本發(fā)明涉及視頻傳輸及觀測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前一些智能設(shè)備，如機(jī)器人、無人機(jī)、視頻監(jiān)控設(shè)備等，在使用過程中，需要對現(xiàn)實(shí)場景或物體進(jìn)行實(shí)時(shí)識別，因此需要攝像頭去獲取最直接的場景視頻數(shù)據(jù)，然而對使用視頻數(shù)據(jù)的終端（如機(jī)器人、無人機(jī)、智能軟件或人等）而言，有時(shí)關(guān)注點(diǎn)并非為所拍攝到的視頻中的所有對象，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般會將攝像頭所拍攝的所有對象的數(shù)據(jù)以高清的形式直接傳輸至觀測系統(tǒng)以提供觀看，這種形式的傳輸存在以下不足之處：

1．視頻圖像傳輸硬件要求高、帶寬成本大、數(shù)據(jù)量大，易延遲；

2．將拍攝到的所有視頻對象數(shù)據(jù)均做高清傳輸至觀測終端，而終端卻并未全部使用，對于視頻資源而言，造成了一定程度的浪費(fèi)，也會對后期數(shù)據(jù)使用者造成一定負(fù)擔(dān)；

3．現(xiàn)有攝像頭的清晰度會越來越高，拍攝出的視頻圖像所占內(nèi)存也會越來越大，于是造成傳輸成本和后期處理成本越來越高；

4．傳輸顯示出的視頻圖像為實(shí)際整體記錄的視頻圖像，無法確切跟蹤某一目標(biāo)對象，使用不方便，功能不夠強(qiáng)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種既節(jié)省傳輸和處理成本，又能實(shí)時(shí)觀測某一目標(biāo)對象高新圖像的自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)，以克服已有技術(shù)所存在的上述不足。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)，包括圖像傳感器，多分辨率處理裝置和視頻觀測裝置，所述圖像傳感器通過有線或無線信號與多分辨率處理裝置連接，多分辨率處理裝置通過有線或無線信號與視頻觀測裝置連接；

所述圖像傳感器用于獲取實(shí)際場景的視頻圖像信息，并將其傳輸至多分辨率處理裝置；

所述多分辨率處理裝置用于接收圖像傳感器傳來的視頻圖像信息及視頻觀測裝置傳來的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)信息，并對視頻圖像信息進(jìn)行多分辨率處理，將處理后的圖像信息傳輸至視頻觀測裝置；

所述視頻觀測裝置用于顯示處理后的視頻信息，供觀測者實(shí)時(shí)觀測視頻圖像全局信息及焦點(diǎn)信息，同時(shí)接收觀測者以交互方式傳遞的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)信息并將其傳輸至多分辨率處理裝置；

所述圖像傳感器包括圖像獲取單元；

所述多分辨率處理裝置包括圖像接收單元，多分辨率處理單元，焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元和目標(biāo)定位單元，所述圖像接收單元的輸入端與圖像傳感器之圖像獲取單元的輸出端通過有線或無線信號連接，其輸出端與多分辨率處理單元的輸入端電路連接，多分辨率處理單元的輸入端還與焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元的輸出端電路連接，多分辨率處理單元的輸出端與視頻觀測裝置的輸入端通過有線或無線信號連接，其輸出端還與目標(biāo)定位單元的輸入端電路連接，焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元的輸入端與目標(biāo)定位單元的輸出端電路連接，目標(biāo)定位單元的輸入端還與視頻觀測裝置的輸出端通過有線或無線信號連接；

所述圖像接收單元用于接收圖像獲取單元傳來的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)按順序單幀傳輸至多分辨率處理單元；

所述多分辨率處理單元用于：

一、接收圖像接收單元傳來的圖像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻觀測裝置和目標(biāo)定位單元；

二、接收焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元傳來的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)焦點(diǎn)數(shù)據(jù)對原始圖像進(jìn)行截取并轉(zhuǎn)換分辨率，將處理后的圖像傳輸至視頻觀測裝置；

所述焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元用于接收目標(biāo)定位單元傳來的新焦點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將新焦點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸至多分辨率處理單元；

所述目標(biāo)定位單元用于接收視頻觀測裝置傳來的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)信息和多分辨率處理單元傳來的壓縮圖像數(shù)據(jù)，據(jù)此定位跟蹤目標(biāo)、更新焦點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將新的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸至焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元；

所述視頻觀測裝置包括圖像顯示模塊，交互單元和行為監(jiān)測模塊，所述圖像顯示模塊的輸入端與多分辨率處理裝置之多分辨率處理單元的輸出端通過有線或無線信號連接，圖像顯示模塊的輸出端與交互單元的輸入端電路連接，交互單元的輸出端與行為監(jiān)測模塊的輸入端電路連接，行為監(jiān)測模塊的輸出端與多分辨率處理裝置之目標(biāo)定位單元的輸入端通過有線或無線信號連接；

所述圖像顯示模塊用于接收多分辨率處理單元傳來的圖像數(shù)據(jù)，檢測交互單元的顯示尺寸數(shù)據(jù)、顯示方式，根據(jù)檢測到的顯示尺寸、顯示方式按順序單幀分配給交互單元；

所述交互單元用于：

一、接收圖像顯示模塊傳來的視頻圖像數(shù)據(jù)并顯示，供給用戶觀測；

二、與用戶交互；

所述行為監(jiān)測模塊用于監(jiān)測并記錄用戶行為，將其轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)和指令形式傳輸至目標(biāo)定位單元。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述多分辨率處理單元包括圖像縮略處理模塊，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊和焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊，所述圖像縮略處理模塊的輸入端與圖像接收單元的輸出端電路連接，其輸出端與圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端電路連接，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端還與焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊的輸出端電路連接，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與目標(biāo)定位單元的輸入端電路連接，其還與視頻觀測裝置之圖像顯示模塊的輸入端通過有線或無線信號連接，焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊的輸入端與圖像接收單元和焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元的輸出端電路連接；

所述圖像縮略處理模塊用于接收圖像接收單元傳來的圖像數(shù)據(jù)，并將原始圖像縮略至低分辨率圖像，后將低分辨率圖像（即縮略圖）數(shù)據(jù)傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊用于：

一、接收圖像縮略處理模塊傳來的縮略圖數(shù)據(jù)，并將其傳輸至圖像顯示模塊和目標(biāo)定位單元；

二、接收焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊傳來的區(qū)域圖像數(shù)據(jù)（即焦點(diǎn)圖圖像數(shù)據(jù)），并將其傳輸至圖像顯示模塊；

所述焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊用于接收圖像接收單元傳來的原始圖像數(shù)據(jù)以及焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元傳來的最新的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)及所要求的圖像分辨率數(shù)據(jù)，據(jù)此對原始圖像進(jìn)行圖像分辨率轉(zhuǎn)換（若用戶所選擇的圖像分辨率與原始圖像分辨率一致，則不轉(zhuǎn)換），最后將匹配的區(qū)域圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊。

其更進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述交互單元包括n個(gè)顯示設(shè)備，所述n≥1。

更進(jìn)一步：所述圖像傳感器為電荷耦合元件或金屬氧化物半導(dǎo)體元件，所述多分辨率處理裝置為中央處理器cpu或具有數(shù)據(jù)處理能力、指令執(zhí)行能力的處理部件與隨機(jī)存儲器ram或高速緩沖存儲器或硬盤、閃存等存儲器的結(jié)合，所述交互單元為觸摸顯示器、手機(jī)、平板電腦等設(shè)備。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明之一種自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)具有如下有益效果：

1．由于本發(fā)明之一種自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)設(shè)置圖像縮略處理模塊，采用圖像壓縮技術(shù)將原始圖像壓縮為縮略圖的形式進(jìn)行傳輸，既大幅度降低了視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸成本、節(jié)省傳輸帶寬和傳輸時(shí)間，又能合理利用視頻資源，減輕后期數(shù)據(jù)使用者的負(fù)擔(dān)，有效降低對傳輸設(shè)備及顯示設(shè)備的硬件配置要求，節(jié)省硬件成本；

2．由于本發(fā)明之一種自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)設(shè)置焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元和焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊，根據(jù)用戶所選擇的焦點(diǎn)和分辨率實(shí)時(shí)對原始圖像進(jìn)行截取及轉(zhuǎn)換成相應(yīng)分辨率顯示，因此用戶可隨時(shí)改變跟蹤目標(biāo)，實(shí)時(shí)調(diào)整局部畫面，跟蹤新目標(biāo)，實(shí)時(shí)查看新焦點(diǎn)的高清圖像，滿足模擬人眼觀看、隨時(shí)對焦的需求，以最大程度來滿足用戶需求；

3．由于本發(fā)明之一種自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)設(shè)置圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊和視頻觀測裝置，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊將全局縮略圖與高清焦點(diǎn)圖一起傳輸至視頻觀測裝置進(jìn)行顯示，用戶可通過手持設(shè)備或pc機(jī)等可顯示設(shè)備單屏或多屏觀測場景數(shù)據(jù)，縮略圖與焦點(diǎn)圖可同時(shí)展示或分屏展示，用戶不僅能實(shí)時(shí)觀測全局，還能清晰跟蹤目標(biāo)；

4．由于本發(fā)明之一種自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)設(shè)置目標(biāo)定位單元，對比用戶指定的焦點(diǎn)，對目標(biāo)進(jìn)行有效定位，實(shí)現(xiàn)對指定目標(biāo)的動態(tài)跟蹤。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明之一種自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1：本發(fā)明之一種自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖中：

ⅰ—圖像傳感器，ⅱ—多分辨率處理裝置，?！曨l觀測裝置，

1—圖像獲取單元，2—圖像接收單元，3—多分辨率處理單元，31—圖像縮略處理模塊，32—圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊，33—焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊，4—焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元，5—圖像顯示模塊，6—交互單元，7—行為監(jiān)測模塊，8—目標(biāo)定位單元。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

一種自動實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象的多分辨率觀測系統(tǒng)，包括圖像傳感器ⅰ，多分辨率處理裝置ⅱ和視頻觀測裝置ⅲ，所述圖像傳感器ⅰ通過有線或無線信號與多分辨率處理裝置ⅱ連接，多分辨率處理裝置ⅱ通過有線或無線信號與視頻觀測裝置ⅲ連接；

所述圖像傳感器ⅰ用于獲取實(shí)際場景的視頻圖像信息，并將其傳輸至多分辨率處理裝置ⅱ；

所述多分辨率處理裝置ⅱ用于接收圖像傳感器ⅰ傳來的視頻圖像信息及視頻觀測裝置ⅲ傳來的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)信息，并對視頻圖像信息進(jìn)行多分辨率處理，將處理后的圖像信息傳輸至視頻觀測裝置ⅲ；

所述視頻觀測裝置ⅲ用于顯示處理后的視頻信息，供觀測者實(shí)時(shí)觀測視頻圖像全局信息及焦點(diǎn)信息，同時(shí)接收觀測者以交互方式傳遞的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)信息并將其傳輸至多分辨率處理裝置ⅱ；

所述圖像傳感器ⅰ包括圖像獲取單元1；

所述多分辨率處理裝置ⅱ包括圖像接收單元2，多分辨率處理單元3，焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4和目標(biāo)定位單元8，所述圖像接收單元2的輸入端與圖像傳感器ⅰ之圖像獲取單元1的輸出端通過有線或無線信號連接，其輸出端與多分辨率處理單元3的輸入端電路連接，多分辨率處理單元3的輸入端還與焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4的輸出端電路連接，多分辨率處理單元3的輸出端與視頻觀測裝置ⅲ的輸入端通過有線或無線信號連接，其輸出端還與目標(biāo)定位單元8的輸入端電路連接，焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4的輸入端與目標(biāo)定位單元8的輸出端電路連接，目標(biāo)定位單元8的輸入端還與視頻觀測裝置ⅲ的輸出端通過有線或無線信號連接；

所述圖像接收單元2用于接收圖像獲取單元1傳來的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)按順序單幀傳輸至多分辨率處理單元3；

所述多分辨率處理單元3用于：

一、接收圖像接收單元2傳來的圖像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻觀測裝置ⅲ和目標(biāo)定位單元8；

二、接收焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4傳來的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)焦點(diǎn)數(shù)據(jù)對原始圖像進(jìn)行截取并轉(zhuǎn)換分辨率，將處理后的圖像傳輸至視頻觀測裝置ⅲ；

所述焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4用于接收目標(biāo)定位單元8傳來的新焦點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將新焦點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸至多分辨率處理單元3；

所述目標(biāo)定位單元8用于接收視頻觀測裝置ⅲ傳來的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)信息和多分辨率處理單元3傳來的壓縮圖像數(shù)據(jù)，依據(jù)焦點(diǎn)數(shù)據(jù)信息中的位置及大小數(shù)據(jù)，框選出縮略圖中的焦點(diǎn)圖像位置數(shù)據(jù)作為監(jiān)測領(lǐng)域，對監(jiān)測領(lǐng)域中的所有對象采用opencv的膨脹算法對色塊進(jìn)行提取，界定每個(gè)色塊的邊緣，緩存當(dāng)前幀數(shù)據(jù)，待接收到下一幀縮略圖數(shù)據(jù)時(shí)，對比已緩存幀及當(dāng)前幀各色塊的位置偏移量，將偏移量近似的鄰近色塊進(jìn)行組織，并選定最大面積的色塊組織作為目標(biāo)進(jìn)行定位，緩存當(dāng)前幀數(shù)據(jù)，最后根據(jù)最大面積色塊的位置及大小數(shù)據(jù)更新焦點(diǎn)數(shù)據(jù)，以對目標(biāo)進(jìn)行有效定位，實(shí)現(xiàn)對指定目標(biāo)的動態(tài)跟蹤，并將新的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸至焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4；

所述視頻觀測裝置ⅲ包括圖像顯示模塊5，交互單元6和行為監(jiān)測模塊7，所述圖像顯示模塊5的輸入端與多分辨率處理裝置ⅱ之多分辨率處理單元3的輸出端通過有線或無線信號連接，圖像顯示模塊5的輸出端與交互單元6的輸入端電路連接，交互單元6的輸出端與行為監(jiān)測模塊7的輸入端電路連接，行為監(jiān)測模塊7的輸出端與多分辨率處理裝置ⅱ之目標(biāo)定位單元8的輸入端通過有線或無線信號連接；

所述圖像顯示模塊5用于接收多分辨率處理單元3傳來的圖像數(shù)據(jù)，檢測交互單元6的顯示尺寸數(shù)據(jù)、顯示方式，根據(jù)檢測到的顯示尺寸、顯示方式按順序單幀分配給交互單元6；

所述交互單元6用于：

一、接收圖像顯示模塊5傳來的視頻圖像數(shù)據(jù)并顯示，供給用戶觀測，以及通過用戶操作形式獲取焦點(diǎn)范圍及顯示需求數(shù)據(jù)；

二、與用戶交互；

所述行為監(jiān)測模塊7用于監(jiān)測并記錄用戶行為，當(dāng)用戶在交互單元6上進(jìn)行交互，通過可見的觸控行為、鼠標(biāo)等選擇工具行為、手勢感應(yīng)等方式選擇想要觀測的焦點(diǎn)后，行為監(jiān)測模塊7記錄并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)和指令形式（即焦點(diǎn)數(shù)據(jù)）傳輸至目標(biāo)定位單元8，所傳輸?shù)慕裹c(diǎn)數(shù)據(jù)包含焦點(diǎn)表示形式（即焦點(diǎn)的位置、大小、實(shí)體對象數(shù)據(jù)、框圖數(shù)據(jù)等）及用戶所要求的圖像分辨率數(shù)據(jù)，焦點(diǎn)表示形式可以但不限于位置及大小數(shù)據(jù)、框圖數(shù)據(jù)等，焦點(diǎn)數(shù)據(jù)中的焦點(diǎn)表示形式的選擇方式可以為在屏幕上通過點(diǎn)擊進(jìn)行選擇，區(qū)域大小由視頻觀測裝置ⅲ默認(rèn)，也可以通過框圖方式，選擇框不做限定，可以為任何規(guī)則或不規(guī)則的封閉圖形，封閉區(qū)域即為想要顯示的焦點(diǎn)表示區(qū)域，焦點(diǎn)數(shù)據(jù)中的圖像分辨率可以為視頻觀測裝置ⅲ默認(rèn)的當(dāng)前分辨率，也可通過程序設(shè)定或手動輸入方式指定分辨率數(shù)據(jù)。

所述多分辨率處理單元3包括圖像縮略處理模塊31，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32和焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊33，所述圖像縮略處理模塊31的輸入端與圖像接收單元2的輸出端電路連接，其輸出端與圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32的輸入端電路連接，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32的輸入端還與焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊33的輸出端電路連接，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32的輸出端與目標(biāo)定位單元8的輸入端電路連接，其還與視頻觀測裝置ⅲ之圖像顯示模塊5的輸入端通過有線或無線信號連接，焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊33的輸入端與圖像接收單元2和焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4的輸出端電路連接；

所述圖像縮略處理模塊31用于接收圖像接收單元2傳來的圖像數(shù)據(jù)，并將原始圖像縮略至低分辨率圖像，后將低分辨率圖像（即縮略圖）數(shù)據(jù)傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32，壓縮傳輸既大幅度降低接收數(shù)據(jù)的終端設(shè)備（如機(jī)器人、無人機(jī)、視頻聊天軟件等智能設(shè)備）的運(yùn)算處理成本，從而降低視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸成本、節(jié)省傳輸帶寬和傳輸時(shí)間，又能合理利用視頻資源，減輕后期數(shù)據(jù)使用者的負(fù)擔(dān)，有效降低對傳輸設(shè)備及顯示設(shè)備的硬件配置要求，節(jié)省硬件成本；

所述圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32用于：

一、接收圖像縮略處理模塊31傳來的縮略圖數(shù)據(jù)，并將其傳輸至圖像顯示模塊5和目標(biāo)定位單元8；

二、接收焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊33傳來的區(qū)域圖像數(shù)據(jù)（即焦點(diǎn)圖圖像數(shù)據(jù)），并將其傳輸至圖像顯示模塊5；

所述焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊33用于接收圖像接收單元2傳來的原始圖像數(shù)據(jù)以及焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4傳來的最新的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)及所要求的圖像分辨率數(shù)據(jù)，據(jù)此對原始圖像進(jìn)行圖像分辨率轉(zhuǎn)換（若用戶所選擇的圖像分辨率與原始圖像分辨率一致，則不轉(zhuǎn)換），最后將匹配的區(qū)域圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32，因此用戶可隨時(shí)改變跟蹤目標(biāo)，實(shí)時(shí)調(diào)整局部畫面，跟蹤新目標(biāo)，實(shí)時(shí)查看新焦點(diǎn)的高清圖像，滿足模擬人眼觀看、隨時(shí)對焦的需求，以最大程度來滿足用戶需求。

所述交互單元6包括n個(gè)顯示設(shè)備，所述n≥1，當(dāng)n＝1時(shí)，即只有一個(gè)顯示設(shè)備，焦點(diǎn)圖圖像數(shù)據(jù)、縮略圖圖像數(shù)據(jù)在該設(shè)備上進(jìn)行分塊顯示，用戶可在同一屏幕上同時(shí)觀測焦點(diǎn)圖圖像及縮略圖圖像，單屏顯示可以為上下布局形式或左右布局形式或其它指定布局形式，當(dāng)n≥2時(shí)，即有多個(gè)顯示設(shè)備，系統(tǒng)根據(jù)各顯示設(shè)備需求，圖像顯示模塊5對焦點(diǎn)圖圖像數(shù)據(jù)和縮略圖圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分發(fā)，將其分屏顯示，用戶可通過手持設(shè)備或pc機(jī)等可顯示設(shè)備在不同屏幕上觀測焦點(diǎn)圖圖像及縮略圖圖像，不僅能掌控全局，還能清晰跟蹤目標(biāo)。

所述圖像傳感器ⅰ為電荷耦合元件或金屬氧化物半導(dǎo)體元件，所述多分辨率處理裝置ⅱ為中央處理器cpu或具有數(shù)據(jù)處理能力、指令執(zhí)行能力的處理部件與隨機(jī)存儲器ram或高速緩沖存儲器或硬盤、閃存等存儲器的結(jié)合，所述交互單元6為能夠接收用戶指令以及具有顯示視頻圖像數(shù)據(jù)能力的設(shè)備，如觸摸顯示器、手機(jī)、平板電腦等設(shè)備。

工作過程

（1）系統(tǒng)通電，圖像傳感器ⅰ之圖像獲取單元1獲取視頻圖像數(shù)據(jù)，將視頻圖像數(shù)據(jù)通過有線或無線信號傳輸至多分辨率處理裝置ⅱ之圖像接收單元2；

（2）圖像接收單元2接收圖像數(shù)據(jù)，將圖像幀按順序單幀傳輸至多分辨率處理單元3之圖像縮略處理模塊31和焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊33；

（3）圖像縮略處理模塊31將圖像縮略至默認(rèn)分辨率，將縮略圖傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32；

（4）圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32將縮略圖傳輸至視頻觀測裝置ⅲ之圖像顯示模塊5；

（5）圖像顯示模塊5接收圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32傳來的縮略圖數(shù)據(jù)，分別檢測第1個(gè)至第n個(gè)顯示設(shè)備的顯示尺寸數(shù)據(jù)、顯示方式，并依據(jù)檢測到的顯示尺寸和顯示方式按順序單幀分配給顯示設(shè)備進(jìn)行顯示；

（6）各顯示設(shè)備顯示相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，與用戶進(jìn)行交互，用戶通過可見的觸控行為、鼠標(biāo)等選擇工具行為、手勢感應(yīng)等方式選擇想要觀測的焦點(diǎn)，行為監(jiān)測模塊7記錄并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)和指令形式傳至目標(biāo)定位單元8；

（7）目標(biāo)定位單元8接收視頻觀測裝置ⅲ傳來的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)信息和圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32傳來的縮略圖，依據(jù)焦點(diǎn)數(shù)據(jù)信息中的位置及大小數(shù)據(jù)，框選出縮略圖中的焦點(diǎn)圖像位置數(shù)據(jù)作為監(jiān)測領(lǐng)域，對監(jiān)測領(lǐng)域中的所有對象采用opencv的膨脹算法對色塊進(jìn)行提取，界定每個(gè)色塊的邊緣，緩存當(dāng)前幀數(shù)據(jù)；待接收到下一幀縮略圖數(shù)據(jù)時(shí)，對比已緩存幀及當(dāng)前幀各色塊的位置偏移量，將偏移量近似的鄰近色塊進(jìn)行組織，并選定最大面積的色塊組織作為目標(biāo)進(jìn)行定位，緩存當(dāng)前幀數(shù)據(jù)；最后根據(jù)最大面積色塊的位置及大小數(shù)據(jù)，更新焦點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將最新的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送至焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4；

（8）焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4將接收到的數(shù)據(jù)傳輸至焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊33；

（9）焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取模塊33共同接收圖像接收單元傳來的原始圖像數(shù)據(jù)和焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元傳來的最新的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)及所要求的圖像分辨率數(shù)據(jù)，據(jù)此對原始圖像進(jìn)行圖像分辨率轉(zhuǎn)換（若用戶所要求的圖像分辨率與原始圖像分辨率一致，則不轉(zhuǎn)換），最后將匹配的區(qū)域圖像數(shù)據(jù)（即焦點(diǎn)圖圖像數(shù)據(jù)）傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32；

（10）圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32將焦點(diǎn)圖圖像數(shù)據(jù)和縮略圖圖像數(shù)據(jù)一起傳輸至圖像顯示模塊5，圖像顯示模塊5根據(jù)顯示設(shè)備的數(shù)量及顯示方式，分別將圖像分配到各顯示設(shè)備上進(jìn)行顯示，既有實(shí)時(shí)的縮略圖圖像，又有焦點(diǎn)圖圖像；

（11）以此形式循環(huán)往復(fù)顯示縮略圖及指定新焦點(diǎn)；

（12）當(dāng)用戶未在視頻觀測裝置ⅲ做出選擇新焦點(diǎn)數(shù)據(jù)的操作時(shí)，多分辨率處理裝置ⅱ根據(jù)先前接收并保存的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)截取焦點(diǎn)圖，按順序處理每幀圖像數(shù)據(jù)，傳輸縮略圖圖像及焦點(diǎn)圖圖像至視頻觀測裝置ⅲ；

（13）當(dāng)用戶重新選擇焦點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，行為監(jiān)測模塊7監(jiān)測用戶想要觀測的焦點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)和指令形式傳至目標(biāo)定位單元8，由目標(biāo)定位單元8重新識別新對象及對新對象進(jìn)行定位，將新對象的焦點(diǎn)信息傳送至焦點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測單元4，再重復(fù)上述步驟（8）-（10），將原有焦點(diǎn)數(shù)據(jù)更新為現(xiàn)焦點(diǎn)數(shù)據(jù)，顯示設(shè)備上顯示出新焦點(diǎn)圖圖像。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)并不限于上述實(shí)施例列舉的形式，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。