一種室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用計算機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法及系統(tǒng)，包括：A、沿著預(yù)設(shè)的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄單個無線信道采集完成時的位置坐標(biāo)；B、根據(jù)預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行步驟A；C、對移動路徑進(jìn)行劃分，獲取以每個劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有指紋樣本的中心位置的坐標(biāo)，將中心位置的坐標(biāo)設(shè)置為所有指紋樣本的位置坐標(biāo)；D、計算具有相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識以及相同AP標(biāo)識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識、相同AP標(biāo)識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入室內(nèi)定位指紋庫，從而提高了指紋庫的建立效率。
【專利說明】一種室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于計算機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]位置信息在人們的日常生活中扮演著重要的作用。在郊外、展覽館、公園等陌生環(huán)境中，使用定位導(dǎo)航信息可為觀眾游覽提供更便捷的服務(wù)。目前全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System,縮寫為GPS)是獲取室外環(huán)境位置信息的最常用方式。但由于衛(wèi)星信號容易受到各種障礙物遮擋，GPS等衛(wèi)星定位技術(shù)并不適用于室內(nèi)或高樓林立的場合，目前無線室內(nèi)定位技術(shù)迅速發(fā)展，己成為GPS的有力補(bǔ)充。
[0003]基于W1-Fi指紋庫的室內(nèi)定位技術(shù)在近幾年得到了廣泛的關(guān)注，該技術(shù)主要通過在多個經(jīng)過事先劃分且具有位置信息的區(qū)域中收集多個無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)(Access Point,縮寫為AP)的接收信號強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indicator,縮寫為RSSI)值，建立一個包含每個位置點(diǎn)與該位置點(diǎn)收集到的RSSI值對應(yīng)關(guān)系的室內(nèi)定位指紋庫。在對移動設(shè)備進(jìn)行定位時，可以通過在指紋庫中尋找與當(dāng)前移動設(shè)備收集到的RSSI值相匹配的位置點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)對當(dāng)前移動設(shè)備的定位。
[0004]現(xiàn)有用于室內(nèi)定位指紋庫的建立技術(shù)可以分為靜態(tài)和動態(tài)兩種方式。IEEE802.11提供的主動式信道掃描和被動式信道掃描兩種方式均可用于靜態(tài)建立室內(nèi)定位指紋庫。然而，現(xiàn)在技術(shù)中被動式信道掃描需要較長時間才能收集全部信道信息，時間成本高，而動態(tài)建立指紋庫方式和被多數(shù)設(shè)備采用的主動式信道掃描方式由于位置與信道不再精確相應(yīng)對應(yīng)，從而會產(chǎn)生較大的指紋錯位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法及系統(tǒng)，旨在解決由于現(xiàn)有技術(shù)無法提供一種有效的室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法，導(dǎo)致室內(nèi)定位指紋庫建立效率低下的問題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法，所述方法包括下述步驟:
[0007]A、沿著預(yù)設(shè)的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄所述單個無線信道采集完成時的位置坐標(biāo)，以得到該位置上的多個指紋樣本，所述指紋樣本由位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識、所述單個無線信道上的一 AP標(biāo)識以及對應(yīng)的RSSI值組成；
[0008]B、根據(jù)預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行所述步驟A，以得到預(yù)設(shè)數(shù)量的指紋樣本；
[0009]C、根據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分，獲取以每個劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有指紋樣本的中心位置的坐標(biāo)，將所述中心位置的坐標(biāo)設(shè)置為所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)；[0010]D、計算具有相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識以及相同AP標(biāo)識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識、相同AP標(biāo)識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入所述室內(nèi)定位指紋庫。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0012]樣本獲取單元，用于沿著預(yù)設(shè)的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄所述單個無線信道采集完成時的位置坐標(biāo)，以得到該位置上的多個指紋樣本，所述指紋樣本由位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識、所述單個無線信道上的一 AP標(biāo)識以及對應(yīng)的RSSI值組成；
[0013]樣本重復(fù)獲取觸發(fā)單元，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，觸發(fā)所述樣本獲取單元重復(fù)執(zhí)行，以得到預(yù)設(shè)數(shù)量的指紋樣本；
[0014]位置坐標(biāo)設(shè)置單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分，獲取以每個劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有指紋樣本的中心位置的坐標(biāo)，將所述中心位置的坐標(biāo)設(shè)置為所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)；以及
[0015]指紋存入單元，用于計算具有相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識以及相同AP標(biāo)識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識、相同AP標(biāo)識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入所述室內(nèi)定位指紋庫。
[0016]在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，重復(fù)沿著預(yù)設(shè)的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄所述單個無線信道掃描完成時的位置坐標(biāo)，以得到該位置上的多個指紋樣本，并根據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分，獲取以每個劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有指紋樣本的中心位置的坐標(biāo)，將所述中心位置的坐標(biāo)設(shè)置為所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)，計算具有相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識以及相同AP標(biāo)識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識、相同AP標(biāo)識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入所述室內(nèi)定位指紋庫，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立，提高了指紋庫的建立速度以及指紋庫中指紋的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法的實(shí)現(xiàn)示例圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；以及
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0023]實(shí)施例一:[0024]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下:
[0025]在步驟SlOl中，沿著預(yù)設(shè)的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄所述單個無線信道采集完成時的位置坐標(biāo)，以得到該位置上的多個指紋樣本，所述指紋樣本由位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識、所述單個無線信道上的一 AP標(biāo)識以及對應(yīng)的RSSI值組成。
[0026]在本發(fā)明實(shí)施例中，在需要建立室內(nèi)定位指紋庫的一室內(nèi)環(huán)境中部署多個AP，并通過設(shè)置一個具有定位(例如，依靠室內(nèi)燈光定位)功能的可移動的指紋采集設(shè)備(如智能手機(jī)，平板電腦等)采集每個位置點(diǎn)的指紋信息。具體地，可以通過在待采集信道上發(fā)送采集請求，并在移動過程中接收待采集信道上所有AP返回的采集響應(yīng)，以得到該待采集信道上所有AP的RSSI值。由于發(fā)送采集請求后，指紋采集設(shè)備接收該信道上所有AP返回的請求響應(yīng)時，時間間隔極少，因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，該信道上所有AP請求響應(yīng)被認(rèn)為是在同一位置(為了方便描述，可以稱為采集位置)被接收到。作為示例地，如圖2所求，第一次采集過程中，信道I上的所有AP的采集響應(yīng)被接收到的位置(采集位置)為位置1，信道2上所有AP的采集響應(yīng)被接收到的位置為位置2。
[0027]在本發(fā)明實(shí)施例中，移動的指紋采集設(shè)備沿著預(yù)設(shè)的移動路徑進(jìn)行移動，逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，即:指紋信息的采集單位為單個無線信道，從而減少了采集粒度。這樣，由于采集單個信道上所有AP的RSSI值的采集時間較短(即指紋采集時間較短)，因此，可有效減少指紋匹配時的錯位。
[0028]在本發(fā)明實(shí)施例中，指紋樣本的位置坐標(biāo)可以為平面坐標(biāo)，也可以為三維坐標(biāo)，具體可根據(jù)應(yīng)用的需要進(jìn)行確定。優(yōu)選地，該無線信道為WiFi無線信道，從而可以利用現(xiàn)有的WiFi布局實(shí)現(xiàn)定位，降低成本。其中,AP標(biāo)識可以是AP的介質(zhì)訪問控制(Media AccessControI,MAC)地址，也可以是其它可以標(biāo)識AP的標(biāo)識。指紋樣本由位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識、該無線信道標(biāo)識對應(yīng)的無線信道上一 AP的標(biāo)識以及對應(yīng)的RSSI值組成，作為示例地，可以表示為四元組〈位置坐標(biāo)，信道標(biāo)識，AP標(biāo)識，RSSI值>。
[0029]在步驟S102中，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行所述步驟S101，以得到預(yù)設(shè)數(shù)量的指紋樣本。
[0030]在本發(fā)明實(shí)施例中，沿著預(yù)設(shè)的移動路徑(從預(yù)設(shè)的移動路徑的起始點(diǎn)到終點(diǎn))逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值被定義為采集次數(shù)中的一次。在這里，可以根據(jù)建立的室內(nèi)定位指紋庫的精度需要，設(shè)置指紋樣本的采集次數(shù)，根據(jù)設(shè)置的采集次數(shù)重復(fù)執(zhí)行前述步驟S101，即重復(fù)執(zhí)行步驟SlOl的次數(shù)與設(shè)置的采集次數(shù)相同，從而得到期望數(shù)量的指紋樣本。
[0031]在步驟S103中，根據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分，獲取以每個劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有指紋樣本的中心位置的坐標(biāo)，將所述中心位置的坐標(biāo)設(shè)置為所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)。
[0032]在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)每個信道上AP的數(shù)量分布設(shè)置移動路徑的劃分方式，以使得每個劃分點(diǎn)盡量接近單個信道上AP返回的采集響應(yīng)被接收的位置，從而進(jìn)一步減少指紋錯位，提高指紋匹配精度。優(yōu)選地，為了減少計算的復(fù)雜度，在單個信道上AP數(shù)量均勻分布的情況下，可以采取平均劃分的方式對移動路徑進(jìn)行劃分。[0033]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)根據(jù)步驟S102中預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，重復(fù)沿著預(yù)設(shè)的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值后，可以為每個信道上的每個AP得到多個采集樣本。為了進(jìn)一步減少指紋錯位，在本發(fā)明實(shí)施例中，將每個信道上單個AP多次采集的采集樣本中的重心(中心位置)作為該信道所有指紋樣本的位置坐標(biāo)。由步驟101、102的具體描述可知，同一次采集過程中，單個信道上的每個AP的位置坐標(biāo)相同。因此，在具體實(shí)施過程中，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分，獲取以每個劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有指紋樣本的中心位置的坐標(biāo)，將中心位置的坐標(biāo)設(shè)置為所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)。作為示例地，當(dāng)位置坐標(biāo)為平面坐標(biāo)時，可以分別計算X軸、Y軸上的位置坐標(biāo)的平均值，將位置坐標(biāo)的平均值設(shè)置為該信道所有指紋樣本的位置坐標(biāo)。
[0034]在步驟S104中，計算具有相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識以及相同AP標(biāo)識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識、相同AP標(biāo)識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入所述室內(nèi)定位指紋庫。
[0035]在本發(fā)明實(shí)施例中，經(jīng)過步驟S103處理后，在一以劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)單個信道上一個AP的所有指紋樣本的位置坐標(biāo)都相同，此時，計算具有相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識以及相同AP標(biāo)識的指紋樣本的RSSI值的平均值，從而得到在該預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)最能代表單個信道上一個AP所有指紋的“代表指紋”。將由該相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識、相同AP標(biāo)識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本(即“代表指紋”)存入所述室內(nèi)定位指紋庫，以建立室內(nèi)定位指紋庫。可以看出，室內(nèi)定位指紋庫中的指紋都是最能代表包括在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)各個信道上AP在該位置范圍的指紋，最大程度地減少了指紋錯位。
[0036]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過在存入指紋庫之前，對指紋樣本進(jìn)行步驟S103、S104的處理，提聞了指紋匹配的精確度，同時，提聞了指紋庫的存儲效率。
[0037]實(shí)施例二:
[0038]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下:
[0039]在步驟S301中，沿著預(yù)設(shè)的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄所述單個無線信道采集完成時的位置坐標(biāo)，以得到該位置上的多個指紋樣本，所述指紋樣本由位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識、所述單個無線信道上的一 AP標(biāo)識以及對應(yīng)的RSSI值組成。
[0040]在本發(fā)明實(shí)施例中，移動的指紋采集設(shè)備沿著預(yù)設(shè)的移動路徑進(jìn)行移動，逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，即:指紋信息的采集單位為單個無線信道。這樣，由于采集單個信道上所有AP的RSSI值的采集時間較短，即指紋采集時間較短，從而進(jìn)一步減少了采集粒度，減少了指紋匹配時的錯位。
[0041]在步驟S302中，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，判斷指紋樣本是否超過預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，是則執(zhí)行步驟S303，否則執(zhí)行步驟S301。
[0042]在本發(fā)明實(shí)施例中，沿著預(yù)設(shè)的移動路徑(從預(yù)設(shè)的移動路徑的起始點(diǎn)到終點(diǎn))逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值被定義為采集次數(shù)中的一次。在這里，可以根據(jù)建立的室內(nèi)定位指紋庫的精度需要，進(jìn)一步設(shè)置指紋樣本的采集次數(shù)，根據(jù)設(shè)置的采集次數(shù)重復(fù)執(zhí)行前述步驟S301，即重復(fù)執(zhí)行步驟S301的次數(shù)與采集次數(shù)相同，從而得到期望數(shù)量的指紋樣本。
[0043]在步驟S303中，根據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分，獲取以每個劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有指紋樣本的中心位置的坐標(biāo)，將所述中心位置的坐標(biāo)設(shè)置為所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)。
[0044]在步驟S304中，根據(jù)所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識以及AP標(biāo)識，對所述所有指紋樣本進(jìn)行排序。
[0045]在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)所有指紋樣本的位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識以及AP標(biāo)識，對所有指紋樣本進(jìn)行排序，從而為提聞后續(xù)計算的速度提供基礎(chǔ)。
[0046]在步驟S305中，計算具有相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識以及相同AP標(biāo)識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識、相同AP標(biāo)識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入所述室內(nèi)定位指紋庫。
[0047]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過在存入指紋庫之前，對指紋樣本進(jìn)行步驟S303到S305的處理，提高了指紋匹配的精確度，同時，減少了指紋庫的存儲效率。
[0048]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0049]實(shí)施例三:
[0050]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例三提供的室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，其中包括:
[0051]樣本獲取單元41，用于沿著預(yù)設(shè)的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄所述單個無線信道采集完成時的位置坐標(biāo)，以得到該位置上的多個指紋樣本，所述指紋樣本由位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識、所述單個無線信道上的一 AP標(biāo)識以及對應(yīng)的RSSI值組成；
[0052]樣本重復(fù)獲取觸發(fā)單元42，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，觸發(fā)所述樣本獲取單元重復(fù)執(zhí)行，以得到預(yù)設(shè)數(shù)量的指紋樣本；
[0053]位置坐標(biāo)設(shè)置單元43，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分，獲取以每個劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有指紋樣本的中心位置的坐標(biāo)，將所述中心位置的坐標(biāo)設(shè)置為所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)；以及
[0054]樣本排序單元44，用于根據(jù)所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識以及AP標(biāo)識，對所述所有指紋樣本進(jìn)行排序。
[0055]指紋存入單元45，用于計算具有相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識以及相同AP標(biāo)識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識、相同AP標(biāo)識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入所述室內(nèi)定位指紋庫。
[0056]在本發(fā)明實(shí)施例中，以無線信道為采集單位進(jìn)行指紋采集，并通過預(yù)設(shè)范圍內(nèi)相同信道上所有相同AP的指紋樣本計算該AP在該預(yù)設(shè)范圍的“代表指紋”，提高了指紋匹配的精確度，同時，也提高了指紋庫中的建立速度。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟: A、沿著預(yù)設(shè)的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄所述單個無線信道采集完成時的位置坐標(biāo)，以得到該位置上的多個指紋樣本，所述指紋樣本由位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識、所述單個無線信道上的一 AP標(biāo)識以及對應(yīng)的RSSI值組成； B、根據(jù)預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行所述步驟A，以得到預(yù)設(shè)數(shù)量的指紋樣本； C、根據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分，獲取以每個劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有指紋樣本的中心位置的坐標(biāo)，將所述中心位置的坐標(biāo)設(shè)置為所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)； D、計算具有相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識以及相同AP標(biāo)識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識、相同AP標(biāo)識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入所述室內(nèi)定位指紋庫。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟C之后、步驟D之前，還包括步驟: 根據(jù)所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識以及AP標(biāo)識，對所述所有指紋樣本進(jìn)行排序。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟C中，采取平均劃分的方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線信道為WiFi無線信道，所述AP標(biāo)識為MAC地址。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，`其特征在于，所述預(yù)設(shè)范圍為0.5米的范圍。
6.—種室內(nèi)定位指紋庫的動態(tài)建立系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:樣本獲取單元，用于沿著預(yù)設(shè)的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄所述單個無線信道采集完成時的位置坐標(biāo)，以得到該位置上的多個指紋樣本，所述指紋樣本由位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識、所述單個無線信道上的一 AP標(biāo)識以及對應(yīng)的RSSI值組成；樣本重復(fù)獲取觸發(fā)單元，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的指紋樣本采集次數(shù)，觸發(fā)所述樣本獲取單元重復(fù)執(zhí)行，以得到預(yù)設(shè)數(shù)量的指紋樣本； 位置坐標(biāo)設(shè)置單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的劃分方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分，獲取以每個劃分點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有指紋樣本的中心位置的坐標(biāo)，將所述中心位置的坐標(biāo)設(shè)置為所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)；以及 指紋存入單元，用于計算具有相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識以及相同AP標(biāo)識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標(biāo)、相同無線信道標(biāo)識、相同AP標(biāo)識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入所述室內(nèi)定位指紋庫。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 樣本排序單元，用于根據(jù)所述所有指紋樣本的位置坐標(biāo)、無線信道標(biāo)識以及AP標(biāo)識，對所述所有指紋樣本進(jìn)行排序。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置坐標(biāo)設(shè)置單元采取平均劃分的方式對所述移動路徑進(jìn)行劃分。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信道為WiFi無線信道，所述AP標(biāo)識為MAC地址。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于,所述預(yù)設(shè)范圍為0.5米的范圍。
【文檔編號】H04W64/00GK103747519SQ201310676193
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】譚光, 尹知萌, 蔡科超, 蔣洪波 申請人:中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院