本發(fā)明涉及輸電線路施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)電力能源的需求越來(lái)越大，輸電線路架設(shè)任務(wù)量逐年增多。在輸電線路架線施工過(guò)程中，抱桿的組立過(guò)程危險(xiǎn)性較高，機(jī)械化程度不高，作業(yè)效率低。

目前，傳統(tǒng)的抱桿組立施工過(guò)程中，所使用的拉線的拉力值、抱桿的傾斜角度等參數(shù)需依靠施工指揮人員進(jìn)行肉眼觀測(cè)和判斷，根據(jù)施工指揮人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，而沒(méi)有客觀可靠數(shù)據(jù)反映給操作者，從而導(dǎo)致操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)較大。同時(shí)由于施工現(xiàn)場(chǎng)工作人員較多，缺乏足夠的視角支撐施工指揮人員的判斷，導(dǎo)致施工指揮人員的判斷具有較強(qiáng)的隨機(jī)性和不確定性，降低了抱桿組立施工過(guò)程中的安全系數(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法，用于降低抱桿組立操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高抱桿組立施工過(guò)程中的安全系數(shù)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，采用如下技術(shù)方案：

該抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括：無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置、無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置、無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置和地面監(jiān)控平臺(tái)，所述無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置的輸出端、所述無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置的輸出端和所述無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置的輸出端均與所述地面監(jiān)控平臺(tái)的輸入端無(wú)線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有以下有益效果：

在本發(fā)明提供的抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置的輸出端、無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置的輸出端和無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置的輸出端均與地面監(jiān)控平臺(tái)的輸入端無(wú)線連接，則在抱桿組立過(guò)程中，一方面，施工指揮人員可通過(guò)地面監(jiān)控平臺(tái)，獲得無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置獲取的抱桿組立過(guò)程中真實(shí)的拉線的拉力值，以及無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置獲取的真實(shí)的抱桿的傾斜角度，從而根據(jù)真實(shí)的拉線的拉力值和抱桿的傾斜角度指揮抱桿組立的操作人員進(jìn)行操作，避免了因施工指揮人員觀測(cè)判斷失誤、指揮不當(dāng)，而導(dǎo)致抱桿組立的操作人員受到傷害的情況出現(xiàn)，降低了抱桿組立操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，施工指揮人員還可通過(guò)地面監(jiān)控平臺(tái)，獲得無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置獲取的抱桿組立過(guò)程中的視頻信息，全方位的觀看抱桿組立過(guò)程，從而避免了由于施工現(xiàn)場(chǎng)工作人員較多，導(dǎo)致施工指揮人員的視角受到限制的問(wèn)題出現(xiàn)，進(jìn)而提高了抱桿組立施工過(guò)程中的安全系數(shù)。

本發(fā)明還提供一種抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控方法，使用上述抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)抱桿組立過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，該抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控方法包括：

獲取抱桿組立過(guò)程中的拉線拉力信息；

獲取所述抱桿組立過(guò)程中的視頻信息；

獲取所述抱桿組立過(guò)程中抱桿的傾斜角度信息；

根據(jù)所述拉線拉力信息、所述視頻信息和所述傾斜角度信息，監(jiān)控抱桿組立過(guò)程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控方法的有益效果與上述抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的有益效果相同，故此處不再進(jìn)行贅述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控方法流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置，2—無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置，3—無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置，

4—地面監(jiān)控平臺(tái)，41—無(wú)線接收裝置，42—比較器，

43—顯示單元，44—報(bào)警單元，5—電控箱，

6—抱桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例提供一種抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具體地，如圖1所示，該抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括：無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置1、無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置2、無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置3和地面監(jiān)控平臺(tái)4，無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置1的輸出端、無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置2的輸出端和無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置3的輸出端均與地面監(jiān)控平臺(tái)4的輸入端無(wú)線連接。

在使用上述抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)抱桿組立過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控過(guò)程中，可通過(guò)無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置1獲取抱桿拉線的拉力值，并將該拉線的拉力值無(wú)線傳輸至地面監(jiān)控平臺(tái)4；通過(guò)無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置2獲取抱桿組立過(guò)程的視頻信息，并將該視頻信息無(wú)線傳輸至地面監(jiān)控平臺(tái)4；通過(guò)無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置獲取抱桿的傾斜角度，并將抱桿的傾斜角度無(wú)線傳輸至地面監(jiān)控平臺(tái)4。

在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置1的輸出端、無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置2的輸出端和無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置3的輸出端均與地面監(jiān)控平臺(tái)4的輸入端無(wú)線連接，則在抱桿組立過(guò)程中，一方面，施工指揮人員可通過(guò)地面監(jiān)控平臺(tái)4，獲得拉力監(jiān)測(cè)裝置1獲取的抱桿組立過(guò)程中真實(shí)的拉線的拉力值，以及無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置3獲取的抱桿的真實(shí)的傾斜角度，從而根據(jù)真實(shí)的拉線的拉力值和抱桿的傾斜角度指揮抱桿組立的操作人員進(jìn)行操作，避免了因施工指揮人員觀測(cè)判斷失誤，指揮不當(dāng)而導(dǎo)致抱桿組立的操作人員受到傷害的情況出現(xiàn)，降低了抱桿組立操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，施工指揮人員還可通過(guò)地面監(jiān)控平臺(tái)4，獲得無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置2獲取的抱桿組立過(guò)程中的視頻信息，全方位的觀看抱桿組立過(guò)程，從而避免了由于施工現(xiàn)場(chǎng)工作人員較多，導(dǎo)致施工指揮人員的視角受到限制的問(wèn)題，進(jìn)而提高了抱桿組立施工過(guò)程中的安全系數(shù)。

可選地，上述無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置可包括多個(gè)串聯(lián)在抱桿拉線上的無(wú)線拉力感應(yīng)器，每個(gè)無(wú)線拉力感應(yīng)器的輸出端均與地面監(jiān)控平臺(tái)無(wú)線連接。

需要說(shuō)明的是，在每條抱桿拉線上都串聯(lián)有無(wú)線拉力傳感器，至于每條抱桿拉線上串聯(lián)的無(wú)線拉力傳感器的具體個(gè)數(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，本發(fā)明實(shí)施例不進(jìn)行限定。

具體地，每個(gè)無(wú)線拉力傳感器均內(nèi)置有高性能鋰電池，無(wú)線拉力傳感器獲取抱桿拉線的拉力值之后，即可通過(guò)自帶的無(wú)線發(fā)射裝置將拉線的拉力值無(wú)線傳輸至地面監(jiān)控平臺(tái)。

可選地，無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置可包括多個(gè)用于獲取抱桿組立過(guò)程的視頻信息的無(wú)線攝像頭，以通過(guò)不同的角度獲取抱桿組立過(guò)程的視頻信息，使得該無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置獲得的視頻信息較為全面，每個(gè)無(wú)線攝像頭均與地面監(jiān)控平臺(tái)的輸入端無(wú)線連接。

具體地，每個(gè)無(wú)線攝像頭獲取抱桿組立過(guò)程視頻之后，即可通過(guò)自帶的無(wú)線發(fā)射裝置將抱桿組立過(guò)程視頻無(wú)線傳輸至地面監(jiān)控平臺(tái)。

可選地，無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置可包括多個(gè)用于獲取抱桿傾斜角度的無(wú)線傾角傳感器，以防止一個(gè)無(wú)線傾角傳感器失靈，導(dǎo)致無(wú)法獲取抱桿傾斜角度的情況出現(xiàn)，每個(gè)無(wú)線傾角傳感器均與地面監(jiān)控平臺(tái)的輸入端無(wú)線連接。

具體地，每個(gè)無(wú)線傾角傳感器獲取抱桿傾斜角度之后，即可通過(guò)自帶的無(wú)線發(fā)射裝置將抱桿傾斜角度無(wú)線傳輸至地面監(jiān)控平臺(tái)。

可選地，如圖1所示，地面監(jiān)控平臺(tái)4包括依次連接的無(wú)線接收裝置41、比較器42和顯示單元43，無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置1的輸出端、無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置2的輸出端和無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置3的輸出端均與無(wú)線接收裝置4的輸入端無(wú)線連接。

其中，無(wú)線接收裝置41接收了無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置1獲得的拉線的拉力值、無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置2獲得的抱桿組立過(guò)程的視頻和無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置3獲得的抱桿的傾斜角度之后，并將拉線的拉力值、抱桿組立過(guò)程的視頻和抱桿的傾斜角度通過(guò)比較器42傳輸至顯示單元43。

進(jìn)一步地，如圖1所示，上述地面監(jiān)控平臺(tái)4還可包括報(bào)警單元44，報(bào)警單元44輸入端與比較器42的輸出端相連。

示例性地，比較器可將拉線的拉力值與本地存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)的拉線拉力值進(jìn)行比較，以及將抱桿的傾斜角度與本地存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)的抱桿的傾斜角度進(jìn)行比較，若拉線的拉力值大于預(yù)設(shè)的拉線拉力值，和/或，抱桿的傾斜角度大于預(yù)設(shè)的抱桿的傾斜角度，比較器42則發(fā)送報(bào)警信號(hào)至報(bào)警單元44，報(bào)警單元44就會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒抱桿組立過(guò)程中的施工指揮人員和操作人員，從而能夠進(jìn)一步提高抱桿組立施工過(guò)程中的安全系數(shù)。

另外，上述地面監(jiān)控平臺(tái)還可包括與比較器的輸出端相連的存儲(chǔ)單元，以用于存儲(chǔ)無(wú)線接收裝置接收到的拉線的拉力值、抱桿組立過(guò)程的視頻和抱桿的傾斜角度，以便于工作人員日后對(duì)抱桿組立過(guò)程資料的調(diào)閱以及進(jìn)一步的研究。

示例性地，上述無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置和無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置均可設(shè)置在抱桿的頂端，以使得無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置獲得抱桿組立過(guò)程的視頻的視角更加開(kāi)闊，并且抱桿的頂端位置較為平坦，從而可以使安裝在頂端的無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置獲得的抱桿傾斜角度更為精確。

此外，如圖1所示，上述抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)還可包括內(nèi)部設(shè)置有電池的電控箱5，電控箱5分別與無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置2和無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置3連接。

示例性地，如圖2所示，可將電控箱5和無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置2均設(shè)置在抱桿6的頂端，并且將無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在電控箱5內(nèi)，以使得無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置避免受到大風(fēng)、雨水等惡劣天氣的影響，增大了無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置的使用壽命。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施提供的上述抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)可適用于多種類型的抱桿的組立過(guò)程，例如內(nèi)懸浮抱桿、人字抱桿、落地抱桿等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)中各裝置的位置，以及裝置中無(wú)線拉力傳感器、無(wú)線攝像頭和無(wú)線傾角傳感器的個(gè)數(shù)，本發(fā)明實(shí)施例不進(jìn)行限定。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例提供一種抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控方法，使用本發(fā)明實(shí)施例一中提供的抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)抱桿組立過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，具體地，如圖3所示，該抱桿組立無(wú)線視頻監(jiān)控方法包括：

步驟s1、獲取抱桿組立過(guò)程中的拉線拉力信息。

示例性地，可通過(guò)無(wú)線拉力監(jiān)測(cè)裝置獲取抱桿拉線的拉力信息，并將該拉線的拉力信息無(wú)線傳輸至地面監(jiān)控平臺(tái)。

步驟s2、獲取抱桿組立過(guò)程中的視頻信息。

示例性地，可通過(guò)無(wú)線視頻監(jiān)測(cè)裝置獲取抱桿組立過(guò)程的視頻信息，并將該視頻信息無(wú)線傳輸至地面監(jiān)控平臺(tái)。

步驟s3、獲取抱桿組立過(guò)程中抱桿的傾斜角度信息。

示例性地，可通過(guò)無(wú)線傾角監(jiān)測(cè)裝置獲取抱桿的傾斜角度信息，并將抱桿的傾斜角度信息無(wú)線傳輸至地面監(jiān)控平臺(tái)。

步驟s4、根據(jù)拉線拉力信息、視頻信息和傾斜角度信息，監(jiān)控抱桿組立過(guò)程。

示例性地，可根據(jù)地面監(jiān)控平臺(tái)接收到的拉線拉力信息、視頻信息和抱桿的傾斜角度信息，監(jiān)控抱桿組立過(guò)程。

在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，在獲取了抱桿組立過(guò)程中的拉線拉力信息、抱桿組立過(guò)程中的視頻信息和抱桿組立過(guò)程中抱桿的傾斜角度信息之后，一方面，施工指揮人員即可根據(jù)拉線拉力信息和抱桿的傾斜角度信息，指揮抱桿組立的操作人員進(jìn)行操作，避免了因施工指揮人員觀測(cè)判斷失誤、指揮不當(dāng)，而導(dǎo)致抱桿組立的操作人員受到傷害的情況出現(xiàn)，降低了抱桿組立操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，施工指揮人員還可根據(jù)抱桿組立過(guò)程中的視頻信息，全方位的觀看抱桿組立過(guò)程，從而避免了由于施工現(xiàn)場(chǎng)工作人員較多，導(dǎo)致施工指揮人員的視角受到限制的問(wèn)題出現(xiàn)，進(jìn)而提高了抱桿組立施工過(guò)程中的安全系數(shù)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。