本發(fā)明屬于3D拍攝設備技術領域，尤其涉及一種3D攝像模組及3D拍攝設備。

背景技術：

隨著立體顯示技術的發(fā)展，VR作為最熱門的技術之一，已經(jīng)形成一個產(chǎn)業(yè)。專業(yè)3D拍攝設備給人們帶來高品質的3D享受，如阿凡達的拍攝，遠景與近景拍攝是分開的兩套價值百萬的大型3D拍攝設備完成，然而這種專業(yè)3D拍攝設備使用范圍有限。另一方面，家用拍攝設備也已經(jīng)可以為人們呈現(xiàn)隨處可及的3D影像效果，使用場景更廣泛，但是家用拍攝設備方案卻遠遠達不到大型3D拍攝設備制作出來的效果，尤其是3D相機拍攝近距離物體時，無法實現(xiàn)3D聚焦與視線匯聚，與人眼的真實體驗相差很遠；當近景切換到遠景時，3D拍攝景深不能平滑切換，或者根本沒有切換，只采用固定的3D景深。因為當前家用VR3D相機采用兩顆獨立攝像頭固定設置，聚焦機構僵化，通常模糊一下才清晰，無法做到同步實時聚焦,不能實現(xiàn)移動中實時視線匯聚，視線跟隨，導致了不佳的觀看體驗。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種3D攝像模組及3D拍攝設備，旨在解決現(xiàn)有技術聚焦結構僵化，無法做到同步實時聚焦,不能實現(xiàn)移動中實時視線匯聚和視線跟隨，觀看體驗不佳的問題。

一方面，提供一種3D攝像模組，所述3D攝像模組包括：控制模塊、第一攝像模塊、第二攝像模塊、固定裝置；所述控制模塊與第一攝像模塊、第二攝像模塊電性連接；所述第一攝像模塊和第二攝像模塊平行裝配在所述固定裝置上；所述第一攝像模塊包括第一鏡頭、用于將所述第一鏡頭獲得光學圖像轉換成第一圖像的第一圖像傳感器和第一光軸方向控制模塊；所述第二攝像模塊包括第二鏡頭、用于將所述第二鏡頭獲得光學圖像轉換成第二圖像的第二圖像傳感器和第二光軸方向控制模塊。

進一步地，所述第一光軸方向控制模塊由設置在所述第一攝像模塊周圍的N個伸縮馬達組成，所述N個伸縮馬達做不同的伸縮變化來調整第一攝像模塊的光軸；

所述第二光軸方向控制模塊由設置在所述第二攝像模塊周圍的N個伸縮馬達組成，所述N個伸縮馬達做不同的伸縮變化來調整第二攝像模塊的光軸，N為大于等于2的整數(shù)。

進一步地，根據(jù)3D拍攝設備指令，所述控制模塊同步控制第一光軸方向控制模塊、第二光軸方向控制模塊調整第一攝像模塊的光軸、第二攝像模塊的光軸匯聚于指令所指定3D匯聚點，并控制第一攝像模塊、第二攝像模塊同時按指令所指定焦距聚焦。

進一步地，所述控制模塊還用于控制第一、第二圖像傳感器行場同步的輸出第一、第二圖像，并控制參數(shù)設置。

進一步地，所述控制模塊還用于將第一圖像、第二圖像合并為立體圖像。

進一步地，所述控制模塊為現(xiàn)場可編程門陣列(Field－Programmable Gate Array、FPGA)、DSP芯片、CPU芯片之一種或多種之組合。

另一方面，提供一種3D拍攝設備，所述3D拍攝設備包括：至少一個如權利要求1-6所述的3D攝像模組。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括CPU處理模塊、與所述3D攝像模組數(shù)量一一對應空間深度感知模塊；所述3D攝像模組和空間深度感知模塊均與所述CPU處理模塊電性連接；所述CPU處理模塊用于根據(jù)所述空間深度感知模塊獲取的被拍攝物所處空間深度參數(shù)，實時調整所述空間深度感知模塊對應的所述3D攝像模組中第一、第二攝像模塊的光軸匯聚于被拍攝物處，并同時聚焦于被拍攝物處。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括圖像處理模塊，用于對所述3D攝像模組輸出的立體圖像進行調整、壓縮編碼和/或解壓解碼，所述圖像處理模塊單獨部署或者部署于所述CPU處理模塊中。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括ISP處理模塊，所述ISP處理模塊的數(shù)量為一個或多個；

所述ISP處理模塊為多個時，其數(shù)量與所述3D攝像模組的攝像模塊數(shù)量相同，其部署于攝像模塊內部；

所述ISP處理模塊為一個時，其可單獨部署，或部署于CPU處理模塊或圖像處理模塊中。

進一步地，所述空間深度感知模塊的數(shù)量大于或等于所述3D攝像模組的數(shù)量，其中，所述空間深度感知模塊部署于所述3D攝像模組中，或部署于3D拍攝設備中。

進一步地，所述空間深度感知模塊包括深度計算單元，及彩色圖像傳感器、黑白圖像傳感器、結構光傳感器、雙目或多目傳感器、光波帶通器、紅外光發(fā)射器、紅外光接收傳感器、激光發(fā)射器、激光接收傳感器、無線電反射式雷達或超聲波反射式雷達的一種或多種之組合。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括無線網(wǎng)絡模塊，用于將所述CPU處理模塊處理完畢后的立體圖像發(fā)送至其他移動終端或互聯(lián)網(wǎng)設備。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括電源模塊，用于為所述3D拍攝設備的所有模塊提供電能。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括有線對外接口，用于發(fā)送或接收指令及數(shù)據(jù)。

本申請實施例包括以下優(yōu)點：

分別通過在攝像模塊周圍設置多個伸縮馬達，可以多方位、靈活、準確調整兩個攝像模塊的光軸匯聚；同時，增加空間深度感知模塊獲取場景景深，通過兩個攝像模塊各自對應的伸縮裝置調整兩個攝像模塊的光軸匯聚被拍攝物處，并同時聚焦于被拍攝物處，能適應移動攝像時各種場景下的景深平滑切換,有效提升了3D觀看舒適度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的3D攝像模組的結構框圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的伸縮馬達運動導致光軸改變的示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例二提供的3D拍攝設備的結構框圖；

圖4是本發(fā)明實施例二提供的空間深度感知模塊與拍攝模塊光軸的示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細描述：

實施例一

圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的3D攝像模組的具體結構框圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。在本實施例中，該3D攝像模組包括：控制模塊1、第一攝像模塊2、第二攝像模塊3、固定裝置5；所述控制模塊1與第一攝像模塊1、第二攝像模塊2電性連接；所述第一攝像模塊1和第二攝像模塊2平行裝配在所述固定裝置5上；所述第一攝像模塊2包括第一鏡頭21、用于將所述第一鏡頭21獲得光學圖像轉換成第一圖像的第一圖像傳感器22和第一光軸方向控制模塊；所述第二攝像模塊3包括第二鏡頭31、用于將所述第二鏡頭31獲得光學圖像轉換成第二圖像的第二圖像傳感器32和第二光軸方向控制模塊，所述控制模塊1用于將第一圖像和第二圖像合成為立體圖像。

其中，第一鏡頭21為廣角鏡頭，第一圖像傳感器22用于將所述第一鏡頭21獲得光學圖像轉換成第一圖像；所述第一光軸方向控制模塊由設置在所述第一鏡頭21周圍的4個伸縮馬達23組成，通過控制第一光軸方向控制模塊的4個伸縮馬達23做不同的伸縮變化來調整第一鏡頭21的光軸；

第二鏡頭31為廣角鏡頭，第二圖像傳感器32用于將所述第二鏡頭31獲得光學圖像轉換成第二圖像；所述第二光軸方向控制模塊由設置在所述第二鏡頭31周圍的4個伸縮馬達23組成，通過控制第二光軸方向控制模塊的4個伸縮馬達23做不同的伸縮變化來調整第二鏡頭31的光軸。圖2示出了伸縮馬達運動導致第二鏡頭光軸改變的示意圖，不難看出，由于第一、第二光軸方向控制模塊由4個伸縮馬達組成，四個伸縮馬達可以靈活變動，任一個或者多個伸縮馬達變動都會調整鏡頭，使得鏡頭的光軸的聚焦更加靈活，可實現(xiàn)實時聚焦,即使移動中實時視線匯聚也不受影響，實現(xiàn)視線跟隨。

優(yōu)選的，所述伸縮馬達的數(shù)量為2、6、8、10或12。

進一步地，所述控制模塊1同步控制第一光軸方向控制模塊、第二光軸方向控制模塊調整第一攝像模塊2的光軸、第二攝像模塊3的光軸匯聚于3D匯聚點，并控制第一攝像模塊2、第二攝像模塊3進行聚焦。

其中，所述控制模塊1還用于控制第一圖像傳感器22、第二圖像傳感器32行場同步的輸出第一、第二圖像，并控制參數(shù)設置。

進一步地，所述控制模塊1還用于將第一圖像、第二圖像合并為立體圖像。

進一步地，所述控制模塊1為現(xiàn)場可編程門陣列(Field－Programmable Gate Array、FPGA)、DSP芯片、CPU芯片之一種或多種之組合。

本實施例，分別通過在攝像模塊周圍設置多個伸縮馬達，通過控制模塊同時多方位、靈活、準確調整兩個攝像模塊的光軸的匯聚和各自聚焦。

實施例二

圖3示出了本發(fā)明實施例二提供的3D拍攝設備的具體結構框圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。在本實施例中，該3D拍攝設備包括：至少一個3D攝像模組301。優(yōu)選的，3D拍攝設備還包括：CPU處理模塊302和與所述3D攝像模組對應空間深度感知模塊303；所述3D攝像模組301和空間深度感知模塊303均與所述CPU處理模塊302電性連接，所述CPU處理模塊302用于根據(jù)所述空間深度感知模塊303獲取的被拍攝物所處空間深度參數(shù)，實時調整所述空間深度感知模塊303對應的所述3D攝像模組中第一攝像模塊、第二攝像模塊的光軸匯聚于被拍攝物處，并同時聚焦于被拍攝物處。其中，圖4示出了攝像模塊的光軸和空間深度感知模塊的光軸。通過光軸方向控制模塊各自攝像模塊的光軸匯聚于被拍攝物處，能適應移動攝像時各種場景下的景深平滑切換,有效提升拍攝3D視頻的觀看舒適度。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括圖像處理模塊304，用于對所述3D攝像模組301輸出的立體圖像進行調整、壓縮編碼和/或解壓解碼，所述圖像處理模塊304單獨部署或者部署于所述CPU處理模塊302中。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括ISP處理模塊305，所述ISP處理模塊305的數(shù)量為一個或多個；

所述ISP處理模塊305為多個時，其數(shù)量與所述3D攝像模組301的攝像模塊數(shù)量相同；

所述ISP處理模塊305為一個時，其可單獨部署，或部署于CPU處理模塊302或圖像處理模塊304中。

進一步地，所述空間深度感知模塊303的數(shù)量大于或等于所述3D攝像模組301的數(shù)量，其中，所述空間深度感知模塊303部署于所述3D攝像模組301，或部署于CPU處理模塊302。

其中，所述空間深度感知模塊303包括彩色圖像傳感器、黑白圖像傳感器、結構光傳感器、雙目或多目視差計算器、光波帶通器、紅外光發(fā)射器、紅外光接收傳感器、激光發(fā)射器、激光接收傳感器、無線電反射式雷達或超聲波反射式雷達的一種或多種之組合。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括無線網(wǎng)絡模塊306，用于將所述CPU處理模塊302處理完畢后的立體圖像發(fā)送至其他移動終端或互聯(lián)網(wǎng)設備。優(yōu)選的，立體圖像也可以保存3D拍攝設備。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括電源模塊，用于為所述3D拍攝設備的所有模塊提供電能。

進一步地，所述3D拍攝設備還包括有線對外接口，用于發(fā)送或接收指令及數(shù)據(jù)。

本實施例，增加空間深度感知模塊獲取場景景深，通過兩個攝像模塊各自對應的伸縮裝置調整兩個攝像模塊的光軸匯聚被拍攝物處，并同時聚焦于被拍攝物處，能適應移動攝像時各種場景下的景深平滑切換,有效提升了3D觀看舒適度。

本發(fā)明實施例涉及的3D攝像模組詳情參見上述實施例一的描述，在此不再贅述。

值得注意的是，上述系統(tǒng)實施例中，所包括的各個模塊只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠實現(xiàn)相應的功能即可；另外，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。

本領域內的技術人員應明白，本申請實施例的實施例可提供為方法、控制器、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本申請實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本申請實施例是參照根據(jù)本申請實施例的方法、終端設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的控制器。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令控制器的制造品，該指令控制器實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備上，使得在計算機或其他可編程終端設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程終端設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本申請實施例的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本申請實施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的相同要素。

以上對本申請所提供的一種3D攝像模組及3D拍攝設備，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本申請的限制。