本實(shí)用新型屬于無(wú)線遙控技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種數(shù)字型無(wú)線遙控器PWM脈寬調(diào)制終端。

背景技術(shù)：

2.4G是一種無(wú)線技術(shù)，由于其頻段處于2.400GHz-2.4835GHz之間，所以簡(jiǎn)稱2.4G無(wú)線技術(shù)，是市面上三大主要無(wú)線技術(shù)之一，由于2.4GHz頻段的頻帶寬度遠(yuǎn)寬于72MHz、40MHz、35MHz，其中72MHz頻段僅含50個(gè)頻點(diǎn)，2.4GHz可包含400個(gè)頻點(diǎn)，因此重頻概率遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)頻率遙控器，2.4GHz電磁波直線性好，天線較短，使用方便，被大多航模愛(ài)好者所喜愛(ài)；2.4GHz遙控器可用頻點(diǎn)數(shù)很多；2.4GHz無(wú)線電波繞射能力較強(qiáng)，在有障礙物遮擋情況下不易失控。

脈寬調(diào)制(PWM)的控制方式是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少，按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)字型無(wú)線遙控器PWM脈寬調(diào)制終端，通過(guò)在設(shè)備上安裝有2.4G接收模塊，能夠擴(kuò)大設(shè)備接收信號(hào)的范圍，且通過(guò)處理模塊對(duì)接收的脈沖信號(hào)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備中的電機(jī)馬達(dá)、LED燈或繼電器的遠(yuǎn)程控制，解決了傳統(tǒng)脈沖范圍窄且耗電量大的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種數(shù)字型無(wú)線遙控器PWM脈寬調(diào)制終端，包括處理模塊、電源模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、LED燈控制模塊、電機(jī)控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無(wú)線通信模塊、顯示模塊；所述處理模塊分別與所述電源模塊、信號(hào)采集模塊、LED燈控制模塊、電機(jī)控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無(wú)線通信模塊連接，所述無(wú)線通信模塊與所述顯示模塊連接；

所述信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射信號(hào)至所述信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊將接收的信號(hào)發(fā)送至所述處理模塊，所述處理模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析、處理，并發(fā)送控制信號(hào)對(duì)所述LED燈控制模塊、電機(jī)控制模塊、繼電器控制模進(jìn)行控制，同時(shí)所述定位模塊采集位置信息經(jīng)所述無(wú)線通信模塊發(fā)送至所述顯示終端。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)發(fā)射模塊，采用型號(hào)為T4EU的2.4G數(shù)字遙控器發(fā)射機(jī)。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)采集模塊，采用型號(hào)為TX-112的2.4GPWM接收機(jī)。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信模塊采用3G、4G或WiFi通信中的至少一種。

進(jìn)一步地，所述定位模塊采用GPS定位。

進(jìn)一步地，所述電源模塊采用12V直流電為所述處理模塊提供工作電源。

進(jìn)一步地，所述顯示模塊，為智能手機(jī)或電腦。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)在設(shè)備上安裝有2.4G接收模塊，擴(kuò)大設(shè)備接收信號(hào)的范圍；通過(guò)處理模塊對(duì)接收的脈沖信號(hào)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)馬達(dá)、LED燈或繼電器的遠(yuǎn)程控制；通過(guò)GPS定位模塊采集設(shè)備的位置，便于工作人員實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的了解設(shè)備的位置坐標(biāo)，具有操作簡(jiǎn)單、應(yīng)用范圍廣、準(zhǔn)確性高的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種數(shù)字型無(wú)線遙控器PWM脈寬調(diào)制終端示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型為一種數(shù)字型無(wú)線遙控器PWM脈寬調(diào)制終端，包括處理模塊、電源模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、LED燈控制模塊、電機(jī)控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無(wú)線通信模塊、顯示模塊；處理模塊分別與電源模塊、信號(hào)采集模塊、LED燈控制模塊、電機(jī)控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無(wú)線通信模塊連接，無(wú)線通信模塊與顯示模塊連接。

電源模塊，采用12V直流電源為處理模塊提供工作電壓。

信號(hào)發(fā)射模塊，采用型號(hào)為T4EU的2.4G數(shù)字遙控器發(fā)射機(jī),用于發(fā)射脈沖信號(hào)至2.4GPWM接收機(jī)。

信號(hào)采集模塊，采用型號(hào)為TX-112的2.4GPWM接收機(jī)，用于接收2.4G數(shù)字遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)射的脈沖信號(hào)。

處理模塊為單片機(jī)，用于對(duì)接收的脈沖信號(hào)進(jìn)行分析并通過(guò)控制I/O口，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)、繼電器和LED燈的控制。

LED燈控制模塊，用于控制設(shè)備上的高亮LED燈組的亮或滅，其中LED燈組包括指示燈和照明燈，指示燈起開(kāi)關(guān)電源指示的作用。

電機(jī)控制模塊，用于控制775型電機(jī)馬達(dá)的動(dòng)作。

繼電器控制模塊，用于控制P20型或P25型繼電器的斷開(kāi)和閉合。

定位模塊采用GPS定位，用于檢測(cè)設(shè)備的位置信息。

無(wú)線通信模塊采用3G、4G或WiFi通信中的至少一種，用于將位置信息發(fā)送至顯示終端。

顯示模塊，為智能手機(jī)或電腦，用于實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的位置信息。

2.4G數(shù)字遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)射的脈沖信號(hào)經(jīng)2.4GPWM接收機(jī)接收，2.4GPWM接收機(jī)將接收的脈沖信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)解析脈沖的寬度和通道，分析出由遙控器上的哪個(gè)按鍵發(fā)出的信號(hào)和信號(hào)強(qiáng)度，由于遙控器上各按鍵發(fā)出的信號(hào)和信號(hào)強(qiáng)度不同，單片機(jī)根據(jù)接收的信號(hào)控制相應(yīng)的I/O口，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備上的電機(jī)馬達(dá)、LED燈或繼電器的控制，同時(shí)該設(shè)備上的GPS定位模塊實(shí)時(shí)采集該設(shè)備的位置信息，并將采集的位置信息經(jīng)3G、4G或WiFi發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控人員的手機(jī)或電腦。

本實(shí)用新型通過(guò)在設(shè)備上安裝有2.4G接收模塊，擴(kuò)大設(shè)備接收信號(hào)的范圍；通過(guò)處理模塊對(duì)接收的脈沖信號(hào)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)馬達(dá)、LED燈或繼電器的遠(yuǎn)程控制；通過(guò)GPS定位模塊采集設(shè)備的位置，便于工作人員實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的了解設(shè)備的位置坐標(biāo)，具有操作簡(jiǎn)單、應(yīng)用范圍廣、準(zhǔn)確性高的特點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的構(gòu)思或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。