一種變焦跟蹤曲線的校正方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種變焦跟蹤曲線的校正方法。該方法包括：選擇鏡頭的N個變焦位置；根據(jù)自動聚焦算法確定該N個變焦位置中任意相鄰兩個變焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分別對應的對焦位置；且，根據(jù)鏡頭的理論變焦跟蹤曲線得到所述任意相鄰兩個變焦位置對應的對焦位置；分別計算上述兩個變焦位置對應的對焦偏移值focusoffsetzoom[i]和focusoffsetzoom[i-1]；計算所述任意相鄰兩個變焦位置之間的任意變焦位置zoom對應的對焦偏移量focusoffsetzoom；計算所述任意相鄰兩個變焦位置之間的任意變焦位置對應的實際對焦位置Focus實zoom：Focus實zoom＝Focus理zoom+focusoffsetzoom；其中Focus理zoom是根據(jù)鏡頭的理論變焦跟蹤曲線得到的所述變焦位置zoom對應的對焦位置。根據(jù)本發(fā)明方法校正的變焦跟蹤曲線在變倍跟隨過程中圖像有良好的清晰度表現(xiàn)。
【專利說明】一種變焦跟蹤曲線的校正方法和裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及攝像機【技術領域】，尤其涉及一種變焦跟蹤曲線的校正方法和裝置。

【背景技術】
[0002] 由于鏡頭的個體差異，需要對每個鏡頭的變焦、對焦的光學基準位置調(diào)整、確認， 以得到最合適的變焦跟蹤曲線。固定的規(guī)格的鏡頭存在一套理想的追蹤曲線，鏡頭按照理 想追蹤曲線做變倍跟隨時，在跟隨過程中圖像可能存在不同程度的模糊。
[0003] 圖1是某物距下一鏡頭理論追蹤曲線和實際追蹤曲線圖示。該圖中橫向坐標表示 變焦的位置zoom,縱向坐標表示對焦的位置focus ;實線為理論的變焦追蹤曲線，虛線為實 際的變焦追蹤曲線。鏡頭在變焦跟隨的過程中，如果能根據(jù)每個鏡頭自身的實際變焦追蹤 曲線同步運行，那變焦跟隨的整個過程圖像才能夠清晰。所以得到每個鏡頭的實際變焦追 蹤曲線是本發(fā)明需要解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種變焦跟蹤曲線的校正方法和裝置。
[0005] 該變焦跟蹤曲線的校正方法，包括:A、確定鏡頭的N個變焦位置；B、根據(jù)自動聚焦 算法確定該N個變焦位置中任意相鄰兩個變焦位置z 〇〇m[i]和z〇〇m[i-l]分別對應的對焦 位置Focus^^^PFocus^^m ;且，根據(jù)鏡頭的理論變焦跟蹤曲線得到所述任意相鄰兩 個變焦位置zoom[i]和zoom[i-l]對應的對焦位置Focus理 z_m和Focus 理 zoom[i-l] ;C、分別 計算 zoom[i]和 zoom[i-l]位置的對焦偏移值 focusofTset-m]和 focusofTsetz。。^^]:
[0006] focusoffsetzoom[i] = Focus ^ ZOOIIl[i]-Focus 理 zoom[i] '
[0007] focusoffsetzoodiH] = Focus實zoonl[i_1]_Focus理zoonl[ i_1];
[0008] D、計算所述任意相鄰兩個變焦位置zoom[i]和zoom[i_l]之間的任意變焦位置 zoom對應的對焦偏移量focusoffset_m :

【權利要求】
1. 一種變焦跟蹤曲線的校正方法，其特征在于，該方法包括： A、 確定鏡頭的N個變焦位置； B、 根據(jù)自動聚焦算法確定該N個變焦位置中任意相鄰兩個變焦位置z〇〇m[i]和 Z〇〇m[i-l]分別對應的對焦位置Focus 和Focus ;且，根據(jù)鏡頭的理論變焦 跟蹤曲線得到所述任意相鄰兩個變焦位置zoom[i]和zoom[i-l]對應的對焦位置Focusa zoom[i]矛口 F〇CUS 理2。。111[;[-1]; C、 分別計算zoom[i]和zoom[i-l]位置的對焦偏移值focusoffset_m[i]和 f〇CUS〇ffSetz〇om[i-l]: focusoffsetZOOIIl[i] = Focus ^zoom[i]-Focusazoom[i], focusofTset-MH] = Focus 實 zoom[i_1]_Focusa-"Η]; D、 計算所述任意相鄰兩個變焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之間的任意變焦位置zoom 對應的對焦偏移量f〇cus〇ffSetz_ : facusoffset:oom ={foci(soffsct_nim^ - fociisoffset,,)ψ a>om -oom\-1+ focusoffser zoom[i\- zoomyi - 1J · E、 計算所述任意相鄰兩個變焦位置zoom[i]和zoom[i-l]之間的任意變焦位置對應的 實際對焦位置Focus ?ζ(ΧΜ : Focus^^ = Focusa_m+focusoffsetz_ ;其中FocusSz_是根據(jù)鏡頭的理論變焦跟 蹤曲線得到的所述變焦位置zoom對應的對焦位置。
2. 如權利要求1所述的變焦跟蹤曲線的校正方法，其特征在于，所述鏡頭的理論變焦 跟蹤曲線為鏡頭廠商給出的原始的理論變焦跟蹤曲線。
3. 如權利要求1所述的變焦跟蹤曲線的校正方法，其特征在于，所述鏡頭的理論變焦 跟蹤曲線為更新的理論變焦跟蹤曲線； 其中獲得該更新的理論變焦跟蹤曲線包括： a、 確定鏡頭的Μ個變焦位置； b、 將原始的理論變焦跟蹤曲線分別在變焦方向和對焦方向上進行k次平移；并計算各 次平移后的Μ個變焦位置的理論對焦位置與實際對焦位置的總偏差； c、 比較各次平移后的總偏差以確定最小的總偏差，該最小的總偏差對應的平移后的理 論變焦跟蹤曲線作為更新的理論變焦跟蹤曲線。
4. 如權利要求3所述的變焦跟蹤曲線的校正方法，其特征在于，所述計算各次平移后 的Μ個變焦位置的理論對焦位置與實際對焦位置的總偏差包括：針對各次平移后的理論變 焦跟蹤曲線，根據(jù)該平移后的理論跟蹤曲線確認所述Μ個變焦位置對應的Μ個理論對焦位 置；且根據(jù)自動聚焦算法確定該Μ個變焦位置對應的Μ個實際對焦位置；再分別計算所述Μ 個理論對焦位置和對應的實際對焦位置的偏差，并根據(jù)這Μ個偏差得到各次平移后的總偏 差。
5. 如權利要求3所述的變焦跟蹤曲線的校正方法，其特征在于，所述確定的Ν個變焦位 置為能夠覆蓋到各個曲率的Ν個變焦位置；其中各個曲率指以變焦位置為橫坐標，以變焦 位置分別對應的各實際對焦位置減去理論對焦位置的差值為縱坐標，將Ρ個變焦位置分別 對應的各實際對焦位置減去理論對焦位置的差值連接成的各曲線的曲率，Ν〈Ρ。
6. -種變焦跟蹤曲線的校正裝置，其特征在于，該裝置包括： 變焦位置確定模塊，用于確定鏡頭的N個變焦位置； 實際對焦位置確定模塊，用于根據(jù)自動聚焦算法確定該N個變焦位置中任意相鄰兩個 變焦位置zoom[i]和zoom[i-l]分別對應的對焦位置Focus^。。-]和Focus^-h]; 理論對焦位置確定模塊，用于根據(jù)鏡頭的理論變焦跟蹤曲線得到所述任意相鄰兩個變 焦位置 zoom[i]和 zoom[i-l]對應的對焦位置 Focusa_m[i]和 Focus^-h]; 對焦偏移值計算模塊，用于計算z〇〇m[i]和z〇〇m[i-l]位置的對焦偏移值 focusofTsetz。。!^]和 focusoffsetzoodH] ifocusofTsetz。。!^] = Focus 實 zoom[i]-Focus理 zoom[i]， focusoffsetz-H] = Focus實ζ_[η]-Ρ〇(：ιι8理ζ_[η];且用于計算所述任意相鄰兩個變焦位 置zoom[i]和zoom[i-l]之間的任意變焦位置zoom對應的對焦偏移量： r rr r rr Λ zoom - zoonA i -11 r rr 細 L_=(Joc 轉(zhuǎn) ， 實際對焦位置校正模塊，用于計算所述任意相鄰兩個變焦位置zoom[i]和zoom[i-l] 之間的任意變焦位置對應的實際對焦位置Focus : Focus^_m = Focusa_m+focusoffsetz_ ;其中 Focusaz_ 是根據(jù)鏡頭的理論變焦跟 蹤曲線得到的所述變焦位置zoom對應的對焦位置。
7. 如權利要求6所述的變焦跟蹤曲線的校正裝置，其特征在于，所述鏡頭的理論變焦 跟蹤曲線為鏡頭廠商給出的原始的理論變焦跟蹤曲線。
8. 如權利要求6所述的變焦跟蹤曲線的校正裝置，其特征在于，所述鏡頭的理論變焦 跟蹤曲線為更新的理論變焦跟蹤曲線； 其中獲得該更新的理論變焦跟蹤曲線由所述校正裝置的下述模塊執(zhí)行： 變焦位置確定模塊，用于確定鏡頭的Μ個變焦位置； 平移總偏差計算模塊，用于將原始的理論變焦跟蹤曲線分別在變焦方向和對焦方向上 進行k次平移；并計算各次平移后的Μ個變焦位置的理論對焦位置與實際對焦位置的總偏 差； 更新曲線確定模塊，用于比較各次平移后的總偏差以確定最小的總偏差，該最小的總 偏差對應的平移后的理論變焦跟蹤曲線作為更新的理論變焦跟蹤曲線。
9. 如權利要求8所述的變焦跟蹤曲線的校正方法，其特征在于，所述平移總偏差計算 模塊計算各次平移后的Μ個變焦位置的理論對焦位置與實際對焦位置的總偏差包括：針對 各次平移后的理論變焦跟蹤曲線，根據(jù)該平移后的理論跟蹤曲線確認所述Μ個變焦位置對 應的Μ個理論對焦位置；且根據(jù)自動聚焦算法確定該Μ個變焦位置對應的Μ個實際對焦位 置；再分別計算所述Μ個理論對焦位置和對應的實際對焦位置的偏差，并根據(jù)這Μ個偏差得 到各次平移后的總偏差。
10. 如權利要求8所述的變焦跟蹤曲線的校正裝置，其特征在于，所述確定的Ν個變焦 位置為能夠覆蓋到各個曲率的Ν個變焦位置；其中各個曲率指以變焦位置為橫坐標，以變 焦位置分別對應的各實際對焦位置減去理論對焦位置的差值為縱坐標，將Ρ個變焦位置分 別對應的各實際對焦位置減去理論對焦位置的差值連接成的各曲線的曲率，Ν〈Ρ。
【文檔編號】H04N5/232GK104301611SQ201410542370
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權日:2014年10月14日
【發(fā)明者】林一育, 陳芳, 呂乾坤 申請人:浙江宇視科技有限公司