專利名稱：快速傳感器系統(tǒng)的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及根據獨立權利要求I所述的機動車輛的傳感器系統(tǒng)的控制的方法。這樣的傳感器系統(tǒng)具有至少兩個傳感器，其中每個都包括檢測區(qū)域，并通過測量的方式檢測這些檢測區(qū)域的變化，并中繼測量信號。此外，傳感器系統(tǒng)包含控制裝置，其特別以微處理器的形式連接至傳感器，其中控制裝置評估每個測量信號并由此生成至少一個控制信號。此外，傳感器系統(tǒng)具有至少一個存儲裝置，至少最近的控制信號存儲于存儲裝置中。接口也包括在傳感器系統(tǒng)中，其中控制裝置利用接口將最近的控制信號中繼至外部控制模塊。
背景技術：
車輛，特別是機動車輛中的這類傳感器系統(tǒng)在通信系統(tǒng)中經常連接至外部控制模塊。這些通信系統(tǒng)一般具有串行數據傳輸。在這種情況下，所謂的局域互聯網(LIN總線)或控制區(qū)域網(CAN總線)可包括在車輛中。這些通信系統(tǒng)的一個問題是它們(在這種情況 下傳感器系統(tǒng))在時間的任意點上基于它們的狀態(tài)詢問個人通信用戶，但僅允許用戶用應答信號在短時間內回答。如果用戶不及時回答，結果會產生錯誤消息，錯誤消息向外部控制模塊顯示相應的用戶正在產生錯誤或有缺陷。在任何情況下，個人用戶，如上面提到的傳感器系統(tǒng)，例如需要有足夠的時間能夠進行精確測量。但是，如果外部控制模塊在此期間要求應答信號，因為這種類型的傳感器系統(tǒng)不能中斷正在進行中的測量，所以會產生導致錯誤或失敗的時間延遲。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明解決的問題是提供一種傳感器系統(tǒng)以及相應的傳感器系統(tǒng)的控制的方法，其中運行可靠性高。外部控制模塊的詢問應在短時間內回答，以防止?jié)撛诘腻e誤消
肩、O通過根據本發(fā)明的方法的特點、特別是根據權利要求I的特征部分來解決本發(fā)明的問題。根據本發(fā)明的權利要求12所述的傳感器系統(tǒng)可同樣解決問題。本發(fā)明的有利實施方案可在從屬權利要求中發(fā)現。在根據本發(fā)明的方法中，傳感器的至少一個測量信號由控制裝置在多個測量步驟中檢測，且控制裝置在單個測量步驟之間經由接口至少將最近的控制信號傳輸至外部控制模塊。因此，傳感器的測量信號不以完整的形式由控制裝置檢測，因為要做到這一點，時間不夠。特別是，如果外部控制模塊通過請求信號的方式在這個過程中要求應答信號，則控制裝置不能通過應答信號的方式回答外部控制模塊的這個請求信號。控制裝置同時特別僅可檢測傳感器的測量信號。因此，控制裝置不能同時詢問多個執(zhí)行器，特別是以傳感器或接口等的形式和/或檢測相應的信號。通過將根據本發(fā)明的傳感器的完整測量信號分為多個較小的測量步驟的方式，可減少單個測量步的時間，因此控制裝置在進行測量步驟之后可自由進行新動作。因此，確保了控制裝置也可以對外部控制模塊的請求信號進行足夠快的反應，且控制裝置通過接口將相應的應答信號中繼至外部控制模塊。該應答信號可以包括至少保存在存儲裝置中的最近存儲的控制信號。因此，通過劃分耗時長的測量信號檢測的方式來可靠地防止錯誤信息和沒有對外部控制模塊答復的回答是可能的。以此方式，可顯著提高傳感器系統(tǒng)的運行可靠性。根據本發(fā)明的方法也有可能有僅通過帶有一個傳感器的一個傳感器系統(tǒng)進行，且其并不局限于兩個或更多傳感器。當然，單個傳感器的測量信號必須同樣被劃分為多個測量步驟。在結束以前的測量步驟和開始接下來的測量步驟之間的時間周期的期間，控制裝置可定期詢問請求信號的接口。如果該請求信號不存在，則控制裝置檢測以下測量步驟，以從至少一個傳感器中獲得一個完整的測量信號。同樣，傳感器的每個測量信號可分為由控制裝置檢測的單個測量步驟。在測量信號的檢測特別費時的情況下，該劃分尤為必要。然而，如果傳感器系統(tǒng)的傳感器能夠在很短的時間內為控制裝置提供完整的測量信號，則這種劃分不一定需要。因此，在本發(fā)明的方法中，可以對單個傳感器作出決定，以決定其測量信號可以和/或必須劃分成單個測量步驟 的范圍。此外，每個傳感器的單個測量步驟可以始終由控制裝置按預定的順序進行檢測，以使控制裝置按順序詢問傳感器。因此，在汽車領域，傳感器系統(tǒng)僅適應廣泛不同的傳感器和應用是可能的。然而，為了保持盡可能低的傳感器系統(tǒng)的存儲要求，可能的是，首先按順序詢問(一個人的)一個測量信號的單個測量步驟，直到該信號是完整的。然后測量信號的結果可以暫時保存在存儲裝置中。接下來，如果到那一點沒有來自外部控制模塊的請求信號，則控制裝置可以開始檢測其它傳感器的下一個測量信號。為了使進行傳感器的完整測量信號的精確檢測成為可能，(傳感器的)測量步驟可在測量信號中的定義點結束，特別在該定義點處測量信號的評估和/或檢測可以通過(傳感器的)在接下來的測量步驟繼續(xù)進行。因此，通過在預定點預定中斷測量信號的檢測的方式，在測量信號的檢測期間可靠地防止測量誤差是可能的。此外，傳感器的完整測量信號因此可以被分為幾乎任何測量步驟，因為劃分僅取決于提供中斷測量信號的定義點的位置。為了確保在任何情況下外部控制模塊始終能及時獲得應答信號，測量步驟的時間跨度或者說時間間隔可小于來自外部控制模塊的預定的應答時間跨度或者說時間間隔。在這種情況下，控制裝置也可以在一個和/或每個測量步驟之后，針對應答信號檢查外部控制模塊的請求信號是否存在于接口。因為回答時間跨度始終大于單個測量步驟的時間跨度，因此測量步驟始終在回答時間跨度結尾之前結束。因此，控制裝置有足夠的時間來詢問請求的應答信號和/或請求信號的接口。為了盡可能大地簡化根據本發(fā)明的方法中的流程，可以設想所有傳感器的測量步驟的時間跨度被設計成相同的長度。測量步驟的時間跨度可介于小于例如完整的測量信號的檢測所需的整個時間跨度的2至20倍之間。然而，為了使一個測量信號不會有太多的測量步驟，測量步驟的時間跨度不應該例如小于外部控制模塊的預定的回答時間跨度的五分之一。否則，將很難在合理的時間跨度內檢測到完整的測量信號，因為控制裝置被占用太多，以在單個執(zhí)行器之間往返跳躍。往返跳躍的結果是會丟失了一定的時間量，這加起來顯著有著非常多的轉換。這可能有不利的影響。在根據本發(fā)明的方法中，控制裝置也可以在任何時候始終僅詢問和/或檢測特別是以傳感器或接口的形式的一個執(zhí)行器。如果一個控制裝置想同時詢問多個傳感器，則必須為控制裝置提供更多的微處理器，且傳感器系統(tǒng)的價格上升明顯，然后流程設計為超比例復雜。很難用其微處理器對控制裝置進行重新編程，因為不僅要考慮車輛的具體情況和/或外部控制模塊的規(guī)格，而且還必須要考慮傳感器系統(tǒng)的電路結構。所以不僅通過接口從傳感器系統(tǒng)到外部控制模塊發(fā)生單向數據交換，而且也發(fā)生雙向數據交換，尤其是可以通過接口與外部控制模塊發(fā)生串行數據傳輸。當然，也可以考慮進行并行數據傳輸；但是，為此目的，在感器系統(tǒng)和外部控制模塊之間需要更多的數據線。在需要保持車輛中的盡可能低的布線復雜性的情況下，選擇串行數據傳輸是合理的。在根據本發(fā)明的方法中，控制裝置的接口也可以將控制信號作為應答信號中繼至通信系統(tǒng)，特別是串行通信系統(tǒng)，特別是所謂的局域互聯網(LIN總線)或控制器區(qū)域網(CAN總線)。這些總線系統(tǒng)(LIN和CAN總線系統(tǒng))中都已經將它們自己在機動車輛電子系統(tǒng)中建立為準標準。它們的特征在于簡單和穩(wěn)定的結構，這能夠在個人通信用戶之間實現可靠的數據傳輸。本發(fā)明還涉及根據權利要求12所述的車輛的傳感器系統(tǒng)。在該傳感器系統(tǒng)中，根 據本發(fā)明的(如在權利要求I至11中所給出的)方法在控制裝置中執(zhí)行。在這種情況下，控制裝置可以選擇地具有正好一個微處理器。通過只使用一個微處理器的方式，傳感器系統(tǒng)可以符合成本效益但也高度靈活的方式來部署。在本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)中，傳感器可以設計為非接觸式傳感器，其特別設計為電容式傳感器。通過特別這些電容式傳感器，快速信號檢測是不可能的，或僅略有可能，因為每個電容式傳感器的可用電容必須通過測量來檢測，并進一步作為測量信號被中繼至控制裝置。同樣可以設想使用兩個以上傳感器。這些傳感器可以包括所有電容式傳感器，其中可以設想其它類型的傳感器，包括例如壓電傳感器、超聲波傳感器、開關元件等。在本發(fā)明的情況下，不管是否第一傳感器在第二傳感器的下面安裝至車輛都是無所謂的。因此，在本發(fā)明的實施方案中，第一傳感器可以與第二傳感器互換。非接觸式傳感器可以是電容式傳感器或超聲波傳感器。也同樣可以使用其它接近傳感器。也可以有利地使用電容式傳感器，因為這些傳感器可以受保護的方式牢固地設置在儀表盤后面，而不必與車輛環(huán)境進行直接接觸。通過本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的方式，可能特別實現例如以機動車輛中的后備箱艙蓋、側門或滑門形式的運動部件的驅動的虛擬開關。結合根據本發(fā)明的方法描述的特點和細節(jié)自然適用于根據本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)，反之亦然。


參照附圖在下文中的本發(fā)明的優(yōu)選實施方案的描述更詳細地描述改進本發(fā)明的其它措施和功能，其中圖I示出根據發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的實施方案，用于車輛上的后備箱艙蓋的非接觸式致動，圖2示出通過人的腿或腳驅動傳感器系統(tǒng)的具體實施方案，圖3示出傳感系統(tǒng)的兩個傳感器在車輛的后保險杠中的設置的原理俯視圖，圖4示出根據本發(fā)明的具有至外部控制模塊的連接的傳感器系統(tǒng)的示意圖，
圖5示出按時間順序圖將第一傳感器的完整測量信號劃分為多個測量步驟的示意圖，圖6示出在沒有外部控制模塊的請求信號的情況下，傳感器的單個測量信號的時間過程圖，圖7示出與圖6中的過程圖類似的過程圖，但具有外部控制模塊的請求信號，圖8示出與圖6中的過程圖類似的過程圖，其中按順序檢測傳感器的單個測量步驟，沒有出現外部控制模塊的請求信號，以及圖9示出與圖8中的過程圖類似的過程圖，其中在第一測量信號的檢測之間具有請求信號。
具體實施方式

圖I示出根據本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)10的實施方案，例如用于作為車輛100的運動部件101的后備箱艙蓋101的非接觸式致動，車輛構成機動車輛。運動部分101保持在閉合位置并由機電鎖103固定。傳感器系統(tǒng)10具有用于在第一檢測區(qū)域Ilb中檢測物體80的第一傳感器11，以及用于在第二檢測區(qū)域12b中檢測物體80的第二傳感器12。傳感器11和12被設計為電容式傳感器11和12，且僅在圖中示意地表示。檢測區(qū)域Ilb覆蓋車輛100的后保險杠102后面的水平區(qū)域。相比之下，檢測區(qū)域12b覆蓋后保險杠102下面的下部區(qū)域。因此，建立第一檢測區(qū)域Ilb和第二檢測區(qū)域12b，其例如彼此幾何分開，且在后保險杠16的外側不包括公共區(qū)。當然，在原則上，檢測區(qū)域llb、12b還可特別地重疊。檢測區(qū)域Ilb和12b在圖中由射線表示，但這些只表明在其中電容式傳感器11和12之間的電介質常數的變化的區(qū)域，并描述了后保險杠102的周圍環(huán)境。介電常數的這種變化導致電容式傳感器11和12的電極上的可儲存電荷的變化，其可由傳感器系統(tǒng)10檢測。因此，可以通過電容式傳感器11和12提供物體80的存在，特別是人的身體部位80. 1,80. 2的存在，而同時電流消耗最小。定向裝置11. 6和12. 6在電容式傳感器11和12的后面延伸，并以金屬屏蔽11. 6、12. 6的形式設計。這些裝置將電容傳感器11、12包圍為彎曲或半殼形狀。各自的檢測區(qū)域Ilb和12b通過屏蔽11. 6和12. 6預先指定,從而使檢測區(qū)域Ilb和12b互相改進分離。金屬屏蔽11. 6和12. 6具有與相應的電容式傳感器11和12的電勢相同的電勢。因此在這種情況下，這些都是“有源的屏蔽”。額外的接地電極和/或接地屏蔽可以包括在這些“有源的屏蔽”的后面，且電容式傳感器11和12的檢測區(qū)域lib、12b可直接在與接地屏蔽的相反方向上定向-也就是說遠離接地屏蔽定向。接地電極通常通過地面接觸直接連接到車輛地面。當然，側門或滑動門101而不是后備箱艙蓋101也可以由傳感器系統(tǒng)10致動，其中傳感器系統(tǒng)可以作為虛擬開關。在這種情況下，兩個電容式傳感器11、12例如設置在門框區(qū)中，并類似于后備箱區(qū)域106中的所提到的保險杠102定向。兩個電容式傳感器11和12也都可以選擇地設置在側門的下方區(qū)域，優(yōu)選設置在落物保護結構的下面。物體80朝向側門101的接近由第一電容式傳感器11或用于訪問控制系統(tǒng)的接近傳感器來檢測，其中該訪問控制系統(tǒng)一般設置在門把手中。后保險杠102的剖面和/或側門101的下部區(qū)域的側視圖示于圖2中，其中具有各自的屏蔽的電容式傳感器11、12 11.6、12.6插入其中。根據圖示，人的腿80. I被部分示出，并伸入水平延伸的第一檢測區(qū)域Ilb中。相比之下，與腿80. I連接的腳80. 2伸入檢測區(qū)域12b，其在后保險杠102下方和/或丨]框區(qū)下方垂直延伸。人80在后保險杠102和/或側門的區(qū)域已接近車輛100。因此，第一電容式傳感器11可通過利用腿80. I進入第一檢測區(qū)域Ilb來檢測人80的接近。如果人利用腳80. 2在第二檢測區(qū)域12b中的往復運動發(fā)出意圖致動運動部件101的信號，則為人建立預定的運動模式60。通過腿80. I和腳80. 2的耦合檢測的方式，啟動后備箱艙蓋101和/或側門101的致動。相應的檢測區(qū)域lib、12b可通過照明和/或顯示裝置(未示出)來點亮。在車輛旁的人行道或街道上的運動部件101的狀態(tài)也可以通過字符來顯示。在啟動期間，機電鎖103以以下方式移動其釋放運動部件101，借此，其可以從鎖定位置移動到打開位置。打開和/或關閉過程本身可以通過圖I所示的調整結構104機械地進行，調整結構104同樣可通過虛擬開關的操縱來激活和/或傳感器系統(tǒng)10來檢測。圖3不出傳感器11和12在車輛100的后保險杠102內側設直的俯視圖。后保險杠102延伸到車輛100的行李箱后備箱蓋105的整個區(qū)域，其中保險杠102以其整個寬度 示出。根據圖示，可以看出，傳感器11和12可以近似地在保險杠102的整個寬度上延伸。因此，人80可以沿車輛100的艙蓋105的整個區(qū)域接近任何位置，并執(zhí)行圖2中描述的腿80. I以及腳80. 2的運動。圖示示出第一電容式傳感器11在保險杠102的水平區(qū)域中的設置，而第二電容傳感器12與包圍該傳感器的屏蔽12. 6示出為位于保險杠102的下部區(qū)域。電容式傳感器12可以薄膜或導線的形式在保險杠的整個寬度上插入或放置到保險杠102中。分別具有各自屏蔽11. 6 12. 6的電容式傳感器11和12設置在保險杠102的內部。車輛100的傳感器系統(tǒng)10示意地示于圖4中。在這種情況下，兩個傳感器11、12一般不設置在傳感器系統(tǒng)10的外殼10. I中，因為它們一般監(jiān)視車輛100的外部區(qū)。因此，每個檢測區(qū)域llb、12b都面向車輛100的外部區(qū)。在這種情況下，檢測區(qū)域llb、12b可以部分重疊或可以彼此分離。控制裝置15連接至傳感器系統(tǒng)的外殼10. I內的傳感器11、12的傳感器電路13、14。傳感器11、12都可以通過導線或經由無線連接而連接至控制裝置15和/或傳感器電路13、14。傳感器系統(tǒng)10本身通過供電電壓20從車輛100供應電能。為了能夠在根據本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)10和外部控制模塊21之間進行數據通信，通信系統(tǒng)23包括在其中，并特別設計為LIN或CAN數據總線。在這一點上，需要指出的是其它傳感器系統(tǒng)10或外部控制模塊21當然可以連接至通信系統(tǒng)23。應答信號17 (其包括至少最近的控制信號16)通過通信系統(tǒng)23中繼。該最后的控制信號16被保存在為此目的提供的存儲裝置18中，并通過接19被傳遞到通信系統(tǒng)23。此外，根據本發(fā)明的方法保存在傳感器系統(tǒng)10中，以提高運行的可靠性。在圖5中以示例的方式示出由傳感器11進行的第一測量信號Ila的檢測的時間順序的過程圖。在這種情況下，第一測量信號Ila分為共四個單個測量步驟11. 1-4，其直接或間接(具有短的中間時段)按時間順序一個接一個地進行。在這種情況下，完整測量信號Ila在預定點22中斷，以例如結束測量步驟11. 2。后續(xù)測量步驟11. 3然后在測量信號Ila的測量繼續(xù)進行的預定點22開始，直到下一個預定點22開始。通過下一個點22結束測量步驟11. 3。完整測量信號檢測在最后測量步驟11. 4結束，以使完整測量信號Ila出現在控制裝置15。圖5僅用于解釋如何將測量信號Ila劃分成單個測量步驟11. 1-4。當然，在這種情況下，也可以進行更少或更多的測量步驟。必須將測量步驟11. I的時間跨度11. 5合理地選擇為小于外部控制模塊21的應答信號17的時間跨度17. I。這在圖7和9中被更詳細地說明。兩個傳感器11、12以及可能的應答信號17的順序過程圖示于圖6中。在任何情況下，都沒有出現來自外部控制模塊21的請求信號，所以控制裝置15實際上并不需要發(fā)送應答信號17。由于也可以在圖6可見，測量信號11a、12a都可分為多個測量步驟11. 1_4、12. 1-4。在第一測量步驟11. 1、12. I已經由控制裝置15檢測之后，檢測下一個傳感器12的下一個下測量步驟。因此，單個傳感器11、12的測量步驟由控制裝置15交替詢問。在測量步驟11. I的結束和測量步驟12. I的開始之間的中間時期，控制裝置15詢問請求信號的接口 19。如果不存在該請求信號，則控制裝置15檢測接下來的測量步驟。與圖6對比，由傳感器11、12進行的測量步驟的交替詢問過程示于圖7中；在任何情況下，請求信號例如在這種情況下在第一測量步驟11.1期間出現在時間點to。該測量步驟11. I的結束之后，控制裝置15然后在中間時期或者說中間時段詢問請求信號的接口 19。
因為出現了請求信號，所以控制裝置15立即通過接口 19將應答信號17發(fā)送至外部模塊21。外部模塊21允許傳感器系統(tǒng)10應答信號17的時間跨度17. I。該時間跨度17. I從請求信號至傳感器系統(tǒng)10的傳輸開始。如在圖7中清晰可辨，其它測量步驟11. 2-4,12. 1-4由傳感器11、12中繼，直到應答信號17已被發(fā)送至外部控制模塊21。圖6中的流程變化示于圖8中。在這種情況下，單個測量步驟11. 1-4、12. 1-4都沒有通過傳感器11和傳感器12交替詢問；而是測量信號Ila通過測量步驟11. 1-4的方式按順序檢測。只有當測量信號Ila以整體出現時，控制裝置15通過單個測量步驟12. 1-4的方式開始檢測其它傳感器12的測量信號12a。在圖8-正如圖6中，沒有出現來自外部控制模塊21的請求信號。與圖8對比，外部控制模塊21在第一測量步驟11. I期間將請求信號傳輸至傳感器系統(tǒng)10，特別是傳輸至接口 19。也如圖7中所示，控制裝置15檢測來自接口 19的請求信號，該請求信號已經在時間點t0被外部控制模塊21傳輸，但實際上僅在第一測量步驟11. I結束后由控制裝置15檢測該請求信號?？刂蒲b置15然后將應答信號17通過接口 21傳輸至外部控制模塊，特別是在允許的時間跨度17. I內。因為時間跨度17. I大于測量步驟11. 1-4、12. 1-4的單個時間跨度11. 5、12. 5，也如圖9所示，所以確保了在每種情況下，夕卜部控制模塊21都會足夠快地接收應答信號17。在這種情況下，應再次明確指出應答信號17具有出現在控制裝置15的至少最近保存的控制信號16?？蛇M一步在圖9中看到，由于第一個傳輸的應答信號17，第一傳感器11的其它測量步驟11. 2-4，以及第二傳感器12的以下測量步驟12. 1-4被延遲。隨后，根據本發(fā)明的方法可以重新啟動，其中根據最近的完整測量信號lla、12a生成新的控制信號16，新的控制信號16可以保存在存儲裝置18中。最后，應再次指出多個傳感器也可以通過根據本發(fā)明的方法被納入傳感器系統(tǒng)10。測量步驟的單個時間跨度11. 5,12. 5也不同，其中，對于這些不超過應答信號17的時間跨度仍然是合理的。參考號列表10傳感器系統(tǒng)
10. I 10 的外殼11第一傳感器，特別是電容式傳感器Ila第一測量信號Ilb第一檢測區(qū)域11. I第一測量步驟11.2第二測量步驟
11.3第三測量步驟11.4第四測量步驟11. 5測量步驟的時間跨度11. 6定向裝置12第二傳感器，特別是電容式傳感器12a第二測量信號12b第二檢測區(qū)域12. I第一測量步驟12. 2第二測量步驟12. 3第三測量步驟12.4第四測量步驟12. 5測量步驟的時間跨度12. 6定向裝置13 11 的電路14 12 的電路15控制裝置，特別是微處理器16控制信號17應答信號17. I應答信號的時間跨度18存儲裝置19 接口20 電源21外部模塊22定義點23通信系統(tǒng)(LIN和/或CAN總線)60物體移動的箭頭80 物體80. I 腿80. 2 腳100 車輛101運動部件，特別是門、后備箱艙蓋等102保險杠103 鎖
104調整結構105行李箱后備 箱蓋
權利要求
1.一種用于控制車輛(100)的傳感器系統(tǒng)(10)的方法，其具有 至少一個和/或兩個傳感器(11、12)，其中每個傳感器都包括檢測區(qū)域(llb、12b)，并通過測量的方式檢測這些檢測區(qū)域(llb、12b)中的變化，并將這些變化作為測量信號(lla、12a)中繼， 控制裝置(15)，其特別以微處理器的形式連接至所述傳感器(11、12)，其中所述控制裝置(15)評估每個測量信號(lla、12a)并由此生成至少一個控制信號(16)， 至少一個存儲裝置(18)，至少所述最近的控制信號(16)存儲于所述存儲裝置中， 接口(19)，利用所述接口，所述控制裝置(15)將至少所述最近的控制信號中繼至外部控制模塊(21)， 其特征在于 通過所述控制裝置(15)在多個測量步驟(11. 1-4,12. 1-4)中檢測傳感器(11、12)的至少一個測量信號(Ila、12a)，以及 所述控制裝置(15)在所述測量步驟(11. 1-4、12. 1-4)之間經由所述接口(19)至少將所述最近的控制信號(16)傳輸至所述外部控制模塊(21)。
2.根據權利要求I所述的方法， 其特征在于 所述傳感器(11、12)的每個測量信號(lla、12a)都被分為單個測量步驟(11. 1_4、12.1-4)，所述單個測量步驟由所述控制裝置(15)檢測。
3.根據權利要求I或2所述的方法， 其特征在于 各自傳感器(11、12)的單個測量步驟(11. 1-4,12. 1-4)始終以預定順序由所述控制裝置(15)檢測，以使所述控制裝置(15)以該預定順序詢問所述傳感器(11、12)。
4.根據前述權利要求中的一項所述的方法， 其特征在于 所述測量步驟(11. 1-4,12. 1-4)在所述測量信號(lla、12a)的定義點(22)處結束，并特別在該定義點(22)處在接下來的測量步驟(11. 1-4，12. 1-4)期間繼續(xù)進行評估。
5.根據前述權利要求中的一項所述的方法， 其特征在于 所述測量步驟(11. 1-4,12. 1-4)的時間跨度(11. 5,12. 5)小于所述外部控制模塊(21)的預定應答時間跨度(17. I)。
6.根據前述權利要求中的一項所述的方法， 其特征在于 所述測量步驟(11. 1-4、12. 1-4)的時間跨度(11. 5、12. 5)對于所有傳感器(11、12)具有相同的長度。
7.根據前述權利要求中的一項所述的方法， 其特征在于 一旦所有測量步驟(11. 1-4,12. 1-4)已經為此目的而被執(zhí)行，則所述控制裝置(15)從傳感器(11，12)的單個測量步驟(11. 1-4、12. 1-4)中生成測量信號(11a，12a)，以及 至少一個控制信號(16)由所述控制裝置(15)根據完整的測量信號(lla、12a)生成，所述控制信號進入到存儲裝置(18)中作為用于應答信號(17)的所述最近的控制信號(16)并被發(fā)送至所述外部控制模塊(21)。
8.根據前述權利要求中的一項所述的方法， 其特征在于 所述控制裝置(15)在一個和/或每個測量步驟(11. 1-4,12. 1-4)之后檢查用于應答信號(17)的所述外部控制模塊(21)的請求信號是否存在于所述接口(19)。
9.根據前述權利要求中的一項所述的方法， 其特征在于 所述控制裝置(15)在任何時候始終僅詢問和/或檢測特別以所述傳感器(11、12)或所述接口(19)的形式的一個執(zhí)行器。
10.根據前述權利要求中的一項所述的方法， 其特征在于 經由所述接口(19)通過所述外部控制模塊(21)發(fā)生雙向數據傳輸，特別是串行數據傳輸。
11.根據前述權利要求中的一項所述的方法， 其特征在于 所述控制裝置(15)的所述接口(19)將所述控制信號(16)作為應答信號(17)中繼至通信系統(tǒng)(23)，所述通信系統(tǒng)特別是串行通信系統(tǒng)[(23)，且特別是所謂的局域互聯網(LIN總線)或控制器區(qū)域網(CAN總線)。
12.車輛(100)的傳感器系統(tǒng)(10)，具有 至少兩個傳感器(11、12)，其中每個都包括檢測區(qū)域(llb、12b)，并通過測量的方式檢測這些檢測區(qū)域(llb、12b)的變化，并將這些變化作為測量信號(lla、12a)中繼， 控制裝置(15)，其特別以微處理器的形式連接至所述傳感器(11、12)，其中所述控制裝置(15)評估每個測量信號(lla、12a)并由此生成至少一個控制信號(16)， 至少一個存儲裝置(18)，至少所述最近的控制信號(16)存儲于所述存儲裝置中， 接口(19)，利用所述接口，所述控制裝置(15)至少將所述最近的控制信號中繼至外部控制模塊(21)， 其特征在于 根據前述權利要求中的一項所述的方法在所述控制裝置(15)中執(zhí)行。
13.根據權利要求12所述的傳感器系統(tǒng)(10)， 其特征在于 所述控制裝置(15)正好具有一個微處理器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛(100)的傳感器系統(tǒng)(10)的方法，其具有至少一個和/或兩個傳感器(11、12)，其中每個傳感器都包括檢測區(qū)域(11b、12b)，并通過測量的方式檢測這些檢測區(qū)域(11b、12b)中的變化，并將這些變化作為測量信號(11a、12a)中繼；控制裝置(15)，其特別以微處理器的形式連接至所述傳感器(11、12)，其中所述控制裝置(15)評估每個測量信號(11a、12a)并由此生成至少一個控制信號(16)；至少一個存儲裝置(18)，至少所述最近的控制信號(16)存儲于所述存儲裝置中；接口(19)，利用所述接口，所述控制裝置(15)將至少所述最近的控制信號中繼至外部控制模塊(21)。根據本發(fā)明提出，通過所述控制裝置(15)在多個測量步驟(11.1-4、12.1-4)中檢測傳感器(11、12)的至少一個測量信號(11a、12a)，以及所述控制裝置(15)在所述測量步驟(11.1-4、12.1-4)之間經由所述接口(19)至少將所述最近的控制信號(16)傳輸至所述外部控制模塊(21)。
文檔編號H04L12/40GK102835073SQ201180018117
公開日2012年12月19日 申請日期2011年2月1日 優(yōu)先權日2010年2月1日
發(fā)明者彼得·范加斯特爾 申請人:霍弗·霍斯貝克及弗斯特兩合公司