝像機跟蹤的裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0031]本發(fā)明實施提供一種PTZ攝像機跟蹤的方法及裝置，根據(jù)前一幀確定的目標(biāo)區(qū)域，在當(dāng)前幀的圖像上根據(jù)至少一個特征查找與目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，并根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，調(diào)整PTZ攝像機的拍攝方向和焦距，將當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域位于下一幀圖像的中心，提聞了 PTZ攝像機的長時間跟蹤精度。
[0032]PTZ攝像機的核心功能是保證在探測到目標(biāo)后，能夠持續(xù)跟蹤運動目標(biāo)，在目標(biāo)發(fā)生形變或部分遮擋時仍能保持跟蹤能力，可以通過變焦適度放大目標(biāo)以看清目標(biāo)的細(xì)節(jié)，并調(diào)整PTZ攝像機的拍攝方向使運動目標(biāo)始終處于攝像機的視野中心。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種PTZ攝像機跟蹤的方法，包括:
[0034]步驟S101、獲取在前一幀圖像上確定的目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域的中心位置與前一幀圖像上的動態(tài)目標(biāo)的中心位置一致；
[0035]步驟S102、根據(jù)至少一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，并調(diào)整方向及焦距，使得當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域位于下一幀圖像的中心。
[0036]獲取根據(jù)前一幀出現(xiàn)的動態(tài)目標(biāo)確定的目標(biāo)區(qū)域，再根據(jù)目標(biāo)區(qū)域在當(dāng)前幀的圖像上查找與目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，并根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，調(diào)整PTZ攝像機的拍攝方向和焦距，將當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域位于下一幀圖像的中心，提高了 PTZ攝像機的長時間跟蹤精度。
[0037]較佳的，步驟SlOl獲取的目標(biāo)區(qū)域，可以為中心位置與動態(tài)目標(biāo)的中心位置一致，且與動態(tài)目標(biāo)的大小和形狀匹配的區(qū)域。[0038]較佳的，目標(biāo)區(qū)域可以為長、寬為設(shè)定值的矩形區(qū)域，或者面積為設(shè)定值的橢圓區(qū)域，較佳的，目標(biāo)區(qū)域可以根據(jù)動態(tài)目標(biāo)的大小形狀進(jìn)行調(diào)整，以實現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域在包括了動態(tài)目標(biāo)的情況下，包含動態(tài)目標(biāo)以外的其他區(qū)域的面積最小。
[0039]當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以采用其他可行方式設(shè)置目標(biāo)區(qū)域。
[0040]步驟S102中的至少一個特征可以包括:顏色特征，紋理特征，邊緣特征。其中顏色特征可以包括RGB (紅綠藍(lán)三原色，Red Green Blue)空間特征，HSV (色度飽和度純度色彩模型，Hue Saturation Value)空間特征,紋理特征可以包括LBP (局部二元型，LocalBinary Pattern)特征，邊緣特征可以包括方向?qū)?shù)直方圖，導(dǎo)數(shù)個數(shù)統(tǒng)計直方圖，較佳的，為了較方便的實現(xiàn)對當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的確定，可以均采用直方圖的形式來體現(xiàn)步驟S103中的至少一個特征。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以采用其他可行方式體現(xiàn)步驟S103中的至少一個特征。
[0041]較佳的，在動態(tài)目標(biāo)部分遮擋的情況下，根據(jù)顏色特征對動態(tài)目標(biāo)的跟蹤更魯棒，較佳的，在動態(tài)目標(biāo)形變較大時，根據(jù)紋理和邊緣特征對動態(tài)目標(biāo)的跟蹤更魯棒。
[0042]當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以采用其他的特征進(jìn)行當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的確定。
[0043]為進(jìn)一步提高跟蹤精度，可以根據(jù)一個特征的情況和兩個或兩個以上特征的情況對步驟S102進(jìn)行分別處理。
[0044]當(dāng)步驟S102中的至少一個特征為一個特征時,步驟S103中的根據(jù)至少一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，具體為:
[0045]根據(jù)一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域；
[0046]—種較佳的實施方式為，在當(dāng)前幀的圖像上根據(jù)動態(tài)目標(biāo)的大小和運動速度設(shè)定搜索精度，并按照搜索精度設(shè)定搜索范圍，按照設(shè)定搜索精度對搜索范圍內(nèi)的像素點進(jìn)行移位搜索，并以被搜索像素點為起點，在搜索區(qū)域中按照目標(biāo)區(qū)域的大小、形狀設(shè)定對比區(qū)域；
[0047]對目標(biāo)區(qū)域和對比區(qū)域的特征進(jìn)行量化，得到目標(biāo)區(qū)域的特征矩陣和對比區(qū)域的特征矩陣；
[0048]計算目標(biāo)區(qū)域與對比區(qū)域?qū)?yīng)該特征的巴特查里亞Bhattacharyya距離，
Bhattacharyya距離具體為:
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)及變焦PTZ攝像機跟蹤的方法，其特征在于，包括: 獲取在前一幀圖像上確定的目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域的中心位置與前一幀圖像上的動態(tài)目標(biāo)的中心位置一致； 根據(jù)至少一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，并調(diào)整方向及焦距，使得當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域位于下一幀圖像的中心。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在前一幀圖像上確定的目標(biāo)區(qū)域，具體為: 在前一幀圖像上確定的與所述動態(tài)目標(biāo)的大小和形狀匹配的區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述至少一個特征為一個特征時，所述根據(jù)至少一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，具體包括: 根據(jù)所述一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域； 當(dāng)所述至少一個特征為至少兩個特征時，所述根據(jù)至少一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，具體包括: 根據(jù)至少兩個特征在當(dāng)前幀圖像上確定所述目標(biāo)區(qū)域的至少兩個相似區(qū)域； 對所述至少兩個相似區(qū)域進(jìn)行加權(quán)，得到與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述至少一個特征為至少兩個特征時，所述在前一幀圖像上確定目標(biāo) 區(qū)域后，還包括: 獲取在前一幀圖像上確定的背景區(qū)域，所述背景區(qū)域為，中心位置與所述動態(tài)目標(biāo)的中心位置一致的區(qū)域去除所述目標(biāo)區(qū)域得到的環(huán)狀區(qū)域； 對所述至少兩個相似區(qū)域進(jìn)行加權(quán)，具體包括: 基于用于確定相似區(qū)域的每一個特征，確定所述目標(biāo)區(qū)域與所述背景區(qū)域?qū)?yīng)該特征的區(qū)別度； 根據(jù)所述區(qū)別度確定所述至少兩個相似區(qū)域的權(quán)重； 根據(jù)所述權(quán)重對所述至少兩個相似區(qū)域進(jìn)行加權(quán)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)區(qū)域與所述背景區(qū)域?qū)?yīng)該特征的區(qū)別度，具體包括: 對所述目標(biāo)區(qū)域的每一個特征進(jìn)行量化，得到所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣；對所述背景區(qū)域的每一個特征進(jìn)行與所述目標(biāo)區(qū)域相同規(guī)格的量化，得到所述背景區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣，其矩陣元素個數(shù)與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣的元素個數(shù)相同； 對應(yīng)每個特征，確定所述目標(biāo)區(qū)域與所述背景區(qū)域的巴特查里亞Bhattacharyya距離，所述Bhattacharyya距離具體為-.p(pj) =產(chǎn))，所述p具體為所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)




M=I該特征的特征矩陣中的元素，所述r具體為所述背景區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣中與所述P位置相同的元素，所述m具體為所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣的元素個數(shù)； 將所述對應(yīng)該特征的Bhattacharyya距離的倒數(shù)確定為該特征的區(qū)別度。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少兩個特征的區(qū)別度確定所述至少兩個相似特征的權(quán)重，具體包括: 將所述至少兩個特征的區(qū)別度進(jìn)行歸一化；將歸一化后的所述區(qū)別度確定為所述至少兩個特征的權(quán)重。
7.如權(quán)利要求3-6任一所述的方法，其特征在于，所述對所述至少兩個相似區(qū)域進(jìn)行加權(quán)，得到與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域具體包括: 對所述至少兩個相似區(qū)域的中心位置進(jìn)行加權(quán)，得到目標(biāo)中心位置； 以目標(biāo)中心位置為中心確定與所述目標(biāo)區(qū)域大小、形狀相同的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域。
8.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)至少兩個特征在當(dāng)前幀圖像上確定至少兩個所述目標(biāo)區(qū)域的相似區(qū)域，具體包括: 在當(dāng)前幀圖像上確定包含目標(biāo)區(qū)域的搜索范圍； 根據(jù)設(shè)定搜索精度對搜索范圍內(nèi)的像素點進(jìn)行移位搜索，并以被搜索像素點為起點，在搜索區(qū)域中確定與目標(biāo)區(qū)域的大小、形狀相同的對比區(qū)域； 對所述目標(biāo)區(qū)域的每一個特征進(jìn)行量化，得到所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣；對所述對比區(qū)域的每一個特征進(jìn)行與所述目標(biāo)區(qū)域相同規(guī)格的量化，得到所述背景區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣，其矩陣元素個數(shù)與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣的元素個數(shù)相同； 確定所述目標(biāo)區(qū)域與所述對比區(qū)域?qū)?yīng)每個特征的Bhattacharyya距離，所述Bhattacharyya距離具體為:
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個特征，具體包括如下之一或組合: 顏色特征； 紋理特征； 邊緣特征。
10.一種旋轉(zhuǎn)及變焦PTZ攝像機跟蹤的裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取在前一幀圖像上確定的目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域的中心位置與前一幀圖像上的動態(tài)目標(biāo)的中心位置一致； 確定單元，用于根據(jù)至少一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，并調(diào)整方向及焦距，使得當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域位于下一幀圖像的中心。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述在前一幀圖像上確定的目標(biāo)區(qū)域，具體為: 在前一幀圖像上確定的與所述動態(tài)目標(biāo)的大小和形狀匹配的區(qū)域。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述至少一個特征為一個特征時，所述確定單元根據(jù)至少一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，具體為: 根據(jù)所述一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域； 當(dāng)所述至少一個特征為至少兩個特征時，所述確定單元根據(jù)至少一個特征在當(dāng)前幀圖像上確定與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域，具體包括: 根據(jù)至少兩個特征在當(dāng)前幀圖像上確定所述目標(biāo)區(qū)域的至少兩個相似區(qū)域； 對所述至少兩個相似區(qū)域進(jìn)行加權(quán)，得到與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述至少一個特征為至少兩個特征時，所述獲取單元還用于: 獲取在前一 幀圖像上確定的背景區(qū)域，所述背景區(qū)域為，中心位置與所述動態(tài)目標(biāo)的中心位置一致的區(qū)域去除所述目標(biāo)區(qū)域得到的環(huán)狀區(qū)域； 所述確定單元對所述至少兩個相似區(qū)域進(jìn)行加權(quán)，具體包括: 基于用于確定相似區(qū)域的每一個特征，確定所述目標(biāo)區(qū)域與所述背景區(qū)域?qū)?yīng)該特征的區(qū)別度； 根據(jù)所述區(qū)別度確定所述至少兩個相似區(qū)域的權(quán)重； 根據(jù)所述權(quán)重對所述至少兩個相似區(qū)域進(jìn)行加權(quán)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述確定單元確定所述目標(biāo)區(qū)域與所述背景區(qū)域?qū)?yīng)該特征的區(qū)別度，具體包括: 對所述目標(biāo)區(qū)域的每一個特征進(jìn)行量化，得到所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣；對所述背景區(qū)域的每一個特征進(jìn)行與所述目標(biāo)區(qū)域相同規(guī)格的量化，得到所述背景區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣，其矩陣元素個數(shù)與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣的元素個數(shù)相同； 對應(yīng)每個特征，確定所述目標(biāo)區(qū)域與所述背景區(qū)域的巴特查里亞Bhattacharyya距離，所述Bhattacharyya距離具體為:
15.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述確定單元根據(jù)所述至少兩個特征的區(qū)別度確定所述至少兩個相似特征的權(quán)重，具體包括: 將所述至少兩個特征的區(qū)別度進(jìn)行歸一化； 將歸一化后的所述區(qū)別度確定為所述至少兩個特征的權(quán)重。
16.如權(quán)利要求12-15任一所述的裝置，其特征在于，所述確定單元對所述至少兩個相似區(qū)域進(jìn)行加權(quán)，得到與所述目標(biāo)區(qū)域最相似的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域具體包括: 對所述至少兩個相似區(qū)域的中心位置進(jìn)行加權(quán)，得到目標(biāo)中心位置； 以目標(biāo)中心位置為中心確定與所述目標(biāo)區(qū)域大小、形狀相同的當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域。
17.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述確定單元根據(jù)至少兩個特征在當(dāng)前幀圖像上確定至少兩個所述目標(biāo)區(qū)域的相似區(qū)域，具體包括: 在當(dāng)前幀圖像上確定包含目標(biāo)區(qū)域的搜索范圍； 根據(jù)設(shè)定搜索精度對搜索范圍內(nèi)的像素點進(jìn)行移位搜索，并以被搜索像素點為起點，在搜索區(qū)域中確定與目標(biāo)區(qū)域的大小、形狀相同的對比區(qū)域； 對所述目標(biāo)區(qū)域的每一個特征進(jìn)行量化，得到所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣； 對所述對比區(qū)域的每一個特征進(jìn)行與所述目標(biāo)區(qū)域相同規(guī)格的量化，得到所述背景區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣，其矩陣元素個數(shù)與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)該特征的特征矩陣的元素個數(shù)相同； 確定所述目標(biāo)區(qū)域與所述對比區(qū)域?qū)?yīng)每個特征的Bhattacharyya距離，所述Bhattacharyya距離具體為:
18.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述至少一個特征，具體包括如下之一或組合: 顏色特征； 紋理特征； 邊緣特征。`
【文檔編號】G06T7/20GK103679744SQ201210343868
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月17日
【發(fā)明者】程淼, 潘石柱, 劉明, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅 申請人:浙江大華技術(shù)股份有限公司