利用攝像頭的車輛用安全控制裝置及其控制方法【專利摘要】本發(fā)明提供一種利用攝像頭的車輛用安全控制裝置及其控制方法。本發(fā)明的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置包括：第一攝像頭，行駛時拍攝當(dāng)前物體的明暗度；第二攝像頭，行駛時拍攝當(dāng)前物體的顏色；影像處理部，對由第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理；辨別部，對由影像處理部進(jìn)行影像處理的當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別；存儲部，將由辨別部進(jìn)行辨別的當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)，并將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲；及控制部，接收由辨別部進(jìn)行辨別的影像數(shù)據(jù)，并向存儲部傳遞存儲指令，以將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲?！緦＠f明】利用攝像頭的車輛用安全控制裝置及其控制方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種利用攝像頭的車輛用安全控制裝置及其控制方法?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]通常，以往設(shè)置于車輛的攝像頭為了改善夜間視野而使用焦距比數(shù)(F-Number)低的亮透鏡或者使用紅外線攝像頭。[0003]但是，以往攝像頭存在不能很好地顯現(xiàn)作為其他車輛的前照燈、尾燈及信號燈中的至少一個的光源的顏色(Saturat1n,飽和而發(fā)白)的缺點。[0004]相反，以往攝像頭白天照度高而不能使用紅外線攝像頭，而使用650nm截止(Cut-off)攝像頭，不能看到被陰影(護(hù)欄、樹木)遮擋的車道，或者不能拍到隧道內(nèi)的車道和其他車輛等的影像。[0005]行駛時，這種以往攝像頭對當(dāng)前物體的辨別率差，為駕車不熟練的駕駛員提供的駕駛便利性受限制，在交通事故的防患于未然方面有限。[0006]因此，最近持續(xù)研究著利用改進(jìn)的攝像頭的車輛用安全控制裝置及其控制方法，該攝像頭有效地提高行駛時對當(dāng)前物體的影像辨別率，為駕駛員提供駕駛便利性，同時用于將交通事故的發(fā)生防患于未然。【
發(fā)明內(nèi)容】[0007](一)本發(fā)明要解決的技術(shù)問題[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種如下利用攝像頭的車輛用安全控制裝置及其控制方法，其能夠有效地提高行駛時對當(dāng)前物體的影像辨別率，因此能夠為駕駛員提供駕駛便利性，同時將交通事故防患于未然。[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供一種如下利用攝像頭的車輛用安全控制裝置及其控制方法，其在行駛時能夠引導(dǎo)駕駛員小心駕駛，因此能夠進(jìn)一步將交通事故防患于未然。[0010](二)技術(shù)方案[0011]為了實現(xiàn)這種目的，本發(fā)明包括:第一攝像頭，行駛時拍攝當(dāng)前物體的明暗度;第二攝像頭，行駛時拍攝當(dāng)前物體的顏色；影像處理部，對由第一攝像頭拍攝的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和由第二攝像頭拍攝的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理；辨別部，對由影像處理部進(jìn)行影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別；存儲部，將由辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)，并將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲；及控制部，接收由辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)，并向存儲部傳遞存儲指令，以將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0012]另外，本發(fā)明包括:第一攝像頭，行駛時拍攝當(dāng)前物體的明暗度；第二攝像頭，行駛時拍攝所述當(dāng)前物體的顏色；影像處理部，對由第一攝像頭拍攝的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和由第二攝像頭拍攝的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理；辨別部，對由影像處理部進(jìn)行影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別；選擇部，選擇匹配模式，以將由辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)；存儲部，將通過選擇部匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲；及控制部，接收由辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)，并在匹配模式下傳遞選擇指令，以將由辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)。[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一特征，第一攝像頭包括使紅外線通過來拍攝亮影像的亮透鏡。[0014]根據(jù)本發(fā)明的又一特征，第二攝像頭包括截斷紅外線來拍攝暗影像的暗透鏡。[0015]根據(jù)本發(fā)明的又一特征，第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個。[0016]根據(jù)本發(fā)明的又一特征，第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)為光源。[0017]根據(jù)本發(fā)明的又一特征，光源為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個。[0018]根據(jù)本發(fā)明的又一特征，還包括第一識別部，當(dāng)由存儲部按照控制部的控制將第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，該第一識別部識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0019]根據(jù)本發(fā)明的又一特征，還包括第二識別部，當(dāng)由存儲部將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲時，該第二識別部識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。[0020]根據(jù)本發(fā)明的又一特征，還包括第三識別部，當(dāng)由選擇部按照控制部的控制將第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，該第三識別部識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0021]另外，本發(fā)明包括:拍攝步驟，行駛時由第一攝像頭拍攝當(dāng)前物體的明暗度，并由第二攝像頭拍攝當(dāng)前物體的顏色；影像處理步驟，通過影像處理部，對由第一攝像頭拍攝的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和由第二攝像頭拍攝的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理；辨別步驟，通過辨別部，對由影像處理部進(jìn)行影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別；及存儲步驟，通過存儲部將由辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)，并通過存儲部將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0022]另外，本發(fā)明包括:拍攝步驟，行駛時由第一攝像頭拍攝當(dāng)前物體的明暗度，并由第二攝像頭拍攝當(dāng)前物體的顏色；影像處理步驟，通過影像處理部，對由第一攝像頭拍攝的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和由第二攝像頭拍攝的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理；辨別步驟，通過辨別部，對由影像處理部進(jìn)行影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別；選擇步驟，選擇匹配模式，以便通過選擇部將由辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)；及存儲步驟，通過存儲部，將通過選擇部匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一特征，還包括第一識別步驟，當(dāng)由存儲部按照控制部的控制將第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，通過第一識別部識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0024]根據(jù)本發(fā)明的又一特征，還包括第二識別步驟，當(dāng)由存儲部將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲時，通過第二識別部識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。[0025]根據(jù)本發(fā)明的又一特征，還包括第三識別步驟，當(dāng)由選擇部按照控制部的控制將第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，通過第三識別部識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0026](三)有益效果[0027]根據(jù)如上構(gòu)成的本發(fā)明的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置及其控制方法，能夠得到如下效果。[0028]第一、能夠有效地提高行駛時對當(dāng)前物體的影像辨別率，因此具有能夠為駕駛員提供駕駛便利性，同時將交通事故防患于未然的效果。[0029]第二、行駛時能夠引導(dǎo)駕駛員小心駕駛，因此具有能夠進(jìn)一步將交通事故防患于未然的另一種效果?！緦＠綀D】【附圖說明】[0030]圖1是表示本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0031]圖2是表示本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖。[0032]圖3是將本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0033]圖4是表示本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0034]圖5是表示本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖。[0035]圖6是將本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0036]圖7是表示本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0037]圖8是表示本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖。[0038]圖9是將本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0039]圖10是表示本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0040]圖11是表示本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖。[0041]圖12是將本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0042]圖13是表示本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0043]圖14是表示本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖。[0044]圖15是將本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0045]圖16表示本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0046]圖17是表示本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖。[0047]圖18是將本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖?！揪唧w實施方式】[0048]以下，將參照附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。[0049]圖1是表示本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0050]參照圖1，本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置100包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110及存儲部112。[0051]第一攝像頭102構(gòu)成為行駛時拍攝當(dāng)前物體的明暗度，第二攝像頭104構(gòu)成為行駛時拍攝當(dāng)前物體的顏色。[0052]在此，第一攝像頭102中雖未圖示，但可包括使紅外線通過來拍攝亮影像的亮透鏡(未圖示)，第二攝像頭104中雖未圖示，但可包括截斷紅外線來拍攝暗影像的暗透鏡(未圖示)。[0053]此時，第一攝像頭102的亮透鏡(未圖示)可為焦距比數(shù)為2.8以下的透鏡，第二攝像頭104的暗透鏡(未圖示)可為焦距比數(shù)為2.8以上的透鏡。[0054]作為一例，白天為了補(bǔ)償相對暗的陰影部分，可利用包括700nm?750nm的波長下的紅外截止(IRCutoff)和灰度傳感器(GrayLevelSensor)(未圖示)的第一攝像頭102，進(jìn)入隧道以及夜間為了補(bǔ)償相對較弱的顏色部分，可利用包括650nm-680nm的波長下的紅外截止和色敏元件(ColorSensor)(未圖示)的第二攝像頭104。[0055]此時，第一攝像頭102能夠以特定亮度水平確認(rèn)其他車輛和車道及行人和信號標(biāo)志牌及光源等，第二攝像頭104能夠以特定顏色水平確認(rèn)其他車輛的前照燈顏色和尾燈顏色及信號燈顏色和信號標(biāo)志牌的邊框顏色等。[0056]影像處理部106構(gòu)成為對由第一攝像頭102拍攝的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和由第二攝像頭104拍攝的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理。[0057]在此，第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)可為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個，第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)可為光源，光源可為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個。[0058]此時，影像處理部106中雖未圖示，但可包括通常的圖像處理器(未圖示)，但并不限定于此，可為用于處理影像的所有影像處理構(gòu)件。[0059]辨別部108構(gòu)成為對由影像處理部106影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別。[0060]在此，辨別部108能夠提取由影像處理部106影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)的車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的輪廓線來進(jìn)行辨別，且能夠提取與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)的光源相應(yīng)的其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個的輪廓線來進(jìn)行辨別。[0061]此時，辨別部108中雖未圖示，但可包括通常的影像辨別傳感器(未圖示)，但并不限定于此，可為用于辨別影像數(shù)據(jù)的所有影像數(shù)據(jù)辨別構(gòu)件。[0062]存儲部112構(gòu)成為將由辨別部108辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)，并將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0063]S卩，存儲部112能夠?qū)⒂杀鎰e部108辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到設(shè)定于查找表(lookuptable)中的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)，并將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0064]作為一例，存儲部112能夠存儲匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)，并存儲匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)。[0065]此時，存儲部112中雖未圖示，但可包括通常的存儲器(未圖示)，作為一例可為通常的SD存儲卡(未圖示)，但并未限定于此，可為用于存儲影像數(shù)據(jù)的所有存儲構(gòu)件。[0066]控制部110接收由辨別部108辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)，并向存儲部112傳遞存儲指令，以將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0067]此時，控制部110中雖未圖示，但可提供包括在單一芯片內(nèi)部具備處理器和存儲器及輸入輸出裝置并控制整體操作的通常的微控單元(MicroControlUnit，MCU，未圖示)在內(nèi)的控制部件，但并未限定于此，可為能夠控制車輛的整體操作的所有控制構(gòu)件。[0068]下面，參照圖2及圖3，對這種本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置100的控制方法進(jìn)行說明。[0069]圖2是表示本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖，圖3是將本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0070]參照圖2及圖3，本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)的控制方法200、300包括拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206及存儲步驟S208、S308。[0071]首先，拍攝步驟S202中，行駛時由第一攝像頭(圖1的102)拍攝當(dāng)前物體的明暗度，并由第二攝像頭(圖1的104)拍攝當(dāng)前物體的顏色。[0072]其后，影像處理步驟S204中，通過影像處理部(圖1的106)，對由第一攝像頭(圖1的102)拍攝的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和由第二攝像頭(圖1的104)拍攝的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理。[0073]其后，辨別步驟S206中，通過辨別部(圖1的108)，對由影像處理部(圖1的106)影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別。[0074]最后，存儲步驟S208中，通過存儲部(圖1的112)，將由辨別部(圖1的108)辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)，并通過存儲部(圖1的112)將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0075]S卩，存儲步驟S208中，能夠通過存儲部(圖1的112)將由辨別部(圖1的108)辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到設(shè)定于查找表中的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)，并通過存儲部(圖1的112)將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0076]作為一例，如圖3所示，存儲步驟S308中，能夠存儲匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)，并存儲匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)。[0077]如此，本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置100及其控制方法200、300包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110及存儲部112，執(zhí)行拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206及存儲步驟S208、S308。[0078]因此，本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置100及其控制方法200,300中，能夠如下進(jìn)行:行駛時通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體，該亮透鏡使紅外線通過來拍攝亮影像，并通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體，該暗透鏡截斷紅外線來拍攝暗影像，通過存儲部112，將通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝的作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體與通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝的作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0079]因此，本發(fā)明第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置100及其控制方法200,300能夠有效地提高行駛時對當(dāng)前物體的影像辨別率，因此能夠為駕駛員提供駕駛便利性，同時將交通事故的發(fā)生防患于未然。[0080]圖4是表示本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0081]參照圖4，本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置400與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)相同地包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110及存儲部112。[0082]對于與這種本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置400相應(yīng)的各構(gòu)成要素的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系，和對于與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)相應(yīng)的各構(gòu)成要素的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系相同，因此以下分別省略對其進(jìn)行附加說明。[0083]在此，本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置400還包括第一識別部414。[0084]S卩，當(dāng)由存儲部112按照控制部110的控制將第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，第一識別部414識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0085]此時，第一識別部414中雖未圖示，但包括為了讓駕駛員識別車輛的信息或狀態(tài)而設(shè)置的警報器(未圖示)、揚聲器(未圖示)及發(fā)光部件(未圖示)中的至少一個，并包括為了讓駕駛員通過人機(jī)界面掌握車輛的信息或狀態(tài)而搭載的人機(jī)界面(HumanMachineInterface,HMI)模塊(未圖不)和平視顯不器(Head-UPDisplay,HUD)模塊(未圖不)中的至少一個，因此能夠通過警報器(未圖示)的警報操作、揚聲器(未圖示)的語音操作、發(fā)光部件(未圖示)的發(fā)光操作、人機(jī)界面模塊(未圖示)的人機(jī)界面消息顯示操作及平視顯示器模塊(未圖示)的平視顯示器消息顯示操作中的至少一個操作，來識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0086]下面，參考圖5及圖6，對這種本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置400的控制方法進(jìn)行敘述。[0087]圖5是表示本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖，圖6是將本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0088]參照圖5及圖6，本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖4的400)的控制方法500、600與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)的控制方法(圖2及圖3的200、300)相同地包括拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206及存儲步驟S208、S308。[0089]對于與這種本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖4的400)的控制方法500、600相應(yīng)的各步驟的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系，和對于與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)的控制方法(圖2及圖3的200、300)相應(yīng)的各步驟的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系相同，因此以下分別省略對其進(jìn)行附加說明。[0090]在此，本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖4的400)的控制方法500、600與存儲步驟S208、S308同步地還執(zhí)行第一識別步驟S510、S610。[0091]S卩，第一識別步驟S510、S610中，當(dāng)由存儲部(圖4的112)按照控制部(圖4的110)的控制將第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，通過第一識別部(圖4的414)識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0092]這種本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置400及其控制方法500,600包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110、存儲部112及第一識別部414，執(zhí)行拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206、存儲步驟S208、S308及第一識別步驟S510、S610。[0093]因此，本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置400及其控制方法500、600能夠如下進(jìn)行:行駛時通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體，該亮透鏡使紅外線通過來拍攝亮影像，并通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體，該暗透鏡截斷紅外線來拍攝暗影像，通過存儲器112，將通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝的作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體與通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝的作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0094]另外，本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置400及其控制方法500,600能夠通過第一識別部414識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0095]因此，本發(fā)明第二實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置400及其控制方法500,600中，駕駛員能夠確認(rèn)為當(dāng)前物體處于在存儲部112中與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況，因此行駛時能夠引導(dǎo)駕駛員小心駕駛，從而將交通事故的發(fā)生進(jìn)一步防患于未然。[0096]圖7是表示本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0097]參照圖7，本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置700與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)相同地包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110及存儲部112。[0098]對于與這種本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置700相應(yīng)的各構(gòu)成要素的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系，和對于與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)相應(yīng)的各構(gòu)成要素的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系相同，因此以下分別省略對其進(jìn)行附加說明。[0099]在此，本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置700還包括第二識別部716。[0100]S卩，當(dāng)由存儲部112將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲時，通過第二識別部716識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。[0101]此時，第二識別部716中雖未圖示，但包括用于讓駕駛員識別車輛的信息或狀態(tài)而設(shè)置的警報器(未圖示)、揚聲器(未圖示)及發(fā)光部件(未圖示)中的至少一個，并包括為了讓駕駛員通過人機(jī)界面掌握車輛的信息或狀態(tài)而搭載的人機(jī)界面模塊(未圖示)和平視顯示器模塊(未圖示)中的至少一個，因此能夠通過警報器(未圖示)的警報操作、揚聲器(未圖示)的語音操作、發(fā)光部件(未圖示)的發(fā)光操作、人機(jī)界面模塊(未圖示)的人機(jī)界面消息顯示操作及平視顯示器模塊(未圖示)的平視顯示器消息顯示操作中的至少一個操作，來識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。[0102]下面，參照圖8及圖9，對這種本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置700的控制方法進(jìn)行敘述。[0103]圖8是表示本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖，圖9是將本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0104]參照圖8及圖9，本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖7的700)的控制方法800、900與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)的控制方法(圖2及圖3的200、300)相同地包括拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206及存儲步驟S208、S308。[0105]對于與這種本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖7的700)的控制方法800、900相應(yīng)的各步驟的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系，和對于與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)的控制方法(圖2及圖3的200、300)相應(yīng)的各步驟的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系相同，因此以下分別省略對其進(jìn)行附加說明。[0106]在此，本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖7的700)的控制方法800、900與存儲步驟S208、S308同步地還執(zhí)行第二識別步驟S812、S912。[0107]S卩，第二識別步驟S812中，當(dāng)由存儲部(圖7的112)將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲時，通過第二識別部(圖7的716)識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。[0108]這種本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置700及其控制方法800,900包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110、存儲部112及第二識別部716，執(zhí)行拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206、存儲步驟S208、S308及第二識別步驟S812、S912。[0109]因此，本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置700及其控制方法800、900能夠如下進(jìn)行:行駛時通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體，該亮透鏡使紅外線通過來拍攝亮影像，并通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體，該暗透鏡截斷紅外線來拍攝暗影像，通過存儲部112，將通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝的作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體與通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝的作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0110]另外，本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置700及其控制方法800,900能夠通過第二識別部716識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。[0111]因此，本發(fā)明第三實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置700及其控制方法800,900中，駕駛員能夠確認(rèn)為當(dāng)前物體處于在存儲部112中將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況，因此行駛時能夠引導(dǎo)駕駛員小心駕駛，從而將交通事故的發(fā)生進(jìn)一步防患于未然。[0112]圖10是表示本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0113]參照圖10，本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1000與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)相同地包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108及控制部110。[0114]對于與這種本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1000相應(yīng)的各構(gòu)成要素的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系，和對于與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)相應(yīng)的各構(gòu)成要素的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系相同，因此以下分別省略對其進(jìn)行附加說明。[0115]在此，本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1000還包括選擇部1018和存儲部1020。[0116]S卩，選擇部1018選擇匹配模式，以將由辨別部108辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)。[0117]此時，選擇部1018中雖未圖示，但可包括設(shè)置于車輛的內(nèi)側(cè)且為了將數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)而選擇匹配模式的選擇按鈕(未圖示)。[0118]另外，存儲部1020構(gòu)成為將通過選擇部1018匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0119]作為一例，存儲部1020能夠存儲匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的作為距其他車輛的距離和車道間隔中的至少一個的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)，并存儲匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的作為其他車輛的前照燈、尾燈及信號燈中的至少一個光源的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)。[0120]此時，存儲部1020中雖未圖示，但可包括通常的存儲器(未圖示)，作為一例，可為通常的SD存儲卡(未圖示)，但并不限定于此，可為用于存儲影像數(shù)據(jù)的所有存儲構(gòu)件。[0121]在此，控制部110接收由辨別部108辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)，并在匹配模式下傳遞選擇指令，以將由辨別部108辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)。[0122]下面，參照圖11及圖12，對這種本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1000的控制方法進(jìn)行敘述。[0123]圖11是表示本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖，圖12是將本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0124]參照圖11及圖12，本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)的夜間攝像頭影像存儲方法1100、1200與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)的夜間攝像頭影像存儲方法(圖2及圖3的200、300)相同地包括拍攝步驟S202、影像處理步驟S204及辨別步驟S206。[0125]對于與這種本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)的控制方法1100、1200相應(yīng)的各步驟的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系，和對于與第一實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖1的100)的控制方法(圖2及圖3的200,300)相應(yīng)的各步驟的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系相同，因此以下分別省略對其進(jìn)行附加說明。[0126]在此，本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)的控制方法1100、1200中，在辨別步驟206之后，還執(zhí)行選擇步驟S1114和存儲步驟S1116、S1216。[0127]S卩，選擇步驟S1114中，選擇匹配模式，以便通過選擇部(圖10的1018)將由辨別部(圖10的108)辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)。[0128]其后，存儲步驟SI116中，通過存儲部(圖10的1020)，將通過選擇部(圖10的1018)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0129]作為一例，如圖12所示，存儲步驟S1216中，能夠存儲匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的作為距其他車輛的距離和車道間隔中的至少一個的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)，并存儲匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)。[0130]這種本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1000及其控制方法1100、1200包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110、選擇部1018及存儲部1020，執(zhí)行拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206、選擇步驟S1114及存儲步驟S1116、S1216。[0131]因此，本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1000及其控制方法1100、1200能夠如下進(jìn)行:行駛時通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體，該亮透鏡使紅外線通過來拍攝亮影像，并通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體，該暗透鏡截斷紅外線來拍攝暗影像，通過存儲部112，將通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝的作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體與通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝的作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0132]由此，本發(fā)明第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1000及其控制方法1100、1200中，能夠有效地提高行駛時對當(dāng)前物體的影像辨別率，因此能夠為駕駛員提供駕駛便利性，同時將交通事故的發(fā)生防患于未然。[0133]圖13是表示本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0134]參照圖13，本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1300與第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)相同地包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110、選擇部1018及存儲部1020。[0135]對于與這種本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1300相應(yīng)的各構(gòu)成要素的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系，和對于與第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)相應(yīng)的各構(gòu)成要素的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系相同，因此以下分別省略對其進(jìn)行附加說明。[0136]在此，本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1300還包括第二識別部1322。[0137]S卩，當(dāng)由存儲部1020將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲時，通過第二識別部1322識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。[0138]此時，第二識別部1322中雖未圖示，但包括為了讓駕駛員識別車輛的信息或狀態(tài)而設(shè)置的警報器(未圖示)、揚聲器(未圖示)及發(fā)光部件(未圖示)中的至少一個，并包括為了讓駕駛員通過人機(jī)界面掌握車輛的信息或狀態(tài)而搭載的人機(jī)界面模塊(未圖示)和平視顯示器模塊(未圖示)中的至少一個，因此能夠通過警報器(未圖示)的警報操作、揚聲器(未圖示)的語音操作、發(fā)光部件(未圖示)的發(fā)光操作、人機(jī)界面模塊(未圖示)的人機(jī)界面消息顯示操作及平視顯示器模塊(未圖示)的平視顯示器消息顯示操作中的至少一個操作，來識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。[0139]下面，參照圖14及圖15，對這種本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1300的控制方法進(jìn)行敘述。[0140]圖14是表示本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖，圖15是將本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0141]參照圖14及圖15，本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖13的1300)的控制方法1400、1500與第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)的控制方法(圖11及圖12的1100、1200)相同地包括拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206、選擇步驟S1114及存儲步驟S1116、S1216。[0142]對于與這種本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖13的1300的控制方法1400、1500)相應(yīng)的各步驟的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系，和對于與第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)的控制方法(圖11及圖12的1100、1200)相應(yīng)的各步驟的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系相同，因此以下分別省略對其進(jìn)行附加說明。[0143]在此，本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖13的1300)的控制方法1400、1500中，與存儲步驟S1116、S1216同步地還執(zhí)行第二識別步驟S1422、S1522。[0144]S卩，第二識別步驟S1422中，當(dāng)由存儲部(圖13的1020)將匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲時，通過第二識別部(圖13的1322)識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。[0145]這種本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1300及其控制方法1400、1500包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110、選擇部1018、存儲部1020及第二識別部1322，執(zhí)行拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206、選擇步驟S1114、存儲步驟S1116、S1216及第二識別步驟S1422、S1522。[0146]因此，本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1300及其控制方法1400、1500能夠如下進(jìn)行:行駛時通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體，該亮透鏡使紅外線通過來拍攝亮影像，并通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝作為其他車輛的尾燈和信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體，該暗透鏡截斷紅外線來拍攝暗影像，通過存儲部112，將通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝的作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體與通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝的作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0147]由此，本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1300及其控制方法1400、1500能夠有效地提高行駛時對當(dāng)前物體的影像辨別率，因此能夠為駕駛員提供駕駛便利性，同時將交通事故的發(fā)生防患于未然。[0148]另外，本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1300及其控制方法1400、1500能夠通過第二識別部1322識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。[0149]因此，本發(fā)明第五實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1300及其控制方法1400、1500中，駕駛員能夠確認(rèn)為當(dāng)前物體處于在存儲部1020中將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況，因此行駛時能夠引導(dǎo)駕駛員小心駕駛，從而將交通事故的發(fā)生進(jìn)一步防患于未然。[0150]圖16是表示本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0151]參照圖16，本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1600與第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)相同地包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110、選擇部1018及存儲部1020。[0152]對于與這種本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1600相應(yīng)的各構(gòu)成要素的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系，和對于與第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)相應(yīng)的各構(gòu)成要素的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系相同，因此以下分別省略對其進(jìn)行附加說明。[0153]在此，本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1600還包括第三識別部1624。[0154]S卩，第三識別部1624構(gòu)成為，當(dāng)由選擇部1018按照控制部110的控制將第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0155]此時，第三識別部1624中雖未圖示，但包括為了讓駕駛員識別車輛的信息或狀態(tài)而設(shè)置的警報器(未圖示)、揚聲器(未圖示)及發(fā)光部件(未圖示)中的至少一個，并包括為了讓駕駛員通過人機(jī)界面掌握車輛的信息或狀態(tài)而搭載的人機(jī)界面模塊(未圖示)和平視顯示器模塊(未圖示)中的至少一個，因此能夠通過警報器(未圖示)的警報操作、揚聲器(未圖示)的語音操作、發(fā)光部件(未圖示)的發(fā)光操作、人機(jī)界面模塊(未圖示)的人機(jī)界面消息顯示操作及平視顯示器模塊(未圖示)的平視顯示器消息顯示操作中的至少一個操作，來識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0156]下面，參照圖17及圖18，對這種本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1600的控制方法進(jìn)行敘述。[0157]圖17是表示本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法的順序圖，圖18是將本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置的控制方法作為一例來表不的順序圖。[0158]參照圖17及圖18，本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖16的1600)的控制方法1700、1800與第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)的控制方法(圖11及圖12的1100、1200)相同地包括拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206、選擇步驟S1114及存儲步驟S1116、S1216。[0159]對于與這種本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖16的1600)的控制方法1700、1800相應(yīng)的各步驟的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系，和對于與第四實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖10的1000)的控制方法(圖11及圖12的1100、1200)相應(yīng)的各步驟的功能及它們之間的有機(jī)連接關(guān)系相同，因此以下分別省略對其進(jìn)行附加說明。[0160]在此，本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置(圖16的1600)的控制方法1700、1800與存儲步驟S1116、S1216同步地還執(zhí)行第三識別步驟S1724、S1824。[0161]S卩，第三識別步驟S1724中，當(dāng)由選擇部(圖16的1018)按照控制部(圖16的110)的控制將第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，通過第三識別部(圖16的1624)識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0162]這種本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1600及其控制方法1700、1800包括第一攝像頭102、第二攝像頭104、影像處理部106、辨別部108、控制部110、選擇部1018、存儲部1020及第三識別部1624，執(zhí)行拍攝步驟S202、影像處理步驟S204、辨別步驟S206、選擇步驟SI114、存儲步驟SI116、S1216及第三識別步驟S1724、S1824。[0163]因此，本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1600及其控制方法1700、1800能夠如下進(jìn)行:行駛時通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體，該亮透鏡使紅外線通過來拍攝亮影像，并通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝作為其他車輛的尾燈和信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體，該暗透鏡截斷紅外線來拍攝暗影像，通過存儲部112，將通過第一攝像頭102由亮透鏡拍攝的作為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個的當(dāng)前物體與通過第二攝像頭104由暗透鏡拍攝的作為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個光源的當(dāng)前物體相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。[0164]由此，本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1600及其控制方法1700、1800能夠提高行駛時對當(dāng)前物體的影像辨別率，因此能夠為駕駛員提供駕駛便利性，同時將交通事故的發(fā)生防患于未然。[0165]另外，本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1600及其控制方法1700、1800能夠通過第三識別部1624識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。[0166]因此，本發(fā)明第六實施例的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置1600及其控制方法1700、1800中，駕駛員能夠確認(rèn)為當(dāng)前物體處于在存儲部1020中與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況，因此行駛時能夠引導(dǎo)駕駛員小心駕駛，從而將交通事故的發(fā)生進(jìn)一步防患于未然。[0167]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明在不改變其技術(shù)思想或必要特征的情況下可以以其他具體方式實施。因此，應(yīng)理解以上記述的實施例在所有方面只是示例，而非限定，本發(fā)明的范圍由上面說明的權(quán)利要求書表現(xiàn)，而不是由上面的詳細(xì)說明表現(xiàn)，從權(quán)利請求范圍的含義及范圍以及與其等價概念導(dǎo)出的所有變更或變形方式均應(yīng)解釋為包括于本發(fā)明的范圍內(nèi)。【權(quán)利要求】1.一種利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，包括:第一攝像頭，行駛時拍攝當(dāng)前物體的明暗度；第二攝像頭，所述行駛時拍攝所述當(dāng)前物體的顏色；影像處理部，對由所述第一攝像頭拍攝的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和由所述第二攝像頭拍攝的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理；辨別部，對由所述影像處理部進(jìn)行影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別；存儲部，將由所述辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)，并將匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲；及控制部，接收由所述辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)，并向所述存儲部傳遞存儲指令，以將匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。2.一種利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，包括:第一攝像頭，行駛時拍攝當(dāng)前物體的明暗度；第二攝像頭，所述行駛時拍攝所述當(dāng)前物體的顏色；影像處理部，對由所述第一攝像頭拍攝的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和由所述第二攝像頭拍攝的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理；辨別部，對由所述影像處理部進(jìn)行影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別；選擇部，選擇匹配模式，以將由所述辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)；存儲部，將通過所述選擇部匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲；及控制部，接收由所述辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)，并在所述匹配模式下傳遞選擇指令，以將由所述辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，所述第一攝像頭包括使紅外線通過來拍攝亮影像的亮透鏡。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，所述第一攝像頭包括使紅外線通過來拍攝亮影像的亮透鏡。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，所述第二攝像頭包括截斷紅外線來拍攝暗影像的暗透鏡。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，所述第二攝像頭包括截斷紅外線來拍攝暗影像的暗透鏡。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)為車道和其他車輛及行人和信號標(biāo)志牌中的至少一個。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)為光源。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)為光源。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，所述光源為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，所述光源為其他車輛的前照燈和尾燈及信號燈中的至少一個。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，還包括第一識別部，當(dāng)由所述存儲部根據(jù)所述控制部的控制將所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，所述第一識別部識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，還包括第二識別部，當(dāng)由所述存儲部將匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲時，所述第二識別部識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，還包括第二識別部，當(dāng)由所述存儲部將匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲時，所述第二識別部識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用攝像頭的車輛用安全控制裝置，其特征在于，還包括第三識別部，當(dāng)由所述選擇部根據(jù)所述控制部的控制將所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，所述第三識別部識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。17.一種利用攝像頭的車輛用安全控制方法，其特征在于，包括:拍攝步驟，行駛時由第一攝像頭拍攝當(dāng)前物體的明暗度，并由第二攝像頭拍攝所述當(dāng)前物體的顏色；影像處理步驟，通過影像處理部，對由所述第一攝像頭拍攝的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和由所述第二攝像頭拍攝的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理；辨別步驟，通過辨別部，對由所述影像處理部進(jìn)行影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別；及存儲步驟，通過存儲部將由所述辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)，并通過所述存儲部將匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。18.一種利用攝像頭的車輛用安全控制方法，其特征在于，包括:攝像步驟，行駛時由第一攝像頭拍攝當(dāng)前物體的明暗度，并由第二攝像頭拍攝所述當(dāng)前物體的顏色；影像處理步驟，通過影像處理部，對由所述第一攝像頭拍攝的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和由所述第二攝像頭拍攝的第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理；辨別步驟，通過辨別部對由所述影像處理部進(jìn)行影像處理的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別；選擇步驟，選擇匹配模式，以便通過選擇部將由所述辨別部進(jìn)行辨別的第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)；及存儲步驟，通過存儲部，將通過所述選擇部匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的利用攝像頭的車輛用安全控制方法，其特征在于，還包括第一識別步驟，當(dāng)由所述存儲部根據(jù)所述控制部的控制將所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，通過第一識別部識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的利用攝像頭的車輛用安全控制方法，其特征在于，還包括第二識別步驟，當(dāng)由所述存儲部將匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲時，通過第二識別部識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的利用攝像頭的車輛用安全控制方法，其特征在于，還包括第二識別步驟，當(dāng)由所述存儲部將匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)的所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)與所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)相互區(qū)分并進(jìn)行存儲時，通過第二識別部識別為將當(dāng)前物體影像區(qū)分并進(jìn)行存儲的情況。22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的利用攝像頭的車輛用安全控制方法，其特征在于，還包括第三識別步驟，當(dāng)由所述選擇部根據(jù)所述控制部的控制將所述第一當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)和所述第二當(dāng)前物體影像數(shù)據(jù)匹配到所述基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)時，通過第三識別部識別為與當(dāng)前基準(zhǔn)物體類別數(shù)據(jù)匹配的情況?！疚臋n編號】H04N9/04GK104378546SQ201410334745【公開日】2015年2月25日申請日期:2014年7月15日優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日【發(fā)明者】金明佑申請人:株式會社萬都