遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)，包括：無線自組網(wǎng)、每個自組網(wǎng)包括若干節(jié)點(diǎn)、每個節(jié)點(diǎn)設(shè)置有攝像頭、所述攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)通過有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端；其特征在于：所述攝像頭依次包括：焦距為f1的雙凸透鏡，焦距為f2的彎月形透鏡，用于承接圖像的圖像傳感芯片，其中f1/f2比值在-0.2到-0.8之間，設(shè)由所述雙凸透鏡和彎月形透鏡組合的成像系統(tǒng)的焦距為f，則f1/f的比值在1.25-2.5范圍內(nèi)取值。
【專利說明】遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)在信息【技術(shù)領(lǐng)域】應(yīng)用極為普遍，專利文獻(xiàn)W099/23833A1公開了一種新型的視頻傳輸系統(tǒng)，用于在數(shù)字視頻網(wǎng)以及數(shù)字視頻和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中保持時序同步，使得能夠通過通信信道向終端用戶傳輸諸如互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、普通老式電話業(yè)務(wù)(P O TS)的數(shù)字視頻內(nèi)容、雙向數(shù)據(jù)服務(wù)。信道通常是在電話公司中心站與用戶房屋之間延伸的銅線對，但是可以是支持壓縮數(shù)字視頻、雙向數(shù)據(jù)，諸如互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和P O T S通信的任何任何通信媒質(zhì)，事實上可以是無線連接。數(shù)字視頻和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)利用總線或廣播底板，由包含在中心站內(nèi)的電路形成。廣播底板使得每個終端用戶可以獲得多個視頻節(jié)目數(shù)據(jù)，并允許多個終端用戶獲得多個視頻節(jié)目內(nèi)容，而不需要把整個節(jié)目內(nèi)容傳輸給每個用戶。數(shù)字視頻和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)利用新型結(jié)構(gòu)使得數(shù)字視頻信號時序同步，以便確保所接收的數(shù)字視頻節(jié)目質(zhì)量高，并符合M P E G — 2標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]專利文獻(xiàn)W02004/077832A1公開了一種視頻接收裝置、一種視頻發(fā)送裝置、及一種視頻傳輸系統(tǒng)，其即使在由于網(wǎng)絡(luò)中的接收終端移動而造成的頻帶大幅度變化的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)無縫視頻傳輸，其中所述網(wǎng)絡(luò)包括其傳輸頻帶是可變的無線電網(wǎng)絡(luò)。在該系統(tǒng)中，當(dāng)該視頻接收裝置移動時，該視頻發(fā)送裝置最大限度地降低分層編碼數(shù)據(jù)(h i e r archical encoding data)的基層頻帶。當(dāng)該基層的頻帶以這種方式被降低時，最低擴(kuò)展層的頻帶被增加以抑制由于降低基層對另一終端的接收圖像質(zhì)量所帶來的影響，或者最低擴(kuò)展層被分割為多個小部分以增加頻帶變化期間頻帶的可調(diào)性。
[0004]但是在現(xiàn)有技術(shù)的傳輸系統(tǒng)中大多不集成有遠(yuǎn)程攝像頭，而且現(xiàn)有的用于遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)中的攝像頭多數(shù)體積過大，成像不夠清晰等諸多的不足與缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足與缺陷，提供一種新型的遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，可靠性高，能夠提供清晰的全方位的監(jiān)控視頻信息。具體技術(shù)方案如下:
[0006]一種遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)，包括:無線自組網(wǎng)、每個自組網(wǎng)包括若干節(jié)點(diǎn)、每個節(jié)點(diǎn)設(shè)置有攝像頭、所述攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)通過有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端；其特征在于:所述攝像頭依次包括:焦距為fl的雙凸透鏡，焦距為f2的彎月形透鏡，用于承接圖像的圖像傳感芯片，其中fl/f2比值在-0.2到-0.8之間，設(shè)由所述雙凸透鏡和彎月形透鏡組合的成像系統(tǒng)的焦距為f，則fl/f的比值在1.25-2.5范圍內(nèi)取值。
[0007]所述雙凸透鏡和所述彎月形透鏡的至少一個表面為非球面。
[0008]還包括網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊，其包含依次連接的若干網(wǎng)關(guān)、信息采集終端、服務(wù)器與遠(yuǎn)程終端?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2本發(fā)明的攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明視頻監(jiān)控系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)分族示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明所述遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)，設(shè)置有若干無線自組網(wǎng)100來對應(yīng)監(jiān)控不同的環(huán)境區(qū)域；每個無線自組網(wǎng)100通過網(wǎng)關(guān)200定期發(fā)送數(shù)據(jù)至信息采集終端300，由信息采集終端300匯總并上傳本區(qū)域的監(jiān)測數(shù)據(jù)至服務(wù)器400存儲；用戶可通過遠(yuǎn)程終端500訪問服務(wù)器400，查詢所有區(qū)域的實時或歷史環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0014]配合參見圖1，每個無線自組網(wǎng)100包含的若干節(jié)點(diǎn)110，是整個遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)最基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)。以下介紹所述無線自組網(wǎng)100的節(jié)點(diǎn)110硬件:
[0015]每個節(jié)點(diǎn)110設(shè)置有用于環(huán)境參數(shù)采集的攝像頭，以及無線通信模塊，其通過數(shù)字式、模數(shù)轉(zhuǎn)換式、開關(guān)量式等各種接口與所述攝像頭連接。
[0016]所述無線通信模塊是通用化設(shè)計，僅需要更換傳感器不同的所述攝像頭。
[0017]所述無線通信模塊30設(shè)置有射頻傳輸模塊及功率放大模塊，既能將本節(jié)點(diǎn)110中攝像頭采集的環(huán)境數(shù)據(jù)直接發(fā)送給網(wǎng)關(guān)200，還能作為路由器，中繼其他節(jié)點(diǎn)110的傳輸數(shù)據(jù)，以此構(gòu)成含該若干節(jié)點(diǎn)110的所述無線自組網(wǎng)100結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選TI公司的CC2430型片上系統(tǒng)射頻傳輸芯片及CC2591型功率放大芯片來實現(xiàn)，使無線通信模塊30工作在2.4GHz的通信頻率下，保證通訊的質(zhì)量和安全。在空曠區(qū)域，點(diǎn)對點(diǎn)的有效傳輸距離可以達(dá)到800米。
[0019]為了更適用于野外布置，還配備含3f5w太陽能電池和2000mAh鋰電池的電源模塊，與所述攝像頭和無線通信模塊分別連接并供電。
[0020]以下介紹所述無線自組網(wǎng)100的節(jié)點(diǎn)110軟件:
[0021]與上述節(jié)點(diǎn)110的硬件相匹配，開發(fā)了基于TinyOS操作系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)110底層軟件中，適應(yīng)環(huán)境監(jiān)控需求的應(yīng)用程序及路由協(xié)議，對節(jié)點(diǎn)110的數(shù)據(jù)采集、通訊路由和能源分配進(jìn)行管理，控制采集的數(shù)據(jù)在節(jié)點(diǎn)110之間、節(jié)點(diǎn)110與網(wǎng)關(guān)200之間的傳輸。
[0022]基于TinyOS系統(tǒng)的組件化架構(gòu)，本發(fā)明將每個節(jié)點(diǎn)110的傳感器等硬件資源，分別映射成一個或多個易于操作的硬件抽象組件；其作為系統(tǒng)最底層的組件，直接對硬件資源進(jìn)行操作，但向上層組件屏蔽了具體硬件，僅提供相應(yīng)的接口方便上層組件調(diào)用，因而，使整個系統(tǒng)具有良好的可移植性。
[0023]多個功能相對應(yīng)的下層組件可連接形成上一層更大的組件。上層組件與下層組件之間設(shè)置雙向的接口，上層組件以命令(co_and)形式調(diào)用下層組件，而下層組件通過事件(event)形式向上層組件進(jìn)行反饋。
[0024]最上層的組件是用戶編寫的高層軟件組件，其通過配置文件連接并調(diào)用組件庫中多個下層組件，實現(xiàn)整個節(jié)點(diǎn)110中如路由建立、數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鞣N應(yīng)用程序的功能。[0025]所述高層軟件組件與所述硬件抽象組件之間還連接有合成硬件組件，其作為接口轉(zhuǎn)換或用于不同數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)高于硬件抽象組件的功能，例如，在所述無線通信模塊中設(shè)置有用于“位”與“字節(jié)”轉(zhuǎn)換的合成硬件組件，其將數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位與上層組件交互，以位為單位與下層組件進(jìn)行交互。
[0026]由于環(huán)境監(jiān)控的節(jié)點(diǎn)110眾多、覆蓋范圍廣，而每個節(jié)點(diǎn)110的能量有限，其能量消耗又與頻率和傳送距離都是正相關(guān)的。因此，如何合理地使用無線自組網(wǎng)100中各個節(jié)點(diǎn)110的有限能量，使得整個網(wǎng)絡(luò)保持連通性的時間更長，成為衡量該網(wǎng)絡(luò)中路由性能的一個重要指標(biāo)。而若某些節(jié)點(diǎn)110因為能量耗盡而停止工作時，所述無線自組網(wǎng)100的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)會發(fā)生改變，節(jié)點(diǎn)110的路由設(shè)置需要能夠適應(yīng)這種動態(tài)變化。
[0027]針對上述環(huán)境監(jiān)控的特點(diǎn)與通信需求，所述無線自組網(wǎng)100的網(wǎng)絡(luò)層，需要能根據(jù)每個節(jié)點(diǎn)110獲得的局部信息，來決策并優(yōu)化全局行為，而進(jìn)行路由生成與路由選擇。另夕卜，由于節(jié)點(diǎn)110間存在冗余信息，路由協(xié)議的設(shè)計通常需要兼顧數(shù)據(jù)融合功能，在傳輸路徑的中間節(jié)點(diǎn)110上，對轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，減少傳送的信息量，從而節(jié)約能耗。
[0028]如圖3所示，以下介紹本發(fā)明中，基于層次化設(shè)計的兩種路由機(jī)制。
[0029]其中，基于分簇的層次性路由，設(shè)置有周期性的簇建立階段和穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸階段，穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸階段要遠(yuǎn)大于分簇建立階段以減小分簇帶來的能量開銷。
[0030]在分簇建立階段，相鄰的若干節(jié)點(diǎn)110之間動態(tài)地自動形成簇120，其中每個節(jié)點(diǎn)110等概率地隨機(jī)稱為簇首121。在數(shù)據(jù)傳輸階段，簇120內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)110把數(shù)據(jù)發(fā)送給簇首121，由簇首121進(jìn)行數(shù)據(jù)融合并把結(jié)果發(fā)送給匯聚點(diǎn)，所述匯聚點(diǎn)可以是網(wǎng)關(guān)200或其他簇120中用于中繼的節(jié)點(diǎn)110。
[0031]由于簇首121需要完成數(shù)據(jù)融合、與匯聚點(diǎn)通信等工作，簇首121的能量消耗非常高，各節(jié)點(diǎn)110需要等概率地?fù)?dān)任簇首121，使網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)110能夠比較均衡地消耗能量，有利于延長整個網(wǎng)絡(luò)的生存期?？梢?，分層利于網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性，數(shù)據(jù)融合能夠減少通信量。
[0032]為了及時應(yīng)對突發(fā)事件，在簇首121選取后，簇首121把絕對閾值和相對閾值兩個參數(shù)廣播給簇120內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)110。每個節(jié)點(diǎn)110持續(xù)地采集環(huán)境數(shù)據(jù)，當(dāng)采集的數(shù)據(jù)第一次大于絕對閾值時，節(jié)點(diǎn)Iio將其記錄下來，同時發(fā)送給簇首121 ;在以后的時間內(nèi)，該節(jié)點(diǎn)110只有在其采集的數(shù)據(jù)大于絕對閾值，而且與前一次記錄結(jié)果之差大于相對閾值時，才對數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并發(fā)送給簇首121。因此，對于突發(fā)事件能夠及時響應(yīng)；對于持續(xù)發(fā)生的突發(fā)事件，相鄰兩次數(shù)據(jù)之差不大于閾值時，無需不斷地發(fā)送數(shù)據(jù)，減少了通信流量。
[0033]以下進(jìn)一步介紹本發(fā)明所述遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)中的其他部分:
[0034]如圖1所示，每個所述無線自組網(wǎng)100將其下所屬各節(jié)點(diǎn)110采集的環(huán)境數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)200，以串口、USB 口等傳統(tǒng)通訊方式，與所述信息采集終端300連接。
[0035]所述信息采集終端300，包含基于.NET、Windows的計算機(jī)301 (PC)，或基于PXA270、WINCE的移動設(shè)備302，通過對應(yīng)設(shè)置采集程序，對所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行臨時存儲和查詢，并在用戶指定操作或規(guī)定時長下，以有線或無線方式上傳至服務(wù)器400。
[0036]采用因特網(wǎng)B/S架構(gòu)的所述服務(wù)器400,通過設(shè)置基于Web Services技術(shù)的輸入模塊401，將所述信息采集終端300發(fā)送的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫402 (SQLServer)中，并對外提供WEB服務(wù)器功能。[0037]遠(yuǎn)程終端500包含與因特網(wǎng)連通的計算機(jī)終端501(PC)，或通過GPRS等方式上網(wǎng)的手機(jī)、PDA等移動終端502 ;用戶通過該遠(yuǎn)程終端500上設(shè)置的WEB瀏覽器，對服務(wù)器400上的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問。所述服務(wù)器400中對應(yīng)設(shè)置有處理計算機(jī)終端501 (PC)及移動終端502請求的服務(wù)程序403。
[0038]所述計算機(jī)終端501 (PO上采用AJAX、FLASH技術(shù)實現(xiàn)富客戶端，如對應(yīng)不同監(jiān)測區(qū)域查詢其中特定節(jié)點(diǎn)110實時采集的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，或是對歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計管理等。在所述移動終端502上應(yīng)用J2ME，從而可在大部分移動終端502設(shè)備上操作，獲取與計算機(jī)終端501類似的信息。
[0039]綜上所述，本發(fā)明所述遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)中，每個節(jié)點(diǎn)110的攝像頭分別監(jiān)測不同的環(huán)境數(shù)據(jù)；由節(jié)點(diǎn)110的底層軟件進(jìn)行通訊、路由和能源分配的管理，控制通用設(shè)計的無線通信模塊30，將本節(jié)點(diǎn)110采集的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至中繼的節(jié)點(diǎn)110或網(wǎng)關(guān)200，構(gòu)成所述無線自組網(wǎng)100的結(jié)構(gòu)。
[0040]每個無線自組網(wǎng)100通過網(wǎng)關(guān)200定期發(fā)送數(shù)據(jù)至信息采集終端300，由信息采集終端300匯總并上傳本區(qū)域的監(jiān)測數(shù)據(jù)至服務(wù)器400存儲。用戶可通過遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)的計算機(jī)終端501或移動終端502等訪問服務(wù)器400，查詢所有監(jiān)測區(qū)域的實時及歷史環(huán)境數(shù)據(jù)，方便進(jìn)行統(tǒng)計分析等后續(xù)數(shù)據(jù)處理工作。
[0041]因此，本發(fā)明將無線自組網(wǎng)技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了對環(huán)境分區(qū)域的采集、匯總、存儲、篩選和分析直至終端顯示和處理的完整監(jiān)控，以此可獲得精確的區(qū)域環(huán)境參數(shù)，為環(huán)境保護(hù)和環(huán)境治理提供科學(xué)的依據(jù)。
[0042]所述攝像頭，具有如下結(jié)構(gòu)特征:圖2表示本發(fā)明的一個實施方式的攝像頭組件。圖示的攝像頭組件X主要包括第一透鏡A ;第二透鏡B ;保持該兩個透鏡A，B的框體狀的保持件I ;基板2 ;裝載于該基板2上的圖像傳感器芯片3 ;支架4，該支架4設(shè)置于保持件I和基板2之間。第一透鏡A包括形成于其中間部分的透鏡部Al和圍繞該透鏡部Al的外周的平坦邊緣部A2。同樣，第二透鏡B包括形成于其中間部分的透鏡部BI和圍繞該透鏡部BI的外周的平坦邊緣部B2。通過這些透鏡部Al、B1，使從被攝景物行進(jìn)的光匯聚，上述被攝景物的像在圖像傳感器芯片3上成像。上述兩個透鏡A、B的平坦邊緣部A2、B2相互連接，并且與保持件I的內(nèi)部緊密貼合。另外，在兩個透鏡A、B中的透鏡部A1、B1之間，形成有空間部。象這樣，通過采用2個透鏡A，B，與單一的透鏡的場合相比較，可增加數(shù)值口徑，抑制拍攝圖像的變形的發(fā)生，并且可使拍攝圖像鮮明。
[0043]上述兩個透鏡中透鏡A為雙凸透鏡，透鏡B為彎月形透鏡，設(shè)透鏡A的焦距為Π，透鏡B的焦距為f2，整個系統(tǒng)的焦距為f，則fl/f2在-0.2到-0.8之間，fl/f在1.25-2.5之間。研究表明，在上述數(shù)值范圍內(nèi)時，光線通過上述兩個透鏡后的成像質(zhì)量較高，具體而言，其成像畸變較小，整個光學(xué)系統(tǒng)的體積較小。
[0044]上述保持件I比如，由熱可塑性樹脂形成。在該保持件I的頂壁8上，形成有曝光用開口 5。在該保持件I上，設(shè)置有多個接合突起6和多個熔接突起7，該多個接合突起6用于將透鏡A、B保持在保持件I的內(nèi)部，該多個熔接突起7用于將保持件I固定于支架4上。各接合突起6和熔接突起7均象圖2所示的那樣，通過使與保持件I成整體形成的前部尖狀突起6’、7’變形而形成。
[0045]支架4通過比如熱可塑性樹脂，以框架體形成。在其上部，形成有外部臺階面9和內(nèi)部臺階面10。保持件I以熔接方式通過熔接突起7，固定于外部臺階面9。在內(nèi)部臺階面10上，安裝有光學(xué)濾光器12。該光學(xué)濾光器12比如為紅外線隔斷濾光器，其作用在于通過使截斷紅外線后的光，由圖像傳感器芯片3進(jìn)行感光，獲得鮮明的拍攝圖像。在支架4的底部，形成有開口 11，基板2按照將該開口 11封閉的方式安裝。
[0046]基板2可以為正方形或長方形的平板狀，在其上面形成有具有多個導(dǎo)體襯墊的布線圖案(襯墊以外的部分在圖中未示出)。在圖示的實施方式中，在基板2的背面，設(shè)置有與各導(dǎo)體襯墊導(dǎo)通的多個端子。通過采用該多個端子，可實現(xiàn)圖像傳感器組件X的平面安裝。
[0047]裝載于基板2上的圖像傳感器芯片3為比如CXD型或MOS型的固體攝像器件。在圖像傳感器芯片3中，設(shè)置有感光部14，該感光部14感受從兩個透鏡A、B透過的光；多個電極15，該多個電極15通過導(dǎo)線17，與各導(dǎo)體襯墊13連接；光電轉(zhuǎn)換部(圖中未示出)。圖像傳感器芯片3將通過感光部4接收的光在上述光電轉(zhuǎn)換部中，轉(zhuǎn)換為與該感光量相對應(yīng)的電荷，從電極15輸出該電荷。
[0048]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述使用方法的限制，上述使用方法和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)，包括:無線自組網(wǎng)、每個自組網(wǎng)包括若干節(jié)點(diǎn)、每個節(jié)點(diǎn)設(shè)置有攝像頭、所述攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)通過有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端；其特征在于:所述攝像頭依次包括:焦距為fl的雙凸透鏡，焦距為f2的彎月形透鏡，用于承接圖像的圖像傳感芯片，其中fl/f2比值在-0.2到-0.8之間，設(shè)由所述雙凸透鏡和彎月形透鏡組合的成像系統(tǒng)的焦距為f，則fl/f的比值在1.25-2.5范圍內(nèi)取值。
2.如權(quán)利要求1所述的視頻傳輸系統(tǒng)，所述雙凸透鏡和所述彎月形透鏡的至少一個表面為非球面。
3.如權(quán)利要求1所述的視頻傳輸系統(tǒng)，還包括網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊，其包含依次連接的若干網(wǎng)關(guān)、信息采集終端、服務(wù)器與遠(yuǎn)程終端。
【文檔編號】H04N5/225GK103813132SQ201210453724
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
【發(fā)明者】耿振民 申請人:無錫華御信息技術(shù)有限公司