專利名稱：調(diào)校車用影像裝置的方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明內(nèi)容是有關(guān)于一種調(diào)校車用影像裝置的方法，特別是有關(guān)于一種借由觸控屏幕來調(diào)校車用影像裝置的方法。本發(fā)明內(nèi)容會(huì)依不同行車狀態(tài)給予駕駛者盲點(diǎn)偵測及車道偏離偵測的警示信息。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代車輛設(shè)計(jì)理念上，除了作為人們的代步工具外，亦更進(jìn)一步地追求行車的舒適性、操控性與安全性，諸如電子防死鎖煞車系統(tǒng)(ABS)、安全氣囊、車用影像裝置等，皆為使用者及乘客提供了改善的行車環(huán)境。
現(xiàn)有習(xí)知的車用影像裝置即車輛四周安裝的攝影機(jī)，提供使用者在操控車輛時(shí)知悉車輛后側(cè)及左右方的狀況，對(duì)于在車輛轉(zhuǎn)彎、變換車道、倒車時(shí)有莫大的幫助。然而，現(xiàn)有習(xí)知安裝在車輛四周攝影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，都在出廠前即做好設(shè)定，一般的使用者無法依照個(gè)人習(xí)慣或路況需求來對(duì)各個(gè)車用影像裝置進(jìn)行調(diào)整。舉例來說，若車庫里推放雜物在某處角落，使用者在倒車時(shí)無法將攝影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)特別調(diào)至可看見該角落，以避免車輛與雜物的碰撞；再舉個(gè)例子，每個(gè)使用者適應(yīng)的車道線寬度及視覺盲點(diǎn)區(qū)域都會(huì)不同。故，若將同一套攝影機(jī)規(guī)格用在多個(gè)不同使用者身上，很明顯的會(huì)有車用影像裝置不實(shí)用且不便利的問題。由此可見，上述現(xiàn)有的車用影像裝置在方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。要因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新的調(diào)校車用影像裝置的方法及其系統(tǒng)，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的車用影像裝置存在的缺陷，而提供一種新的調(diào)校車用影像裝置的方法及其系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是使其提供一種調(diào)校車用影像裝置的方法，以克服上述車用影像裝置不實(shí)用且不便利的問題。本發(fā)明的另一目的在于，克服現(xiàn)有的車用影像裝置存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的調(diào)校車用影像裝置的方法及其系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是使其提供一種調(diào)校車用影像裝置的系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有習(xí)知車用影像裝置不實(shí)用且不便利的問題。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種調(diào)校車用影像裝置的方法，其中包含下列步驟設(shè)定供比對(duì)的至少一真實(shí)特征點(diǎn)在一車輛周邊影像拍攝區(qū)域內(nèi)；利用單個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)取得單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像；傳輸該單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像至一控制器，并顯示至一觸控顯示面板；利用該控制器對(duì)該單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像及影像空間中的該真實(shí)特征點(diǎn)進(jìn)行影像處理，相對(duì)比較一預(yù)設(shè)特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)后產(chǎn)生一車輛鳥瞰周邊影像；若為多個(gè)車輛周邊影像，經(jīng)轉(zhuǎn)換后的該車輛鳥瞰周邊影像依預(yù)設(shè)位置及比例，旋轉(zhuǎn)縮放疊放至一縫合畫面，并輸出至該觸控顯示面板；以及通過該觸控顯示面板選擇該車輛鳥瞰周邊影像的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測區(qū)域大小或一車道偏離參數(shù)，并通過該觸控顯示面板同步利用該車輛周邊影像進(jìn)行該縫合畫面的調(diào)校。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的調(diào)校車用影像裝置的方法，其中所述的更包含以下步驟該控制器依不同行車狀態(tài)自動(dòng)啟動(dòng)不同區(qū)域的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測警示功能或一前方車道偏離偵測警示功能。前述的調(diào)校車用影像裝置的方法，其中所述的更包含下列步驟利用該控制器對(duì)該些車輛周邊影像所對(duì)應(yīng)的真實(shí)空間預(yù)設(shè)一框架及若干特征點(diǎn)，經(jīng)由該觸控顯示面板選取后，以該控制器影像處理計(jì)算后產(chǎn)生車輛鳥瞰周邊影像；利用該控制器將該些車輛鳥瞰周邊影像依預(yù)設(shè)的畫面顯示大小及位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)縮放對(duì)應(yīng)至該觸控顯示面板的該縫合畫面中。前述的調(diào)校車用影像裝置的方法，其中所述的該框架為一矩形方框。 前述的調(diào)校車用影像裝置的方法，其中所述的該預(yù)設(shè)特征點(diǎn)位于該車輛鳥瞰周邊影像及該框架的頂點(diǎn)處及各邊中點(diǎn)處。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種應(yīng)用如權(quán)利要求I所述的調(diào)校方法的車用影像調(diào)校系統(tǒng)，其中包含單個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)，用以取得至少一個(gè)車輛周邊影像；一控制器，與該攝影機(jī)信號(hào)連接，該控制器用以接收該車輛周邊影像，以產(chǎn)生一車輛鳥瞰周邊影像；以及一觸控顯示面板，與該控制器信號(hào)連接，該控制器以一預(yù)設(shè)的特征點(diǎn)位置數(shù)據(jù)對(duì)該車輛周邊影像進(jìn)行比較后產(chǎn)生一縫合畫面，且以該觸控顯示面板顯示該縫合畫面，亦借該觸控顯示面板設(shè)定該車輛周邊影像的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測區(qū)域大小或一車道偏離參數(shù)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的車用影像調(diào)校系統(tǒng)，其中所述的該控制器具備一屏幕及若干控制鈕，配合該控制器可以借由若干控制鈕進(jìn)行任一該攝影機(jī)的切換、影像鳥瞰轉(zhuǎn)換調(diào)校、影像縫合顯示調(diào)校、盲區(qū)偵測區(qū)域調(diào)?；蜍嚨榔x參數(shù)調(diào)校。前述的車用影像調(diào)校系統(tǒng)，其中所述的該控制器連接外接一控制盒，配合該控制器以供進(jìn)行任一攝影機(jī)的切換、影像鳥瞰轉(zhuǎn)換調(diào)校、影像縫合顯示調(diào)校、盲區(qū)偵測區(qū)域調(diào)校、車道偏離參數(shù)調(diào)?；蛲饨釉O(shè)備的選擇。前述的車用影像調(diào)校系統(tǒng)，其中所述的該控制器連接一計(jì)算機(jī)，配合該控制器以供進(jìn)行任一該攝影機(jī)的切換、影像鳥瞰轉(zhuǎn)換調(diào)校、影像縫合顯示調(diào)校、盲區(qū)偵測區(qū)域調(diào)校、車道偏離參數(shù)調(diào)校。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的主要技術(shù)內(nèi)容如下依據(jù)本技術(shù)結(jié)構(gòu)一實(shí)施方式，提出一種調(diào)校車用鳥瞰影像裝置的方法，其包含下列步驟設(shè)定供比對(duì)的至少一組真實(shí)特征點(diǎn)在一車輛周邊影像拍攝區(qū)域內(nèi)。利用單個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)取得單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像。傳輸單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像至一控制器，并顯示至一觸控顯示面板。利用控制器對(duì)單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像及影像空間中的真實(shí)特征點(diǎn)進(jìn)行影像處理，相對(duì)比較經(jīng)由觸控顯示接口選取的一組預(yù)設(shè)特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)后產(chǎn)生一車輛鳥瞰周邊影像。若為多個(gè)車輛周邊影像，經(jīng)轉(zhuǎn)換后的車輛鳥瞰周邊影像依預(yù)設(shè)位置及比例，旋轉(zhuǎn)縮放疊放至一縫合畫面，并輸出至觸控顯示面板。通過觸控顯示面板選擇車輛鳥瞰周邊影像的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測區(qū)域大小或一車道偏離參數(shù)，并通過觸控顯示面板同步利用車輛周邊影像進(jìn)行縫合畫面的調(diào)校。更進(jìn)一步的說，在本技術(shù)結(jié)構(gòu)其它實(shí)施方式中，可更包含以下步驟控制器依不同行車狀態(tài)自動(dòng)啟動(dòng)不同區(qū)域的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測警示功能或一前方車道偏離偵測警示功能。此外，亦可包含下列步驟利用控制器對(duì)車輛周邊影像所對(duì)應(yīng)的真實(shí)空間預(yù)設(shè)一框架及若干特征點(diǎn)，經(jīng)由觸控顯示面板選取后，以控制器影像處理計(jì)算后產(chǎn)生車輛鳥瞰周邊影像；利用控制器將車輛鳥瞰周邊影像依預(yù)設(shè)的畫面顯示大小及位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)縮放對(duì)應(yīng)至觸控顯示面板的縫合畫面中。又框架可為一矩形方框。其中，預(yù)設(shè)特征點(diǎn)可位于車輛鳥瞰矩形影像及框架的頂點(diǎn)處及各邊中點(diǎn)處。提出一種應(yīng)用如前述的調(diào)校方法的車用鳥瞰影像調(diào)校系統(tǒng)，其包含單個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)、一控制器及一觸控顯示面板。單個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)用以取得至少一個(gè)車輛周邊影像?？刂破髋c攝影機(jī)信號(hào)連接，控制器用以接收車輛周邊影像，以產(chǎn)生一車輛鳥瞰周邊影像。觸控顯示面板與控制器信號(hào)連接，控制器以一預(yù)設(shè)的特征點(diǎn)位置數(shù)據(jù)對(duì)車輛周邊影像進(jìn)行比較后產(chǎn)生一縫合畫面，且以觸控顯示面板顯示縫合畫面，亦借觸控顯示面板設(shè)定車輛周邊影像的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測區(qū)域大小或一車道偏離參數(shù)。更進(jìn)一步的說，在本技術(shù)結(jié)構(gòu)其它實(shí)施方式中，控制器可具備一屏幕及若干控制鈕，配合控制器可以借由若干控制鈕進(jìn)行 任一攝影機(jī)的切換、影像鳥瞰轉(zhuǎn)換調(diào)校、影像縫合顯示調(diào)校、盲區(qū)偵測區(qū)域調(diào)校或車道偏離參數(shù)調(diào)校。另外，控制器連接外接一控制盒，配合控制器以供進(jìn)行任一攝影機(jī)的切換、影像鳥瞰轉(zhuǎn)換調(diào)校、影像縫合顯示調(diào)校、盲區(qū)偵測區(qū)域調(diào)校、車道偏離參數(shù)調(diào)校或外接設(shè)備的選擇。此外，控制器可連接一計(jì)算機(jī)，配合控制器以供進(jìn)行任一攝影機(jī)的切換、影像鳥瞰轉(zhuǎn)換調(diào)校、影像縫合顯示調(diào)校、盲區(qū)偵測區(qū)域調(diào)校、車道偏離參數(shù)調(diào)校。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明調(diào)校車用影像裝置的方法及其系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果上述諸實(shí)施方式不僅供使用者在觸控顯示面板上隨意的調(diào)整攝影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，亦實(shí)時(shí)顯示調(diào)整結(jié)果，讓使用者對(duì)車輛周圍的環(huán)境有更高的掌握度，進(jìn)而達(dá)到增加車用影像裝置的實(shí)用性及便利性。由上述實(shí)施方式可知，應(yīng)用本發(fā)明內(nèi)容的調(diào)校車用影像裝置的方法及其系統(tǒng)，使用者不僅可在觸控顯示面板上隨意的調(diào)整攝影機(jī)的方向、角度或內(nèi)部參數(shù)，亦可實(shí)時(shí)觀看其調(diào)整結(jié)果，讓使用者對(duì)車輛周圍的環(huán)境有更高的掌握度，如此一來，除了可達(dá)到增加車用影像裝置的實(shí)用性及便利性外，亦大幅提升了使用者的行車安全。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖I繪示本發(fā)明內(nèi)容一實(shí)施方式的調(diào)校車用鳥瞰影像裝置的方法的步驟流程圖。圖2繪示本實(shí)施方式的車輛鳥瞰矩形影像轉(zhuǎn)換的示意圖。圖3繪示本實(shí)施方式的校正場地的示意圖。圖4繪示本實(shí)施方式的調(diào)整盲點(diǎn)偵測區(qū)域的示意圖。圖5繪示本實(shí)施方式的車道偏移警示參數(shù)的示意圖。圖6繪示本實(shí)施方式的調(diào)整車道偏移警示參數(shù)的示意。圖7繪示本實(shí)施方式的調(diào)校車用影像裝置的方法的偵測模式?jīng)Q策流程圖。
圖8繪示本實(shí)施方式的調(diào)校車用影像裝置的方法的顯示模式?jīng)Q策流程圖。圖9繪示本實(shí)施方式的后方影像和鳥瞰影像并存的子母畫面。圖10繪示本實(shí)施方式的后方原始影像的畫面。圖11繪示本實(shí)施方式的子母畫面模式切換的示意圖。圖12繪示本發(fā)明內(nèi)容另一實(shí)施方式的應(yīng)用如前述的調(diào)校方法的車用鳥瞰影像調(diào)校系統(tǒng)的不意圖。。圖13繪示本實(shí)施方式的外部控制盒或屏幕按鍵視訊控制系統(tǒng)調(diào)校的示意圖。圖14繪示本實(shí)施方式的筆記型計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)校方式的示意圖。 100 :調(diào)校車用鳥瞰影像裝置的方 110-170:步驟法200 :偵測模式?jīng)Q策流程300 :顯示模式?jīng)Q策流程400 :車用鳥瞰影像調(diào)校系統(tǒng)410:攝影機(jī)420:控制器430 :觸控顯示面板B :邊界D :車道偵測寬度LI :車輛前方延伸線L2 :車道偵測長度P :參數(shù)X :特征點(diǎn)
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的調(diào)校車用影像裝置的方法及其系統(tǒng)其具體實(shí)施方式
、方法、步驟、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。圖I繪示本發(fā)明內(nèi)容一實(shí)施方式的調(diào)校車用鳥瞰影像裝置的方法的步驟流程圖。如圖I所示，調(diào)校車用鳥瞰影像裝置的方法包含下列步驟步驟110，設(shè)定供比對(duì)的至少一真實(shí)特征點(diǎn)在一車輛周邊影像拍攝區(qū)域內(nèi)。步驟120，利用單個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)取得單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像。步驟130，傳輸單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像至一控制器，并顯示至一觸控顯示面板。步驟140，利用控制器對(duì)單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像及影像空間中的真實(shí)特征點(diǎn)進(jìn)行影像處理，相對(duì)比較一預(yù)設(shè)特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)后產(chǎn)生一車輛鳥瞰周邊影像。步驟150，若為多個(gè)車輛周邊影像，經(jīng)轉(zhuǎn)換后的車輛鳥瞰周邊影像依預(yù)設(shè)位置及比例，旋轉(zhuǎn)縮放疊放至一縫合畫面，并輸出至觸控顯示面板。步驟160，通過觸控顯示面板選擇車輛鳥瞰周邊影像的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測區(qū)域大小或一車道偏離參數(shù)，并通過觸控顯示面板同步利用車輛周邊影像進(jìn)行縫合畫面的調(diào)校。最后，步驟170，控制器可依不同行車狀態(tài)，提供盲點(diǎn)偵測及車道偏離偵測的警示信息。以下將針對(duì)影像轉(zhuǎn)換、偵測算法及觸控參數(shù)調(diào)校做進(jìn)一步的說明。圖2繪示本實(shí)施方式的車輛鳥瞰矩形影像轉(zhuǎn)換的示意圖，如圖2所示，鳥瞰影像轉(zhuǎn)換算法是將裝設(shè)在車輛四周攝影機(jī)的車輛周邊影像經(jīng)過鏡頭校正、視點(diǎn)轉(zhuǎn)換及影像縫合后，轉(zhuǎn)換為車輛鳥瞰影像，提供使用者實(shí)時(shí)且直觀的車輛四周影像信息。當(dāng)車輛慢速前進(jìn)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)車輛前方盲點(diǎn)偵測算法，此算法功能為偵測車輛前方使用者盲點(diǎn)處的移動(dòng)物體，并且可主動(dòng)發(fā)出警示聲；另一方面，在方向燈開啟時(shí)，控制器亦會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)車輛側(cè)方盲點(diǎn)偵測算法，功能為偵測車輛側(cè)面后方來車，并且可主動(dòng)發(fā)出警示聲。高速直行狀態(tài)下，控制器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)車道偏移警示算法，以偵測車輛是否行駛在車道中間，若使用者因分心或疲勞導(dǎo)致在非主動(dòng)切換車道的情況下偏離了目前車道，控制器會(huì)主動(dòng)發(fā)出警示聲提醒使用者。當(dāng)使用者打倒檔使車輛后退時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)后方影像偵測算法，以偵測車輛后方立體物體的距離，當(dāng)可能碰撞物體距離靠近車輛后方三米時(shí)，控制器將主動(dòng)發(fā)出警示提醒使用者注意。觸控顯示面板上參數(shù)調(diào)校是利用觸控拖曳功能讓使用者可輕易在校正影像上選取特征點(diǎn)并加以調(diào)整，而無需外接任何儀器或裝置即可快速完成各特征點(diǎn)的設(shè)定，提高使用上的直覺性及方便性。首先，針對(duì)鳥瞰影像轉(zhuǎn)換校正參數(shù)設(shè)定進(jìn)行說明。鳥瞰影像轉(zhuǎn)換包含三個(gè)步驟鏡頭校正、視角轉(zhuǎn)換及影像縫合，鏡頭校正的部分僅和鏡頭光學(xué)特性相關(guān)，所以同一款型號(hào)的攝影機(jī)皆可適用于相同參數(shù)，無須個(gè)別校正。然而，視角轉(zhuǎn)換參數(shù)則會(huì)依照各攝影機(jī)裝設(shè)位置、角度而有所差異，本實(shí)施方式利用觸控功能進(jìn)行車輛鳥瞰矩形影像視角轉(zhuǎn)換的特征點(diǎn) 坐標(biāo)選取的動(dòng)作。圖3繪示本實(shí)施方式的校正場地的示意圖。如圖3所示，使用者先在車輛四周完成校正場地的布置，在車輛四周向外延伸一米及兩米處各畫出方框，并且在圖上標(biāo)示X的位置放上真實(shí)特征點(diǎn)符號(hào)，即車輛鳥瞰矩形影像及框架的各頂點(diǎn)處及各邊中點(diǎn)處。接著，以觸控點(diǎn)選經(jīng)過反扭曲校正后的車輛四周各攝影機(jī)影像中的特征點(diǎn)X位置，便完成鳥瞰影像轉(zhuǎn)換的視點(diǎn)轉(zhuǎn)換。由于本實(shí)施方式為了簡化車輛鳥瞰矩形影像轉(zhuǎn)換成校正影像的流程，將影像縫合步驟與視點(diǎn)轉(zhuǎn)換步驟結(jié)合，利用預(yù)先設(shè)定好的世界坐標(biāo)地圖，直接將車輛周邊影像中各特征點(diǎn)坐標(biāo)映像為世界坐標(biāo)中的各特征點(diǎn)位置；如此一來，不僅可大幅縮短車輛鳥瞰矩形影像轉(zhuǎn)換的時(shí)間，也可簡化產(chǎn)生校正影像的步驟。再者，介紹關(guān)于盲點(diǎn)偵測范圍參數(shù)的設(shè)定。依據(jù)不同的車型、攝影機(jī)裝設(shè)位置及鏡頭規(guī)格，盲點(diǎn)偵測影像中的使用者視覺盲點(diǎn)區(qū)域也會(huì)有所差異，本實(shí)施方式以觸控的方式，讓使用者可直接在觸控顯示面板上進(jìn)行盲點(diǎn)偵測范圍的調(diào)整。具體而言，使用者選定目前要調(diào)整的攝影機(jī)后，便可對(duì)在該攝影機(jī)的偵測范圍區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，偵測范圍為一矩形，使用者可依序調(diào)整此矩形的上下左右邊界設(shè)定偵測范圍，另外，使用者也可同時(shí)輕易地借由觸控設(shè)定偵測敏感度，使觸控顯示面板更符合每個(gè)使用者的需求。圖4繪示本實(shí)施方式的調(diào)整盲點(diǎn)偵測區(qū)域的示意圖，如圖4所示，以圖式中的區(qū)域上界為例，使用者在要調(diào)整的偵測區(qū)域邊界B長按兩秒后，此邊界B會(huì)變色并且出現(xiàn)兩個(gè)箭頭指示目前要調(diào)整的偵測范圍邊界B，使用者便可利用在觸控屏幕上滑動(dòng)的方式調(diào)整邊界B位置。另外，車道偏移警示參數(shù)設(shè)定請(qǐng)參閱圖5，圖5繪示本實(shí)施方式的車道偏移警示參數(shù)的示意圖，如圖5所示，車道偏移警示參數(shù)包含車輛前方延伸線LI、車道偵測寬度D及車道偵測長度L2;依據(jù)不同的車型、攝影機(jī)裝設(shè)位置和鏡頭規(guī)格，在車輛前方影像中的車道線，包含前述的車輛前方延伸線LI、車道偵測寬度D及車道偵測長度L2也會(huì)有些許差異，為了提高使用的自由度及操作方便性，本實(shí)施方式同樣以觸控的方式，讓使用者可直接在觸控顯示面板上進(jìn)行車道偏移警示參數(shù)的設(shè)定及調(diào)整。圖6繪示本實(shí)施方式的調(diào)整車道偏移警示參數(shù)的示意，如圖6所示，當(dāng)使用者進(jìn)入車道偏移警示參數(shù)設(shè)定畫面時(shí)，只要以手指在想要設(shè)定的參數(shù)P位置上長按兩秒后，此時(shí)被選取到的參數(shù)P便會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)箭頭指示目前正在被調(diào)整的參數(shù)P，而使用者只要在觸控顯示面板上滑動(dòng)手指，便可達(dá)到改變參數(shù)P位置的目的。最后，后方碰撞物體警不范圍的設(shè)定，如同盲點(diǎn)偵測范圍參數(shù)一般，后方碰撞物體警示算法也須依據(jù)車型、攝影機(jī)裝設(shè)位置及鏡頭規(guī)格設(shè)定不同的偵測警示范圍，本實(shí)施方式對(duì)在此算法也提供觸控調(diào)整偵測警示范圍的功能，使用者只要依照觸控顯示面板調(diào)整畫面中的指示，便可輕易調(diào)整后方碰撞物體偵測的范圍。關(guān)于本實(shí)施方式在偵測及顯示模式?jīng)Q策機(jī)制的具體運(yùn)作說明如后?？刂破骺蓴X取并分析車輛信號(hào)，以得知目前車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并依據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行偵測模式的決策。圖7繪示本實(shí)施方式的調(diào)校車用影像裝置的方法的偵測模式?jīng)Q策流程圖，如圖7所示，偵測模式?jīng)Q策流程200是以控制器先偵測是否啟動(dòng)倒檔，若是，控制器直接啟動(dòng)后方偵測算法，若無，即表示目前車輛為向前行駛的狀態(tài)；接著，控制器偵測是否啟動(dòng)方向燈，若是，那么無論車速為何，控制器皆會(huì)依據(jù)方向燈的方向啟動(dòng)單一側(cè)方的盲點(diǎn)偵測算法，且若此時(shí)車速 小于10km/hr，則前方盲點(diǎn)偵測算法也會(huì)同時(shí)啟動(dòng)。若無打倒擋也無打方向燈的情況下，即表示目前車輛為前進(jìn)直行的狀態(tài)，若車速小于lOkm/hr的情況，控制器會(huì)同時(shí)啟動(dòng)前方及兩側(cè)的盲點(diǎn)偵測算法，而車速大于60km/hr，則控制器僅啟動(dòng)車道偏移警示算法。圖8繪示本實(shí)施方式的調(diào)校車用影像裝置的方法的顯示模式?jīng)Q策流程圖。如圖8所示，偵測算法計(jì)算結(jié)束后，便可取得目前警示狀態(tài)信號(hào)，控制器會(huì)綜合警示狀態(tài)信號(hào)、車身信號(hào)及觸控信號(hào)，依照顯示模式?jīng)Q策流程300判斷出目前觸控顯示面板上應(yīng)呈現(xiàn)的影像模式。當(dāng)啟動(dòng)倒文件時(shí)，觸控顯示面板強(qiáng)制顯示后方影像，圖9繪示本實(shí)施方式的后方影像和鳥瞰影像并存的子母畫面。圖10繪示本實(shí)施方式的后方原始影像的畫面。如圖9及圖10所示，使用者可利用觸控選擇為后方原始影像或是后方影像和鳥瞰影像并存的子母畫面，在子母畫面中，使用者僅需觸碰觸控顯示面板畫面右方攝影機(jī)原始影像，便可放大目前正在觀看的影像；如需從放大原始影像回到子母畫面，使用者再次觸碰屏幕即可。當(dāng)無打倒擋且無啟動(dòng)方向燈的情況下，表示目前車輛為直行的狀態(tài)，那么此時(shí)觸控顯示面板的預(yù)設(shè)畫面為前方攝影機(jī)的子母影像，若此時(shí)并無警示信號(hào)，使用者只需觸碰觸控顯示面板子母畫面右下方的方向文字，便可依照個(gè)人喜好選擇任意的攝影機(jī)畫面，如此，大幅提升本實(shí)施方式的使用自由度。當(dāng)無打倒檔但有打方向燈的情況下，觸控顯示面板的預(yù)設(shè)畫面是方向燈啟動(dòng)方向的單邊攝影機(jī)子母畫面；當(dāng)車速小于lOkm/hr時(shí)，前方盲點(diǎn)偵測警示信號(hào)為0N，那么觸控顯示面板的畫面將強(qiáng)制切換至前方影像，提醒使用者注意前方盲點(diǎn)區(qū)域有可能碰撞物體出現(xiàn)。若有特殊事件如打倒檔、打方向燈、有警示狀態(tài)等的情況下，觸控顯示面板的畫面將強(qiáng)制切換至觸發(fā)該事件的攝影機(jī)影像。圖11繪示本實(shí)施方式的子母畫面模式切換的示意圖，如圖11所示，當(dāng)車輛前方盲點(diǎn)偵測區(qū)域有物體移動(dòng)時(shí)，觸控顯示面板的畫面會(huì)強(qiáng)制切換至前方攝影機(jī)子母畫面，且偵測范圍指示框會(huì)從綠色轉(zhuǎn)為紅色提醒使用者；若車輛側(cè)邊盲點(diǎn)偵測區(qū)域有物體由后方逼近，觸控顯示面板的畫面會(huì)強(qiáng)制切換至側(cè)邊攝影機(jī)影像子母畫面，且盲點(diǎn)偵測區(qū)域指示框會(huì)從綠色轉(zhuǎn)為紅色；若后方偵測范圍內(nèi)有可能碰撞物體時(shí)，觸控顯示面板的畫面會(huì)強(qiáng)制切換至后方攝影機(jī)子母畫面，且偵測范圍警示框也會(huì)由綠色轉(zhuǎn)為紅色。本實(shí)施方式以多信道影像輸入及影像偵測警示電子控制器為硬件運(yùn)算核心，可同時(shí)擷取裝設(shè)在車輛四周攝影機(jī)的實(shí)時(shí)影像，并借由分析目前車身信號(hào)得知車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)行偵測及顯示模式的決策。同時(shí)，搭配觸控顯示面板，讓使用者可經(jīng)由觸控顯示面板輕易地完成參數(shù)調(diào)整、設(shè)定、任意切換攝影機(jī)影像或變換影像模式的動(dòng)作，大幅提高車用影像裝置使用的自由度。在軟件功能方面，以車輛全周影像為基礎(chǔ)，使用者可隨時(shí)借此觀察車輛周圍是否有對(duì)車輛有危險(xiǎn)的障礙物，搭配車輛前方及側(cè)方盲點(diǎn)偵測算法，當(dāng)車輛周圍有主動(dòng)移動(dòng)物體靠近而可能危害到車輛安全時(shí)，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)以聲音或燈光發(fā)出警訊，大幅提高使用者的行車安全。另外，在高速駕駛的情況下，當(dāng)使用者因分心、疲勞等因素而偏移正常行車車道 時(shí)，本實(shí)施方式的控制器的車道偏移偵測也會(huì)發(fā)出主動(dòng)警示信號(hào)提醒使用者，可有效降低行車事故的發(fā)生率。圖12繪示本發(fā)明內(nèi)容另一實(shí)施方式的應(yīng)用如前述的調(diào)校方法的車用鳥瞰影像調(diào)校系統(tǒng)的示意圖。圖13繪示本實(shí)施方式的外部控制盒或屏幕按鍵視訊控制系統(tǒng)調(diào)校的示意圖。圖14繪示本實(shí)施方式的筆記型計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)校方式的示意圖。如圖12至圖14所示，應(yīng)用如前述實(shí)施方式的調(diào)校方法的車用鳥瞰影像調(diào)校系統(tǒng)400包含單個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)410、一控制器420及一觸控顯不面板430。單個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)410用以取得至少一個(gè)車輛周邊影像?？刂破?20與攝影機(jī)410信號(hào)連接，控制器420用以接收車輛周邊影像，以產(chǎn)生一車輛鳥瞰周邊影像。觸控顯示面板430與控制器420信號(hào)連接，控制器420以一預(yù)設(shè)的特征點(diǎn)位置數(shù)據(jù)對(duì)車輛周邊影像進(jìn)行比較后產(chǎn)生一縫合畫面，且以觸控顯示面板430顯示縫合畫面，亦借觸控顯示面板430設(shè)定車輛周邊影像的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測區(qū)域大小或一車道偏離參數(shù)。其中，各組件所應(yīng)用的方法及過程，皆已在前述實(shí)施方式的調(diào)校車用鳥瞰影像裝置的方法100中詳細(xì)敘明，故在此不予敘述。本實(shí)施方式不僅供使用者在觸控顯示面板430上隨意的調(diào)整攝影機(jī)410的方向、角度或內(nèi)部參數(shù)，亦實(shí)時(shí)顯示調(diào)整結(jié)果，讓使用者對(duì)車輛周圍的環(huán)境有更高的掌握度，進(jìn)而達(dá)到增加車用影像裝置的實(shí)用性及便利性。由上述實(shí)施方式可知，應(yīng)用本發(fā)明內(nèi)容的調(diào)校車用影像裝置的方法及其系統(tǒng)，使用者不僅可在觸控顯示面板上隨意的調(diào)整攝影機(jī)的方向、角度或內(nèi)部參數(shù)，亦可實(shí)時(shí)觀看其調(diào)整結(jié)果，讓使用者對(duì)車輛周圍的環(huán)境有更高的掌握度，如此一來，除了可達(dá)到增加車用影像裝置的實(shí)用性及便利性外，亦大幅提升了使用者的行車安全。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)校車用影像裝置的方法，其特征在于包含下列步驟 設(shè)定供比對(duì)的至少一真實(shí)特征點(diǎn)在一車輛周邊影像拍攝區(qū)域內(nèi)； 利用單個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)取得單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像； 傳輸該單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像至一控制器，并顯示至一觸控顯示面板； 利用該控制器對(duì)該單個(gè)或多個(gè)車輛周邊影像及影像空間中的該真實(shí)特征點(diǎn)進(jìn)行影像處理，相對(duì)比較一預(yù)設(shè)特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)后產(chǎn)生一車輛鳥瞰周邊影像； 若為多個(gè)車輛周邊影像，經(jīng)轉(zhuǎn)換后的該車輛鳥瞰周邊影像依預(yù)設(shè)位置及比例，旋轉(zhuǎn)縮放疊放至一縫合畫面，并輸出至該觸控顯示面板；以及 通過該觸控顯示面板選擇該車輛鳥瞰周邊影像的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測區(qū)域大小或一車道偏離參數(shù)，并通過該觸控顯示面板同步利用該車輛周邊影像進(jìn)行該縫合畫面的調(diào)校。
2.如權(quán)利要求I所述的調(diào)校車用影像裝置的方法，其特征在于更包含以下步驟 該控制器依不同行車狀態(tài)自動(dòng)啟動(dòng)不同區(qū)域的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測警示功能或一前方車道偏離偵測警示功能。
3.如權(quán)利要求I所述的調(diào)校車用影像裝置的方法，其特征在于更包含下列步驟 利用該控制器對(duì)該些車輛周邊影像所對(duì)應(yīng)的真實(shí)空間預(yù)設(shè)一框架及若干特征點(diǎn)，經(jīng)由該觸控顯示面板選取后，以該控制器影像處理計(jì)算后產(chǎn)生車輛鳥瞰周邊影像； 利用該控制器將該些車輛鳥瞰周邊影像依預(yù)設(shè)的畫面顯示大小及位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)縮放對(duì)應(yīng)至該觸控顯示面板的該縫合畫面中。
4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)校車用影像裝置的方法，其特征在于該框架為一矩形方框。
5.如權(quán)利要求3所述的調(diào)校車用影像裝置的方法，其特征在于該預(yù)設(shè)特征點(diǎn)位于該車輛鳥瞰周邊影像及該框架的頂點(diǎn)處及各邊中點(diǎn)處。
6.一種應(yīng)用如權(quán)利要求I所述的調(diào)校方法的車用影像調(diào)校系統(tǒng)，其特征在于包含 單個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)，用以取得至少一個(gè)車輛周邊影像； 一控制器，與該攝影機(jī)信號(hào)連接，該控制器用以接收該車輛周邊影像，以產(chǎn)生一車輛鳥瞰周邊影像；以及 一觸控顯示面板，與該控制器信號(hào)連接，該控制器以一預(yù)設(shè)的特征點(diǎn)位置數(shù)據(jù)對(duì)該車輛周邊影像進(jìn)行比較后產(chǎn)生一縫合畫面，且以該觸控顯示面板顯示該縫合畫面，亦借該觸控顯示面板設(shè)定該車輛周邊影像的一盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測區(qū)域大小或一車道偏離參數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的車用影像調(diào)校系統(tǒng)，其特征在于該控制器具備一屏幕及若干控制鈕，配合該控制器可以借由若干控制鈕進(jìn)行任一該攝影機(jī)的切換、影像鳥瞰轉(zhuǎn)換調(diào)校、影像縫合顯示調(diào)校、盲區(qū)偵測區(qū)域調(diào)?；蜍嚨榔x參數(shù)調(diào)校。
8.如權(quán)利要求6所述的車用影像調(diào)校系統(tǒng)，其特征在于該控制器連接外接一控制盒，配合該控制器以供進(jìn)行任一攝影機(jī)的切換、影像鳥瞰轉(zhuǎn)換調(diào)校、影像縫合顯示調(diào)校、盲區(qū)偵測區(qū)域調(diào)校、車道偏離參數(shù)調(diào)?；蛲饨釉O(shè)備的選擇。
9.如權(quán)利要求6所述的車用影像調(diào)校系統(tǒng)，其特征在于該控制器連接一計(jì)算機(jī)，配合該控制器以供進(jìn)行任一該攝影機(jī)的切換、影像鳥瞰轉(zhuǎn)換調(diào)校、影像縫合顯示調(diào)校、盲區(qū)偵測區(qū)域調(diào)校、車道偏離參數(shù)調(diào)校。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種調(diào)校車用鳥瞰影像裝置的方法，包含下列步驟設(shè)定真實(shí)特征點(diǎn)在車輛周邊影像拍攝區(qū)域內(nèi)。利用單或多個(gè)攝影機(jī)取得車輛周邊影像。傳輸該影像至控制器，并顯示至觸控顯示面板。利用控制器對(duì)該影像及真實(shí)特征點(diǎn)進(jìn)行處理，比較經(jīng)由觸控顯示面板選取的預(yù)設(shè)特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)后產(chǎn)生車輛鳥瞰周邊影像。若有多個(gè)車輛周邊影像，其車輛鳥瞰周邊影像經(jīng)旋轉(zhuǎn)縮放至縫合畫面，并輸出至觸控顯示面板。通過觸控顯示面板調(diào)校盲區(qū)動(dòng)態(tài)物體偵測區(qū)域大小或車道偏離參數(shù)。控制器可依不同行車狀態(tài)提供盲點(diǎn)偵測及車道偏離偵測警示信息。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102970460SQ20111025957
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者羅圣杰, 陳加增, 王志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:帷豐科技有限公司