一種磁鐵組立機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁鐵組立機(jī)構(gòu)，包括組立工作臺(tái)、傳送機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、填料機(jī)構(gòu)、快拆彈夾、彈夾裝填機(jī)構(gòu)和tray盤；組立工作臺(tái)的臺(tái)面中央設(shè)置有一塊用于放置tray盤的載物板；傳送機(jī)構(gòu)包括兩條由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，兩條傳送帶分別設(shè)置在載物板左右兩側(cè)的組立工作臺(tái)臺(tái)面上；填料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩條傳送帶上，分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在填料機(jī)構(gòu)的前部，彈夾裝填機(jī)構(gòu)設(shè)置在填料機(jī)構(gòu)的上部，快拆彈夾垂直地插在彈夾裝填機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明的機(jī)構(gòu)具有加工簡單、維護(hù)簡便、拆裝快捷、成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，可被廣泛應(yīng)用于各手機(jī)生產(chǎn)線中，其新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和磁鐵組立方式在加工裝配及后期維護(hù)中都優(yōu)越于市場現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。
【專利說明】
一種磁鐵組立機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于磁鐵加工組裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磁鐵組立機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁鐵現(xiàn)如今已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在生活中各個(gè)領(lǐng)域，尤其是近幾年飛速發(fā)展的手機(jī)行業(yè)，磁鐵在揚(yáng)聲器，震動(dòng)器和聽筒中都是重要組成部分。
[0003]由于磁鐵相互吸引的特性及其受外形尺寸的限制，因此目前的磁鐵組立方法還是采用人工擺料。但人工擺料的方式過于繁瑣，效率低下，成本相對(duì)較高，很難滿足日常生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決人工組立磁鐵過于繁瑣以及效率低下的問題，本發(fā)明旨在提供了一種磁鐵組立機(jī)構(gòu)，可以對(duì)磁鐵進(jìn)行快速批量組立。
[0005]為達(dá)到上述技術(shù)目的及效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種磁鐵組立機(jī)構(gòu)，包括組立工作臺(tái)、傳送機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、填料機(jī)構(gòu)、快拆彈夾、彈夾裝填機(jī)構(gòu)和tray盤;所述組立工作臺(tái)的臺(tái)面中央設(shè)置有一塊用于放置所述tray盤的載物板;所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩條由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，兩條所述傳送帶分別設(shè)置在所述載物板左右兩側(cè)的所述組立工作臺(tái)臺(tái)面上;所述填料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩條所述傳送帶上，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述填料機(jī)構(gòu)的前部，所述彈夾裝填機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述填料機(jī)構(gòu)的上部，所述快拆彈夾垂直地插在所述彈夾裝填機(jī)構(gòu)上。
[0006]進(jìn)一步的，所述填料機(jī)構(gòu)由分料臺(tái)、分料板和下壓裝置組成；
所述分料臺(tái)的上表面設(shè)置有三個(gè)并排的分流區(qū)，每個(gè)所述分流區(qū)上均被分為磁鐵下料區(qū)和下壓裝置工作區(qū)，每個(gè)所述磁鐵下料區(qū)上均垂直地開設(shè)有5條磁鐵下料道，每個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)均整體向下凹陷，并在底部開設(shè)有5個(gè)并排的下壓針穿入孔；
所述分料板的內(nèi)部開設(shè)有5條平行的磁鐵分料流道，所述分料板的上表面開設(shè)有5個(gè)磁鐵入口，所述分料板的下表面開設(shè)有5個(gè)并排的磁鐵出口，每個(gè)所述磁鐵出口均上下貫通所述分料板;所述磁鐵分料流道的一端與所述磁鐵入口連通，另一端與所述磁鐵出口連通;所述分料臺(tái)的底部設(shè)置有3個(gè)所述分料板，且每個(gè)所述分料板分別與所述分料臺(tái)上的一個(gè)所述分流區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);其中，所述分料板上的所述磁鐵入口與所述磁鐵下料區(qū)上的所述磁鐵下料道一一對(duì)應(yīng)，所述分料板上的所述磁鐵出口與所述下壓裝置工作區(qū)上的所述下壓針穿入孔--對(duì)應(yīng)；
所述的下壓裝置包括垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、下壓針和下壓板;所述垂直氣缸安裝在所述垂直氣缸安裝板的上部，所述垂直氣缸安裝板的下部通過兩根伸縮桿與所述下壓板連接，所述垂直氣缸的推桿穿過所述垂直氣缸安裝板與所述下壓板連接;所述下壓板的前部設(shè)置有3個(gè)下壓針安裝片，且每個(gè)所述下壓針安裝片分別與所述分料臺(tái)上的一個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);每個(gè)所述下壓針安裝片的下部均設(shè)置有5根下壓針，在所述垂直氣缸的推動(dòng)下，3個(gè)所述下壓針安裝片嵌入各自對(duì)應(yīng)的所述下壓裝置工作區(qū)內(nèi)，三組所述下壓針可同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述下壓裝置工作區(qū)上的5個(gè)所述下壓針穿入孔內(nèi)，進(jìn)而同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板上的5個(gè)所述磁鐵出口內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步的，所述下壓針橫截面的大小略小于所述磁鐵下料道以及所述磁鐵入口的大小。
[0008]進(jìn)一步的，所述磁鐵分料流道的高度與磁鐵的厚度相等。
[0009]進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)由水平氣缸、水平氣缸安裝板、水平推進(jìn)片和水平推進(jìn)片安裝板組成;所述水平氣缸安裝板固定在所述分料臺(tái)的前部，所述水平氣缸固定在所述水平氣缸安裝板上，所述水平氣缸安裝板上設(shè)置有兩條滑軌，所述水平推進(jìn)片安裝板設(shè)置在兩條所述滑軌上，所述水平氣缸的推桿與所述水平推進(jìn)片連接;所述水平推進(jìn)片安裝板上并排安裝有3個(gè)所述水平推進(jìn)片，且3個(gè)所述水平推進(jìn)片與3個(gè)所述分料板一一對(duì)應(yīng);每個(gè)所述水平推進(jìn)片的前部均設(shè)有5根推進(jìn)針，在所述水平氣缸的推動(dòng)下，三組所述推進(jìn)針可同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板上的5條所述磁鐵分料流道內(nèi)，直至所述磁鐵出口。
[0010]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)針橫截面的大小略小于所述磁鐵分料流道橫截面的大小。
[0011]進(jìn)一步的，所述快拆彈夾由彈夾主體和吹氣輔助裝置組成；
所述彈夾主體的頂部并排開設(shè)有3組磁鐵流道和2個(gè)球頭柱塞安裝孔，3組所述磁鐵流道和2個(gè)所述球頭柱塞安裝孔間隔排列；每組所述磁鐵流道均包含5條磁鐵流道，每條所述磁鐵流道和每個(gè)所述球頭柱塞安裝孔均自上而下貫穿整個(gè)所述彈夾主體；
所述吹氣輔助裝置的頂部設(shè)置有一個(gè)用于與吹氣裝置連接的入氣口，所述吹氣輔助裝置的底部開設(shè)有3組吹氣口，每組所述吹氣口均包含5個(gè)所述吹氣口，所述吹氣輔助裝置的內(nèi)部開設(shè)有氣道，所述氣到的一端與所述入氣口連通，另一端分別與每個(gè)所述吹氣口連通；所述吹氣輔助裝置的底部還設(shè)置有2個(gè)球頭柱塞，3組所述吹氣口與2個(gè)所述球頭柱塞在所述吹氣輔助裝置底部間隔排列；
所述吹氣輔助裝置通過2個(gè)所述球頭柱塞與2個(gè)所述球頭柱塞安裝孔的配合，安裝在所述彈夾主體的上部；當(dāng)所述吹氣輔助裝置固定安裝后，其3組所述吹氣口分別與所述彈夾主體上的3組所述磁鐵流道一一對(duì)應(yīng)；當(dāng)所述快拆彈夾插入所述彈夾裝填機(jī)構(gòu)中后，3組所述磁鐵流道的底部分別與所述分料臺(tái)上的3組所述磁鐵下料道一一對(duì)應(yīng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述磁鐵流道橫剖面的大小與磁鐵的大小相同。
[0013]進(jìn)一步的，所述彈夾主體頂部的前、后表面上各設(shè)置有2個(gè)所述快插拉扣，所述彈夾主體頂部的左、右表面上各設(shè)置有I個(gè)所述快插拉扣;所述吹氣輔助裝置底部的前、后表面上各設(shè)置有2個(gè)所述快插爪勾，所述吹氣輔助裝置底部的左、右表面上各設(shè)置有I個(gè)所述快插爪勾;所述吹氣輔助裝置通過所述快插拉扣與所述快插爪勾的配合，以實(shí)現(xiàn)其與所述彈夾主體的固定密封。
[0014]進(jìn)一步的，所述彈夾主體的材料采用不能被磁鐵吸附的材料，且所述彈夾主體的蓋板為透明蓋板。
[0015]本發(fā)明的工作原理如下:
組立磁鐵時(shí)，先將快拆彈夾從彈夾裝填機(jī)構(gòu)上卸下，打開快拆彈夾上部的吹起輔助裝置，然后將成排的磁鐵插入彈夾主體的磁鐵流道中，放置完畢后將吹氣輔助裝置蓋上，最后將快拆彈夾插回到彈夾填料機(jī)構(gòu)上，此時(shí)快拆彈夾中的一排排的磁鐵正對(duì)著分料臺(tái)上的磁鐵下料道；
當(dāng)啟動(dòng)電源后，氣源向快拆彈夾上的吹起輔助裝置中吹氣，成排相吸的磁鐵從快拆彈夾內(nèi)自上而下流入到分料臺(tái)的磁鐵下料道中，并且位于最底部一排的磁鐵經(jīng)由分料板上的磁鐵入口落入磁鐵分料流道內(nèi)；此時(shí)分料機(jī)構(gòu)中的水平氣缸開始工作，在水平氣缸的推動(dòng)下，三組推進(jìn)針同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)分料板上的5條磁鐵分料流道內(nèi)，進(jìn)而推動(dòng)位于磁鐵分料流道內(nèi)的磁鐵，磁鐵脫開相互之間的吸引力，直到被推送至磁鐵出口 ；由于磁鐵分料流道的外形限制，因此每條磁鐵分料流道每次只能通過一顆磁鐵；
當(dāng)磁鐵分料流道內(nèi)的磁鐵被推送至磁鐵出口時(shí)，填料機(jī)構(gòu)中的垂直氣缸開始工作，在垂直氣缸的推動(dòng)下，3個(gè)下壓針安裝片嵌入各自對(duì)應(yīng)的下壓裝置工作區(qū)內(nèi)，三組下壓針同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)下壓裝置工作區(qū)上的5個(gè)下壓針穿入孔內(nèi)，進(jìn)而同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)分料板上的5個(gè)磁鐵出口內(nèi)，向下推動(dòng)磁鐵;最后，下壓針將一排磁鐵擠出本機(jī)構(gòu)，并整齊地落入位于本機(jī)構(gòu)下方的tray盤中；
當(dāng)一排磁鐵落入到tray盤中后，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)傳送帶將填料機(jī)構(gòu)往前平移一格，此時(shí)下一排磁鐵迅速落入tray盤中；本機(jī)構(gòu)不斷重復(fù)上述動(dòng)作，直至磁鐵被有序的排滿整個(gè)tray盤，方便移取他用。
[0016]本發(fā)明的有益效果如下:
1、本發(fā)明的機(jī)構(gòu)具有加工簡單、維護(hù)簡便、拆裝快捷、成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，可被廣泛應(yīng)用于各手機(jī)生產(chǎn)線中，其新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和磁鐵組立方式在加工裝配及后期維護(hù)中都優(yōu)越于市場現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。
[0017]2、本發(fā)明的分料機(jī)構(gòu)和填料機(jī)構(gòu)相互配合工作，組立效率高，安全穩(wěn)定，可有效代替人工勞作，成本大大降低，有利于各種電子行業(yè)加工中的應(yīng)用，相較于傳統(tǒng)的人工擺料方法有其不可比擬的優(yōu)勢。
[0018]3、本發(fā)明的機(jī)構(gòu)能確保相同磁極都朝同一方向，準(zhǔn)確性高，無需人工，便可自行將多種規(guī)格的磁鐵有序的分離排列至tray盤中，組立一盤磁鐵(300顆)耗時(shí)約為50s，效率極高，在自動(dòng)定位及精度方面都優(yōu)越于市場現(xiàn)有機(jī)構(gòu)。
[0019]4、本發(fā)明的吹氣輔助裝置可以使磁鐵更加流暢的進(jìn)入磁鐵流道，進(jìn)行分料，可有效預(yù)防卡料的發(fā)生。
[0020]5、本發(fā)明采用球頭柱塞卡位的方式，以及快插爪勾和快插拉扣配合的方式，達(dá)到快速拆裝和固定密封的目的，無需使用螺絲，簡單方便。
[0021]6、本發(fā)明的彈夾主體采用不可被磁鐵吸附的材料，進(jìn)一步防止出現(xiàn)卡料的情況，同時(shí)，彈夾主體的蓋板采用透明材料，方便實(shí)時(shí)監(jiān)測彈夾內(nèi)部的狀況。
[0022]7、本發(fā)明的機(jī)構(gòu)還可進(jìn)行快速更換，不需繁復(fù)的拆裝過程，只需將緊固螺絲松掉即可，無需重新調(diào)整定位，因此，本發(fā)明同時(shí)具備了組裝操作簡單快捷、更換簡便、重復(fù)定位精度高、維護(hù)周期短、互換性強(qiáng)等特點(diǎn)，從而簡化了磁鐵的組裝過程，提高了效率，降低了成本。
[0023]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的正視圖；
圖3為本發(fā)明的右視圖；
圖4為本發(fā)明填料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明填料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明填料機(jī)構(gòu)中分料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的分料板的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的分料板的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明的分料板的側(cè)視圖；
圖10為本發(fā)明填料機(jī)構(gòu)中下壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明下壓針和推進(jìn)針與分料板的配合關(guān)系示意圖；
圖13為本發(fā)明彈夾裝填機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為本發(fā)明快拆彈夾的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為本發(fā)明快拆彈夾的吹氣輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為本發(fā)明快拆彈夾的彈夾主體的俯視圖；
圖17為本發(fā)明快拆彈夾的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0026]參見圖1-5和13所示，一種磁鐵組立機(jī)構(gòu)，包括組立工作臺(tái)1、傳送機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)
2、填料機(jī)構(gòu)3、快拆彈夾4、彈夾裝填機(jī)構(gòu)5和tray盤6;所述組立工作臺(tái)I的臺(tái)面中央設(shè)置有一塊用于放置所述tray盤6的載物板7;所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩條由電機(jī)8驅(qū)動(dòng)的傳送帶9，兩條所述傳送帶9分別設(shè)置在所述載物板7左右兩側(cè)的所述組立工作臺(tái)I臺(tái)面上;所述填料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在兩條所述傳送帶9上，所述分料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述填料機(jī)構(gòu)3的前部，所述彈夾裝填機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述填料機(jī)構(gòu)3的上部，所述快拆彈夾4垂直地插在所述彈夾裝填機(jī)構(gòu)5上。
[0027]進(jìn)一步的，所述填料機(jī)構(gòu)3由分料臺(tái)31、分料板32和下壓裝置組成；
參見圖6所示，所述分料臺(tái)31的上表面設(shè)置有三個(gè)并排的分流區(qū)，每個(gè)所述分流區(qū)上均被分為磁鐵下料區(qū)和下壓裝置工作區(qū)，每個(gè)所述磁鐵下料區(qū)上均垂直地開設(shè)有5條磁鐵下料道311，每個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)均整體向下凹陷，并在底部開設(shè)有5個(gè)并排的下壓針穿入孔312;
參見圖7-9所示，所述分料板32的內(nèi)部開設(shè)有5條平行的磁鐵分料流道321，所述分料板32的上表面開設(shè)有5個(gè)磁鐵入口 322，所述分料板32的下表面開設(shè)有5個(gè)并排的磁鐵出口323，每個(gè)所述磁鐵出口 323均上下貫通所述分料板32;所述磁鐵分料流道321的一端與所述磁鐵入口 322連通，另一端與所述磁鐵出口 323連通;所述分料臺(tái)31的底部設(shè)置有3個(gè)所述分料板32，且每個(gè)所述分料板32分別與所述分料臺(tái)31上的一個(gè)所述分流區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);其中，所述分料板32上的所述磁鐵入口 322與所述磁鐵下料區(qū)上的所述磁鐵下料道311 一一對(duì)應(yīng)，所述分料板32上的所述磁鐵出口 323與所述下壓裝置工作區(qū)上的所述下壓針穿入孔312
——對(duì)應(yīng)；
參見圖10、圖12所示，所述的下壓裝置包括垂直氣缸33、垂直氣缸安裝板34、下壓針35和下壓板36;所述垂直氣缸33安裝在所述垂直氣缸安裝板34的上部，所述垂直氣缸安裝板34的下部通過兩根伸縮桿37與所述下壓板36連接，所述垂直氣缸33的推桿穿過所述垂直氣缸安裝板34與所述下壓板36連接;所述下壓板36的前部設(shè)置有3個(gè)下壓針安裝片38，且每個(gè)所述下壓針安裝片38分別與所述分料臺(tái)31上的一個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);每個(gè)所述下壓針安裝片38的下部均設(shè)置有5根下壓針35，在所述垂直氣缸33的推動(dòng)下，3個(gè)所述下壓針安裝片38嵌入各自對(duì)應(yīng)的所述下壓裝置工作區(qū)內(nèi)，三組所述下壓針35可同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述下壓裝置工作區(qū)上的5個(gè)所述下壓針穿入孔312內(nèi)，進(jìn)而同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板32上的5個(gè)所述磁鐵出口 323內(nèi)。
[0028]進(jìn)一步的，所述下壓針35橫截面的大小略小于所述磁鐵下料道311以及所述磁鐵入口 322的大小。
[0029]進(jìn)一步的，所述磁鐵分料流道321的高度與磁鐵的厚度相等。
[0030]進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)由水平氣缸21、水平氣缸安裝板22、水平推進(jìn)片23和水平推進(jìn)片安裝板24組成;參見圖11、圖12所示，所述水平氣缸安裝板22固定在所述分料臺(tái)31的前部，所述水平氣缸21固定在所述水平氣缸安裝板22上，所述水平氣缸安裝板22上設(shè)置有兩條滑軌25，所述水平推進(jìn)片安裝板24設(shè)置在兩條所述滑軌25上，所述水平氣缸21的推桿與所述水平推進(jìn)片23連接;所述水平推進(jìn)片安裝板24上并排安裝有3個(gè)所述水平推進(jìn)片23，且3個(gè)所述水平推進(jìn)片23與3個(gè)所述分料板32—一對(duì)應(yīng);每個(gè)所述水平推進(jìn)片23的前部均設(shè)有5根推進(jìn)針26，在所述水平氣缸21的推動(dòng)下，三組所述推進(jìn)針26可同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板32上的5條所述磁鐵分料流道321內(nèi)，直至所述磁鐵出口 323。
[0031]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)針26橫截面的大小略小于所述磁鐵分料流道321橫截面的大小。
[0032]進(jìn)一步的，參見圖14、圖17所示，所述快拆彈夾4由彈夾主體41和吹氣輔助裝置42組成；
參見圖16所示，所述彈夾主體41的頂部并排開設(shè)有3組磁鐵流道411和2個(gè)球頭柱塞安裝孔412，3組所述磁鐵流道411和2個(gè)所述球頭柱塞安裝孔412間隔排列;每組所述磁鐵流道411均包含5條磁鐵流道411，每條所述磁鐵流道411和每個(gè)所述球頭柱塞安裝孔412均自上而下貫穿整個(gè)所述彈夾主體41;
參見圖15所示，所述吹氣輔助裝置42的頂部設(shè)置有一個(gè)用于與吹氣裝置連接的入氣口421，所述吹氣輔助裝置42的底部開設(shè)有3組吹氣口 422，每組所述吹氣口 422均包含5個(gè)所述吹氣口 422，所述吹氣輔助裝置42的內(nèi)部開設(shè)有氣道，所述氣到的一端與所述入氣口 421連通，另一端分別與每個(gè)所述吹氣口 422連通;所述吹氣輔助裝置42的底部還設(shè)置有2個(gè)球頭柱塞423，3組所述吹氣口 422與2個(gè)所述球頭柱塞423在所述吹氣輔助裝置42底部間隔排列；所述吹氣輔助裝置42通過2個(gè)所述球頭柱塞423與2個(gè)所述球頭柱塞安裝孔412的配合，安裝在所述彈夾主體41的上部；當(dāng)所述吹氣輔助裝置42固定安裝后，其3組所述吹氣口 422分別與所述彈夾主體41上的3組所述磁鐵流道411一一對(duì)應(yīng)；當(dāng)所述快拆彈夾4插入所述彈夾裝填機(jī)構(gòu)5中后，3組所述磁鐵流道411的底部分別與所述分料臺(tái)31上的3組所述磁鐵下料道311——對(duì)應(yīng)。
[0033]進(jìn)一步的，所述磁鐵流道411橫剖面的大小與磁鐵的大小相同。
[0034]進(jìn)一步的，參見圖15所示，所述彈夾主體41頂部的前、后表面上各設(shè)置有2個(gè)所述快插拉扣413，所述彈夾主體41頂部的左、右表面上各設(shè)置有I個(gè)所述快插拉扣413;所述吹氣輔助裝置42底部的前、后表面上各設(shè)置有2個(gè)所述快插爪勾424，所述吹氣輔助裝置42底部的左、右表面上各設(shè)置有I個(gè)所述快插爪勾424;所述吹氣輔助裝置42通過所述快插拉扣413與所述快插爪勾424的配合，以實(shí)現(xiàn)其與所述彈夾主體41的固定密封。
[0035]進(jìn)一步的，所述彈夾主體41的材料采用不能被磁鐵吸附的材料，且所述彈夾主體41的蓋板為透明蓋板。
[0036]本發(fā)明的工作原理如下:
組立磁鐵時(shí)，先將快拆彈夾從彈夾裝填機(jī)構(gòu)上卸下，打開快拆彈夾上部的吹起輔助裝置，然后將成排的磁鐵插入彈夾主體的磁鐵流道中，放置完畢后將吹氣輔助裝置蓋上，最后將快拆彈夾插回到彈夾填料機(jī)構(gòu)上，此時(shí)快拆彈夾中的一排排的磁鐵正對(duì)著分料臺(tái)上的磁鐵下料道；
當(dāng)啟動(dòng)電源后，氣源向快拆彈夾上的吹起輔助裝置中吹氣，成排相吸的磁鐵從快拆彈夾內(nèi)自上而下流入到分料臺(tái)的磁鐵下料道中，并且位于最底部一排的磁鐵經(jīng)由分料板上的磁鐵入口落入磁鐵分料流道內(nèi)；此時(shí)分料機(jī)構(gòu)中的水平氣缸開始工作，在水平氣缸的推動(dòng)下，三組推進(jìn)針同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)分料板上的5條磁鐵分料流道內(nèi)，進(jìn)而推動(dòng)位于磁鐵分料流道內(nèi)的磁鐵，磁鐵脫開相互之間的吸引力，直到被推送至磁鐵出口 ；由于磁鐵分料流道的外形限制，因此每條磁鐵分料流道每次只能通過一顆磁鐵；
當(dāng)磁鐵分料流道內(nèi)的磁鐵被推送至磁鐵出口時(shí)，填料機(jī)構(gòu)中的垂直氣缸開始工作，在垂直氣缸的推動(dòng)下，3個(gè)下壓針安裝片嵌入各自對(duì)應(yīng)的下壓裝置工作區(qū)內(nèi)，三組下壓針同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)下壓裝置工作區(qū)上的5個(gè)下壓針穿入孔內(nèi)，進(jìn)而同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)分料板上的5個(gè)磁鐵出口內(nèi)，向下推動(dòng)磁鐵;最后，下壓針將一排磁鐵擠出本機(jī)構(gòu)，并整齊地落入位于本機(jī)構(gòu)下方的tray盤中；
當(dāng)一排磁鐵落入到tray盤中后，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)傳送帶將填料機(jī)構(gòu)往前平移一格，此時(shí)下一排磁鐵迅速落入tray盤中；本機(jī)構(gòu)不斷重復(fù)上述動(dòng)作，直至磁鐵被有序的排滿整個(gè)tray盤，方便移取他用。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁鐵組立機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括組立工作臺(tái)(I)、傳送機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)(2)、填料機(jī)構(gòu)(3)、快拆彈夾(4)、彈夾裝填機(jī)構(gòu)(5)和tray盤(6);所述組立工作臺(tái)(I)的臺(tái)面中央設(shè)置有一塊用于放置所述tray盤(6)的載物板(7);所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩條由電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)的傳送帶(9)，兩條所述傳送帶(9)分別設(shè)置在所述載物板(7)左右兩側(cè)的所述組立工作臺(tái)(I)臺(tái)面上;所述填料機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在兩條所述傳送帶(9)上，所述分料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述填料機(jī)構(gòu)(3 )的前部，所述彈夾裝填機(jī)構(gòu)(5 )設(shè)置在所述填料機(jī)構(gòu)(3 )的上部，所述快拆彈夾(4)垂直地插在所述彈夾裝填機(jī)構(gòu)(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵組立機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述填料機(jī)構(gòu)(3)由分料臺(tái)(31)、分料板(32)和下壓裝置組成； 所述分料臺(tái)(31)的上表面設(shè)置有三個(gè)并排的分流區(qū)，每個(gè)所述分流區(qū)上均被分為磁鐵下料區(qū)和下壓裝置工作區(qū)，每個(gè)所述磁鐵下料區(qū)上均垂直地開設(shè)有5條磁鐵下料道(311)，每個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)均整體向下凹陷，并在底部開設(shè)有5個(gè)并排的下壓針穿入孔(312)； 所述分料板(32)的內(nèi)部開設(shè)有5條平行的磁鐵分料流道(321)，所述分料板(32)的上表面開設(shè)有5個(gè)磁鐵入口(322)，所述分料板(32)的下表面開設(shè)有5個(gè)并排的磁鐵出口(323)，每個(gè)所述磁鐵出口(323)均上下貫通所述分料板(32);所述磁鐵分料流道(321)的一端與所述磁鐵入口(322)連通，另一端與所述磁鐵出口(323)連通;所述分料臺(tái)(31)的底部設(shè)置有3個(gè)所述分料板(32)，且每個(gè)所述分料板(32)分別與所述分料臺(tái)(31)上的一個(gè)所述分流區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);其中，所述分料板(32)上的所述磁鐵入口(322)與所述磁鐵下料區(qū)上的所述磁鐵下料道(311)—一對(duì)應(yīng)，所述分料板(32)上的所述磁鐵出口(323)與所述下壓裝置工作區(qū)上的所述下壓針穿入孔(312)—一對(duì)應(yīng)； 所述的下壓裝置包括垂直氣缸(33)、垂直氣缸安裝板(34)、下壓針(35)和下壓板(36);所述垂直氣缸(33)安裝在所述垂直氣缸安裝板(34)的上部，所述垂直氣缸安裝板(34)的下部通過兩根伸縮桿(37)與所述下壓板(36)連接，所述垂直氣缸(33)的推桿穿過所述垂直氣缸安裝板(34)與所述下壓板(36)連接;所述下壓板(36)的前部設(shè)置有3個(gè)下壓針安裝片(38)，且每個(gè)所述下壓針安裝片(38)分別與所述分料臺(tái)(31)上的一個(gè)所述下壓裝置工作區(qū)形成上下對(duì)應(yīng);每個(gè)所述下壓針安裝片(38)的下部均設(shè)置有5根下壓針(35)，在所述垂直氣缸(33)的推動(dòng)下，3個(gè)所述下壓針安裝片(38)嵌入各自對(duì)應(yīng)的所述下壓裝置工作區(qū)內(nèi)，三組所述下壓針(35)可同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述下壓裝置工作區(qū)上的5個(gè)所述下壓針穿入孔(312)內(nèi)，進(jìn)而同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板(32)上的5個(gè)所述磁鐵出口( 323)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求要求2所述的磁鐵組立機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下壓針(35)橫截面的大小略小于所述磁鐵下料道(311)以及所述磁鐵入口( 322)的大小。4.根據(jù)權(quán)利要求要求2所述的磁鐵組立機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁鐵分料流道(321)的高度與磁鐵的厚度相等。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鐵組立機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分料機(jī)(2)構(gòu)由水平氣缸(21)、水平氣缸安裝板(22)、水平推進(jìn)片(23)和水平推進(jìn)片安裝板(24)組成;所述水平氣缸安裝板(22 )固定在所述分料臺(tái)(31)的前部，所述水平氣缸(21)固定在所述水平氣缸安裝板(22)上，所述水平氣缸安裝板(22)上設(shè)置有兩條滑軌(25)，所述水平推進(jìn)片安裝板(24)設(shè)置在兩條所述滑軌(25)上，所述水平氣缸(21)的推桿與所述水平推進(jìn)片(23)連接;所述水平推進(jìn)片安裝板(24)上并排安裝有3個(gè)所述水平推進(jìn)片(23)，且3個(gè)所述水平推進(jìn)片(23)與3個(gè)所述分料板(32)—一對(duì)應(yīng);每個(gè)所述水平推進(jìn)片(23)的前部均設(shè)有5根推進(jìn)針(26)，在所述水平氣缸(21)的推動(dòng)下，三組所述推進(jìn)針(26)可同時(shí)插入各自對(duì)應(yīng)所述分料板(32)上的5條所述磁鐵分料流道(321)內(nèi)，直至所述磁鐵出口(323)。6.根據(jù)權(quán)利要求要求5所述的磁鐵組立機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推進(jìn)針(26)橫截面的大小略小于所述磁鐵分料流道(321)橫截面的大小。7.根據(jù)權(quán)利要求要求2所述的磁鐵組立機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述快拆彈夾(4)由彈夾主體(41)和吹氣輔助裝置(42)組成； 所述彈夾主體(41)的頂部并排開設(shè)有3組磁鐵流道(411)和2個(gè)球頭柱塞安裝孔(412)，3組所述磁鐵流道(411)和2個(gè)所述球頭柱塞安裝孔(412)間隔排列；每組所述磁鐵流道(411)均包含5條磁鐵流道(411)，每條所述磁鐵流道(411)和每個(gè)所述球頭柱塞安裝孔(412)均自上而下貫穿整個(gè)所述彈夾主體(41); 所述吹氣輔助裝置(42)的頂部設(shè)置有一個(gè)用于與吹氣裝置連接的入氣口(421)，所述吹氣輔助裝置(42)的底部開設(shè)有3組吹氣口(422)，每組所述吹氣口(422)均包含5個(gè)所述吹氣口(422)，所述吹氣輔助裝置(42)的內(nèi)部開設(shè)有氣道，所述氣到的一端與所述入氣口(421)連通，另一端分別與每個(gè)所述吹氣口(422)連通;所述吹氣輔助裝置(42)的底部還設(shè)置有2個(gè)球頭柱塞(423)，3組所述吹氣口(422)與2個(gè)所述球頭柱塞(423)在所述吹氣輔助裝置(42)底部間隔排列； 所述吹氣輔助裝置(42)通過2個(gè)所述球頭柱塞(423)與2個(gè)所述球頭柱塞安裝孔(412)的配合，安裝在所述彈夾主體(41)的上部；當(dāng)所述吹氣輔助裝置(42)固定安裝后，其3組所述吹氣口(422)分別與所述彈夾主體(41)上的3組所述磁鐵流道(411)——對(duì)應(yīng)；當(dāng)所述快拆彈夾(4)插入所述彈夾裝填機(jī)構(gòu)(5)中后，3組所述磁鐵流道(411)的底部分別與所述分料臺(tái)(31)上的3組所述磁鐵下料道(311)——對(duì)應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁鐵組立機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁鐵流道(411)橫剖面的大小與磁鐵的大小相同。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁鐵組立機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈夾主體(41)頂部的前、后表面上各設(shè)置有2個(gè)所述快插拉扣(413)，所述彈夾主體(41)頂部的左、右表面上各設(shè)置有I個(gè)所述快插拉扣(413);所述吹氣輔助裝置(42)底部的前、后表面上各設(shè)置有2個(gè)所述快插爪勾(424)，所述吹氣輔助裝置(42)底部的左、右表面上各設(shè)置有I個(gè)所述快插爪勾(424);所述吹氣輔助裝置(42)通過所述快插拉扣(413)與所述快插爪勾(424)的配合，以實(shí)現(xiàn)其與所述彈夾主體(41)的固定密封。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁鐵組立機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈夾主體(41)的材料采用不能被磁鐵吸附的材料，且所述彈夾主體(41)的蓋板為透明蓋板。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK106041465SQ201610622409
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月2日
【發(fā)明人】王榮
【申請(qǐng)人】蘇州茂特斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司