一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括電梯控制系統(tǒng)和傳感器檢測(cè)模塊，傳感器檢測(cè)模塊包括六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器，六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器設(shè)置在轎廂上，六軸陀螺儀、數(shù)據(jù)處理器和電梯控制系統(tǒng)依次連接；六軸陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行情況，獲取轎廂的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并反饋給數(shù)據(jù)處理器；數(shù)據(jù)處理器接收六軸陀螺儀反饋的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將分析得到的數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)；電梯控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)分析電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行。本發(fā)明成本較低，后期開發(fā)簡(jiǎn)便，容易維護(hù)。
【專利說明】
一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，尤其是一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，屬于電梯檢測(cè)及調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代的發(fā)展，現(xiàn)代產(chǎn)品往更高的效率和更低的成本發(fā)展，而當(dāng)今人力成本的不斷提高，工業(yè)需要越來越多的自動(dòng)化和智能化。
[0003]目前電梯的基本情況是，在電梯安裝調(diào)試時(shí)，安裝人員攜帶專門的震動(dòng)儀對(duì)電梯的導(dǎo)軌和運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)試，調(diào)試合格后就不再對(duì)導(dǎo)軌和電梯運(yùn)行狀況進(jìn)行后續(xù)的監(jiān)控和優(yōu)化，直到電梯出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)或不穩(wěn)定的情況，或因此造成電梯故障時(shí)，才會(huì)派專門的人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行故障診斷或重新調(diào)試，而且往往需要攜帶震動(dòng)儀等貴重設(shè)備。這樣，一方面，在前期安裝調(diào)試時(shí)，調(diào)試成本較高，調(diào)試難度較大專業(yè)性較強(qiáng)；另一方面，在調(diào)試完成后對(duì)電梯的硬件磨損或損耗情況沒有掌握，不符合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和設(shè)備安全要求；同時(shí)后期電梯運(yùn)行異?；蚬收虾笏璧恼{(diào)試所帶來的調(diào)試成本也比較高。所以，電梯的全面自動(dòng)化和智能化將是未來的趨勢(shì)，且全面的檢測(cè)數(shù)據(jù)和運(yùn)行數(shù)據(jù)可以為將來的技術(shù)突破和產(chǎn)品革新帶來強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)降低了安裝調(diào)試時(shí)的調(diào)試成本，通過長(zhǎng)期的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)積累為技術(shù)突破做鋪墊，根據(jù)實(shí)時(shí)反饋的監(jiān)視數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)控制，提升電梯運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性，提升電梯控制系統(tǒng)的智能化程度，不斷實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化電梯運(yùn)行狀態(tài)，提升用戶體驗(yàn)效果和設(shè)備安全性。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)方法。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0007]—種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括電梯控制系統(tǒng)，所述智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括傳感器檢測(cè)模塊，所述傳感器檢測(cè)模塊包括六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器，所述六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器設(shè)置在轎廂上，六軸陀螺儀、數(shù)據(jù)處理器和電梯控制系統(tǒng)依次連接；
[0008]所述六軸陀螺儀，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行情況，并將轎廂的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)反饋給數(shù)據(jù)處理器；
[0009]所述數(shù)據(jù)處理器，用于接收六軸陀螺儀反饋的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將分析得到的數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)；
[0010]所述電梯控制系統(tǒng)，用于通過數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)分析電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行。
[0011]作為一種實(shí)施方案，所述數(shù)據(jù)處理器還通過無線通訊方式與云端服務(wù)器連接。
[0012]作為一種實(shí)施方案，所述數(shù)據(jù)處理器還通過有線或無線通訊方式與移動(dòng)設(shè)備連接。
[0013]作為一種實(shí)施方案，所述六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器集成在轎廂通訊板上，所述數(shù)據(jù)處理器通過轎廂通訊板與電梯控制系統(tǒng)連接。
[0014]作為一種實(shí)施方案，所述六軸陀螺儀通過內(nèi)部通訊方式、外部有線通訊方式或外部無線通訊方式與數(shù)據(jù)處理器連接。
[0015]本發(fā)明的目的還可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0016]—種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括電梯控制系統(tǒng)，所述智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括傳感器檢測(cè)模塊，所述傳感器檢測(cè)模塊包括六軸陀螺儀，所述六軸陀螺儀設(shè)置在轎廂上，并與電梯控制系統(tǒng)連接；
[0017]所述六軸陀螺儀，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行情況，獲取轎廂的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并反饋給電梯控制系統(tǒng)；
[0018]所述電梯控制系統(tǒng)，用于接收六軸陀螺儀反饋的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過分析得到的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析當(dāng)前的電梯運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行。
[0019]作為一種實(shí)施方案，所述六軸陀螺儀集成在轎廂通訊板上，所述六軸陀螺儀通過轎廂通訊板與電梯控制系統(tǒng)連接。
[0020]本發(fā)明的另一目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0021]—種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，所述方法包括:將傳感器檢測(cè)模塊的六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器設(shè)置在轎廂上，六軸陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行情況，獲取轎廂的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并反饋給數(shù)據(jù)處理器;數(shù)據(jù)處理器接收六軸陀螺儀反饋的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將分析得到的數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)；電梯控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)分析電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行。
[0022]作為一種實(shí)施方案，所述對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將分析得到的數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)，具體為:
[0023]通過對(duì)角速度運(yùn)算得出角度數(shù)據(jù)，通過對(duì)加速度數(shù)據(jù)運(yùn)算得出速度數(shù)據(jù)，再由角速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)運(yùn)算后得出x/y/z軸的位移數(shù)據(jù)、震動(dòng)峰峰值數(shù)據(jù)、A95數(shù)據(jù)和V95數(shù)據(jù)，并以約定的格式將這些數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)。
[0024]作為一種實(shí)施方案，所述通過數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)分析當(dāng)前的電梯運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行，具體為:
[0025]通過將數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)與電梯當(dāng)前運(yùn)行情況或電梯參數(shù)的額定值進(jìn)行比較，判斷電梯當(dāng)前運(yùn)行情況是否符合運(yùn)行要求，若檢測(cè)到電梯上下抖動(dòng)情況超出預(yù)定范圍，則自動(dòng)調(diào)節(jié)電梯控制系統(tǒng)的PI值參數(shù)，調(diào)節(jié)電梯上下抖動(dòng)的幅度，從而達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài);若檢測(cè)到電梯平面抖動(dòng)情況超出預(yù)定范圍，則記錄抖動(dòng)點(diǎn)位置信息和抖動(dòng)信息，并定位遠(yuǎn)程發(fā)送給相關(guān)部門，以進(jìn)行后續(xù)的優(yōu)化;其中，電梯參數(shù)的額定值是指在電梯出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定好或在后期運(yùn)行中系統(tǒng)不斷自學(xué)習(xí)得到的參數(shù)最優(yōu)值。
[0026]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果:
[0027]1、本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)和傳感器檢測(cè)模塊形成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，極大的提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性，以更低成本的方式實(shí)現(xiàn)了同技術(shù)更高成本實(shí)現(xiàn)的電梯運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)功能;通過長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)積累，可進(jìn)一步挖掘電梯性能改進(jìn)點(diǎn)和產(chǎn)品革新方向；能夠自動(dòng)感知轎廂運(yùn)行狀況并自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)電梯智能化升級(jí)，并為將來實(shí)現(xiàn)電梯全面智能化做技術(shù)鋪墊，電梯實(shí)時(shí)優(yōu)化并保持最佳運(yùn)行狀況，提升用戶體驗(yàn)和設(shè)備安全性。
[0028]2、本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)在檢測(cè)到電梯上下抖動(dòng)情況超出預(yù)定范圍時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)電梯控制系統(tǒng)的PI值參數(shù)，調(diào)節(jié)電梯上下抖動(dòng)的幅度，從而達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài);在檢測(cè)到電梯平面抖動(dòng)情況超出預(yù)定范圍時(shí)，則記錄抖動(dòng)點(diǎn)位置信息和抖動(dòng)信息，并定位遠(yuǎn)程發(fā)送給相關(guān)部門，以進(jìn)行后續(xù)的優(yōu)化，通過實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)更快速的故障響應(yīng)和更精準(zhǔn)的故障定位。
[0029]3、本發(fā)明的六軸陀螺儀隨著轎廂上下運(yùn)動(dòng)，數(shù)據(jù)處理器可以通過無線通訊方式與云端服務(wù)器連接，在運(yùn)動(dòng)過程中，實(shí)時(shí)連續(xù)輸出運(yùn)動(dòng)曲線，用戶或調(diào)試人員可通過云端服務(wù)器進(jìn)行運(yùn)行曲線的查看，可以實(shí)現(xiàn)一鍵初始化或一鍵自調(diào)節(jié)功能，輔助現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)試，提高安裝調(diào)試效率，降低人力成本。
[0030]4、本發(fā)明的六軸陀螺儀隨著轎廂上下運(yùn)動(dòng)，數(shù)據(jù)處理器可以通過有線或無線通訊方式與移動(dòng)設(shè)備連接，如果移動(dòng)設(shè)備是用戶或調(diào)試人員的移動(dòng)設(shè)備，用戶或調(diào)試人員可通過該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行曲線的查看，可以實(shí)現(xiàn)一鍵初始化或一鍵自調(diào)整功能，輔助現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)試，提高安裝調(diào)試效率，降低人力成本;如果移動(dòng)設(shè)備是現(xiàn)場(chǎng)人員的移動(dòng)設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)人員可直接查看電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)并調(diào)整相關(guān)控制參數(shù)。
[0031]5、本發(fā)明的傳感器檢測(cè)模塊可以包括六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器，六軸陀螺儀將獲取的數(shù)據(jù)反饋給數(shù)據(jù)處理器，由數(shù)據(jù)處理器對(duì)六軸陀螺儀獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，減少電梯控制系統(tǒng)的工作量，避免電梯控制系統(tǒng)出現(xiàn)超負(fù)荷現(xiàn)象，使得整個(gè)智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。
[0032]6、本發(fā)明的傳感器檢測(cè)模塊可以只包括六軸陀螺儀，六軸陀螺儀將獲取的數(shù)據(jù)直接發(fā)送給電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，去掉了中間的數(shù)據(jù)處理器，可以提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，降低了硬件成本。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理示意圖。
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖4為本發(fā)明實(shí)施例3的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖5為本發(fā)明實(shí)施例4的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0038]其中，1-電梯控制系統(tǒng)，2-六軸陀螺儀，3-數(shù)據(jù)處理器，4-轎廂通訊板，5-隨行電纜，6-云端服務(wù)器，7-移動(dòng)設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0040]實(shí)施例1:
[0041]如圖1所示，本實(shí)施例的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括電梯控制系統(tǒng)I和傳感器檢測(cè)模塊，所述傳感器檢測(cè)模塊包括六軸陀螺儀2和數(shù)據(jù)處理器3，所述六軸陀螺儀2和數(shù)據(jù)處理器3設(shè)置在轎廂上，優(yōu)選集成在轎廂通訊板4上，六軸陀螺儀2通過內(nèi)部通訊方式、外部有線通訊方式或外部無線通訊方式與數(shù)據(jù)處理器3連接，所述數(shù)據(jù)處理器3通過轎廂通訊板4與電梯控制系統(tǒng)I連接，其中轎廂通訊板4與電梯控制系統(tǒng)I之間采用隨行電纜連接。
[0042]所述六軸陀螺儀2優(yōu)選采用MPU6050六軸傳感器，隨轎廂一起上下運(yùn)行，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行情況，獲取轎廂的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)(即x/y/z軸的角速度和加速度數(shù)據(jù))，并反饋給數(shù)據(jù)處理器3;
[0043]所述數(shù)據(jù)處理器3優(yōu)選采用STM32處理器，用于接收六軸陀螺儀2反饋的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將分析得到的數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)；
[0044]所述電梯控制系統(tǒng)I，用于通過數(shù)據(jù)處理器3反饋的數(shù)據(jù)分析電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行。
[0045]在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理器可以對(duì)六軸陀螺儀獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，減少電梯控制系統(tǒng)的工作量，避免電梯控制系統(tǒng)出現(xiàn)超負(fù)荷現(xiàn)象，使得整個(gè)智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。
[0046]本實(shí)施例的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理如圖2所示，傳感器檢測(cè)模塊與電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制環(huán)路，智能自動(dòng)調(diào)節(jié)主要包括以下步驟:
[0047]S1、六軸陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行情況，獲取轎廂的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并反饋給數(shù)據(jù)處理器；
[0048]S2、數(shù)據(jù)處理器接收六軸陀螺儀反饋的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將分析得到的數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)，具體為:
[0049]通過對(duì)角速度運(yùn)算得出角度數(shù)據(jù)，通過對(duì)加速度數(shù)據(jù)運(yùn)算得出速度數(shù)據(jù)，再由角速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)運(yùn)算后得出x/y/z軸的位移數(shù)據(jù)、震動(dòng)峰峰值數(shù)據(jù)、A95數(shù)據(jù)和V95數(shù)據(jù)，并以約定的格式將這些數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)。
[0050]具體運(yùn)算過程:在接收到加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)繪制成加速度曲線，通過該曲線確定加速度的多個(gè)峰-峰值，然后比較得出當(dāng)前加速度曲線的最大峰-峰值以及A95值，對(duì)該加速度曲線進(jìn)行積分可以得到速度曲線，然后比較得出當(dāng)前速度曲線的最大峰-峰值以及V95值，對(duì)速度曲線再次進(jìn)行積分得到位移曲線，從而可以對(duì)轎廂進(jìn)行定位。當(dāng)檢測(cè)到加速度的峰值在某個(gè)時(shí)候超出預(yù)定的范圍，則判斷為故障點(diǎn)，通過位移曲線對(duì)轎廂進(jìn)行故障點(diǎn)的定位，從而知道轎廂在哪里上下劇烈抖動(dòng)或?qū)к壊黄秸膯栴}。
[0051]S3、電梯控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)分析電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行，具體為:
[0052]通過將數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)與電梯參數(shù)的額定值進(jìn)行比較，即將數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)和額定值進(jìn)行求差比較，判斷電梯當(dāng)前運(yùn)行情況是否符合運(yùn)行要求，即測(cè)量值與額定值的偏差是否超出預(yù)定的范圍，若檢測(cè)到電梯上下抖動(dòng)情況超出預(yù)定范圍，則自動(dòng)調(diào)節(jié)電梯控制系統(tǒng)的PI值參數(shù)，調(diào)節(jié)電梯上下抖動(dòng)的幅度，從而達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài);若檢測(cè)到電梯平面抖動(dòng)情況超出預(yù)定范圍，則記錄抖動(dòng)點(diǎn)位置信息和抖動(dòng)信息，并定位遠(yuǎn)程發(fā)送給相關(guān)部門，以進(jìn)行后續(xù)的優(yōu)化;其中，電梯參數(shù)的額定值是指在電梯出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定好或在后期運(yùn)行中系統(tǒng)不斷自學(xué)習(xí)得到的參數(shù)最優(yōu)值。
[0053]實(shí)施例2:
[0054]如圖3所示，本實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理器3還通過無線通訊方式與云端服務(wù)器6連接，數(shù)據(jù)處理器3的數(shù)據(jù)發(fā)送給云端服務(wù)器6，在云端服務(wù)器6對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和存儲(chǔ)，通過云端服務(wù)器6計(jì)算分析出更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)并挖掘出更多的信息，用戶或調(diào)試人員可通過云端服務(wù)器6進(jìn)行運(yùn)行曲線的查看，可以實(shí)現(xiàn)一鍵初始化或一鍵自調(diào)整功能，輔助現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)試，提高安裝調(diào)試效率，降低人力成本。
[0055]實(shí)施例3:
[0056]如圖4所示，本實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理器3還通過有線或無線通訊方式與移動(dòng)設(shè)備7連接，如果移動(dòng)設(shè)備7是用戶或調(diào)試人員的移動(dòng)設(shè)備，用戶或調(diào)試人員可通過該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行曲線的查看，可以實(shí)現(xiàn)一鍵初始化或一鍵自調(diào)整功能，輔助現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)試，提高安裝調(diào)試效率，降低人力成本;如果移動(dòng)設(shè)備7是現(xiàn)場(chǎng)人員的移動(dòng)設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)人員可直接查看電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)并調(diào)整相關(guān)控制參數(shù)。
[0057]在本實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備可以為智能手機(jī)、PDA手持終端、平板電腦等。
[0058]實(shí)施例4:
[0059]如圖5所示，本實(shí)施例的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括電梯控制系統(tǒng)I和傳感器檢測(cè)模塊，所述傳感器檢測(cè)模塊包括六軸陀螺儀2，所述六軸陀螺儀2設(shè)置在轎廂上，優(yōu)選集成在轎廂通訊板4上，六軸陀螺儀2通過轎廂通訊板4與電梯控制系統(tǒng)I連接，其中轎廂通訊板4與電梯控制系統(tǒng)I之間采用隨行電纜連接。
[0060]所述六軸陀螺儀2，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行情況，獲取轎廂的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并反饋給電梯控制系統(tǒng)；
[0061 ]所述電梯控制系統(tǒng)I，用于接收六軸陀螺儀2反饋的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過分析得到的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析當(dāng)前的電梯運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行。
[0062]在本實(shí)施例中，六軸陀螺儀將獲取的數(shù)據(jù)直接發(fā)送給電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，去掉了中間的數(shù)據(jù)處理器，可以提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，降低了硬件成本。
[0063]綜上所述，本發(fā)明可以采用集成化的方式，無需調(diào)試人員攜帶額外的專用設(shè)備，降低了安裝調(diào)試時(shí)的調(diào)試成本;彌補(bǔ)了在平常使用期間沒有電梯實(shí)時(shí)運(yùn)行曲線數(shù)據(jù)的行業(yè)數(shù)據(jù)空白，通過長(zhǎng)期的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)積累為技術(shù)突破做鋪墊;根據(jù)實(shí)時(shí)反饋的監(jiān)視數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)控制，提升電梯運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性，提升電梯控制系統(tǒng)的智能化程度;不斷實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化電梯運(yùn)行狀態(tài)，提升用戶體驗(yàn)效果和設(shè)備安全性。
[0064]以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的實(shí)施例，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明專利的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括傳感器檢測(cè)模塊，所述傳感器檢測(cè)模塊包括六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器，所述六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器設(shè)置在轎廂上，六軸陀螺儀、數(shù)據(jù)處理器和電梯控制系統(tǒng)依次連接； 所述六軸陀螺儀，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行情況，獲取轎廂的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并反饋給數(shù)據(jù)處理器； 所述數(shù)據(jù)處理器，用于接收六軸陀螺儀反饋的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將分析得到的數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)； 所述電梯控制系統(tǒng)，用于通過數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)分析電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理器還通過無線通訊方式與云端服務(wù)器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理器還通過有線或無線通訊方式與移動(dòng)設(shè)備連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器集成在轎廂通訊板上，所述數(shù)據(jù)處理器通過轎廂通訊板與電梯控制系統(tǒng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述六軸陀螺儀通過內(nèi)部通訊方式、外部有線通訊方式或外部無線通訊方式與數(shù)據(jù)處理器連接。6.—種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括傳感器檢測(cè)模塊，所述傳感器檢測(cè)模塊包括六軸陀螺儀，所述六軸陀螺儀設(shè)置在轎廂上，并與電梯控制系統(tǒng)連接； 所述六軸陀螺儀，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行情況，獲取轎廂的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并反饋給電梯控制系統(tǒng)； 所述電梯控制系統(tǒng)，用于接收六軸陀螺儀反饋的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過分析得到的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析當(dāng)前的電梯運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述六軸陀螺儀集成在轎廂通訊板上，所述六軸陀螺儀通過轎廂通訊板與電梯控制系統(tǒng)連接。8.一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于:所述方法包括:將傳感器檢測(cè)模塊的六軸陀螺儀和數(shù)據(jù)處理器設(shè)置在轎廂上，六軸陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行情況，獲取轎廂的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并反饋給數(shù)據(jù)處理器;數(shù)據(jù)處理器接收六軸陀螺儀反饋的三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將分析得到的數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)；電梯控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)分析電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于:所述對(duì)三維運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將分析得到的數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)，具體為: 通過對(duì)角速度運(yùn)算得出角度數(shù)據(jù)，通過對(duì)加速度數(shù)據(jù)運(yùn)算得出速度數(shù)據(jù)，再由角速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)運(yùn)算后得出χ/y/z軸的位移數(shù)據(jù)、震動(dòng)峰峰值數(shù)據(jù)、A95數(shù)據(jù)和V95數(shù)據(jù)，并以約定的格式將這些數(shù)據(jù)反饋給電梯控制系統(tǒng)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于傳感器的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于:所述通過數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)分析當(dāng)前的電梯運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析結(jié)果調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行，具體為: 通過將數(shù)據(jù)處理器反饋的數(shù)據(jù)與電梯參數(shù)的額定值進(jìn)行比較，判斷電梯當(dāng)前運(yùn)行情況是否符合運(yùn)行要求，若檢測(cè)到電梯上下抖動(dòng)情況超出預(yù)定范圍，則自動(dòng)調(diào)節(jié)電梯控制系統(tǒng)的PI值參數(shù)，調(diào)節(jié)電梯上下抖動(dòng)的幅度，從而達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài);若檢測(cè)到電梯平面抖動(dòng)情況超出預(yù)定范圍，則記錄抖動(dòng)點(diǎn)位置信息和抖動(dòng)信息，并定位遠(yuǎn)程發(fā)送給相關(guān)部門，以進(jìn)行后續(xù)的優(yōu)化;其中，電梯參數(shù)的額定值是指在電梯出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定好或在后期運(yùn)行中系統(tǒng)不斷自學(xué)習(xí)得到的參數(shù)最優(yōu)值。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK105923475SQ201610463776
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】林穗賢, 聶益波, 黎慶發(fā), 鄺庚廉, 何智超
【申請(qǐng)人】廣州廣日電梯工業(yè)有限公司