本發(fā)明屬于無(wú)人設(shè)備巡檢技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種火電水系統(tǒng)中設(shè)備的無(wú)人巡檢監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

隨著火力發(fā)電的蓬勃發(fā)展，火電技術(shù)的發(fā)展也日新月異。但火電行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)也慢慢體現(xiàn)出了一些不小的弊端，例如火電方面的高技術(shù)人才的成長(zhǎng)速度和數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)的落后火電的發(fā)展。水系統(tǒng)作為火電廠一個(gè)比較特殊的部分，工藝流程和技術(shù)已經(jīng)完全成熟，但在設(shè)備巡檢方面還是要通過(guò)原始的人工進(jìn)行檢測(cè)，不但要耗費(fèi)很多人力，效率也不高。

1)人工巡檢

當(dāng)前火力發(fā)電廠隨著dcs系統(tǒng)功能和現(xiàn)場(chǎng)總線智能設(shè)備的發(fā)展，操作人員已經(jīng)能夠在控制系統(tǒng)邏輯引入各種設(shè)備運(yùn)行參數(shù)(如溫度、壓力、流量等)來(lái)進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，并能通過(guò)策略設(shè)計(jì)達(dá)到無(wú)需人實(shí)時(shí)查看操作的程度，這使得人工工作量大大減少，但現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備“跑、冒、滴、漏”問(wèn)題還是需要人工到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行查看檢測(cè)。

目前火電廠的設(shè)備巡檢主要通過(guò)人工的“眼看、手摸、耳聽(tīng)”來(lái)進(jìn)行，而水系統(tǒng)相對(duì)與主機(jī)系統(tǒng)來(lái)，在設(shè)備安全性、設(shè)備檢測(cè)上要求都比較“低”。因此在設(shè)備巡檢工作中對(duì)設(shè)備的檢測(cè)要求也不是非常的細(xì)致：

a)主要關(guān)注和檢測(cè)設(shè)備的“跑、冒、滴、漏”等情況。即水系統(tǒng)巡檢最主要的是關(guān)注和檢查設(shè)備是否有“跑、冒、滴、漏”的情況和設(shè)備外表面是否完整等情況(是否有裂縫、污損等)。

b)對(duì)設(shè)備的振動(dòng)性要求“不高”。水系統(tǒng)中設(shè)備主要是泵、調(diào)門(mén)、滲透過(guò)濾裝置和檢測(cè)儀器儀表等之類(lèi)的設(shè)備。這些設(shè)備在振動(dòng)性上(相比于主機(jī)汽輪機(jī)等設(shè)備)要求不高，振動(dòng)故障主要出現(xiàn)在各個(gè)“大型”水泵上。因?yàn)樗玫淖鳛樗畟鬏數(shù)膭?dòng)力設(shè)備，轉(zhuǎn)速一般很高，在運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)軸承等可能會(huì)出現(xiàn)耗損、故障，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備振動(dòng)異常，產(chǎn)生異常聲響等。

2)工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)

工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)是一種計(jì)算機(jī)控制的圖像系統(tǒng)，利用系統(tǒng)控制臺(tái)操作人員可以選取各攝像機(jī)，將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的圖像實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)控顯示器上。通過(guò)操作員在操作臺(tái)前的監(jiān)控，取代了巡檢人員到現(xiàn)場(chǎng)巡查。

目前，工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于火電廠輔控輸煤系統(tǒng)中。該系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程攝像機(jī)的實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，將圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，操作人員通過(guò)切換不同的攝像機(jī)，可以查看不同的現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備運(yùn)行情況，一旦發(fā)現(xiàn)異常，可以通知相關(guān)人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行查看維修。

總結(jié)以上兩種設(shè)備巡檢方式可以看出，目前設(shè)備巡檢工作都有一下幾個(gè)缺陷：

1.需要人工參與。以上兩中設(shè)備巡檢方式都是需要人員實(shí)時(shí)進(jìn)行參與，這樣就需要大量的人工工作參與，隨著人力成本的增加，設(shè)備巡檢的成本也會(huì)不斷提高。

2.巡檢效率差。人工的檢測(cè)和監(jiān)控都要和人的工作經(jīng)驗(yàn)與工作狀態(tài)緊密相關(guān)，一旦巡檢人員工作經(jīng)驗(yàn)不足或者不細(xì)心，則有可能會(huì)出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤的情況，而監(jiān)控操作員，可能會(huì)由于長(zhǎng)時(shí)間的查看監(jiān)控視頻而出現(xiàn)視覺(jué)疲憊的情況，導(dǎo)致錯(cuò)判、漏判的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種火電水系統(tǒng)設(shè)備無(wú)人巡檢監(jiān)控方法，解決了現(xiàn)有巡檢方式存在的需要人工參與、巡檢效率差的缺陷；同時(shí)，本發(fā)明是一種具有廣泛通用性的能夠?qū)崟r(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況信息，對(duì)其進(jìn)行深度分析、監(jiān)控顯示并給出故障控制和報(bào)警對(duì)的實(shí)時(shí)監(jiān)控方法。

本發(fā)明提供的一種火電水系統(tǒng)設(shè)備無(wú)人巡檢監(jiān)控方法，包括以下步驟：

第一步，通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況信息，并將采集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)化、封裝后通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理分析模塊；

第二步，數(shù)據(jù)處理分析模塊將接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解析，同時(shí)對(duì)解析后的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理和分析，獲得診斷信息并將該診斷信息發(fā)送至故障診斷模塊；

第三步，故障診斷模塊將接收到的診斷信息進(jìn)行診斷處理和分析，判斷現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是否出現(xiàn)故障，最后根據(jù)故障情況將控制信號(hào)和報(bào)警信息通過(guò)外掛plc傳輸?shù)綑C(jī)組dcs系統(tǒng)，由機(jī)組dcs系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的控制動(dòng)作和報(bào)警顯示。

優(yōu)選地，第一步中，數(shù)據(jù)采集模塊包括圖像采集模塊，圖像采集模塊包括攜帶攝像裝置的無(wú)人機(jī)平臺(tái)、圖像數(shù)據(jù)打包模塊和圖像數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，其中，圖像采集的具體方法為：

無(wú)人機(jī)平臺(tái)沿安裝在廠房房頂上的導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌上設(shè)置有若干個(gè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行信息采集的定位位置，無(wú)人機(jī)平臺(tái)在導(dǎo)軌上的各個(gè)定位位置駐留，圖像采集設(shè)備進(jìn)行圖像采集，并將采集到的圖像信息進(jìn)行處理生成高清圖像；之后將處理后的高清圖像傳輸?shù)綀D像數(shù)據(jù)打包模塊，通過(guò)圖像數(shù)據(jù)打包模塊對(duì)高清圖像添加標(biāo)簽信息；之后進(jìn)行封裝打包，最后通過(guò)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將打包后的圖像數(shù)據(jù)報(bào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理分析模塊；

第二步中，數(shù)據(jù)處理分析模塊包括圖像處理分析模塊，圖像處理分析模塊利用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行處理、對(duì)比和分析，將分析結(jié)果發(fā)送到故障診斷處理模塊；其中，圖像處理分析模塊進(jìn)行圖像信息處理的具體方法：

將接收到的圖像數(shù)據(jù)包進(jìn)行解壓，解壓后獲得高清圖像文件和圖像標(biāo)簽信息，高清圖像文件作為待檢測(cè)圖像圖片；然后通過(guò)圖像標(biāo)簽信息在圖像匹配庫(kù)中查找對(duì)比用的目標(biāo)圖像；接著，利用圖像識(shí)別算法計(jì)算出待測(cè)圖像與目標(biāo)圖像的匹配度，同時(shí)，通過(guò)圖像標(biāo)簽信息在設(shè)備屬性點(diǎn)清單列表中查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的圖像匹配度信息點(diǎn)，最后，將計(jì)算所得的匹配度賦值給對(duì)應(yīng)設(shè)備的圖像匹配度信息點(diǎn)，同時(shí)將該數(shù)據(jù)信息發(fā)送至故障診斷模塊。

優(yōu)選地，第一步中，數(shù)據(jù)采集模塊包括振動(dòng)信息采集模塊，振動(dòng)信息采集模塊包括安裝在動(dòng)力設(shè)備上的振動(dòng)傳感器和設(shè)置在廠房?jī)?nèi)的通信柜，通信柜內(nèi)設(shè)置有通信板卡，通信板卡包括信息處理模塊、數(shù)據(jù)打包模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊；其中，振動(dòng)傳感器將采集到的動(dòng)力設(shè)備的振動(dòng)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)叫畔⑻幚砟K，信息處理模塊將接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)并將數(shù)字信號(hào)傳遞到數(shù)據(jù)打包模塊，數(shù)據(jù)打包模塊對(duì)轉(zhuǎn)化后的數(shù)字信號(hào)添加對(duì)應(yīng)設(shè)備的標(biāo)簽信息后封裝打包，最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊將振動(dòng)信息數(shù)據(jù)包傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理分析模塊；

第二步中，數(shù)據(jù)處理分析模塊包括振動(dòng)處理分析模塊，振動(dòng)處理分析模塊進(jìn)行振動(dòng)信息數(shù)據(jù)包處理的具體方法：

s1，將接收到的振動(dòng)信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，解析后獲得振動(dòng)信息數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)設(shè)備的標(biāo)簽信息；

s2，將振動(dòng)信息數(shù)據(jù)展現(xiàn)為波形圖，并進(jìn)行分析，通過(guò)式(2)進(jìn)行處理計(jì)算，獲得振動(dòng)波形的最大振幅、設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的平均振動(dòng)頻率和平均振幅，公式如下：

其中，a為振幅，at為t時(shí)刻的振動(dòng)振幅，f為振動(dòng)頻率，為初始相位，amax為振動(dòng)最大振幅，為振動(dòng)平均振幅；為平均振動(dòng)頻率，t為某一時(shí)間段時(shí)間，nt為時(shí)間段t內(nèi)振動(dòng)的周期數(shù)；

s3，根據(jù)解析所得的對(duì)應(yīng)設(shè)備的標(biāo)簽信息在設(shè)備屬性點(diǎn)清單列表中查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的振動(dòng)信息點(diǎn)，同時(shí)將s2中所得的最大振幅、平均振動(dòng)頻率、平均振幅和振動(dòng)方向賦值給對(duì)應(yīng)設(shè)備的振動(dòng)信息點(diǎn)，同時(shí)將數(shù)據(jù)信息送給故障診斷處理模塊。

優(yōu)選地，第一步中，數(shù)據(jù)采集模塊包括聲音信息采集模塊，聲音信息采集模塊包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上的聲音傳感器、聲音信息處理模塊和聲音發(fā)送模塊，其中，聲音傳感器將采集到的聲音聲響信息通過(guò)聲音信息處理模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，最后通過(guò)聲音發(fā)送模塊將轉(zhuǎn)化后的聲音數(shù)據(jù)信息通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理分析模塊；

第二步中，數(shù)理處理分析模塊包括聲音處理分析模塊，聲音處理分析模塊進(jìn)行聲音信息處理的具體步驟如下：

s1，解析接收到的聲音信息數(shù)據(jù)包，解析后獲得聲音信息數(shù)據(jù)和聲音標(biāo)簽信息；

s2，通過(guò)式(3)將聲音信息數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，獲得聲音信息的最高分貝值和平均分貝值，公式如下：

其中，xi為第i次采樣值，n為采樣數(shù)，為平均分貝值，xmax為最高分貝值；

s3，根據(jù)解析所得的聲音標(biāo)簽信息在設(shè)備屬性點(diǎn)清單列表中查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的聲音信息點(diǎn)，將s2中所獲得的最分貝值和平均分貝值賦值給對(duì)應(yīng)設(shè)備的聲音信息點(diǎn)，之后將將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給故障診斷處理模塊。

優(yōu)選地，第三步中，故障診斷處理模塊包括邏輯運(yùn)算模塊、設(shè)備組態(tài)模塊、警報(bào)模塊和設(shè)備維修管理模塊，其中，邏輯運(yùn)算模塊接收數(shù)據(jù)處理分析模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)信息對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障診斷，同時(shí)將故障診斷信息傳輸?shù)皆O(shè)備組態(tài)模塊；通過(guò)設(shè)備組態(tài)模塊對(duì)故障診斷信息進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送至警報(bào)模塊，警報(bào)模塊根據(jù)接收到的處理結(jié)果向火電機(jī)組dcs系統(tǒng)發(fā)出控制命令和報(bào)警信息，同時(shí)將處理結(jié)果傳輸?shù)皆O(shè)備維修管理模塊，通過(guò)設(shè)備維修管理模塊生成設(shè)備故障工作聯(lián)系單。

優(yōu)選地，邏輯運(yùn)算模塊對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障診斷的具體方法：將接收所得的診斷數(shù)據(jù)信息與預(yù)先設(shè)定的設(shè)備運(yùn)算中間參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，當(dāng)診斷數(shù)據(jù)信息中有一項(xiàng)數(shù)據(jù)信息超出預(yù)先設(shè)定的設(shè)備運(yùn)算中間參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值，則認(rèn)定設(shè)備故障，否則認(rèn)定設(shè)備正常；最后將診斷故障結(jié)果和對(duì)應(yīng)設(shè)備kks碼組合包裝發(fā)送至設(shè)備組態(tài)模塊。

優(yōu)選地，設(shè)備組態(tài)模塊對(duì)診斷故障結(jié)果進(jìn)行處理的具體方法：將接收到的診斷故障結(jié)果進(jìn)行解析，解析后得到設(shè)備故障信息和對(duì)應(yīng)設(shè)備的kks碼，若設(shè)備正常，則不做任何處理；

若設(shè)備被認(rèn)定故障，則檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)，若設(shè)備狀態(tài)為“故障處理”，則不做任何處理；

若設(shè)備狀態(tài)為“正?！睍r(shí)，則首先將設(shè)備狀態(tài)修為“故障處理”，之后查看該設(shè)備類(lèi)型，當(dāng)該設(shè)備類(lèi)型為動(dòng)力設(shè)備時(shí)，則將解析后得到的對(duì)應(yīng)設(shè)備的kks碼賦值給該故障設(shè)備信息點(diǎn)；

當(dāng)該設(shè)備類(lèi)型不是動(dòng)力設(shè)備時(shí)，則依次查看該設(shè)備的前位設(shè)備的設(shè)備類(lèi)型，直到找到動(dòng)力設(shè)備；然后將找到的動(dòng)力設(shè)備設(shè)定為目標(biāo)設(shè)備，同時(shí)將目標(biāo)設(shè)備的狀態(tài)修改為“故障處理”；接著將目標(biāo)設(shè)備的kks碼賦值給目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)，最后，將賦值的故障設(shè)備信息點(diǎn)和目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)發(fā)送至警報(bào)模塊。

優(yōu)選地，警報(bào)模塊的具體處理方法：將接收到的故障設(shè)備信息點(diǎn)和目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)進(jìn)行解析，得到故障設(shè)備信息點(diǎn)和目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)；

若為故障設(shè)備信息點(diǎn)時(shí)，將故障設(shè)備信息點(diǎn)中的設(shè)備kks碼在設(shè)備屬性點(diǎn)清單列表中查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的警報(bào)信息點(diǎn)，同時(shí)，將故障設(shè)備信息點(diǎn)賦值給查詢得到的警報(bào)信息點(diǎn)，最后將賦值的警報(bào)信息點(diǎn)發(fā)送至火電機(jī)組dcs系統(tǒng)和設(shè)備維修管理模塊；

若為目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)時(shí)，將目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)中的設(shè)備kks碼在設(shè)備屬性點(diǎn)清單列表中查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的操作信息點(diǎn)，同時(shí)，將目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)賦值給查詢得到的操作信息點(diǎn)，最后將賦值的操作信息點(diǎn)發(fā)送至火電機(jī)組dcs系統(tǒng)。

優(yōu)選地，設(shè)備維修管理模塊的具體處理方法：將接收到的故障設(shè)備報(bào)警信息點(diǎn)進(jìn)行解析，根據(jù)解析得到的對(duì)應(yīng)設(shè)備的kks碼查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的屬性信息，自動(dòng)生成設(shè)備維修工作聯(lián)系單。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的一種火電水系統(tǒng)設(shè)備無(wú)人巡檢監(jiān)控方法，包括以下步驟：第一步，通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況信息，并將采集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)化、封裝后通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理分析模塊；第二步，數(shù)據(jù)處理分析模塊將接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解析，同時(shí)對(duì)解析后的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理和分析，獲得診斷信息并將該診斷信息發(fā)送至故障診斷模塊；第三步，故障診斷模塊將接收到的診斷信息進(jìn)行診斷處理和分析，判斷現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是否出現(xiàn)故障，最后根據(jù)故障情況將控制信號(hào)和報(bào)警信息通過(guò)外掛plc傳輸?shù)綑C(jī)組dcs系統(tǒng)，由機(jī)組dcs系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的控制動(dòng)作和報(bào)警顯示。

進(jìn)一步的，本發(fā)明利用各種攝像裝置或振動(dòng)傳感器或聲音傳感器等采集裝備，從dcs系統(tǒng)中脫離出來(lái)采集數(shù)據(jù)，在不改動(dòng)現(xiàn)有的水系統(tǒng)設(shè)備線路結(jié)構(gòu)，所以適用于所有的水系統(tǒng)，并且最終通過(guò)外掛plc與dcs進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，保證這dcs系統(tǒng)的安全性。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中系統(tǒng)后期運(yùn)行和設(shè)備巡檢工作都不需要人工的參與，從減少了人工工作量，降低了人力成本。

進(jìn)一步的，設(shè)備巡檢效率提高，不會(huì)出現(xiàn)“人”的那種不確定狀態(tài)波動(dòng)而出現(xiàn)對(duì)故障漏判、錯(cuò)判的情況。

進(jìn)一步的，不會(huì)對(duì)原有的系統(tǒng)進(jìn)行太大的改造，只需要在控制系統(tǒng)邏輯和畫(huà)面中分別添加相對(duì)應(yīng)的控制信息輸入和dcs畫(huà)面設(shè)備故障光子牌。

附圖說(shuō)明

圖1是巡檢監(jiān)控裝置模塊圖；

圖2是巡檢監(jiān)控裝置流程圖；

圖3是故障診斷處理模塊流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的一種火電水系統(tǒng)設(shè)備無(wú)人巡檢監(jiān)控裝置，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理分析模塊、故障診斷處理模塊和dcs系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)采集模塊用于采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況信息，并將采集到的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化、封裝后通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理分析模塊；數(shù)據(jù)處理分析模塊將接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解析，對(duì)解析所得的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，獲得診斷信息并通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)焦收显\斷處理模塊；故障診斷處理模塊根據(jù)獲取的診斷信息判斷設(shè)備是否出現(xiàn)故障，最后將判斷結(jié)果通過(guò)外掛plc傳輸?shù)綑C(jī)組dcs系統(tǒng)，由機(jī)組dcs系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警顯示，從而完成設(shè)備的無(wú)人機(jī)巡檢監(jiān)控。

具體地，數(shù)據(jù)采集模塊包括圖像信息采集模塊、振動(dòng)信息采集模塊和聲音信息采集模塊。

其中，圖像采集模塊包括攜帶攝像裝置的無(wú)人機(jī)平臺(tái)、圖像數(shù)據(jù)打包模塊和圖像數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，無(wú)人機(jī)平臺(tái)能夠沿安裝在廠房房頂上的導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌上設(shè)置有若干個(gè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行信息采集的定位位置，無(wú)人機(jī)平臺(tái)能夠定期巡檢在導(dǎo)軌上各個(gè)信息采集的定位位置駐留，圖像采集設(shè)備進(jìn)行圖像采集，并將采集到的圖像信息進(jìn)行處理生成高清圖像(bmp)格式；之后將處理后的高清圖像傳輸?shù)綀D像數(shù)據(jù)打包模塊，通過(guò)圖像數(shù)據(jù)打包模塊對(duì)高清圖像添加標(biāo)簽信息后進(jìn)行封裝打包，最后通過(guò)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將打包后的圖像數(shù)據(jù)利用tcp/ip、udp協(xié)議通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理分析模塊。

添加圖像信息標(biāo)簽包括設(shè)備所在的廠房編號(hào)、采集點(diǎn)在導(dǎo)軌上的位置編號(hào)、圖像采集的高度、圖像攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、圖像采集的時(shí)間和圖像采集的攝像機(jī)編號(hào)。

振動(dòng)信息采集模塊包括安裝在動(dòng)力設(shè)備上的振動(dòng)傳感器、通信電纜和設(shè)置在廠房?jī)?nèi)的通信柜，其中，通信柜內(nèi)設(shè)置有通信板卡，通信板卡包括信息處理模塊、數(shù)據(jù)打包模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊。

在進(jìn)行振動(dòng)信息采集時(shí)，根據(jù)動(dòng)力設(shè)備的振動(dòng)方向，采集需求可分為縱向、橫向和軸向三種采集方向，且每種采集方向需設(shè)置一個(gè)振動(dòng)傳感器。

接著將采集到的振動(dòng)信息通過(guò)通信電纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)酵ㄐ殴竦耐ㄐ虐蹇ㄉ?，通過(guò)通信板卡上的信息處理模塊將振動(dòng)傳感器采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)，數(shù)據(jù)打包模塊對(duì)轉(zhuǎn)化后的數(shù)字信號(hào)添加對(duì)應(yīng)設(shè)備的標(biāo)簽信息后進(jìn)行封裝打包，最后網(wǎng)絡(luò)通信模塊利用udp協(xié)議，通過(guò)以太網(wǎng)將振動(dòng)信息數(shù)據(jù)包傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理分析模塊。

添加的標(biāo)簽信息包括設(shè)備編號(hào)和振動(dòng)方向。

聲音信息采集模塊包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上的聲音傳感器、聲音信息處理模塊和聲音發(fā)送模塊，其中，無(wú)人機(jī)平臺(tái)沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)軌的定點(diǎn)位置進(jìn)行聲音聲響(分貝值)信息的采集，采集時(shí)，在每個(gè)定點(diǎn)位置每隔1s需要采集1次聲音聲響信息，共采集5次。

然后將采集到的聲音聲響信息通過(guò)聲音信息處理模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，最后通過(guò)聲音發(fā)送模塊將轉(zhuǎn)化后的聲音數(shù)據(jù)信息利用tcp/ip、udp協(xié)議通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理分析模塊。

數(shù)據(jù)處理分析模塊包括圖像處理分析模塊、振動(dòng)處理分析模塊、聲音處理分析模塊和數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，其中，圖像處理分析模塊利用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行處理、對(duì)比和分析，將分析結(jié)果發(fā)送到故障診斷處理模塊；振動(dòng)處理分析模塊根據(jù)振動(dòng)分析方法對(duì)采集到的振動(dòng)信息進(jìn)行處理分析，將分析結(jié)果發(fā)送到故障診斷處理模塊；聲音處理分析模塊根據(jù)聲音分析方法對(duì)采集到的聲音信息進(jìn)行處理分析，將分析結(jié)果發(fā)送到故障診斷處理模塊；數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)模塊實(shí)時(shí)接收存儲(chǔ)各個(gè)數(shù)據(jù)處理模塊的數(shù)據(jù)信息。

其中，圖像處理分析模塊進(jìn)行圖像信息處理時(shí)，包括以下步驟：

s1，接收以太網(wǎng)發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)包，通過(guò)“解壓”數(shù)據(jù)包獲得待檢測(cè)圖像圖片和圖像標(biāo)簽信息，并以圖像標(biāo)簽信息為照片名命名檢測(cè)圖像圖片，同時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)模塊進(jìn)行保存；

s2，通過(guò)圖像標(biāo)簽信息在圖像匹配庫(kù)中查找對(duì)比用的目標(biāo)圖像：

解析圖像圖片標(biāo)簽信息文件，確定圖像采集的廠房編號(hào)、圖像采集的軌道位置編號(hào)、圖像采集的高度和攝像裝置的角度；

根據(jù)解析信息，依次通過(guò)廠房編號(hào)、軌道位置編號(hào)、高度和角度信息組成索引號(hào)；

通過(guò)索引號(hào)在圖像匹配庫(kù)中找到目標(biāo)圖像。

圖像匹配庫(kù)中保存著所有采集點(diǎn)的目標(biāo)圖像，目標(biāo)圖像的獲取步驟如下：

(1)當(dāng)設(shè)備每一次經(jīng)過(guò)安裝調(diào)試或維修后，將要正常使用時(shí)，通過(guò)攝像裝置在特定軌道位置、特定高度和特定角度進(jìn)行圖像采集；

(2)采集的圖像經(jīng)過(guò)處理后生成高清圖像文件(bmp格式)，并把圖像采集所在的廠房編號(hào)、軌道位置編號(hào)、高度編號(hào)和攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度編號(hào)組合成高清圖像文件的索引編號(hào)，生成目標(biāo)圖像文件；

(3)將更新圖像匹配庫(kù)的索引表單，將新目標(biāo)圖像文件保存如圖像匹配庫(kù)中。

s3，利用圖像識(shí)別算法(本發(fā)明使用sift算法)計(jì)算出待測(cè)圖像與目標(biāo)圖像的匹配度，將該匹配度賦值給通過(guò)圖像標(biāo)簽信息所找到對(duì)應(yīng)設(shè)備的圖像匹配度信息點(diǎn)，時(shí)將該數(shù)據(jù)信息發(fā)送至故障診斷模塊，具體地：

分別對(duì)待檢測(cè)圖像和目標(biāo)圖像兩幅圖像進(jìn)行構(gòu)建尺度空間，檢測(cè)尺度空間極值點(diǎn)，精確定位極值點(diǎn)，為每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)指定方向參數(shù)，生成關(guān)鍵點(diǎn)描述子，最終根據(jù)式(1)對(duì)待檢測(cè)圖像和目標(biāo)圖像的描述子進(jìn)行匹配，獲得匹配度：

其中，(x,y)圖中元素表示坐標(biāo)，σ正態(tài)分布標(biāo)準(zhǔn)差，σ值越大，表示畫(huà)面越模糊(平滑)，g(x,y,σ)為高斯函數(shù)，i(x,y)表示原圖像，l(x,y,σ)表示高斯函數(shù)和原圖像的卷積，表示卷積，m(x,y)表示梯度幅值，θ(x,y)表示梯度角度。

其中，通過(guò)圖像標(biāo)簽信息查詢待測(cè)圖像對(duì)應(yīng)設(shè)備的圖像匹配信息點(diǎn)的方法如下：

(1)根據(jù)圖像標(biāo)簽信息與設(shè)備kks碼表單文件(imagekks.lst)查找設(shè)備kks碼；

(2)根據(jù)設(shè)備kks碼與設(shè)備屬性點(diǎn)清單表文件(kkslist.xsl)查詢待測(cè)圖像對(duì)應(yīng)設(shè)備圖像匹配度信息點(diǎn)。

通過(guò)解壓所得的圖像圖片標(biāo)簽信息查詢?cè)O(shè)備的原理如下：

(1)采用人工方式，根據(jù)目標(biāo)圖像中的設(shè)備，填寫(xiě)圖像圖片標(biāo)簽信息與設(shè)備kks碼表單文件(imagekks.lst文件)；

(2)由于多個(gè)目標(biāo)圖像文件可能只是采集到同一設(shè)備和裝置系統(tǒng)的一部分圖像信息，所以會(huì)出現(xiàn)多個(gè)圖像標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)一個(gè)設(shè)備的情況；

(3)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)導(dǎo)入功能將圖像標(biāo)簽信息與設(shè)備kks碼對(duì)應(yīng)表單加載入圖像處理分析模塊；

(4)解析待測(cè)圖像標(biāo)簽信息，通過(guò)圖像標(biāo)簽信息與設(shè)備kks碼表單文件查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的kks碼。

設(shè)備屬性點(diǎn)清單列表是指設(shè)備kks碼與設(shè)備屬性信息點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，一個(gè)設(shè)備只有唯一識(shí)別的kks碼，設(shè)備屬性點(diǎn)包括圖像匹配度信息點(diǎn)、聲音最高分貝信息點(diǎn)、平均聲音分貝信息點(diǎn)、最大振幅信息點(diǎn)、平均振動(dòng)頻率信息點(diǎn)以及平均振幅信息點(diǎn)等，可以通過(guò)該表單利用設(shè)備kks碼查詢到該設(shè)備的對(duì)于屬性信息點(diǎn)；通過(guò)導(dǎo)入與導(dǎo)出功能，可以實(shí)時(shí)更新修改設(shè)備屬性點(diǎn)清單。

振動(dòng)處理分析模塊進(jìn)行振動(dòng)信息數(shù)據(jù)包處理的具體步驟如下：

s1，將接收到的振動(dòng)信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，解析后獲得振動(dòng)信息數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)設(shè)備的標(biāo)簽信息(設(shè)備編號(hào))，并將振動(dòng)信息數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)模塊；

s2，將振動(dòng)信息數(shù)據(jù)展現(xiàn)為波形圖，并進(jìn)行分析，通過(guò)式(2)進(jìn)行處理計(jì)算，獲得振動(dòng)波形的最大振幅、一定時(shí)間段內(nèi)(一般設(shè)定為10分鐘)平均振動(dòng)頻率和平均振幅，公式如下：

其中，a為振幅，at為t時(shí)刻的振動(dòng)振幅，f為振動(dòng)頻率，為初始相位，amax為振動(dòng)最大振幅，為振動(dòng)平均振幅；為平均振動(dòng)頻率，t為某一時(shí)間段時(shí)間，nt為時(shí)間段t內(nèi)振動(dòng)的周期數(shù)；

s3，根據(jù)解析所得的對(duì)應(yīng)設(shè)備的標(biāo)簽信息在設(shè)備屬性點(diǎn)清單列表中查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的振動(dòng)信息點(diǎn)，同時(shí)將s2中所得的最大振幅、平均振動(dòng)頻率、平均振幅和振動(dòng)方向賦值給對(duì)應(yīng)設(shè)備的振動(dòng)信息點(diǎn)，同時(shí)將數(shù)據(jù)信息送給故障診斷處理模塊。

聲音處理分析模塊進(jìn)行聲音信息處理的具體步驟如下：

s1，解析接收到的聲音信息數(shù)據(jù)包，解析后獲得聲音信息數(shù)據(jù)和聲音標(biāo)簽信息；

s2，通過(guò)式(3)將聲音信息數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，獲得聲音信息的最高分貝值和平均分貝值，公式如下：

其中，xi為第i次采樣值，n為采樣數(shù)，為平均分貝值，xmax為最高分貝值；

s3，根據(jù)解析所得的聲音標(biāo)簽信息在設(shè)備屬性點(diǎn)清單列表中查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的聲音信息點(diǎn)，將s2中所獲得的最分貝值和平均分貝值賦值給對(duì)應(yīng)設(shè)備的聲音信息點(diǎn)，之后將將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給故障診斷處理模塊。

數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)模塊：是將實(shí)時(shí)接收的圖像信息以圖片的形式保存在特定的文件夾中；將接收到的振動(dòng)信息數(shù)據(jù)每3秒寫(xiě)入到內(nèi)存緩沖區(qū)中，每1分鐘將前1分鐘之內(nèi)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件；將接收到的聲音信息數(shù)據(jù)寫(xiě)入到文件。

如圖3所示，故障診斷處理模塊包括邏輯運(yùn)算模塊、設(shè)備組態(tài)模塊、警報(bào)模塊和設(shè)備維修管理模塊；其中，邏輯運(yùn)算模塊接收數(shù)據(jù)處理分析模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)信息對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障診斷，同時(shí)將故障診斷信息傳輸?shù)皆O(shè)備組態(tài)模塊；通過(guò)設(shè)備組態(tài)模塊對(duì)故障診斷信息進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送至警報(bào)模塊，警報(bào)模塊根據(jù)接收到的處理結(jié)果向火電機(jī)組dcs系統(tǒng)發(fā)出控制命令和報(bào)警信息，同時(shí)將處理結(jié)果傳輸?shù)皆O(shè)備維修管理模塊，通過(guò)設(shè)備維修管理模塊生成設(shè)備故障工作聯(lián)系單。

邏輯運(yùn)算模塊包括邏輯運(yùn)算文件，邏輯運(yùn)算文件包括算法邏輯功能文件。

具體地，邏輯運(yùn)算模塊對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障診斷的具體方法：加載所有的邏輯運(yùn)算文件(.eol文件)，接收數(shù)據(jù)處理分析模塊發(fā)送來(lái)的診斷信息，解析診斷信息，根據(jù)解析后的數(shù)據(jù)信息分別輸入對(duì)應(yīng)的算法邏輯功能文件中進(jìn)行運(yùn)算，算法邏輯功能文件中根據(jù)輸入的診斷數(shù)據(jù)信息和預(yù)先設(shè)定好診斷值范圍進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，一旦超出設(shè)定范圍，便認(rèn)定該項(xiàng)故障，最終綜合所有診斷項(xiàng)，若有一項(xiàng)以上認(rèn)定故障，則認(rèn)定設(shè)備故障，否則設(shè)備無(wú)故障，將診斷故障結(jié)果信息和設(shè)備kks碼組合包裝后發(fā)送給設(shè)備組態(tài)模塊。

算法邏輯功能文件的生成過(guò)程如下：

(1)根據(jù)設(shè)備類(lèi)型，預(yù)留該設(shè)備所測(cè)的診斷信息參數(shù)點(diǎn)接口和定義該設(shè)備運(yùn)算中間參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值；

(2)根據(jù)該設(shè)備的診斷信息參數(shù)點(diǎn)和運(yùn)算中間參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值寫(xiě)出各個(gè)診斷信息參數(shù)點(diǎn)的診斷計(jì)算方法和計(jì)算步驟；

(3)根據(jù)每個(gè)診斷信息參數(shù)點(diǎn)的診斷計(jì)算結(jié)果，寫(xiě)出該設(shè)備綜合診斷的計(jì)算方法和計(jì)算步驟，并獲得最后診斷輸出結(jié)果；

(4)將該設(shè)備的綜合診斷計(jì)算方法和計(jì)算步驟保存為該設(shè)備的算法邏輯功能文件(.em文件)。

該設(shè)備的算法邏輯功能文件是用于反映現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的診斷方法和計(jì)算步驟，邏輯運(yùn)算模塊通過(guò)引用該算法邏輯功能文件，并填寫(xiě)設(shè)備相關(guān)的診斷信息參數(shù)點(diǎn)和設(shè)備運(yùn)算中間參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值，獲得現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的邏輯運(yùn)算文件；

這樣通過(guò)邏輯運(yùn)算，將設(shè)備的診斷信息點(diǎn)和算法邏輯功能文件(.em文件)關(guān)聯(lián)起來(lái)，即將設(shè)備的診斷信息點(diǎn)作為輸入?yún)?shù)傳遞給算法邏輯功能塊，按照設(shè)定的算法和步驟獲得設(shè)備的故障診斷信息。

所述的邏輯運(yùn)算文件生成過(guò)程如下：

(1)按照現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的布局(根據(jù)廠房、工藝流程等劃分設(shè)備區(qū)域，一般幾個(gè)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備放在一個(gè)文件中)，添加各種設(shè)備算法邏輯功能文件；

(2)為每個(gè)算法邏輯功能文件設(shè)置輸入?yún)?shù)點(diǎn)名、設(shè)備kks碼和設(shè)備運(yùn)算中間參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值；

(3)給每個(gè)設(shè)備算法邏輯功能文件填寫(xiě)輸出點(diǎn)；

(4)將上述步驟保存，即生成邏輯運(yùn)算文件(.eol文件)。

設(shè)備組態(tài)模塊用于反映現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間位置布局和工藝邏輯流程關(guān)系的運(yùn)行組態(tài)圖，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的安裝布局和邏輯流程關(guān)系將設(shè)備以圖元方式添加設(shè)備組態(tài)圖中的相應(yīng)位置上，并同時(shí)將其基本信息、診斷結(jié)果信息、狀態(tài)信息、設(shè)備類(lèi)型信息、前位設(shè)備信息等與設(shè)備圖元進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

根據(jù)設(shè)備組態(tài)，將設(shè)備類(lèi)型、設(shè)備邏輯位置以及診斷與狀態(tài)等信息進(jìn)行相結(jié)合，即為設(shè)備組態(tài)添加設(shè)備，為設(shè)備設(shè)置類(lèi)型、基本信息，并根據(jù)設(shè)備間邏輯位置關(guān)系添加前位設(shè)備信息等，使得組態(tài)圖元關(guān)聯(lián)到設(shè)備中。

所述的組態(tài)如下：

(1)按照現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝布局和工藝流程，為組態(tài)圖添加位置、廠房、工藝過(guò)程名稱(chēng)以及簡(jiǎn)單的標(biāo)簽描述等信息。

(2)按照設(shè)備的“順序”選擇設(shè)備圖元添加設(shè)備，其中設(shè)備的“順序”是指設(shè)備安裝和工藝流程中的“前后”關(guān)系，表示了在運(yùn)行生產(chǎn)中“產(chǎn)品”從前一個(gè)設(shè)備到后一個(gè)設(shè)備的“前后”關(guān)系，設(shè)備圖元是指根據(jù)設(shè)備外形和功能定制的特定的圖形來(lái)表示某類(lèi)特定的設(shè)備，所有設(shè)備圖元都羅列在圖元列表中以供選用；

(3)為設(shè)備圖元添加設(shè)備kks碼、名稱(chēng)描述、設(shè)備類(lèi)型、狀態(tài)信息點(diǎn)、故障診斷信息點(diǎn)、設(shè)備故障報(bào)警點(diǎn)和前位設(shè)備kks碼等信息，并根據(jù)設(shè)備類(lèi)型在可控設(shè)備的屬性添加目標(biāo)操作設(shè)備信息點(diǎn)；

(4)重復(fù)(2)和(3)過(guò)程，直至將設(shè)備添加完畢，組態(tài)結(jié)束后將組態(tài)工程保存至文件(.grp文件)。

設(shè)備組態(tài)模塊對(duì)診斷故障結(jié)果進(jìn)行處理的具體方法：將接收到的診斷故障結(jié)果進(jìn)行解析，解析后得到設(shè)備故障信息和對(duì)應(yīng)設(shè)備的kks碼，若設(shè)備正常，則不做任何處理；

若設(shè)備被認(rèn)定故障，則檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)，若設(shè)備狀態(tài)為“故障處理”，則不做任何處理；

若設(shè)備狀態(tài)為“正?！睍r(shí)，則首先將設(shè)備狀態(tài)修為“故障處理”，之后查看該設(shè)備類(lèi)型，當(dāng)該設(shè)備類(lèi)型為動(dòng)力設(shè)備時(shí)，則將解析后得到的對(duì)應(yīng)設(shè)備的kks碼賦值給該故障設(shè)備信息點(diǎn)；

當(dāng)該設(shè)備類(lèi)型不是動(dòng)力設(shè)備時(shí)，則依次查看該設(shè)備的前位設(shè)備的設(shè)備類(lèi)型，直到找到動(dòng)力設(shè)備；然后將找到的動(dòng)力設(shè)備設(shè)定為目標(biāo)設(shè)備，同時(shí)將目標(biāo)設(shè)備的狀態(tài)修改為“故障處理”；接著將目標(biāo)設(shè)備的kks碼賦值給目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)，最后，將賦值的故障設(shè)備信息點(diǎn)和目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)發(fā)送至警報(bào)模塊。

警報(bào)模塊用于接收故障設(shè)備信息點(diǎn)和目標(biāo)操作設(shè)備信息點(diǎn)，通過(guò)查找故障報(bào)警光子牌信息點(diǎn)列表和目標(biāo)操作設(shè)備操作信息表，通過(guò)給對(duì)應(yīng)故障光子牌信息點(diǎn)賦值和給對(duì)應(yīng)設(shè)備發(fā)送操作命令；

故障報(bào)警光子牌信息列表(alarmlist.lst)是指對(duì)應(yīng)設(shè)備組態(tài)圖中的設(shè)備故障報(bào)警點(diǎn)與dcs畫(huà)面中報(bào)警光子牌信息點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的表單，目標(biāo)操作設(shè)備是指通過(guò)前位設(shè)備屬性找到故障設(shè)備所在流程中的第一個(gè)操作設(shè)備(操作設(shè)備指泵、電機(jī)等可操作設(shè)備)，目標(biāo)操作設(shè)備操作信息表(equipmentlist.lst)是指操作設(shè)備組態(tài)模塊中設(shè)備的目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)與dcs系統(tǒng)中該實(shí)際設(shè)備操作信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系的列表；

警報(bào)系統(tǒng)將數(shù)據(jù)信息通過(guò)opc服務(wù)器，傳輸給opc客戶端，再通過(guò)opc客戶端傳輸?shù)酵鈷靝lc通信柜，數(shù)據(jù)信息經(jīng)通信柜上的modbus卡件利用modbus通信協(xié)議傳輸?shù)絛cs系統(tǒng)的modbus通信卡件上，最終進(jìn)入到dcs系統(tǒng)。

警報(bào)模塊的具體處理方法：將接收到的故障設(shè)備信息點(diǎn)和目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)進(jìn)行解析，得到故障設(shè)備信息點(diǎn)和目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)；

若為故障設(shè)備信息點(diǎn)時(shí)，將故障設(shè)備信息點(diǎn)中的設(shè)備kks碼在設(shè)備屬性點(diǎn)清單列表中查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的警報(bào)信息點(diǎn)，同時(shí)，將故障設(shè)備信息點(diǎn)賦值給查詢得到的警報(bào)信息點(diǎn)，最后將賦值的警報(bào)信息點(diǎn)發(fā)送至火電機(jī)組dcs系統(tǒng)和設(shè)備維修管理模塊；

若為目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)時(shí)，將目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)中的設(shè)備kks碼在設(shè)備屬性點(diǎn)清單列表中查詢對(duì)應(yīng)設(shè)備的操作信息點(diǎn)，同時(shí)，將目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)賦值給查詢得到的操作信息點(diǎn)，最后將賦值的操作信息點(diǎn)發(fā)送至火電機(jī)組dcs系統(tǒng)。

如果有設(shè)備出現(xiàn)了新的故障或者需要維護(hù)，設(shè)備維修管理模塊則自動(dòng)生成工作聯(lián)系單，此時(shí)故障被記錄，并且如果故障消除也不能恢復(fù)到正常狀態(tài)，只有當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)故障被處理，并且確認(rèn)了工作聯(lián)系單后，才能徹底消除此設(shè)備的故障狀態(tài)。

一種火電水系統(tǒng)設(shè)備無(wú)人巡檢監(jiān)控方法，包括以下步驟：

第一步，數(shù)據(jù)采集模塊采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相關(guān)信息數(shù)據(jù)：

(1)通過(guò)圖像采集模塊、振動(dòng)信息采集模塊和聲音信息采集模塊將采集的原始數(shù)據(jù)；

(2)各種數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理轉(zhuǎn)化后，通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理分析模塊；

第二步，數(shù)據(jù)分析處理模塊接收采集模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過(guò)各分析處理模塊的處理分析方法進(jìn)行處理分析，獲得設(shè)備相關(guān)診斷信息，并將分析結(jié)果發(fā)送給故障診斷模塊，具體方式如下：

(1)啟動(dòng)圖像處理分析模塊，分別讀取圖像標(biāo)簽信息與設(shè)備kks碼表單文件(imagekks.lst)和設(shè)備屬性點(diǎn)清單表文件(kkslist.xsl)，接收數(shù)據(jù)采集模塊傳輸來(lái)的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析和處理后，獲待測(cè)圖像和圖像標(biāo)簽信息，利用標(biāo)簽信息查找目標(biāo)圖像，使用圖像識(shí)別算法計(jì)算待測(cè)圖像和目標(biāo)圖像的匹配度，并通過(guò)設(shè)備kks碼表單文件(imagekks.lst)和設(shè)備屬性點(diǎn)清單表文件(kkslist.xsl)獲得圖像匹配度信息點(diǎn)，將計(jì)算的匹配度賦值給圖像匹配度信息點(diǎn)后發(fā)送至故障診斷模塊；

(2)啟動(dòng)振動(dòng)處理分析模塊，讀取設(shè)備屬性點(diǎn)清單表文件(kkslist.xsl)，接收數(shù)據(jù)采集模塊傳輸來(lái)的振動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)解析和振動(dòng)波形化，對(duì)振動(dòng)波形進(jìn)行分析，計(jì)算一定時(shí)間段內(nèi)(一般設(shè)定為10分鐘)的振動(dòng)波形的最大振幅、平均振動(dòng)頻率和平均振幅，利用設(shè)備屬性點(diǎn)清單表文件(kkslist.xsl)和振動(dòng)信息的kks碼查找設(shè)備對(duì)應(yīng)的振動(dòng)屬性信息點(diǎn)，將計(jì)算結(jié)果分別賦值給對(duì)應(yīng)振動(dòng)屬性信息點(diǎn)發(fā)送至故障診斷模塊；

(3)啟動(dòng)聲音處理分析模塊，讀取設(shè)備屬性點(diǎn)清單表文件(kkslist.xsl)，接收數(shù)據(jù)采集模塊傳輸來(lái)的聲音數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算采集數(shù)據(jù)中聲響分貝最大值和平均分貝值，利用設(shè)備屬性點(diǎn)清單表文件(kkslist.xsl)和聲音標(biāo)簽信息查找設(shè)備對(duì)應(yīng)的聲音屬性信息點(diǎn)，將計(jì)算結(jié)果分別賦值給對(duì)應(yīng)聲音屬性信息點(diǎn)發(fā)送至故障診斷模塊。

第三步，故障診斷處理模塊，獲取數(shù)據(jù)處理分析模塊發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)，根據(jù)相應(yīng)的算法，診斷設(shè)備故障，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，具體方法如下：

(1)啟動(dòng)邏輯運(yùn)算模塊，加載所有的邏輯運(yùn)算文件(.eol文件)，接收數(shù)據(jù)處理分析模塊發(fā)送來(lái)的診斷信息，解析診斷信息，根據(jù)數(shù)據(jù)信息分別輸入對(duì)應(yīng)的運(yùn)算邏輯功能塊中進(jìn)行運(yùn)算，算法邏輯功能塊中根據(jù)輸入的診斷數(shù)據(jù)信息和預(yù)先設(shè)定好診斷值范圍進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，一旦超出設(shè)定范圍，便認(rèn)定該項(xiàng)故障，最終綜合所有診斷項(xiàng)，若有一項(xiàng)以上認(rèn)定故障，則認(rèn)定設(shè)備故障，否則設(shè)備無(wú)故障，將診斷故障結(jié)果信息和設(shè)備kks碼組合包裝后發(fā)送給設(shè)備組態(tài)模塊；

(2)啟動(dòng)設(shè)備組態(tài)模塊，加載所有的組態(tài)文件(.grp文件)，實(shí)時(shí)接收邏輯運(yùn)算模塊傳輸來(lái)的故障診斷結(jié)果，解析結(jié)果，獲得故障信息和設(shè)備kks碼，若設(shè)備無(wú)故障，則不做任何處理；若設(shè)備被認(rèn)定故障，檢測(cè)該設(shè)備狀態(tài)，如果設(shè)備狀態(tài)為“故障處理”，不做任何處理，否則進(jìn)行“措施溯源”，即從該設(shè)備開(kāi)始進(jìn)行設(shè)備類(lèi)型判斷，若設(shè)備類(lèi)型為可操作設(shè)備(如泵、電機(jī)等)則“溯源”結(jié)束，若不是，便依次查看該設(shè)備的前位設(shè)備類(lèi)型，直到找到可操作設(shè)備，“溯源”結(jié)束，找到的可操作設(shè)備被設(shè)定為目標(biāo)設(shè)備，故障的設(shè)備設(shè)定為故障設(shè)備，如果此時(shí)目標(biāo)設(shè)備狀態(tài)為“正?！保瑒t將設(shè)備狀態(tài)設(shè)置為“故障處理”，將目標(biāo)設(shè)備kks碼賦值給目標(biāo)設(shè)備信息點(diǎn)，將故障設(shè)備狀態(tài)設(shè)置為“故障處理”，將故障設(shè)備kks碼賦值給故障設(shè)備信息點(diǎn)，并將這兩個(gè)點(diǎn)發(fā)送給警報(bào)模塊；如果“溯源”結(jié)束，找到的目標(biāo)設(shè)備狀態(tài)為“故障處理”，則將故障設(shè)備kks碼賦值給故障設(shè)備信息點(diǎn)，并發(fā)送給報(bào)警模塊；若有故障維修管理模塊發(fā)送設(shè)備維修確認(rèn)消息，則把該設(shè)備的狀態(tài)設(shè)置為“正?！辈⑼ㄟ^(guò)“措施溯源”，找到目標(biāo)設(shè)備將其狀態(tài)設(shè)置為“正?！?；

(3)啟動(dòng)警報(bào)模塊，加載故障報(bào)警光子牌信息列表(alarmlist.lst)和目標(biāo)操作設(shè)備操作信息表(oequipmentlist.lst)，接收設(shè)備組態(tài)模塊發(fā)送的信息，經(jīng)過(guò)解析后，若是故障設(shè)備信息點(diǎn)，根據(jù)信息中kks碼通過(guò)查詢故障報(bào)警光子牌信息列表(alarmlist.lst)獲得對(duì)應(yīng)警報(bào)信息點(diǎn)，進(jìn)行賦值后將信息發(fā)送至火電機(jī)組dcs系統(tǒng)，并將故障設(shè)備kks碼發(fā)至設(shè)備故障維修管理模塊；若接收的是目標(biāo)信息點(diǎn)，則根據(jù)信息中的kks碼通過(guò)查詢目標(biāo)操作設(shè)備操作信息表(oequipmentlist.lst)獲得對(duì)應(yīng)操作信息點(diǎn)，進(jìn)行賦值后將信息發(fā)送至火電機(jī)組dcs系統(tǒng)；

(4)啟動(dòng)設(shè)備維修管理模塊，加載設(shè)備信息列表(equipmentlist.lst，即設(shè)備kks碼與設(shè)備位置相關(guān)信息的表單)，接收警報(bào)模塊傳輸來(lái)的故障報(bào)警信息，解析信息，根據(jù)kks碼查找設(shè)備相關(guān)信息，自動(dòng)填寫(xiě)、生成和打印設(shè)備維修工作聯(lián)系單；設(shè)備維修結(jié)束后，人工進(jìn)行維修確認(rèn)，對(duì)設(shè)備維修工作聯(lián)系單進(jìn)行最終歸檔，并根據(jù)工作聯(lián)系單的kks碼向設(shè)備組態(tài)模塊發(fā)送該設(shè)備維修確認(rèn)消息。