本發(fā)明涉及攝像頭模組技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攝像頭模組的燒錄方法、裝置及圖像采集檢測(cè)一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著圖像檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，攝像頭模組的應(yīng)用越發(fā)地廣泛。例如，攝像頭模組可以應(yīng)用在智能手機(jī)、平板電腦、攝錄機(jī)、無(wú)人機(jī)、車(chē)載電子設(shè)備、安防監(jiān)控系統(tǒng)等等。

為了使攝像頭模組中生成的圖像數(shù)據(jù)在終端設(shè)備顯示的時(shí)候能夠達(dá)到良好的成像效果，攝像頭模組中通常會(huì)存儲(chǔ)一些參數(shù)，例如，該些參數(shù)可以是鏡頭矯正參數(shù)、白平衡參數(shù)、對(duì)焦參數(shù)等等。當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)行圖像顯示時(shí)，便能夠由攝像頭模組中讀取被存儲(chǔ)的該些參數(shù)并應(yīng)用在顯示的圖像上，以此對(duì)顯示的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)良好的成像效果。

由此，一次性編程燒錄即是指對(duì)攝像頭模組中生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像校準(zhǔn)得到該些參數(shù)，進(jìn)而將該些參數(shù)寫(xiě)入被測(cè)對(duì)象。

現(xiàn)有的攝像頭模組燒錄方法中，該些參數(shù)是由圖像檢測(cè)設(shè)備即上位機(jī)(例如計(jì)算機(jī))經(jīng)圖像采集設(shè)備傳輸至攝像頭模組的，同理，圖像校準(zhǔn)所需的圖像數(shù)據(jù)則由攝像頭模組經(jīng)圖像采集設(shè)備傳輸至圖像檢測(cè)設(shè)備。

由上可知，在一次性編程燒錄過(guò)程中，數(shù)據(jù)(包括但不限于參數(shù)、圖像數(shù)據(jù))傳輸過(guò)程將會(huì)消耗大量的時(shí)間，進(jìn)而造成攝像頭模組進(jìn)行一次性編程燒錄的時(shí)間較長(zhǎng)，以致現(xiàn)有技術(shù)中存在燒錄效率低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種能夠提高燒錄效率的攝像頭模組的燒錄方法及裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種能夠提高燒錄效率的圖像采集檢測(cè)一體機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一方面，一種攝像頭模組的燒錄方法，應(yīng)用于圖像采集檢測(cè)一體機(jī)，包括：通過(guò)所述圖像采集檢測(cè)一體機(jī)配置的接口連接板連接被測(cè)對(duì)象，建立所述圖像采集檢測(cè)一體機(jī)及其連接的被測(cè)對(duì)象之間的通信連接；通過(guò)所述通信連接向所述被測(cè)對(duì)象發(fā)起一次性編程燒錄請(qǐng)求，獲得所述被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像校準(zhǔn)，生成燒錄信息并反饋至所述被測(cè)對(duì)象；接收所述被測(cè)對(duì)象完成燒錄信息寫(xiě)入后生成的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)該圖像數(shù)據(jù)判斷所述被測(cè)對(duì)象是否燒錄成功。

另一方面，一種攝像頭模組的燒錄裝置，包括：通信連接建立模塊，用于通過(guò)圖像采集檢測(cè)一體機(jī)配置的接口連接板連接被測(cè)對(duì)象，建立所述圖像采集檢測(cè)一體機(jī)及其連接的被測(cè)對(duì)象之間的通信連接；燒錄請(qǐng)求發(fā)起模塊，用于通過(guò)所述通信連接向所述被測(cè)對(duì)象發(fā)起一次性編程燒錄請(qǐng)求，獲得所述被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)；燒錄信息反饋模塊，用于對(duì)獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像校準(zhǔn)，生成燒錄信息并反饋至所述被測(cè)對(duì)象；燒錄判斷模塊，用于接收所述被測(cè)對(duì)象完成燒錄信息寫(xiě)入后生成的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)該圖像數(shù)據(jù)判斷所述被測(cè)對(duì)象是否燒錄成功。

另一方面，一種圖像采集檢測(cè)一體機(jī)，包括至少一處理器、至少一接口、至少一總線以及至少一存儲(chǔ)器，所述至少一存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序指令，所述至少一處理器用于通過(guò)至少一總線讀取所述至少一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序指令執(zhí)行如上所述的攝像頭模組的燒錄方法。

由以上本發(fā)明提供的技術(shù)方案可見(jiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

通過(guò)圖像采集檢測(cè)一體機(jī)建立的通信連接向被測(cè)對(duì)象發(fā)起一次性編程燒錄請(qǐng)求，獲得被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像校準(zhǔn)生成燒錄信息，并反饋至被測(cè)對(duì)象，以接收被測(cè)對(duì)象完成燒錄信息寫(xiě)入后生成的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)該圖像數(shù)據(jù)判斷被測(cè)對(duì)象是否燒錄成功，由此，數(shù)據(jù)傳輸僅在被測(cè)對(duì)象與圖像采集檢測(cè)一體機(jī)之間進(jìn)行，進(jìn)而使得任何一次圖像數(shù)據(jù)的采集均只需要在上述二者之間實(shí)施傳輸即可，避免與圖像檢測(cè)設(shè)備交互，大大縮短了數(shù)據(jù)尤其是圖像數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間，以此提高了攝像頭模組進(jìn)行一次性編程燒錄的燒錄效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明各實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的攝像頭模組的燒錄方法的實(shí)施環(huán)境示意圖。

圖2為圖1實(shí)施例中攝像頭模組的燒錄方法的流程圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的攝像頭模組的燒錄方法的流程圖。

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例的攝像頭模組的燒錄方法的流程圖。

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的攝像頭模組的燒錄方法的流程圖。

圖6為圖5實(shí)施例中步驟530的流程圖。

圖7為圖3實(shí)施例中步驟320的流程圖。

圖8為圖7實(shí)施例中步驟323的流程圖。

圖9為圖8實(shí)施例中步驟3232的流程圖。

圖10為本發(fā)明另一實(shí)施例的攝像頭模組的燒錄方法的流程圖。

圖11為本發(fā)明另一實(shí)施例的攝像頭模組的燒錄方法的流程圖。

圖12為本發(fā)明一實(shí)施例的攝像頭模組的燒錄裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖13為本發(fā)明一實(shí)施例的圖像采集檢測(cè)一體機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施例中的技術(shù)方案予以進(jìn)一步地詳盡說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的攝像頭模組的燒錄方法的實(shí)施環(huán)境示意圖。如圖1所示，在該實(shí)施環(huán)境中，圖像采集檢測(cè)系統(tǒng)100包括主控制器110、以及與主控制器110分別連接的機(jī)械手120、圖像采集檢測(cè)一體機(jī)130、若干測(cè)試機(jī)構(gòu)140以及被測(cè)對(duì)象150。

其中，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)130集成了圖像采集功能和圖像檢測(cè)功能，有利于圖像采集檢測(cè)系統(tǒng)100的小型化，有利于減少攝像頭模組的生產(chǎn)占地，進(jìn)而有利于降低攝像頭模組的生產(chǎn)成本。

若干測(cè)試機(jī)構(gòu)140包括近焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)、中距場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)、以及電氣特性測(cè)試機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，近焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)、中距場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)又分別包括測(cè)試光源、場(chǎng)景圖紙和增距鏡。

被測(cè)對(duì)象150，可以是攝像頭模組，還可以是攝像頭模組中的圖像傳感器芯片。

圖2為圖1實(shí)施例中攝像頭模組的燒錄的流程圖。如圖2所示，一種攝像頭模組的燒錄方法，應(yīng)用于圖像采集檢測(cè)系統(tǒng)100，包括：

步驟210，主控制器控制機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象連接至圖像采集檢測(cè)一體機(jī)配置的接口連接板，并將相互連接的圖像采集檢測(cè)一體機(jī)和被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至其中一個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)。

接口連接板是一矩陣式轉(zhuǎn)換連接器，支持mipi接口、parallel接口、sub-lvds接口、spi接口、hispi接口等等，以此保證不同接口類(lèi)型的被測(cè)對(duì)象均能夠與圖像采集檢測(cè)一體機(jī)相互連接，以此提高圖像采集檢測(cè)一體機(jī)的通用性。

在完成圖像采集檢測(cè)一體機(jī)和被測(cè)對(duì)象的相互連接之后，主控制器便控制機(jī)械手將相互連接的圖像采集檢測(cè)一體機(jī)和被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至若干測(cè)試機(jī)構(gòu)中的其中一個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)，以便于后續(xù)基于該其中一個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行被測(cè)對(duì)象的圖像檢測(cè)。

步驟220，通過(guò)機(jī)械手對(duì)其中一個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)整。

如前所述，若干測(cè)試機(jī)構(gòu)包括近焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)、中距場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)、電氣特性測(cè)試機(jī)構(gòu)。其中，近焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)、中距場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)又分別包括測(cè)試光源、場(chǎng)景圖紙和增距鏡。

由此，每一測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)不同的測(cè)試場(chǎng)景，是指每一測(cè)試機(jī)構(gòu)中的測(cè)試光源、場(chǎng)景圖紙和增距鏡模擬了一種測(cè)試場(chǎng)景。例如，近焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)模擬近焦測(cè)試場(chǎng)景，遠(yuǎn)焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)模擬遠(yuǎn)焦測(cè)試場(chǎng)景。相應(yīng)地，被測(cè)對(duì)象在不同的測(cè)試場(chǎng)景中生成的圖像數(shù)據(jù)將有所區(qū)別。

具體而言，每一測(cè)試機(jī)構(gòu)中的測(cè)試光源、場(chǎng)景圖紙和增距鏡將按照指定場(chǎng)景的測(cè)試條件進(jìn)行調(diào)整，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景的調(diào)整，。相應(yīng)地，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)中將運(yùn)行與該測(cè)試場(chǎng)景匹配的圖像檢測(cè)應(yīng)用程序，以針對(duì)該測(cè)試場(chǎng)景中獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的圖像檢測(cè)。

例如，當(dāng)測(cè)試結(jié)構(gòu)作為遠(yuǎn)焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)，將首先按照遠(yuǎn)焦場(chǎng)景的測(cè)試條件對(duì)該測(cè)試機(jī)構(gòu)中的測(cè)試光源、場(chǎng)景圖紙和增距鏡進(jìn)行調(diào)整，由此將該測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景調(diào)整為遠(yuǎn)焦場(chǎng)景。此時(shí)，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)中將運(yùn)行與遠(yuǎn)焦場(chǎng)景測(cè)試機(jī)構(gòu)匹配的對(duì)焦檢測(cè)應(yīng)用程序，以針對(duì)遠(yuǎn)焦場(chǎng)景中獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)焦檢測(cè)。

值得一提的是，如果測(cè)試機(jī)構(gòu)為電氣特性測(cè)試機(jī)構(gòu)，還可以直接進(jìn)入步驟230，而無(wú)需進(jìn)行對(duì)應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景的調(diào)整。

步驟230，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)采集被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)。

其中，該圖像數(shù)據(jù)由被測(cè)對(duì)象在其中一個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景中生成。

具體地，在測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景完成調(diào)整之后，移動(dòng)至該測(cè)試機(jī)構(gòu)的被測(cè)對(duì)象便能夠在該測(cè)試機(jī)構(gòu)中測(cè)試光源、增距鏡的作用下，對(duì)該測(cè)試機(jī)構(gòu)中的場(chǎng)景圖紙進(jìn)行拍攝，進(jìn)而生成該測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景中的圖像數(shù)據(jù)。

步驟240，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)對(duì)采集得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像檢測(cè)，并在被測(cè)對(duì)象通過(guò)圖像檢測(cè)時(shí)，通過(guò)機(jī)械手將相互連接的圖像采集檢測(cè)一體機(jī)和被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至后一個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)。

具體地，待圖像數(shù)據(jù)圖像檢測(cè)完畢，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)將生成用于指示被測(cè)對(duì)象是否為不良品的判決指令，并發(fā)送該判決指令至主控制器，進(jìn)而使得主控制器根據(jù)該判決指令控制機(jī)械手進(jìn)行被測(cè)對(duì)象的移動(dòng)。其中，主控制器根據(jù)判決指令可以將被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至后一個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)，或者，良品區(qū)域，或者，不良品區(qū)域。

例如，如果針對(duì)所有測(cè)試機(jī)構(gòu)中獲得的圖像數(shù)據(jù)均進(jìn)行了圖像檢測(cè)且被測(cè)對(duì)象均通過(guò)圖像檢測(cè)，則控制機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至良品區(qū)域。

如果針對(duì)任一測(cè)試機(jī)構(gòu)中獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行的圖像檢測(cè)中，被測(cè)對(duì)象未通過(guò)圖像檢測(cè)，則控制機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至不良品區(qū)域。

如果針對(duì)某個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)中獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行的圖像檢測(cè)中，被測(cè)對(duì)象通過(guò)圖像檢測(cè)，則控制機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至后一個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)，直至所有測(cè)試機(jī)構(gòu)完成不同功能的圖像檢測(cè)輪詢。

通過(guò)如上所述的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了圖像檢測(cè)的自動(dòng)流水循環(huán)作業(yè)，充分保障了圖像檢測(cè)的可靠性和穩(wěn)定性，有利于提高圖像檢測(cè)的效率，進(jìn)而提高攝像頭模組的生產(chǎn)效率。

此外，針對(duì)不同的測(cè)試場(chǎng)景，利用圖像采集檢測(cè)一體機(jī)實(shí)行流水循環(huán)作業(yè)，而不必針對(duì)每一測(cè)試機(jī)構(gòu)均設(shè)置圖像采集設(shè)備和圖像檢測(cè)設(shè)備，使得圖像采集檢測(cè)系統(tǒng)更加小型化，從而有利于減小攝像頭模組的生產(chǎn)占地，有利于降低攝像頭模組的生產(chǎn)成本。

除了能夠?qū)Σ杉玫降膱D像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像檢測(cè)，另一方面，采集得到的圖像數(shù)據(jù)還可以作為被測(cè)對(duì)象進(jìn)行一次性編程燒錄的依據(jù)，對(duì)該一次性編程燒錄過(guò)程加以說(shuō)明如下。

如圖3所示，在一實(shí)施例中，一種攝像頭模組的燒錄方法，應(yīng)用于圖像采集檢測(cè)一體機(jī)，包括：

步驟310，通過(guò)圖像采集檢測(cè)一體機(jī)配置的接口連接板連接被測(cè)對(duì)象，建立圖像采集檢測(cè)一體機(jī)及其連接的被測(cè)對(duì)象之間的通信連接。

被測(cè)對(duì)象，可以是攝像頭模組，還可以是攝像頭模組中的圖像傳感器芯片。

接口連接板是一矩陣式轉(zhuǎn)換連接器，支持mipi接口、parallel接口、sub-lvds接口、spi接口、hispi接口、usb接口等等，以此保證不同接口類(lèi)型的被測(cè)對(duì)象均能夠與圖像采集檢測(cè)一體機(jī)相互連接，以此提高圖像采集檢測(cè)一體機(jī)的通用性。

通信連接可以是iic通信連接，還可以是spi通信連接，或者符合其他通信協(xié)議的連接方式。相應(yīng)地，通信連接的建立則是按照通信協(xié)議的要求進(jìn)行的。

在通信連接建立之后，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)與被測(cè)對(duì)象之間便能夠通過(guò)建立的通信連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，例如，通過(guò)通信連接傳輸配置參數(shù)。

步驟320，通過(guò)通信連接向被測(cè)對(duì)象發(fā)起一次性編程燒錄請(qǐng)求，獲得被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)。

步驟330，對(duì)獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像校準(zhǔn)，生成燒錄信息并反饋至被測(cè)對(duì)象。

為了使被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)在終端設(shè)備顯示的時(shí)候能夠達(dá)到良好的成像效果，被測(cè)對(duì)象中通常會(huì)存儲(chǔ)一些參數(shù)，例如，以被測(cè)對(duì)象為攝像頭模組進(jìn)行說(shuō)明，該些參數(shù)可以是鏡頭矯正參數(shù)、白平衡參數(shù)、對(duì)焦參數(shù)等等。當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)行圖像顯示時(shí)，便能夠由被測(cè)對(duì)象中讀取被存儲(chǔ)的該些參數(shù)并應(yīng)用在顯示的圖像上，以此對(duì)顯示的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)良好的成像效果。

由此，一次性編程燒錄即是指對(duì)被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像校準(zhǔn)得到該些參數(shù)，進(jìn)而將該些參數(shù)寫(xiě)入被測(cè)對(duì)象。

燒錄信息即為對(duì)被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像校準(zhǔn)得到的該些參數(shù)。

步驟340，接收被測(cè)對(duì)象完成燒錄信息寫(xiě)入后生成的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)該圖像數(shù)據(jù)判斷被測(cè)對(duì)象是否燒錄成功。

如果被測(cè)對(duì)象燒錄失敗，則表示被測(cè)對(duì)象中存儲(chǔ)的燒錄信息發(fā)生了錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致被測(cè)對(duì)象報(bào)廢，此時(shí)，主控制器控制機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至不良品區(qū)域。

進(jìn)一步地，被測(cè)對(duì)象完成燒錄信息寫(xiě)入后生成的圖像數(shù)據(jù)可以是由被測(cè)對(duì)象在完成燒錄信息寫(xiě)入后主動(dòng)發(fā)送至圖像采集檢測(cè)一體機(jī)的，還可以是由圖像采集檢測(cè)一體機(jī)請(qǐng)求的，例如，當(dāng)圖像采集檢測(cè)一體機(jī)獲知被測(cè)對(duì)象完成燒錄信息寫(xiě)入時(shí)，向被測(cè)對(duì)象請(qǐng)求相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，在此并未加以限定。

在上述實(shí)施例的作用下，實(shí)現(xiàn)了一次性編程燒錄僅在被測(cè)對(duì)象與圖像采集檢測(cè)一體機(jī)之間進(jìn)行，進(jìn)而使得任何一次圖像數(shù)據(jù)的采集均只需要在上述二者之間實(shí)施傳輸即可，避免與圖像檢測(cè)設(shè)備交互，大大縮短了圖像數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間，以此提高了一次性編程燒錄的效率。

此外，由于圖像數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中所經(jīng)過(guò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)減少，能夠充分地保證圖像采集檢測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進(jìn)而有利于提高攝像頭模組的生產(chǎn)效率。

如圖4所示，在一實(shí)施例中，步驟310之后，如上所述的方法還包括：

步驟410，判斷通信連接是否建立成功。如果是，則跳轉(zhuǎn)進(jìn)入步驟320。如果否，則跳轉(zhuǎn)進(jìn)入步驟420。

步驟420，在圖像采集檢測(cè)一體機(jī)中加載通信協(xié)議轉(zhuǎn)換固件，通過(guò)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換固件將被測(cè)對(duì)象指定的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為圖像采集檢測(cè)一體機(jī)指定的通信協(xié)議，以使通信連接成功建立。

應(yīng)當(dāng)理解，不同的攝像頭模組廠商所提供的攝像頭模組往往會(huì)使用一些非標(biāo)準(zhǔn)的接口類(lèi)型，進(jìn)而導(dǎo)致該接口類(lèi)型所指定的通信協(xié)議不盡相同，例如，sub-lvds接口即為一非標(biāo)準(zhǔn)接口類(lèi)型。

為此，為了提高圖像采集檢測(cè)一體機(jī)所提供的接口連接板的兼容性，將需要對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)的接口類(lèi)型進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議轉(zhuǎn)化，即通過(guò)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換固件將非標(biāo)準(zhǔn)的接口類(lèi)型所指定的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的接口類(lèi)型所指定的通信協(xié)議。

舉例來(lái)說(shuō)，被測(cè)對(duì)象采用sub-lvds接口，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)采用mipi接口。

當(dāng)通信連接建立失敗，即獲知被測(cè)對(duì)象采用了非標(biāo)準(zhǔn)的接口類(lèi)型，則圖像采集檢測(cè)一體機(jī)中加載通信協(xié)議轉(zhuǎn)換固件，將sub-lvds接口指定的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為mipi接口指定的通信協(xié)議，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)被測(cè)對(duì)象與圖像采集檢測(cè)一體機(jī)之間的通信連接成功建立。

在上述實(shí)施例的作用下，擴(kuò)展了圖像采集檢測(cè)一體機(jī)可連接的接口類(lèi)型，即圖像采集檢測(cè)一體機(jī)可連接的接口類(lèi)型不限于標(biāo)準(zhǔn)的接口類(lèi)型，還可以是非標(biāo)準(zhǔn)的接口類(lèi)型，以此有效地提高了圖像采集檢測(cè)一體機(jī)對(duì)不同接口類(lèi)型的兼容性，進(jìn)而進(jìn)一步地提高了圖像采集檢測(cè)一體機(jī)的通用性。

如圖5所示，在一實(shí)施例中，步驟320之前，如上所述的方法還包括：

步驟510，通過(guò)通信連接對(duì)所述被測(cè)對(duì)象進(jìn)行配置參數(shù)自適應(yīng)加載。

其中，自適應(yīng)加載的配置參數(shù)是由預(yù)置數(shù)據(jù)庫(kù)文件中根據(jù)被測(cè)對(duì)象的對(duì)象標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)查找到的。

被測(cè)對(duì)象在進(jìn)入正常工作狀態(tài)之前，即能夠拍攝圖像以生成圖像采集檢測(cè)一體機(jī)所需的圖像數(shù)據(jù)之前，需要進(jìn)行配置參數(shù)的配置。該配置參數(shù)包括但不限于攝像頭模組中圖像傳感器芯片的工作電壓、接口類(lèi)型、通信地址、圖像格式、圖像尺寸等等。

由此，在通信連接建立之后，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)將配置參數(shù)傳輸至被測(cè)對(duì)象，以使被測(cè)對(duì)象完成配置參數(shù)的配置。

如果被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)成功，則被測(cè)對(duì)象進(jìn)入正常工作狀態(tài)，一方面，便能夠針對(duì)不同的測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行圖像拍攝，進(jìn)而生成不同測(cè)試場(chǎng)景中的圖像數(shù)據(jù)以供圖像采集檢測(cè)一體機(jī)采集檢測(cè)，即跳轉(zhuǎn)進(jìn)入步驟520，另一方面，跳轉(zhuǎn)進(jìn)入步驟320。

反之，如果被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)不成功，則表示被測(cè)對(duì)象無(wú)法正常工作，即被測(cè)對(duì)象為不良品，此時(shí)，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)將生成用于指示被測(cè)對(duì)象為不良品的判決指令并反饋至主控制器，使得主控制器根據(jù)該判決指令控制機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至不良品區(qū)域。

進(jìn)一步地，不同被測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的配置參數(shù)各不相同，由此，在配置參數(shù)加載過(guò)程中，將首先由預(yù)置數(shù)據(jù)庫(kù)文件中根據(jù)被測(cè)對(duì)象的對(duì)象標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)查找到至少一配置參數(shù)，進(jìn)而通過(guò)配置參數(shù)自適應(yīng)加載引導(dǎo)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行對(duì)應(yīng)配置參數(shù)的配置。

通過(guò)如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了配置參數(shù)自適應(yīng)加載，避免人工參與，有利于提高圖像檢測(cè)效率，進(jìn)而有利于提高攝像頭模組的生產(chǎn)效率。

步驟520，在被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)成功時(shí)，采集被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)。

步驟530，對(duì)采集得到圖像進(jìn)行圖像檢測(cè)。

較優(yōu)地，將采集得到的圖像數(shù)據(jù)分兩路傳輸，其中一路圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像采集檢測(cè)一體機(jī)配置的處理器，通過(guò)處理器對(duì)該其中一路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行第一指定類(lèi)別圖像檢測(cè)。另一路圖像數(shù)據(jù)通過(guò)圖像采集檢測(cè)一體機(jī)配置的接口傳輸至上位機(jī)，以通過(guò)上位機(jī)對(duì)該另一路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行第二指定類(lèi)別圖像檢測(cè)。

圖像采集檢測(cè)一體機(jī)中，處理器可以是arm內(nèi)核芯片，而上位機(jī)則可以是計(jì)算機(jī)。

由此，將采集得到的圖像數(shù)據(jù)分兩路傳輸，其中一路傳輸至處理器，另一路傳輸至上位機(jī)，進(jìn)而使得圖像檢測(cè)能夠在圖像采集檢測(cè)一體機(jī)和上位機(jī)中并行執(zhí)行，以此提高了圖像檢測(cè)效率，有利于提高攝像頭模組的生產(chǎn)效率。

此外，如果上位機(jī)發(fā)生了故障，圖像檢測(cè)也可以全部在圖像采集檢測(cè)一體機(jī)上執(zhí)行，以此保證圖像檢測(cè)的順利進(jìn)行，有利于提高攝像頭模組的生產(chǎn)效率。例如，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)實(shí)時(shí)讀取上位機(jī)的工作狀態(tài)，如果上位機(jī)的工作狀態(tài)為異常工作狀態(tài)，便針對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各功能的圖像檢測(cè)。

進(jìn)一步地，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)與上位機(jī)中圖像檢測(cè)應(yīng)用程序的運(yùn)行環(huán)境可以相互區(qū)別，即圖像采集檢測(cè)一體機(jī)中的圖像檢測(cè)應(yīng)用程序運(yùn)行在第一操作系統(tǒng)，而上位機(jī)中的圖像檢測(cè)應(yīng)用程序運(yùn)行在第二操作系統(tǒng)。其中，第一操作系統(tǒng)保持與被測(cè)對(duì)象裝設(shè)的終端設(shè)備所運(yùn)行的操作系統(tǒng)相同，例如linux操作系統(tǒng)等，第二操作系統(tǒng)則有利于提高圖像檢測(cè)效率，例如適用于多種圖像檢測(cè)所需算法的windows操作系統(tǒng)等。

由此，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)中的檢測(cè)環(huán)境與被測(cè)對(duì)象中實(shí)際使用環(huán)境高度一致，充分保證了圖像采集檢測(cè)一體機(jī)中圖像檢測(cè)的可信度。同時(shí)，上位機(jī)中的檢測(cè)環(huán)境更適用于多種圖像檢測(cè)所需算法，進(jìn)而使得圖像檢測(cè)效率更高。

更進(jìn)一步地，圖像檢測(cè)包括但不限于：清晰度檢測(cè)、瑕疵缺陷檢測(cè)、壞點(diǎn)檢測(cè)、對(duì)焦檢測(cè)、去馬賽克處理、降噪處理、壞點(diǎn)補(bǔ)償處理、白平衡處理、曝光增益處理、圖像銳化處理等等。

應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述圖像檢測(cè)所需算法而言，有些算法計(jì)算復(fù)雜度較高，例如瑕疵缺陷檢測(cè)，有些算法在不同操作系統(tǒng)上具有不同的運(yùn)行效率，又或者，對(duì)于攝像頭模組生產(chǎn)商而言，有些算法保密性要求較高。

為此，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)提供第一指定類(lèi)別圖像檢測(cè)，上位機(jī)提供第二指定類(lèi)別圖像檢測(cè)。其中，指定類(lèi)別圖像檢測(cè)的分類(lèi)方法可以基于計(jì)算復(fù)雜度，也可以基于運(yùn)行效率，或者，基于攝像頭模組生產(chǎn)商的需求，以此提高圖像檢測(cè)的準(zhǔn)確度和效率，進(jìn)而有利于降低被測(cè)對(duì)象被誤判為不良品的概率。

舉例來(lái)說(shuō)，處理器中的圖像檢測(cè)應(yīng)用程序運(yùn)行在linux操作系統(tǒng)，上位機(jī)中的圖像檢測(cè)應(yīng)用程序運(yùn)行在windows操作系統(tǒng)，相應(yīng)地，第一指定類(lèi)別圖像檢測(cè)所需算法可以是計(jì)算復(fù)雜度較低，且在linux操作系統(tǒng)中具有較高的運(yùn)行效率，第二指定類(lèi)別圖像檢測(cè)所需算法可以是計(jì)算復(fù)雜度較高，且在windows操作系統(tǒng)中具有較高的運(yùn)行效率，由此進(jìn)一步地提升了圖像檢測(cè)效率，提高了攝像頭模組的生產(chǎn)效率。

又或者，第二指定類(lèi)別圖像檢測(cè)所需算法保密性要求較高，此時(shí)，上位機(jī)中的圖像檢測(cè)應(yīng)用程序可以由攝像頭模組廠商提供，以對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行第二指定類(lèi)別圖像檢測(cè)，由此，對(duì)于攝像頭模組廠商而言，上位機(jī)中進(jìn)行的第二類(lèi)指定類(lèi)別圖像檢測(cè)完全取決于攝像頭模組生產(chǎn)商的需求，以此充分地保障了圖像檢測(cè)的安全性，更有利于提升攝像頭模組廠商的體驗(yàn)。

在一實(shí)施例中，步驟5340之前，如上所述的方法還包括：

接收被測(cè)對(duì)象完成燒錄信息寫(xiě)入后反饋的燒錄完成指令，并根據(jù)燒錄完成指令向被測(cè)對(duì)象發(fā)起圖像數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，以獲得被測(cè)對(duì)象完成燒錄信息寫(xiě)入后生成的圖像數(shù)據(jù)。

對(duì)于被測(cè)對(duì)象而言，在完成燒錄信息寫(xiě)入時(shí)，即完成一次性編程燒錄，此時(shí)，被測(cè)對(duì)象將生成燒錄完成指令并發(fā)送至圖像采集檢測(cè)一體機(jī)。其中，該燒錄完成指令被用于指示被測(cè)對(duì)象已完成一次性編程燒錄。

對(duì)于圖像采集檢測(cè)一體機(jī)而言，在被測(cè)對(duì)象生成并發(fā)送燒錄完成指令之后，便能夠接收到該燒錄完成指令，以此獲知被測(cè)對(duì)象已完成一次性編程燒錄，進(jìn)而向被測(cè)對(duì)象請(qǐng)求完成燒錄信息寫(xiě)入后生成的圖像數(shù)據(jù)，以根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)判斷被測(cè)對(duì)象是否燒錄成功。

在上述實(shí)施例的配合下，圖像數(shù)據(jù)的采集受控于圖像采集檢測(cè)一體機(jī)主動(dòng)發(fā)起的圖像數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，有利于緩解圖像采集檢測(cè)一體機(jī)處理并發(fā)任務(wù)的壓力，進(jìn)而有利于提高圖像采集檢測(cè)一體機(jī)的圖像檢測(cè)效率。

如圖6所示，在一實(shí)施例中，步驟340包括：

步驟341，對(duì)接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二次圖像校準(zhǔn)，生成二次燒錄信息。

步驟342，將燒錄信息與二次燒錄信息進(jìn)行比較，如果燒錄信息與二次燒錄信息一致，則判定被測(cè)對(duì)象燒錄成功。

在被測(cè)對(duì)象完成燒錄信息寫(xiě)入之后，被測(cè)對(duì)象在測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景中對(duì)場(chǎng)景圖紙進(jìn)行拍攝，便會(huì)生成圖像數(shù)據(jù)。

相應(yīng)地，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)便能夠接收到被測(cè)對(duì)象在完成一次性編程燒錄后生成的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)判斷被測(cè)對(duì)象是否燒錄成功。

具體地，通過(guò)將兩次圖像校準(zhǔn)分別生成的燒錄信息進(jìn)行比較，如果二者一致，則判定被測(cè)對(duì)象燒錄成功。

反之，如果二者有所區(qū)別，則判定被測(cè)對(duì)象燒錄失敗，即表示被測(cè)對(duì)象中存儲(chǔ)的燒錄信息發(fā)生了錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致被測(cè)對(duì)象報(bào)廢，此時(shí)，通過(guò)主控制器控制機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至不良品區(qū)域。

通過(guò)如上所述的過(guò)程，以兩次燒錄信息的一致作為被測(cè)對(duì)象燒錄成功的判定依據(jù)，以此充分地保證了圖像采集檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性。

如圖7所示，在一實(shí)施例中，步驟510包括：

步驟511，通過(guò)通信連接獲得被測(cè)對(duì)象的對(duì)象標(biāo)識(shí)。

對(duì)象標(biāo)識(shí)被用于標(biāo)識(shí)被測(cè)對(duì)象，也就是說(shuō)，通過(guò)對(duì)象標(biāo)識(shí)便能夠確定被測(cè)對(duì)象。例如，對(duì)象標(biāo)識(shí)可以是被測(cè)對(duì)象的iic通信地址，還可以是被測(cè)對(duì)象的硬件設(shè)備識(shí)別碼。

步驟512，根據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)在預(yù)置數(shù)據(jù)庫(kù)文件中關(guān)聯(lián)查找被測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的配置參數(shù)，得到至少一配置參數(shù)。

其中，預(yù)置數(shù)據(jù)庫(kù)文件中關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)了若干對(duì)象對(duì)應(yīng)的對(duì)象標(biāo)識(shí)及配置參數(shù)。

對(duì)象，可以是攝像頭模組，還可以是攝像頭模組中的圖像傳感器芯片。對(duì)象與被測(cè)對(duì)象之間可以相互轉(zhuǎn)化，即當(dāng)需要為對(duì)象實(shí)施圖像采集檢測(cè)過(guò)程時(shí)，該對(duì)象即為被測(cè)對(duì)象。

應(yīng)當(dāng)理解，如果對(duì)象的對(duì)象標(biāo)識(shí)為iic通信地址，受限于iic通信地址有限的比特位(通常為7比特位，則僅能用于表示128個(gè)對(duì)象標(biāo)識(shí))，勢(shì)必存在不同對(duì)象的對(duì)象標(biāo)識(shí)相同，進(jìn)而造成預(yù)置數(shù)據(jù)庫(kù)文件中同一對(duì)象標(biāo)識(shí)可能被關(guān)聯(lián)了若干配置參數(shù)，而該若干配置參數(shù)分別對(duì)應(yīng)不同的對(duì)象。

由此，在得到對(duì)象標(biāo)識(shí)之后，便能夠根據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)由預(yù)置數(shù)據(jù)庫(kù)文件中查找到對(duì)象標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的至少一配置參數(shù)。

通過(guò)如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了本地存儲(chǔ)配置參數(shù)，避免由圖像檢測(cè)設(shè)備將配置參數(shù)傳輸至被測(cè)對(duì)象的加載過(guò)程，大大縮短了配置參數(shù)的加載時(shí)間，進(jìn)而縮短了被測(cè)對(duì)象由上電至進(jìn)入正常工作狀態(tài)的時(shí)間，從而有利于提高圖像檢測(cè)效率，并有利于513，根據(jù)每一配置參數(shù)對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行配置參數(shù)加載的遍歷，通過(guò)遍歷使得被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)成功。

在得到至少一配置參數(shù)之后，以遍歷的方式將每一配置參數(shù)加載至被測(cè)對(duì)象，直至被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)成功。

所謂的遍歷是指當(dāng)被測(cè)對(duì)象加載前一個(gè)配置參數(shù)失敗時(shí)，繼續(xù)加載后一個(gè)配置參數(shù)。進(jìn)一步地，遍歷可以是按照指定順序進(jìn)行的，也可以是隨機(jī)進(jìn)行的，在此并不進(jìn)行限定。

通過(guò)如上所述的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了配置參數(shù)自適應(yīng)加載，避免人工參與，有利于提高圖像檢測(cè)效率，進(jìn)而有利于提高攝像頭模組的生產(chǎn)效率。

如圖8所示，在一實(shí)施例中，步驟513包括：

步驟5131，根據(jù)關(guān)聯(lián)查找到的配置參數(shù)生成配置參數(shù)列表。

配置參數(shù)列表被用于存儲(chǔ)關(guān)聯(lián)查找到的配置參數(shù)。

具體地，配置參數(shù)列表的生成過(guò)程中，首先創(chuàng)建一空的配置參數(shù)列表，然后關(guān)聯(lián)查找到的配置參數(shù)被依次添加至該配置參數(shù)列表，進(jìn)而使得該配置參數(shù)列表中的配置參數(shù)具有排列順序，即添加順序。

例如，第一個(gè)添加至配置參數(shù)列表的配置參數(shù)被視為排在第一位，以此類(lèi)推，最后一個(gè)5132，按照配置參數(shù)列表中配置參數(shù)的排列順序?qū)⑴渲脜?shù)列表中的配置參數(shù)依次加載至被測(cè)對(duì)象。

本實(shí)施例中，配置參數(shù)的遍歷是按照順序進(jìn)行的，即，按照配置參數(shù)列表中配置參數(shù)的排列順序進(jìn)行。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，如果以隊(duì)列的方式對(duì)關(guān)聯(lián)查找到的配置參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，則是按照隊(duì)列中先進(jìn)先出的順序進(jìn)行配置參數(shù)的自適應(yīng)加載。

進(jìn)一步地，當(dāng)配置參數(shù)列表中的配置參數(shù)均完成自適應(yīng)加載，若被測(cè)對(duì)象仍未加載配置參數(shù)成功，則被測(cè)對(duì)象被視為不良品，此時(shí)，通過(guò)機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至不良品區(qū)域。

反之，如果配置參數(shù)列表中任一配置參數(shù)使得被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)成功，則跳轉(zhuǎn)進(jìn)入步驟5133，停止遍歷。

步驟5133，待被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)成功，停止遍歷。

如圖9所示，在一實(shí)施例中，步驟5132包括：

步驟5132a，將配置參數(shù)列表中的其中一配置參數(shù)加載至被測(cè)對(duì)象。

對(duì)于被測(cè)對(duì)象而言，將其中一配置參數(shù)寫(xiě)入自身的預(yù)置寄存器中，進(jìn)而通過(guò)寫(xiě)入配置參數(shù)的預(yù)置寄存器進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

步驟5132b，通過(guò)通信連接讀取被測(cè)對(duì)象的工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)。

由于同一對(duì)象標(biāo)識(shí)可能被關(guān)聯(lián)了若干配置參數(shù)，而該若干配置參數(shù)分別對(duì)應(yīng)不同的對(duì)象，這將導(dǎo)致關(guān)聯(lián)查找到的配置參數(shù)并不一定對(duì)應(yīng)于被測(cè)對(duì)象?？梢岳斫猓绻A(yù)置寄存器中寫(xiě)入的配置參數(shù)是被測(cè)對(duì)象的，則被測(cè)對(duì)象將進(jìn)入正常工作狀態(tài)，反之，如果預(yù)置寄存器中寫(xiě)入的配置參數(shù)不是被測(cè)對(duì)象的，則被測(cè)對(duì)象將無(wú)法正常工作，即處于異常工作狀態(tài)。

因此，判斷被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)是否成功，即判斷被測(cè)對(duì)象是否處于正常工作狀態(tài)。

本實(shí)施例中，工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)被用于指示被測(cè)對(duì)象是否處于正常工作狀態(tài)。相應(yīng)地，通過(guò)獲取被測(cè)對(duì)象的工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)即可判斷被測(cè)對(duì)象是否處于正常工作狀態(tài)。

具體地，工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)通過(guò)寄存器中的數(shù)值進(jìn)行表示。如果被測(cè)對(duì)象進(jìn)入正常工作狀態(tài)，則將該寄存器中的數(shù)值置為1，此時(shí)，工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)指示被測(cè)對(duì)象處于正常工作狀態(tài)。否則，被測(cè)對(duì)象將該寄存器中的數(shù)值置為0，此時(shí)，工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)指示被測(cè)對(duì)象處于異常工作狀態(tài)。

相應(yīng)地，圖像采集檢測(cè)一體機(jī)便可通過(guò)通信連接讀取該寄存器中的數(shù)值，進(jìn)而根據(jù)該數(shù)值是否為1判斷被測(cè)對(duì)象是否處于正常工作狀態(tài)。

如果數(shù)值為1，判定被測(cè)對(duì)象處于正常工作狀態(tài)，此時(shí)，被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)成功，則跳轉(zhuǎn)進(jìn)入步驟5133，停止遍歷。否則，當(dāng)數(shù)值為0，判定被測(cè)對(duì)象處于異常工作狀態(tài)，此時(shí)，被測(cè)對(duì)象加載其中一配置參數(shù)失敗，則跳轉(zhuǎn)進(jìn)入步驟5132c，繼續(xù)遍歷。

當(dāng)然，工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)的表示方式可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景靈活地調(diào)整。

例如，在被測(cè)對(duì)象上設(shè)置一led燈，則工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)通過(guò)led燈的明暗變化進(jìn)行表示，如果led燈亮，則工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)指示被測(cè)對(duì)象處于正常工作狀態(tài)，反之，如果led燈滅，則工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)指示被測(cè)對(duì)象處于異常工作狀態(tài)。

又或者，以被測(cè)對(duì)象中預(yù)設(shè)管腳輸出的電平信號(hào)高低來(lái)表示工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)，例如，預(yù)設(shè)管腳輸出高電平信號(hào)，工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)指示被測(cè)對(duì)象處于正常工作狀態(tài)，預(yù)設(shè)管腳輸出低電平信號(hào)，則工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)指示被測(cè)對(duì)象處于異常工作狀態(tài)。

步驟5132c，在工作狀態(tài)標(biāo)識(shí)指示被測(cè)對(duì)象未處于正常工作狀態(tài)，則將配置參數(shù)列表中的后一配置參數(shù)加載至被測(cè)對(duì)象。

在被測(cè)對(duì)象加載其中一配置參數(shù)失敗時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行配置參數(shù)列表中后一配置參數(shù)的自適應(yīng)加載，直至被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)成功或者配置參數(shù)列表中所有配置參數(shù)加載完畢。

在一實(shí)施例中，如上所述的方法還包括：

在被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)成功時(shí)，存儲(chǔ)成功加載至被測(cè)對(duì)象的配置參數(shù)。

相應(yīng)地，如圖10所示，如上所述的方法還包括：

步驟610，更換圖像采集檢測(cè)一體機(jī)連接的被測(cè)對(duì)象，并建立圖像采集檢測(cè)一體機(jī)與更換的被測(cè)對(duì)象之間的通信連接。

步驟620，通過(guò)建立的通信連接將存儲(chǔ)的配置參數(shù)加載至更換的被測(cè)對(duì)象。

如果存儲(chǔ)的配置參數(shù)加載不成功，則跳轉(zhuǎn)進(jìn)入步驟510，即通過(guò)建立的通信連接對(duì)更換的被測(cè)對(duì)象進(jìn)行配置參數(shù)自適應(yīng)加載。

否則，如果存儲(chǔ)的配置參數(shù)加載成功，則跳轉(zhuǎn)進(jìn)入步驟320，進(jìn)行被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)采集。

由此，在配置參數(shù)加載過(guò)程中，將優(yōu)先加載預(yù)先存儲(chǔ)的配置參數(shù)，一旦加載成功便直接進(jìn)入圖像數(shù)據(jù)采集，而不必經(jīng)過(guò)配置參數(shù)的自適應(yīng)加載，大大縮短了被測(cè)對(duì)象由上電至進(jìn)入正常工作狀態(tài)的時(shí)間，有利于提高圖像檢測(cè)效率，進(jìn)而有利于提高攝像頭模組的生產(chǎn)效率。

如圖11所示，在一實(shí)施例中，如上所述的方法還包括：

步驟710，在被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)不成功或者被測(cè)對(duì)象未通過(guò)指定類(lèi)別圖像檢測(cè)時(shí)，生成用于指示被測(cè)對(duì)象為不良品的判決指令。

若被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)不成功或者被測(cè)對(duì)象未通過(guò)指定類(lèi)別圖像檢測(cè)，即表示被測(cè)對(duì)象為不良品，相應(yīng)地，將生成用于指示被測(cè)對(duì)象為不良品的判決指令。

若被測(cè)對(duì)象加載配置參數(shù)成功，則進(jìn)一步判斷被測(cè)對(duì)象是否通過(guò)指定類(lèi)別圖像檢測(cè)，如果被測(cè)對(duì)象通過(guò)指定類(lèi)別圖像檢測(cè)，即表示被測(cè)對(duì)象為良品，相應(yīng)地，將生成用于指示被測(cè)對(duì)象為良品的判決指令。

步驟720，發(fā)送判決指令至與圖像采集檢測(cè)一體機(jī)相連的主控制器，以通過(guò)主控制器控制機(jī)械手對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行不良品歸類(lèi)。

對(duì)于主控制器而言，在接收到判決指令之后，便可根據(jù)判決指令獲知被測(cè)對(duì)象是否為不良品，進(jìn)而控制機(jī)械手對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行歸類(lèi)。

具體地，如果判決指令指示被測(cè)對(duì)象為不良品，則控制機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至不良品區(qū)域。

如果判決指令指示被測(cè)對(duì)象為良品，則控制機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象移動(dòng)至良品區(qū)域。

在上述實(shí)施例的配合下，以判決指令作為歸類(lèi)被測(cè)對(duì)象的充分依據(jù)，由此充分地保障了圖像采集檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性。

如圖12所示，在一實(shí)施例中，一種攝像頭模組的燒錄裝置800包括：通信連接建立模塊810、燒錄請(qǐng)求發(fā)起模塊820、燒錄信息反饋模塊830以及燒錄判斷模塊840。

其中，通信連接建立模塊810用于通過(guò)圖像采集檢測(cè)一體機(jī)配置的接口連接板連接被測(cè)對(duì)象，建立圖像采集檢測(cè)一體機(jī)及其連接的被測(cè)對(duì)象之間的通信連接。

燒錄請(qǐng)求發(fā)起模塊820用于通過(guò)通信連接向被測(cè)對(duì)象發(fā)起一次性編程燒錄請(qǐng)求，獲得被測(cè)對(duì)象中生成的圖像數(shù)據(jù)。

燒錄信息反饋模塊830用于對(duì)獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像校準(zhǔn)，生成燒錄信息并反饋至被測(cè)對(duì)象。

燒錄判斷模塊840用于接收被測(cè)對(duì)象完成燒錄信息寫(xiě)入后生成的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)該圖像數(shù)據(jù)判斷被測(cè)對(duì)象是否燒錄成功。

如圖13所示，在一實(shí)施例中，一種圖像采集檢測(cè)一體機(jī)900包括：至少一處理器910、至少一接口920、至少一總線930以及至少一存儲(chǔ)器940。

其中，至少一存儲(chǔ)器940用于存儲(chǔ)程序指令。

至少一處理器910用于通過(guò)至少一總線930讀取至少一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序指令執(zhí)行如上所述的任一實(shí)施例所涉及的攝像頭模組的燒錄方法。

上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。