本實(shí)用新型涉及一種鋼結(jié)構(gòu)組立機(jī)，特別是一種H型鋼臥式組立打底機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)H型鋼組立過程采用立式組立焊接形式，組立需要先組立成T型然后再吊裝T型與翼板組立成型H型鋼，過程中需要多次吊裝，組立時(shí)間長并且吊裝過程存在安全隱患。另外厚板的H型鋼焊接生產(chǎn)過程中，為保證焊縫的全熔透，全部存在氣刨清根的過程，從工藝上去除氣刨清根過程會大大提高焊接生產(chǎn)效率，研究臥式組立的同時(shí)，一并考慮了與后續(xù)臥式焊接設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)不清根全熔透的工藝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種提高效率、減少安全隱患的H型鋼臥式組立打底機(jī)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種H型鋼臥式組立打底機(jī)，包括設(shè)備主體，該設(shè)備主體包括組對機(jī)和焊接龍門，組對機(jī)置于焊接龍門下方；組對機(jī)由數(shù)個(gè)相同的組對單元排列而成，組對單元包括主動輸送托輥、翻轉(zhuǎn)支架以及電動升降機(jī)構(gòu)；焊接龍門包括龍門行走機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)以及左、右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高效率，減少安全隱患；減少刨清根工序。

本實(shí)用新型的優(yōu)選方案是：

焊接龍門中行走機(jī)構(gòu)呈對稱狀設(shè)置在左、右兩邊，行走機(jī)構(gòu)中的底座置于基礎(chǔ)或地面上，兩行走機(jī)構(gòu)的上端通過橫梁連接；橫梁上裝有送絲機(jī)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)以及左、右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)。

組對單元中的底板上方連接兩個(gè)支架，兩個(gè)支架分別支撐輸送托輥的兩端，支架的內(nèi)側(cè)裝有固定托架，底板內(nèi)設(shè)置有左絲杠滑座和右絲杠滑座，左絲杠滑座與左絲杠連接，左絲桿端部設(shè)置有編碼器，右絲桿滑座與右絲杠連接，右絲桿端部連接液壓馬達(dá)；固定托架上裝有翻轉(zhuǎn)支架、腹板行走導(dǎo)向輪、翼板行走導(dǎo)向輪以及翼板檢測傳感器，翻轉(zhuǎn)支架通過液壓缸與固定托架連接，翻轉(zhuǎn)支架上裝有翻轉(zhuǎn)托輥；翻轉(zhuǎn)托輥的一側(cè)與托輥軸線一致的方向上設(shè)置有腹板電動升降機(jī)構(gòu)。

左、右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)包括左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)和右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)，左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)與右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置，左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)與焊接龍門上的焊接調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)中的旋鈕上設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)，該外螺紋結(jié)構(gòu)與方橫桿一端的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)連接；方橫桿另一端通過第一軸以及第一安裝塊與縱桿頂端連接，第一安裝塊上設(shè)置有帶開口的第一縱向圓孔結(jié)構(gòu)和第一橫向圓孔結(jié)構(gòu)，縱桿的頂端與第一安裝塊上的第一縱向圓孔結(jié)構(gòu)連接；縱桿底端通過第二安裝塊與橫桿一端連接，第二安裝塊上設(shè)置有帶開口的第二縱向圓孔結(jié)構(gòu)和帶開口的第二橫向圓孔結(jié)構(gòu)，橫桿的一端置于帶開口的第二橫向圓孔結(jié)構(gòu)內(nèi)，并通過螺釘將開口分離的兩部分鎖緊；橫桿上通過第三安裝塊裝有焊槍，第三安裝塊上設(shè)置有帶開口的第三縱向圓孔結(jié)構(gòu)和帶開口的第三橫向圓孔結(jié)構(gòu)，第三縱向圓孔結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有兩把焊槍；橫桿的延伸端通過第四安裝塊裝有跟蹤裝置，第四安裝塊上設(shè)置有帶開口的第四縱向圓孔結(jié)構(gòu)和帶開口的第四橫向圓孔結(jié)構(gòu)，第四縱向圓孔結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有跟蹤裝置；左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)中的兩把焊槍與右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)中的兩把焊槍交錯(cuò)布置；右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)與左焊接機(jī)頭結(jié)構(gòu)相同。

龍門行走機(jī)構(gòu)中的兩條邊梁通過橫梁連接，每條邊梁的底端分別裝有臺車，臺車中的齒輪與底座上的齒條相嚙合。

第四安裝塊的第四縱向圓孔結(jié)構(gòu)內(nèi)通過第二縱桿裝有第二橫桿，第二橫桿通過第六安裝塊裝有第三縱桿，第三縱桿上裝有第三橫桿，第三橫桿上裝有跟蹤裝置；第二縱桿和第二橫桿通過第五安裝塊連接。

左絲杠和右絲杠兩者的延伸端安裝在同一個(gè)絲杠套內(nèi)，絲杠套內(nèi)分別設(shè)置有與左絲杠和右絲桿相適應(yīng)的左、右螺紋結(jié)構(gòu)，左絲杠與右絲杠兩者的軸線位于同一條直線上。

腹板電動升降機(jī)構(gòu)中的左電動升降機(jī)構(gòu)中的左升降電機(jī)的輸出軸上連接傳動裝置，傳動裝置中的絲杠頂端裝有支承平臺，支承平臺下方通過框架套裝在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱與底板連接；右電動升降機(jī)構(gòu)與左電動升降機(jī)構(gòu)的布置方式相同。

底板為左、右分體式結(jié)構(gòu)，由左、右兩部分組成，其中左底板上的左絲杠滑座上裝有左固定托架，右底板上的右絲杠滑座上連接右固定托架。

遠(yuǎn)離龍門焊機(jī)的最外側(cè)一個(gè)組對單元的一側(cè)設(shè)置有定位裝置，定位裝置中的定位支架置于與底座相平齊的地面或基礎(chǔ)上，定位支架上裝有橫向手搖機(jī)構(gòu)，橫向手搖機(jī)構(gòu)上裝有縱向手搖機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的側(cè)視圖。

圖4是焊接龍門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是圖4的側(cè)視圖。

圖7是右焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的俯視圖。

圖9是圖7的側(cè)視圖。

圖10是圖9中的I部放大圖。

圖11是圖7的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11中的II部放大圖。

圖13是組對單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖13的俯視圖。

圖15是圖13的側(cè)視圖。

圖16是組對單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是翻轉(zhuǎn)支架和腹板電動升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖18是圖17的俯視圖。

圖19是圖17的側(cè)視圖。

圖20是圖17的剖視圖。

圖21是圖17的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖22是定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是圖22中A向剖視圖。

圖24是槍調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例詳述本實(shí)用新型：

一種H型鋼臥式組立打底機(jī)，參見附圖1至附圖24，圖中：底座1、組對機(jī)2、組對單元2001、焊接龍門3、定位裝置4、臺車5、邊梁6、橫梁7、送絲機(jī)8、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)9、左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)10、右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)11、照明燈12、方橫桿13、第一軸1301、旋鈕絲杠14、旋鈕滑座15、第一安裝塊16、縱桿17、旋鈕18、第二安裝塊1801、橫桿19、焊槍20、第三安裝塊2001、第四安裝塊21、第二縱桿2101、第五安裝塊22、第六安裝塊23、第二橫桿24、第三縱桿25、跟蹤裝置26；液壓馬達(dá)27、右絲杠28、右絲杠滑座29、左絲杠30、左絲杠滑座31、翼板寬度檢測傳感器32、底板33、左固定托架34、右固定托架3401、左翻轉(zhuǎn)托輥35、左升降電機(jī)36、絲杠套3601、右升降電機(jī)3602、絲杠3603、導(dǎo)柱3604、支承平臺3605、框架3606；輸送托輥37、右翻轉(zhuǎn)托輥38、右翻轉(zhuǎn)托架39、右支架40、左支架41、腹板電動升降機(jī)構(gòu)42、右翻轉(zhuǎn)油缸43、腹板限位導(dǎo)向輪44、翼板限位導(dǎo)向輪45。

本實(shí)施例中的H型鋼臥式組立打底機(jī)，由組對機(jī)3和焊接龍門2以及其他電器類或控制類零部件構(gòu)成，組對機(jī)3置于焊接龍門2的下方；組對機(jī)3由數(shù)個(gè)相同的組對單元2001排列而成，圖1和圖2中所示的組對單元2001是組對機(jī)2中邊上的靠近定位裝置4設(shè)置的一個(gè)呈翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，其他為非翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的表達(dá)方式；組對單元2001由輸送托輥37、翻轉(zhuǎn)支架以及腹板電動升降機(jī)構(gòu)等組成；焊接龍門2由龍門行走機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)以及左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)10、右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)11等組成。

焊接龍門2中行走機(jī)構(gòu)呈對稱狀設(shè)置在左、右兩邊，行走機(jī)構(gòu)中采用臺車，臺車5中的齒輪與齒條連接，齒條固定在底座1上的導(dǎo)軌上。

底座1置于基礎(chǔ)或地面上，兩行走機(jī)構(gòu)的上端通過邊梁6與橫梁7連接；橫梁7上裝有送絲機(jī)9以及左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)10和右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)11；左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)10和右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)11兩者呈左、右對稱狀設(shè)置（只有焊槍的安放位置不對稱，屬于交錯(cuò)布置，其他零部件屬于對稱設(shè)置）。

組對單元2001中的底板33上方連接兩個(gè)支架：左支架41和右支架40，兩個(gè)支架分別支撐輸送托輥37的兩端，左支架41和右支架40兩者的內(nèi)側(cè)裝有對稱設(shè)置的兩個(gè)固定托架，其中左固定托架34、右固定托架3401，底板33上設(shè)置有左絲杠滑座31和右絲杠滑座29，底板33為左、右分體式結(jié)構(gòu)，由左、右兩部分組成，其中左底板上的左絲杠杠滑座31上裝有左固定托架34，右底板上的右絲杠滑座29上連接右固定托架3401。

左絲杠滑座31與左絲杠30連接，左絲桿30與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器上裝有編碼器，右絲桿滑座29與右絲杠28連接，右絲桿28與右側(cè)的液壓馬達(dá)27連接；左絲杠30與左側(cè)的液壓缸2701連接，左絲杠30和右絲杠31兩者的延伸端安裝在同一個(gè)絲杠套3601內(nèi)，絲杠套3601內(nèi)分別設(shè)置有與左絲杠30和右絲桿28相適應(yīng)的左、右螺紋結(jié)構(gòu)，左絲杠30與右絲杠28兩者的軸線位于同一條直線上。左固定托架34和右固定托架3401呈對稱狀設(shè)置。

左電動升降機(jī)構(gòu)和右電動升降機(jī)構(gòu)距離絲杠套3602的對稱中心間距相等，但兩者并未在同一條直線上對稱設(shè)置。

左電動升降機(jī)構(gòu)中的左升降電機(jī)36的輸出軸上裝有傳動裝置，傳動裝置中的絲杠3603能夠上下運(yùn)動，絲杠3603頂端裝有支承平臺3605，傳動裝置可以是錐齒輪傳動（也可以是蝸輪蝸桿傳動），絲杠3603與輸出端的錐齒輪軸為一體結(jié)構(gòu)。支承平臺3605上裝有條狀或平板狀結(jié)構(gòu)的腹板吸附磁鐵3607，支承平臺3605下方通過框架3606套裝在導(dǎo)柱3604上，導(dǎo)柱3604與底板33連接；右電動升降機(jī)構(gòu)與左電動升降機(jī)構(gòu)的布置方式相同。

左絲桿30的端頭分別設(shè)置有編碼器；編碼器通過電路與電路控制系統(tǒng)連接。

右固定托架3401上裝有右翻轉(zhuǎn)支架39、腹板行走導(dǎo)向輪44和翼板行走導(dǎo)向輪45以及翼板檢測傳感器等。以右側(cè)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明：右翻轉(zhuǎn)支架39上裝有平板式或條狀結(jié)構(gòu)的翼板吸附電磁鐵3901，右翻轉(zhuǎn)支架39通過右翻轉(zhuǎn)液壓缸43與固定托架34連接，右翻轉(zhuǎn)支架39上裝有右翻轉(zhuǎn)托輥38；翼板行走導(dǎo)向輪45為翼板進(jìn)行限位；翻轉(zhuǎn)托輥的一側(cè)與托輥軸線一致的方向上設(shè)置有腹板電動升降機(jī)構(gòu)42。

左、右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)由左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)10和右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)11組成，左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)10與右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)11對稱設(shè)置，左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)10與焊接龍門3上的焊接調(diào)整機(jī)構(gòu)9連接，左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)9中的旋鈕18上設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)，該外螺紋結(jié)構(gòu)與方橫桿13一端的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)連接。

方橫桿13另一端通過第一軸1301以及第一安裝塊16與縱桿17的頂端連接，第一安裝塊16上設(shè)置有帶開口的第一縱向圓孔結(jié)構(gòu)和第一橫向圓孔結(jié)構(gòu)，第一縱向圓孔結(jié)構(gòu)的軸線與第二橫向圓孔結(jié)構(gòu)的軸線呈90度角交叉設(shè)置；縱桿17的頂端與第一安裝塊上的第一縱向圓孔結(jié)構(gòu)連接；縱桿底端通過第二安裝塊1801與橫桿19的一端連接，第二安裝塊1801上設(shè)置有帶開口的第二縱向圓孔結(jié)構(gòu)和帶開口的第二橫向圓孔結(jié)構(gòu)，橫桿19的一端置于帶開口的第二橫向圓孔結(jié)構(gòu)內(nèi)，并通過螺釘將開口分離的兩部分鎖緊。

橫桿19上通過第三安裝塊2001裝有焊槍20，第三安裝塊2001上設(shè)置有帶開口的第三縱向圓孔結(jié)構(gòu)和帶開口的第三橫向圓孔結(jié)構(gòu)，第三縱向圓孔結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有兩把焊槍20；橫桿19的延伸端通過第四安裝塊21裝有跟蹤裝置26，第四安裝塊21上設(shè)置有帶開口的第四縱向圓孔結(jié)構(gòu)和帶開口的第四橫向圓孔結(jié)構(gòu)，第四縱向圓孔結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有跟蹤裝置26；左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)10中的兩把焊槍20與右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)11中的兩把焊槍交錯(cuò)布置；右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)11與左焊接機(jī)頭結(jié)構(gòu)10相同。

第四安裝塊21的第四縱向圓孔結(jié)構(gòu)內(nèi)通過第二縱桿2101裝有第二橫桿24，第二橫桿24通過第六安裝塊23裝有第三縱桿25，第三縱桿25上裝有第三橫桿，第三橫桿上裝有跟蹤裝置26；第二縱桿2102和第二橫桿24通過第五安裝塊22連接。

前述幾個(gè)安裝塊的結(jié)構(gòu)相同，都是帶有開口的縱向圓孔結(jié)構(gòu)和帶有開口的橫向圓孔結(jié)構(gòu)構(gòu)成，縱向圓孔結(jié)構(gòu)與橫向圓孔結(jié)構(gòu)上的開口分別可以通過螺釘結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，當(dāng)需要調(diào)整方向時(shí)，再通過松開螺釘轉(zhuǎn)動到所需要的角度后，通過螺釘進(jìn)行鎖緊固定；縱向開口圓孔結(jié)構(gòu)和橫向開口圓孔結(jié)構(gòu)的軸線呈90度角交錯(cuò)布置。

龍門行走機(jī)構(gòu)中的兩條邊梁6通過橫梁7連接，每條邊梁6的底端分別裝有臺車5，臺車5中的齒輪與底座1上的齒條相嚙合。

本實(shí)施例中，將兩翼板和一腹板組對成H型結(jié)構(gòu)，采用液壓形式對腹板和翼板組對頂緊，各傳動結(jié)構(gòu)保證組對精度。采用焊接龍門3的專機(jī)焊接形式；由懸掛在龍門上的左焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)10和右焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)11對腹板與兩翼板的連接端進(jìn)行打底或點(diǎn)焊。

H型鋼組對采用臥式組對形式，一次組對完成，同時(shí)完成H型鋼的打底過程。采用工件固定，焊槍移動的焊接形式，更能保證焊接效果。組對過程中無需其他吊運(yùn)動作，杜絕了高空吊運(yùn)的安全隱患，提高了安全性能。

兩張翼板與腹板通過輸送托輥37進(jìn)入臥式組對打底工位，輸送過程中翼板與腹板兩側(cè)均有行走導(dǎo)向輪：腹板限位導(dǎo)向輪44和翼板限位導(dǎo)向輪45；以右側(cè)翻轉(zhuǎn)支架39上安裝的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明，（左側(cè)翻轉(zhuǎn)支架與右側(cè)翻轉(zhuǎn)支架39上安裝的腹板限位導(dǎo)向輪和翼板限位導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)相同）右側(cè)翻轉(zhuǎn)支架一側(cè)裝有右側(cè)支座3901，右側(cè)支座3901上裝有腹板限位導(dǎo)向輪44和翼板限位導(dǎo)向輪45。通過組對機(jī)2端部的定位裝置4，可實(shí)現(xiàn)翼板與腹板的端部對齊或特殊的三板不對齊要求。端部一組組對單元設(shè)置有檢測限位裝置，檢測限位裝置檢測到板材到位后，腹板與翼板由各組對單元上的電磁鐵進(jìn)行吸附。

腹板由腹板電動升降機(jī)進(jìn)行腹板的升降，左翻轉(zhuǎn)托輥35、右翻轉(zhuǎn)托輥3、和輸送托輥37三者等高設(shè)置。到達(dá)組立H型鋼的中心位置，兩側(cè)翼板通過兩翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)支架進(jìn)行90°的翻轉(zhuǎn)，初步形成H型鋼。端頭翻轉(zhuǎn)位置安裝有翼板寬度檢測傳感器32，可檢測翼板寬度是否與輸入尺寸偏差，如有偏差自動提示。初步組立的H型鋼由液壓馬達(dá)帶動液壓缸27通過右絲杠28和左絲杠31的傳動作用對組立的H型鋼進(jìn)行夾緊，保證組立后焊縫位置間隙在1mm以內(nèi)。夾緊位置由絲杠端頭編碼器進(jìn)行統(tǒng)計(jì)讀取。

H型鋼對完成完成后，由焊接龍門3移動到H型鋼端部進(jìn)行兩條焊縫的自動打底。焊接焊縫位置由安裝在焊槍前端的跟蹤裝置26自動進(jìn)行尋找，跟蹤裝置26首先到達(dá)初步焊接位置，然后兩個(gè)跟蹤裝置26分別向兩側(cè)移動，碰觸到翼板位置后再向下進(jìn)行接觸傳感，直到到達(dá)焊縫位置并開始實(shí)施焊接。

焊接過程中跟蹤裝置26全程對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，保證焊接精度。跟蹤動作由電動滑座組成的焊槍調(diào)整裝置9完成，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)9中的橫向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)是齒輪、齒條結(jié)構(gòu)：參見附圖6和附圖24所示的結(jié)構(gòu)，橫向驅(qū)動電機(jī)903裝在安裝板908上，安裝板908與橫板906連接，橫板906通過橫向滑座909與橫向直線導(dǎo)軌910連接，橫向直線導(dǎo)軌910裝在橫梁7上，橫向驅(qū)動電機(jī)903的輸出軸上裝有齒輪907，齒輪907與齒條901連接。

焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)9中的縱向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，參見附圖6和附圖24中所示結(jié)構(gòu)，縱向驅(qū)動電機(jī)904的輸出軸上裝有縱向絲杠911，縱向絲杠911與縱向絲杠母912相配合，縱向絲杠母912裝在縱向滑板913上，向滑板913與安裝板906連接；縱向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中的支承板914上裝有手搖絲杠母座905，手搖絲杠母座905上裝有手搖絲杠902，手搖絲杠902的一端與焊接機(jī)頭機(jī)構(gòu)連接。此處的結(jié)構(gòu)為微調(diào)結(jié)構(gòu)，因此，采用手搖結(jié)構(gòu)更為方便且準(zhǔn)確。

遠(yuǎn)離龍門焊機(jī)的最外側(cè)一個(gè)組對單元的一側(cè)設(shè)置有定位裝置4，定位裝置4中的定位支架401置于與底座1相平齊的地面或基礎(chǔ)上，定位支架401上裝有橫向手搖機(jī)構(gòu)，橫向手搖機(jī)構(gòu)上裝有縱向手搖機(jī)構(gòu)；橫向手搖機(jī)構(gòu)中的橫向手把402上裝有橫向手搖絲杠404，橫向手搖絲杠兩端通過軸承置于橫手手搖支承板403上。橫向手搖絲杠404上裝有橫向手搖絲杠母405，橫向手搖絲杠母405上方連接橫向手搖滑座406，橫向手搖滑座406上方連接縱向手搖機(jī)構(gòu)中的縱向手搖連接板407，縱向手搖連接板407上裝有縱向手搖滑座410，縱向手搖滑座410與縱向手搖絲杠母408連接，縱向手搖絲杠母408與縱向手搖絲杠409連接，縱向手搖絲杠409的一端與縱向手把412連接，縱向手搖絲杠杠母408與縱向支承板411連接，縱向支承板411上方與定位連接板413連接，定位連接板413的一端裝有腹板限位輪414，腹板限位輪414設(shè)置為兩個(gè)，定位連接板414上方連接定位支承板416，定位支承板416上裝有一個(gè)翼板限位輪415，翼板限位輪415和腹板限位輪414兩者的軸線呈垂直交叉狀態(tài)設(shè)置；翼板限位輪415的輪緣與腹板限位輪的輪緣存在間距，大約為翼板厚度的間距。

為了滿足實(shí)現(xiàn)工藝的不清根全熔透，初次打底要求有5-6mm的焊接厚度，因此采用單邊兩把焊槍20進(jìn)行焊接。左右焊接機(jī)構(gòu)機(jī)頭對稱布置，機(jī)頭可橫向縱向手動調(diào)整，兩把焊槍20之間的相對位置也可以調(diào)整，跟蹤裝置安裝在機(jī)頭前端，有獨(dú)立的調(diào)整裝置，能夠改變相對于焊槍的位置。