監(jiān)控信息獲取方法、監(jiān)控設(shè)備、客戶端設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種監(jiān)控信息獲取方法、監(jiān)控設(shè)備、客戶端設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)。該方法包括：監(jiān)控設(shè)備從集成在監(jiān)控設(shè)備上的用于感應(yīng)地理方位的元器件上獲取當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息；監(jiān)控設(shè)備發(fā)送地理方位信息，以使客戶端設(shè)備獲取地理方位信息，根據(jù)地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控信息獲取方法，通過(guò)獲取當(dāng)前監(jiān)控場(chǎng)景的地理方位信息，并將該地理方位信息發(fā)送給客戶端設(shè)備，及時(shí)向用戶提供監(jiān)控視頻場(chǎng)景當(dāng)前的地理方位，以方便用戶精確掌握監(jiān)控場(chǎng)景中的情況。
【專利說(shuō)明】監(jiān)控信息獲取方法、監(jiān)控設(shè)備、客戶端設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻監(jiān)控技術(shù)，尤其涉及一種監(jiān)控信息獲取方法、監(jiān)控設(shè)備、客戶端設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控技術(shù)在各種領(lǐng)域中已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。例如，地下車(chē)庫(kù)的監(jiān)控、農(nóng)業(yè)示范區(qū)的無(wú)人值守監(jiān)控等。
[0003]在常規(guī)的監(jiān)控項(xiàng)目中，監(jiān)控設(shè)備，例如攝像機(jī)，其數(shù)量比較多，布署的地域也很廣，一般情況下，管理人員很難對(duì)攝像機(jī)監(jiān)控場(chǎng)景都很熟悉，對(duì)攝像機(jī)所監(jiān)控的方位更是難以把握。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中，用戶只能根據(jù)攝像機(jī)拍攝到的圖像場(chǎng)景以及場(chǎng)景中的標(biāo)識(shí)性符號(hào)等，間接的判斷具體的地理方位情況，這就需要監(jiān)控人員對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景比較熟悉。若監(jiān)控的場(chǎng)景具有相似性，如地下車(chē)庫(kù)，各個(gè)地下車(chē)庫(kù)的場(chǎng)景很類似，使得監(jiān)控人員很難正確判斷，甚至無(wú)法判斷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種監(jiān)控信息獲取方法、監(jiān)控設(shè)備及客戶端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)將監(jiān)控場(chǎng)景的地理方位信息及時(shí)的顯示在客戶端設(shè)備上。
[0006]第一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種間空信息獲取方法，包括:
[0007]監(jiān)控設(shè)備從集成在所述監(jiān)控設(shè)備上的用于感應(yīng)地理方位的元器件上獲取當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息；
[0008]所述監(jiān)控設(shè)備發(fā)送所述地理方位信息，以使客戶端設(shè)備獲取所述地理方位信息，根據(jù)所述地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。
[0009]在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位，包括:
[0010]根據(jù)所述地理方位信息確定所述當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，所述空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。
[0011]在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送所述地理方位信息之前，還包括:
[0012]將所述地理方位信息嵌入到所述當(dāng)前視頻圖像中；
[0013]所述發(fā)送所述地理方位信息，包括:
[0014]發(fā)送所述嵌入地理方位信息的視頻圖像。
[0015]結(jié)合第一個(gè)方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送嵌入所述地理方位信息的視頻圖像，包括:
[0016]將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述客戶端設(shè)備從所述服務(wù)器上獲取所述嵌入地理方位信息的視頻圖像；或，
[0017]將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給所述客戶端設(shè)備；或，[0018]將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給所述客戶端設(shè)備。
[0019]在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送所述地理方位信息，還包括:
[0020]將所述地理方位信息發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述地理方位信息發(fā)送給所述客戶端設(shè)備。
[0021]結(jié)合第一種可能實(shí)現(xiàn)的方式、第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式、第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式以及第四中可能的實(shí)現(xiàn)的方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息，包括:
[0022]獲取電子羅盤(pán)感應(yīng)獲取的所述地理方位信息。
[0023]第二個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種監(jiān)控信息獲取方法，包括:
[0024]接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息；
[0025]根據(jù)所述地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。
[0026]在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位，還包括:
[0027]根據(jù)所述地理方位信息確定所述當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，所述空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。
[0028]在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位之后，還包括:
[0029]將所述監(jiān)控方位顯示在電子地圖上。
[0030]第三個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種監(jiān)控設(shè)備，包括:
[0031]獲取模塊，用于獲取監(jiān)控設(shè)備從集成在所述監(jiān)控設(shè)備上的用于感應(yīng)地理方位的元器件上獲取當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息；
[0032]發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述地理方位信息，以使客戶端設(shè)備獲取所述地理方位信息，根據(jù)所述地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。
[0033]在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊，還包括:
[0034]確定單元，用于根據(jù)所述地理方位信息確定所述當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，所述空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。
[0035]在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該監(jiān)控設(shè)備還包括:
[0036]處理模塊，用于將所述地理方位信息嵌入到所述當(dāng)前視頻圖像中；
[0037]所述發(fā)送模塊，用于發(fā)送嵌入所述地理方位信息的視頻圖像。
[0038]結(jié)合第三個(gè)方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊，還包括:
[0039]第一發(fā)送單元，用于將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述客戶端設(shè)備從所述服務(wù)器上獲取所述嵌入地理方位信息的視頻圖像；或，
[0040]第二發(fā)送單元，用于將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給所述客戶端設(shè)備；或，
[0041]第三發(fā)送單元，用于將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給所述客戶端設(shè)備。
[0042]在第四種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述發(fā)送模塊，還包括:[0043]第四發(fā)送單元，用于將所述地理方位信息發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述地理方位信息發(fā)送給所述客戶端設(shè)備。
[0044]結(jié)合第三個(gè)方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)的方式、第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式、第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式以及第四中可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取模塊具體為電子羅盤(pán)。
[0045]第四個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種客戶端設(shè)備，包括:
[0046]接收模塊，用于接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息；
[0047]確定模塊，用于根據(jù)所述地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。
[0048]在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定模塊，還用于根據(jù)所述地理方位信息確定所述當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，所述空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。
[0049]在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述監(jiān)控設(shè)備，還包括:
[0050]顯示模塊，用于將所述監(jiān)控方位顯示在電子地圖上。
[0051]第五個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括上述第三個(gè)方面提供的任一一種監(jiān)控設(shè)備。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控信息獲取方法、監(jiān)控設(shè)備、客戶端設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)獲取監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前監(jiān)控的地理方位信息，并發(fā)往客戶端設(shè)備，從而使得客戶端設(shè)備可以根據(jù)該地理方位信息確定監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前的監(jiān)控方位，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確確定監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前監(jiān)控獲取的視頻圖像的拍攝方位。本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)論監(jiān)控設(shè)備處于何種監(jiān)控場(chǎng)景，無(wú)論監(jiān)控設(shè)備如何轉(zhuǎn)動(dòng)，都可以準(zhǔn)確確定監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前監(jiān)控的地理方位信息并發(fā)往客戶端設(shè)備，使得任何使用該客戶端設(shè)備的監(jiān)控人員，在不熟悉監(jiān)控場(chǎng)景或監(jiān)控場(chǎng)景相似的情況下，都可以精準(zhǔn)的掌握監(jiān)控場(chǎng)景中的情況。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0053]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0054]圖1為本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例一的流程圖；
[0055]圖2為本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例二的信令流程圖；
[0056]圖3為攝像機(jī)地理方位的三維角度值示意圖；
[0057]圖4為本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例三的信令流程圖；
[0058]圖5為本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例四的流程圖；
[0059]圖6為本發(fā)明監(jiān)控設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖7為本發(fā)明監(jiān)控設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖8為本發(fā)明監(jiān)控設(shè)備實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖9為本發(fā)明監(jiān)控設(shè)備實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖10為本發(fā)明客戶端設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖11為本發(fā)明客戶端設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0065]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0066]圖1為本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例一的流程圖，如圖1所示，本實(shí)施例的方法可以包括:
[0067]步驟101、監(jiān)控設(shè)備從集成在監(jiān)控設(shè)備上的用于感應(yīng)地理方位的元器件上獲取當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息；
[0068]步驟102:監(jiān)控設(shè)備發(fā)送地理方位信息，以使客戶端設(shè)備獲取地理方位信息，根據(jù)地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。
[0069]一般情況下，由于監(jiān)控設(shè)備數(shù)量眾多，部署廣泛，管理人員在不熟悉監(jiān)控場(chǎng)景或監(jiān)控場(chǎng)景相似的情況下，很難把握監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控的方位。因此，如果在監(jiān)控設(shè)備內(nèi)部集成可通過(guò)判斷地球磁場(chǎng)感應(yīng)來(lái)確定地理方位的元器件，如三維電子羅盤(pán)、電子指南針、二維電子羅盤(pán)等，通過(guò)該些確定地理方位的元器件感知攝像機(jī)監(jiān)控場(chǎng)景的地理方位信息，將該地理方位信息嵌入到監(jiān)控設(shè)備，如槍機(jī)攝像機(jī)、一體化攝像機(jī)全方位球形云臺(tái)、半球攝像機(jī)等監(jiān)控拍攝到的實(shí)況視頻中，并以某種友好方式顯示，進(jìn)而將該嵌入了地理方位信息的實(shí)況視頻發(fā)送給客戶端設(shè)備，使得客戶端設(shè)備在具體的地圖上或是監(jiān)控圖像上播放該嵌入了地理方位信息的實(shí)況視頻；或者，監(jiān)控設(shè)備可以將地理方位信息直接發(fā)送給客戶端設(shè)備，或通過(guò)服務(wù)器發(fā)送給客戶端設(shè)備，使得客戶端設(shè)備可以根據(jù)需求顯示地理方位信息、將地理方位信息存儲(chǔ)在本地、根據(jù)系統(tǒng)配置嵌入到當(dāng)前視頻圖片中播放，轉(zhuǎn)發(fā)給第三方組件等。
[0070]監(jiān)控設(shè)備獲取當(dāng)前監(jiān)控場(chǎng)景的具體地理方位信息，由于獲取到的地理方位信息相對(duì)于地理北極，具有唯一性，因此可以確定當(dāng)前視頻圖像的具體方位。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控信息獲取方法，通過(guò)獲取監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前監(jiān)控的地理方位信息，并發(fā)往客戶端設(shè)備，從而使得客戶端設(shè)備根據(jù)該地理方位信息確定監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前的監(jiān)控方位，進(jìn)而準(zhǔn)確確定監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前監(jiān)控獲取的視頻圖像的拍攝方位。本實(shí)施例中，不需預(yù)先設(shè)置監(jiān)控設(shè)備的名稱或預(yù)置位的名稱，且無(wú)論監(jiān)控設(shè)備處于何種監(jiān)控場(chǎng)景，無(wú)論監(jiān)控設(shè)備如何轉(zhuǎn)動(dòng)，都可以確定監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前的地理方位信息，發(fā)往客戶端設(shè)備并直觀的向客戶呈現(xiàn)，使得任何使用該客戶端設(shè)備的監(jiān)控人員，在不熟悉監(jiān)控場(chǎng)景或監(jiān)控場(chǎng)景相似的情況下，都可以實(shí)時(shí)的觀察監(jiān)控場(chǎng)景的情況并指導(dǎo)該場(chǎng)景中的人、車(chē)等活動(dòng)。
[0072]本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例二中，監(jiān)控設(shè)備在將地理方位信息發(fā)送給客戶端設(shè)備之前，可以先將地理方位信息嵌入到當(dāng)前監(jiān)控的視頻圖像中，然后，該監(jiān)控設(shè)備可以將嵌入了地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給客戶端設(shè)備。
[0073]監(jiān)控設(shè)備根據(jù)地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。本發(fā)明實(shí)施例中，監(jiān)控設(shè)備將獲取到的地理方位信息轉(zhuǎn)換成當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，例如，將獲取到的三維的相對(duì)于各坐標(biāo)軸的夾角地理方位信息轉(zhuǎn)換為容易識(shí)別的相對(duì)于北極的地理方位角度。
[0074]監(jiān)控設(shè)備內(nèi)部集成可通過(guò)判斷地球磁場(chǎng)感應(yīng)來(lái)確定地理方位的元器件等感知具體的地理方位信息，并將該地理方位信息實(shí)時(shí)的嵌入到當(dāng)前監(jiān)控的實(shí)況視頻圖像中，例如，監(jiān)控設(shè)備獲取到地理方位信息后，將該地理方位信息生成方位標(biāo)識(shí)圖與當(dāng)前視頻圖像疊力口，將該疊加了地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給客戶端設(shè)備。另外，監(jiān)控設(shè)備也可以根據(jù)系統(tǒng)配置的需求，或根據(jù)服務(wù)器、客戶端的請(qǐng)求，將地理方位信息疊嵌入到當(dāng)前視頻圖像中。
[0075]在網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)過(guò)程中，監(jiān)控設(shè)備可以先將嵌入了地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器，從而使得服務(wù)器可以將嵌入了地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給客戶端設(shè)備。
[0076]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，服務(wù)器將嵌入了地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給客戶端設(shè)備的方式，既可以是服務(wù)器主動(dòng)將嵌入了地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給客戶端設(shè)備，也可以是客戶端設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求，服務(wù)器在接收到請(qǐng)求后將嵌入了地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給客戶端設(shè)備。
[0077]下面采用一個(gè)攝像機(jī)將嵌入了地理方位信息的視頻圖片發(fā)往服務(wù)器存儲(chǔ)，或經(jīng)由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給客戶端設(shè)備并播放的具體應(yīng)用流程，對(duì)方法實(shí)施例二的的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，具體的，請(qǐng)參照?qǐng)D2。在本實(shí)施例中，采用電子羅盤(pán)作為地理方位信息的采集設(shè)備，該電子羅盤(pán)可以集成在監(jiān)控設(shè)備中，具體的集成手段，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以自行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例不做贅述。
[0078]圖2為本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例二的信令流程圖，如圖2所示，本實(shí)施例中，攝像機(jī)將獲取到的地理方位信息嵌入到視頻圖像中發(fā)送給客戶端設(shè)備。本實(shí)施例的方法包括:
[0079]步驟201:攝像機(jī)向三維電子羅盤(pán)請(qǐng)求地理三維角度值。
[0080]本實(shí)施例中攝像機(jī)主動(dòng)向電子三維羅盤(pán)獲取地理方位信息三維角度，然本發(fā)明并不以此為限，在其他可能的實(shí)施方式中，也可是三維電子羅盤(pán)主動(dòng)向攝像機(jī)上報(bào)實(shí)時(shí)的地理方位三維角度；或者，根據(jù)服務(wù)器、客戶端設(shè)備的請(qǐng)求，向攝像機(jī)上報(bào)實(shí)時(shí)的地理方位三維角度。另外，也可以是攝像機(jī)根據(jù)服務(wù)器、客戶端設(shè)備的請(qǐng)求，主動(dòng)向電子三維羅盤(pán)獲取地理方位信息三維角度。例如，客戶端可以每隔5分鐘，發(fā)出請(qǐng)求指令，觸發(fā)攝像機(jī)主動(dòng)獲取二維角度信息。
[0081]可以理解的是，本實(shí)施例中的三維電子羅盤(pán)也可以替代為電子指南針、二維電子羅盤(pán)以及其他可以通過(guò)判斷地球磁場(chǎng)感應(yīng)來(lái)確定地理方位的元器件。
[0082]步驟202:三維電子羅盤(pán)向攝像機(jī)返回地理三維角度值(Hex, Hey, Hez)。
[0083]攝像機(jī)獲取三維電子羅盤(pán)感應(yīng)到的地理方位信息，即地理方位三維角度。具體的，請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3為攝像機(jī)地理方位的三維角度值示意圖。如圖三所示，該地理方位三維角度值指:以地球磁心為坐標(biāo)原點(diǎn)，將電子羅盤(pán)獲取到的地理方位信息He分別投影在XYZ軸坐標(biāo)上的值，即Hex、Hey、Hez。
[0084]步驟203:攝像機(jī)疊加地理方位信息到實(shí)況視頻中。
[0085]攝像機(jī)將地理方位三維角度值，轉(zhuǎn)換成地理方位信息(北向方位)，與當(dāng)前的視頻圖像一起編碼，以將該地理方位信息疊加到當(dāng)前視頻圖像中。另外，在其他的實(shí)施例中，也可能是根據(jù)系統(tǒng)配置按需疊加，例如，系統(tǒng)要求每次拍攝方位發(fā)生變化時(shí)，向客戶端設(shè)備告知新的地理方位信息，亦即，位置發(fā)生變化前，實(shí)況視頻疊加的是位置變化前的地理方位信息，一旦獲取到的地理方位信息發(fā)生變化，實(shí)況視頻即疊加獲取到的新的地理方位信息。因此，當(dāng)因外界原因或用戶通過(guò)命令調(diào)整攝像機(jī)的方位時(shí)，拍攝方位發(fā)生變更，此時(shí)攝像機(jī)獲取位置調(diào)整后的地理方位信息，并將該地理方位信息與當(dāng)前的實(shí)況視頻疊加，使得疊加在視頻圖像上的地理方位信息一直是攝像機(jī)當(dāng)前拍攝到的視頻圖像的地理方位信息。另外，攝像機(jī)也可以根據(jù)外部觸發(fā)，如接收到服務(wù)器請(qǐng)求、客戶端請(qǐng)求等后，疊加地理方位信息到實(shí)況視頻中。
[0086]步驟204:攝像機(jī)發(fā)送實(shí)況視頻到服務(wù)器。
[0087]攝像機(jī)將疊加了地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器。
[0088]步驟205:服務(wù)器存儲(chǔ)視頻信息為錄像。
[0089]步驟206:服務(wù)器向客戶端設(shè)備發(fā)送疊加地理方位信息的視頻。
[0090]服務(wù)器可以把接收到的、疊加有地理方位信息的視頻圖像作為錄像存儲(chǔ)起來(lái)以供客戶端設(shè)備等訪問(wèn)，也可以把接收到的疊加地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給客戶端設(shè)備。
[0091]步驟207:客戶端設(shè)備播放帶有地理方位信息的視頻。
[0092]客戶端設(shè)備在其界面上向用戶播放實(shí)況視頻，所播放的實(shí)況視頻中顯示當(dāng)前監(jiān)控場(chǎng)景的地理方位信息(北向方位)。
[0093]本實(shí)施例中，以獲取到三維地理方位角度值為地理方位信息為例對(duì)本發(fā)明詳細(xì)闡述，然本發(fā)明并不以此為限，在其他的實(shí)施方式中，也可以獲取三維方位中針對(duì)各坐標(biāo)軸的夾角，再轉(zhuǎn)換為地理方位信息。另外，也可以獲取二維角度值，例如，不考慮監(jiān)控設(shè)備的高度而獲得二維角度值。
[0094]本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例三與上述實(shí)施例二的差異之處在于，監(jiān)控設(shè)備內(nèi)部集成的確定地理方位的元器件感知具體的地理方位信息，可以不與當(dāng)前的視頻圖像進(jìn)行疊加，而監(jiān)控設(shè)備可以直接將該地理方位信息發(fā)送給客戶端設(shè)備，服務(wù)器、解碼器、第三方組件等其他請(qǐng)求組件，由該些相應(yīng)的請(qǐng)求組件完成地理方位信息與實(shí)況視頻的疊加處理，進(jìn)而儲(chǔ)存或以直觀的方式呈現(xiàn)給客戶。
[0095]圖4為本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例三的信令流程圖，如圖4所示，本實(shí)施例中，攝像機(jī)將獲取到的地理方位信息直接發(fā)送給服務(wù)器，經(jīng)由服務(wù)器發(fā)送給客戶端設(shè)備。本實(shí)施例的方法可以包括:
[0096]步驟401:攝像機(jī)向三維電子羅盤(pán)請(qǐng)求地理三維角度值。
[0097]步驟402:三維電子羅盤(pán)向攝像機(jī)返回地理三維角度值(Hex, Hey, Hez)。
[0098]具體的，請(qǐng)參照?qǐng)D2監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例二的信令流程圖步驟201、步驟202，此處不再贅述。
[0099]步驟403:攝像機(jī)向服務(wù)器發(fā)送地理方位三維角度值。
[0100]步驟404:服務(wù)器發(fā)送地理方位三維角度值。
[0101]本步驟中，攝像機(jī)直接將獲取到的地理方位三維角度值發(fā)送給服務(wù)器，經(jīng)由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給客戶端設(shè)備。
[0102]步驟405:客戶端設(shè)備在電子地圖中標(biāo)識(shí)攝像機(jī)的地理方位信息。
[0103]步驟406:客戶端設(shè)備使用其他方式向用戶程序地理方位信息。
[0104]客戶端設(shè)備在客戶端電子地圖上標(biāo)識(shí)該地理方位三維角度值或轉(zhuǎn)換成更直觀的方式，并在客戶端電子地圖中呈現(xiàn)給用戶。
[0105]本實(shí)施例中，以獲取到三維地理方位角度值為地理方位信息為例對(duì)本發(fā)明詳細(xì)闡述，然本發(fā)明并不以此為限，在其他的實(shí)施方式中，也可以獲取三維方位中針對(duì)各坐標(biāo)軸的夾角，再轉(zhuǎn)換為地理方位角度值。另外，也可以獲取二維角度值，例如，不考慮監(jiān)控設(shè)備的高度而獲得二維角度值。
[0106]對(duì)于槍式攝像機(jī)，三維電子羅盤(pán)一般集成在其主控板上；對(duì)于球機(jī)攝像機(jī)，由于球機(jī)的鏡頭直接與一體化機(jī)芯相連，因此，三維電子羅盤(pán)一般集成在攝像機(jī)的一體化機(jī)芯上，或者與一體化機(jī)芯綁定在一起；對(duì)于半球機(jī)攝像機(jī)來(lái)說(shuō)，由于半機(jī)在安裝完成后，一般不會(huì)調(diào)整角度，因此可以不集成三維電子羅盤(pán)，倘若確認(rèn)需要，則三維電子羅盤(pán)一般集成在攝像機(jī)的感應(yīng)板上。為減少后續(xù)計(jì)算，上述三維電子羅盤(pán)的默認(rèn)北極指向與攝像機(jī)的鏡頭方向平行。
[0107]確定地理方位的元器件，亦可以集成在鏡頭旋轉(zhuǎn)角度空間同構(gòu)的其他器件上，監(jiān)控設(shè)備獲取到結(jié)果后根據(jù)同構(gòu)原理轉(zhuǎn)換成鏡頭監(jiān)控場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的地理方位信息。
[0108]本發(fā)明實(shí)施例中，集成在監(jiān)控設(shè)備的確定地理方位的元器件，可以根據(jù)需要調(diào)整，任何可以確保獲得地理方位信息的集成方式都可以用作本發(fā)明。
[0109]圖5為本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例四的流程圖。如圖5所示，本實(shí)施例的方法可以包括:
[0110]步驟501:接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息。
[0111]客戶端設(shè)備接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息。
[0112]步驟502:根據(jù)地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。
[0113]客戶端設(shè)備根據(jù)接收到的地理方位信息，轉(zhuǎn)換成更直觀的方式，并在客戶端界面上呈現(xiàn)給用戶。
[0114]具體的，客戶端設(shè)備根據(jù)地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。本發(fā)明實(shí)施例中，客戶端設(shè)備將獲取到的地理方位信息轉(zhuǎn)換成當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，例如，將獲取到的三維的相對(duì)于各坐標(biāo)軸的夾角地理方位信息轉(zhuǎn)換為容易識(shí)別的相對(duì)于北極的地理方位角度。
[0115]在本發(fā)明監(jiān)控信息獲取方法實(shí)施例五中，根據(jù)地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位之后，還包括:將監(jiān)控方位顯示在電子地圖上。
[0116]具體的，客戶端設(shè)備在接收到地理方位信息后，在客戶端電子地圖上顯示。例如，客戶端設(shè)備可以將接收到的地理方位信息轉(zhuǎn)換為正北、正東、北偏西30°、垂直向下、垂直向上等向客戶顯示在客戶的電子地圖上。
[0117]本實(shí)施例提供的監(jiān)控信息獲取方法，客戶端設(shè)備通過(guò)接收監(jiān)控設(shè)備或是服務(wù)器等第三方組件發(fā)送過(guò)來(lái)的地理方位信息，實(shí)時(shí)的將該地理方位信息嵌入到當(dāng)前視頻中播放或轉(zhuǎn)換為更直觀的方式顯示在客戶端電子地圖或是根據(jù)系統(tǒng)配置以其他方式向客戶呈現(xiàn)地理方位信息，使得任何使用該客戶端設(shè)備的監(jiān)控人員，在不熟悉監(jiān)控場(chǎng)景或監(jiān)控場(chǎng)景相似的情況下，都可以精準(zhǔn)的掌握監(jiān)控場(chǎng)景中的情況。
[0118]圖6為本發(fā)明監(jiān)控設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，本實(shí)施例中的監(jiān)控設(shè)備可以包括:獲取模塊11、發(fā)送模塊13。
[0119]獲取模塊11，用于獲取監(jiān)控設(shè)備從集成在監(jiān)控設(shè)備上的用于感應(yīng)地理方位的元器件上獲取當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息；
[0120]發(fā)送模塊13，用于發(fā)送地理方位信息，以使客戶端設(shè)備獲取地理方位信息，根據(jù)地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。[0121]本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行圖1所示方法實(shí)施例一的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0122]圖7為本發(fā)明監(jiān)控設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，本實(shí)施例中的監(jiān)控設(shè)備的發(fā)送模塊，在圖6實(shí)施例的所示裝置的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，還可以包括:
[0123]確定單元130，用于根據(jù)所述地理方位信息確定所述當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，所述空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。
[0124]圖8為本發(fā)明監(jiān)控設(shè)備實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，本實(shí)施例中的監(jiān)控設(shè)備的發(fā)送模塊，在圖6實(shí)施例的所示裝置的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，還包括:
[0125]處理模塊12，用于將地理方位信息嵌入到當(dāng)前監(jiān)控的視頻圖像中。
[0126]發(fā)送模塊13，還包括:
[0127]第一發(fā)送單元131，用于將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述客戶端設(shè)備從所述服務(wù)器上獲取所述嵌入了地理方位信息的視頻圖像；或，
[0128]第二發(fā)送單元132，用于將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給所述客戶端設(shè)備；或，
[0129]第三發(fā)送單元133，用于將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給所述客戶端設(shè)備。
[0130]本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行方法實(shí)施例二的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0131]圖9為本發(fā)明監(jiān)控設(shè)備實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，本實(shí)施例中的監(jiān)控設(shè)備的發(fā)送模塊13，在圖6實(shí)施例的所示裝置的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，還包括:
[0132]第四發(fā)送單元134，用于將所述地理方位信息發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述地理方位信息發(fā)送給所述客戶端設(shè)備
[0133]本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行方法實(shí)施例三的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0134]本發(fā)明上述實(shí)施例中，獲取模塊13具體為電子羅盤(pán)。
[0135]在攝像機(jī)內(nèi)部集成感知地理方位的器件，如三維電子羅盤(pán)、電子指南針、二維電子羅盤(pán)以及其他可以通過(guò)判斷地球磁場(chǎng)感應(yīng)來(lái)確定地理方位的元器件等，通過(guò)確定地理方位的元器件來(lái)獲取地理方位信息。
[0136]圖10為本發(fā)明客戶端設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，本實(shí)施例中的監(jiān)控設(shè)備可以包括:接收模塊14、確定模塊15。
[0137]接收模塊14，用于接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息；
[0138]確定模塊15，用于根據(jù)地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位；進(jìn)一步的，該確定模塊15，還用于根據(jù)所述地理方位信息確定所述當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，所述空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。
[0139]本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行方法實(shí)施例四的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0140]圖11為本發(fā)明客戶端設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示，本實(shí)施例中的監(jiān)控設(shè)備在圖10所示裝置的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，還可以包括:顯示模塊16。
[0141]顯示模塊16，用于將監(jiān)控方位顯示在電子地圖上。[0142]本實(shí)施例的裝置,可以用于執(zhí)行方法實(shí)施例五的技術(shù)方案,其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0143]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，其包括如上任一監(jiān)控設(shè)備，具體的，請(qǐng)參見(jiàn)上述有關(guān)監(jiān)控設(shè)備的說(shuō)明，此處不再贅述。
[0144]本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控信息獲取方法、監(jiān)控設(shè)備、客戶端設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)獲取監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前的監(jiān)控地理方位信息，并發(fā)往客戶端設(shè)備，客戶端設(shè)備根據(jù)該地理方位信息確定監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前的監(jiān)控方位。本實(shí)施例中，無(wú)論監(jiān)控設(shè)備處于何種監(jiān)控場(chǎng)景，無(wú)論監(jiān)控設(shè)備如何轉(zhuǎn)動(dòng)，都可以確定監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前的監(jiān)控方位信息并直觀的向客戶呈現(xiàn)，使得任何監(jiān)控人員，在不熟悉監(jiān)控場(chǎng)景或監(jiān)控場(chǎng)景類似的情況下，都可以實(shí)時(shí)的觀察監(jiān)控場(chǎng)景的情況并指導(dǎo)該場(chǎng)景中的人、車(chē)等活動(dòng)。
[0145]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種監(jiān)控信息獲取方法，其特征在于，包括: 監(jiān)控設(shè)備從集成在所述監(jiān)控設(shè)備上的用于感應(yīng)地理方位的元器件上獲取當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息； 所述監(jiān)控設(shè)備發(fā)送所述地理方位信息，以使客戶端設(shè)備獲取所述地理方位信息，根據(jù)所述地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位，包括: 根據(jù)所述地理方位信息確定所述當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，所述空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送所述地理方位信息之前，還包括: 將所述地理方位信息嵌入到所述當(dāng)前視頻圖像中； 所述發(fā)送所述地理方位信息，包括: 發(fā)送嵌入所述地理方位信息的視頻圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 所述發(fā)送嵌入所述地理方位信息的視頻圖像，包括: 將嵌入所述地理方位信息的視頻圖`像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述客戶端設(shè)備從所述服務(wù)器上獲取所述嵌入地理方位信息的視頻圖像；或， 將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給所述客戶端設(shè)備；或， 將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述嵌入地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給所述客戶端設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送所述地理方位信息，還包括: 將所述地理方位信息發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述地理方位信息發(fā)送給所述客戶端設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1飛中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息，包括: 獲取電子羅盤(pán)感應(yīng)的所述地理方位信息。
7.—種監(jiān)控信息獲取方法，其特征在于，包括: 接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息； 根據(jù)所述地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于， 所述根據(jù)所述地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位，包括: 根據(jù)所述地理方位信息確定所述當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，所述空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位之后，還包括: 將所述監(jiān)控方位顯示在電子地圖上。
10.一種監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取監(jiān)控設(shè)備從集成在所述監(jiān)控設(shè)備上的用于感應(yīng)地理方位的元器件上獲取當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息； 發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述地理方位信息，以使客戶端設(shè)備獲取所述地理方位信息，根據(jù)所述地理方位信息確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊還包括: 確定單元，用于根據(jù)所述地理方位信息確定所述當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，所述空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，還包括: 處理模塊，用于將所述地理方位信息嵌入到所述當(dāng)前視頻圖像中； 所述發(fā)送模塊，用于發(fā)送嵌入所述地理方位信息的視頻圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于， 所述發(fā)送模塊，還包括: 第一發(fā)送單元，用于將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述客戶端設(shè)備從所述服務(wù)器上獲取所述嵌入地理方位信息的視頻圖像；或， 第二發(fā)送單元，用于將所述嵌入地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給所述客戶端設(shè)備；或，第三發(fā)送單元，用于將嵌入所述地理方位信息的視頻圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將嵌入所述地理方位信 息的視頻圖像發(fā)送給所述客戶端設(shè)備。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊，還包括: 第四發(fā)送單元，用于將所述地理方位信息發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述地理方位信息發(fā)送給所述客戶端設(shè)備。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-14中任一項(xiàng)所述的監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述獲取模塊具體為電子羅盤(pán)。
16.—種客戶端設(shè)備,其特征在于,包括: 接收模塊，用于接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前監(jiān)控方位的地理方位信息； 確定模塊，用于根據(jù)所述地理方位信息，確定當(dāng)前視頻圖像的監(jiān)控方位。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于， 所述確定模塊，還用于根據(jù)所述地理方位信息確定所述當(dāng)前視頻圖像的空間方位信息，所述空間方位信息為三維地理方位信息或二維地理方位信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，還包括: 顯示模塊，用于將所述監(jiān)控方位顯示在電子地圖上。
19.一種監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求10-15任一所述的監(jiān)控設(shè)備。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK103686046SQ201210323621
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】蔡永錦, 楊志權(quán) 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司