基于wifi指紋技術(shù)的定位方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于無線保真（英文：Wireless Fidelity，縮寫：WIFI)指紋技術(shù)的定位方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，WIFI的部署在室內(nèi)十分普遍，所以基于WIFI指紋的定位技術(shù)也隨之發(fā)展。 由于無需增加基礎(chǔ)設(shè)施，WIFI指紋定位成為室內(nèi)定位中廣泛應(yīng)用的方案。
[0003]WIFI指紋定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)過程主要為：
[0004] 首先，采集某些位置的WIFI信號(hào)狀態(tài)集合，構(gòu)成該位置的WIFI指紋信號(hào)，建立 WIFI指紋庫。
[0005] 其中，WIFI指紋信號(hào)是包含的所有WIFI的標(biāo)識(shí)和信號(hào)強(qiáng)度組成的集合。
[0006] 例如終端獲得的各WIFI熱點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度（英文deceiveSignalStrength， 縮寫：RSS)，以及各WIFI設(shè)備的標(biāo)識(shí)，構(gòu)成WIFI指紋庫。
[0007] 其次，在接收到用戶發(fā)送的定位請(qǐng)求時(shí)，在用戶當(dāng)前所在的位置處采集得到WIFI 信號(hào)強(qiáng)度和WIFI的標(biāo)識(shí)。
[0008] 最后，根據(jù)采集得到的WIFI信號(hào)強(qiáng)度和WIFI的標(biāo)識(shí)，與形成的WIFI指紋庫進(jìn)行 匹配，在WIFI指紋庫中搜索相似的WIFI指紋，推測用戶的位置。
[0009] 但是，不同建筑物內(nèi)，甚至同一建筑物的不同部位，WIFI的部署情況都不盡相同， 定位的精度也因此不同。WIFI設(shè)備自身的功率變換以及周圍花怒晶，會(huì)使得WIFI信號(hào)強(qiáng)度 發(fā)生變化甚至?xí)G失，從而使得給用戶返回的定位結(jié)果中，并不能反映定位精度，使得用戶 無法準(zhǔn)確了解定位情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明提供了一種基于WIFI指紋技術(shù)的定位方法和裝置，用以解決WIFI信號(hào)強(qiáng) 度不穩(wěn)定導(dǎo)致的定位偏差問題，提高定位精度。
[0011] 一種基于WIFI指紋技術(shù)的定位方法，包括：
[0012] 獲取待定位終端所采集到的WIFI信號(hào)組；
[0013] 對(duì)所述WIFI信號(hào)組進(jìn)行維度拆分；
[0014] 根據(jù)預(yù)先建立的指紋庫以及所述維度的拆分結(jié)果，計(jì)算所述WIFI信號(hào)組的采集 概率；
[0015] 計(jì)算各維度下的參考坐標(biāo)；
[0016] 根據(jù)所述參考坐標(biāo)以及所述采集概率，確定所述待定位終端的位置坐標(biāo)。
[0017] 優(yōu)選地，對(duì)所述WIFI信號(hào)組執(zhí)行維度拆分，包括：
[0018] 將所述WIFI信號(hào)組拆分為至少兩個(gè)子信號(hào)組；
[0019]根據(jù)任一所述子信號(hào)組中所包含WIFI源的數(shù)量構(gòu)建相應(yīng)的維度。
[0020] 優(yōu)選地，根據(jù)預(yù)先建立的指紋庫以及所述維度拆分結(jié)果，計(jì)算所述WIFI信號(hào)組的 采集概率，包括：
[0021] 計(jì)算所構(gòu)建的每個(gè)維度中對(duì)應(yīng)存在所述子信號(hào)組的采樣概率；
[0022] 根據(jù)所有計(jì)算得到的所述子信號(hào)組的采樣概率，計(jì)算所述WIFI信號(hào)組的采集概 率。
[0023] 優(yōu)選地，按照下述公式計(jì)算所述采樣概率：
[0024]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于WIFI指紋技術(shù)的定位方法，其特征在于，包括： 獲取待定位終端所采集到的WIFI信號(hào)組； 對(duì)所述WIFI信號(hào)組進(jìn)行維度拆分； 根據(jù)預(yù)先建立的指紋庫以及所述維度的拆分結(jié)果，計(jì)算所述WIFI信號(hào)組的采集概率； 計(jì)算各維度下的參考坐標(biāo)； 根據(jù)所述參考坐標(biāo)以及所述采集概率，確定所述待定位終端的位置坐標(biāo)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述WIFI信號(hào)組執(zhí)行維度拆分，包括： 將所述WIFI信號(hào)組拆分為至少兩個(gè)子信號(hào)組； 根據(jù)任一所述子信號(hào)組中所包含WIFI源的數(shù)量構(gòu)建相應(yīng)的維度。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)先建立的指紋庫以及所述維度拆分 結(jié)果，計(jì)算所述WIFI信號(hào)組的采集概率，包括： 計(jì)算所構(gòu)建的每個(gè)維度中對(duì)應(yīng)存在所述子信號(hào)組的采樣概率； 根據(jù)所有計(jì)算得到的所述子信號(hào)組的采樣概率，計(jì)算所述WIFI信號(hào)組的采集概率。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，按照下述公式計(jì)算所述采樣概率：
其中，P(WSkILi)是在位置i處獲得子信號(hào)組WSk的采樣概率，S j是子信號(hào)組WSk中的 WIFI信號(hào)強(qiáng)度； 按照下述公式計(jì)算所述WIFI信號(hào)組的采集概率：
其中，P(WSk)是所述WIFI信號(hào)組的采集概率，P(WSkILi)是在位置i處獲得子信號(hào)組 WSk的采樣概率，L是指紋庫中的位置點(diǎn)的個(gè)數(shù)。
5. 如權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，按照下述公式確定所述待定位終端 的位置坐標(biāo)：
其中，（x，y，z)是所述待定位終端的位置坐標(biāo)，（xK，yK，ζκ)是各維度下的參考坐標(biāo)， P(WSk)是所述WIFI信號(hào)組的采集概率。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，通過曼哈頓算法或歐式算法或貝葉斯算法 計(jì)算各維度下的參考坐標(biāo)。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，按照貝葉斯算法計(jì)算各維度下的參考坐標(biāo)： (xK, yK, ζκ) = Σ P (Li IWSK) X (xi； Yi, Zi) 其中，("，4)是維度1(下的參考坐標(biāo)，〇^，4是位置1處的位置坐標(biāo)風(fēng)陶 是獲得WIFI信號(hào)WSJt，待定位終端在位置i處的定位概率值。
8. -種基于WIFI指紋技術(shù)的定位裝置，其特征在于，包括： 獲得模塊，用于獲取待定位終端所采集到的WIFI信號(hào)組； 拆分模塊，用于對(duì)所述WIFI信號(hào)組進(jìn)行維度拆分； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)先建立的指紋庫以及所述維度的拆分結(jié)果，計(jì)算所述WIFI信號(hào) 組的采集概率；以及計(jì)算各維度下的參考坐標(biāo)； 確定模塊，用于根據(jù)所述參考坐標(biāo)以及所述采集概率，確定所述待定位終端的位置坐 標(biāo)。
9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述拆分模塊，具體用于將所述WIFI信號(hào)組 拆分為至少兩個(gè)子信號(hào)組；根據(jù)任一所述子信號(hào)組中所包含WIFI源的數(shù)量構(gòu)建相應(yīng)的維 度。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊，具體用于計(jì)算所構(gòu)建的每 個(gè)維度中對(duì)應(yīng)存在所述子信號(hào)組的采樣概率；根據(jù)所有計(jì)算得到的所述子信號(hào)組的采樣概 率，計(jì)算所述WIFI信號(hào)組的采集概率。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于WIFI指紋技術(shù)的定位方法和裝置，該方法包括：獲取待定位終端所采集到的WIFI信號(hào)組；對(duì)所述WIFI信號(hào)組進(jìn)行維度拆分；根據(jù)預(yù)先建立的指紋庫以及所述維度的拆分結(jié)果，計(jì)算所述WIFI信號(hào)組的采集概率；計(jì)算各維度下的參考坐標(biāo)；根據(jù)所述參考坐標(biāo)以及所述采集概率，確定所述待定位終端的位置坐標(biāo)，用以解決WIFI信號(hào)強(qiáng)度不穩(wěn)定導(dǎo)致的定位偏差問題，提高定位精度。
【IPC分類】H04W4-04, H04W64-00
【公開號(hào)】CN104640201
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410854602
【發(fā)明人】陳義東, 郭朝陽, 寧德軍
【申請(qǐng)人】智慧城市信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日