專利名稱：自動原稿輸送裝置、圖像掃描裝置及原稿輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在圖像形成裝置等中向圖像讀取裝置輸送原稿的自動原稿輸送裝置以及圖像掃描裝置和原稿輸送方法。
背景技術(shù)：
作為自動地供給原稿并讀取原稿上的圖像的圖像讀取裝置，現(xiàn)有一種通過多個輸送路徑向讀取器輸送原稿并進行高速讀取的裝置。而且，在具有多個輸送路徑的圖像讀取裝置中，有一種在輸送路徑上配備兩個讀取器以高速進行雙面讀取的裝置。具有兩個讀取器的裝置沿一條輸送路徑配置讀取原稿的正面的讀取器和讀取背面的讀取器，一次輸送即可讀取原稿的兩面。當在圖像讀取裝置中配備了兩個讀取器時，由于讀取器價格比較昂貴，所以有阻礙成本降低的風(fēng)險。期望開發(fā)一種在低價格的圖像讀取裝置中也能實現(xiàn)雙面讀取時的圖像讀取速度的高速化而高效進行原稿讀取的高原稿圖像讀取率的圖像讀取裝置。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在雙面讀取時以高速輸送控制文稿、 從而提高雙面圖像讀取的生產(chǎn)率的具有一個讀取器的低價格圖像讀取裝置。本發(fā)明第一方面涉及的自動原稿輸送裝置包括放置原稿的原稿放置部、向第一方向或第二方向分支所述原稿的第一閘門、將向所述第一方向分支的所述原稿引導(dǎo)到圖像讀取部的第一輸送部、將向所述第二方向分支的所述原稿引導(dǎo)到所述圖像讀取部的第二輸送部、回收通過了所述圖像讀取部的所述原稿的排紙托盤、從所述圖像讀取部向所述排紙托盤方向引導(dǎo)所述原稿的排紙輸送部、使通過了所述排紙輸送部的所述原稿轉(zhuǎn)向的反轉(zhuǎn)輥、從所述反轉(zhuǎn)輥向所述第一間門輸送所述原稿的反轉(zhuǎn)輸送部及將通過了所述排紙輸送部的所述原稿分支給所述反轉(zhuǎn)輸送部的第二閘門。本發(fā)明的第二方面涉及的圖像讀取裝置，包括讀取原稿的圖像的圖像讀取部、放置向所述圖像讀取部供給的所述原稿的原稿放置部、將向所述第一方向分支了的所述原稿引導(dǎo)到所述圖像讀取部的第一輸送部、將向所述 第二方向分支了的所述原稿引導(dǎo)到所述圖像讀取部的第二輸送部、回收通過了所述圖像讀取部的所述原稿的排紙托盤、從所述圖像讀取部向所述排紙托盤方向引導(dǎo)所述原稿的排紙輸送部、將通過了所述排紙輸送部的所述原稿進行轉(zhuǎn)向的反轉(zhuǎn)輥、從所述反轉(zhuǎn)輥向所述第一閘門輸送所述原稿的反轉(zhuǎn)輸送部及將通過了所述排紙輸送部的所述原稿分支給所述反轉(zhuǎn)輸送部的第二閘門。本發(fā)明的第三方面涉及的原稿輸送方法，包括以下步驟向第一輸送部或第二輸送部分支連續(xù)供給的原稿、將已分支的第一原稿在第一面的讀取方向上輸送給圖像讀取部、將已分支的第二原稿繼所述第一原稿之后在第一面的讀取方向上輸送給所述圖像讀取部、將讀取結(jié)束所述第一面后的所述第一原稿向排紙托盤方向引導(dǎo)、將向所述排紙托盤方向引導(dǎo)了的所述第一原稿進行轉(zhuǎn)向并分支給所述第一輸送部或第二輸送部、若所述第一原稿結(jié)束所述轉(zhuǎn)向，則將讀取結(jié)束所述第一面后的所述第二原稿向排紙托盤方向引導(dǎo)、將向所述排紙托盤方向引導(dǎo)了的所述第二原稿進行轉(zhuǎn)向并分支給所述第一輸送部或第二輸送部、將進行所述轉(zhuǎn)向并分支給了所述第一輸送部或所述第二輸送部的所述第一原稿在第二面的讀取方向上輸送給所述圖像讀取部及將進行轉(zhuǎn)向并分支給了所述第一輸送部或所述第二輸送部的所述第二原稿繼所述第一原稿之后在第二面的讀取方向上輸送給所述圖像讀取部。


圖1是概略示出實施方式的圖像讀取裝置的主要部分的構(gòu)成圖；圖2是表示實施方式的ADF的控制系統(tǒng)的框圖；圖3是表示實施方式的從電源接通到進紙請求信號的接收的流程圖；圖4是表示實施方式的供給文稿(document)到輸送到OUT路徑或IN路徑的流程圖；圖5是表示實施方式的由第一輸送部輸送文稿的流程圖；圖6是表示實施方式的從圖像讀取開始到結(jié)束的流程圖；圖7是表示實施方式的文稿排紙的流程圖；圖8是表示實施方式的由第二輸送部輸送文稿的流程圖；圖9是表示實施方式的文稿掉頭的流程圖；圖10是表示實施方式的文稿空掉頭后排紙的流程圖；圖11是表示實施方式的文稿Gl的進紙的說明圖；圖12是表示實施方式的文稿G2的進紙的說明圖；圖13是表示實施方式的文稿Gl的正面圖像讀取和文稿G2在IN路徑中待機的說明圖；圖14是表示實施方式的文稿Gl的掉頭和文稿正面的圖像讀取的說明圖；圖15是表示實施方式的掉頭后的文稿Gl在OUT路徑中待機和文稿G2掉頭的說明圖；圖16是表示實施方式的文稿Gl背面的圖像讀取和掉頭的文稿G2在IN路徑中待機的說明圖；圖17是表示實施方式的文稿Gl的空掉頭和文稿G2背面的圖像讀取的說明圖；圖18是表示實施方式的空掉頭的文稿Gl在OUT路徑中待機和文稿G2空掉頭的說明圖；圖19是表示實施方式的空掉頭后的文稿Gl排紙、文稿G2在IN路徑中待機及第三張文稿G3進紙的說明圖；圖20是表示實施方式的空掉頭后的文稿Gl和文稿G2排紙、文稿G3在OUT路徑中待機及第四張文稿G4進紙的說明圖；以及
圖21是表示實施方式的文稿Gl和文稿G2向排紙托盤排紙、文稿G3的正面圖像讀取及文稿G4在IN路徑中待機的說明圖。
具體實施例方式
下面，對實施方式進行說明。圖1示出實施方式的圖像讀取裝置100的主要部分。圖像讀取裝置100具有掃描器110和向掃描器110輸送文稿(d0Cument)G的自動文稿輸送裝置(ADF) 10。掃描器110 具有READ文稿玻璃IlOa和稿臺玻璃110b。掃描器110具有作為圖像讀取部的讀取器112。 讀取器112具有光學(xué)機構(gòu)IlOc和CCD (Charge Coupled Device 電荷耦合器件)110d。光學(xué)機構(gòu)IlOc光學(xué)地讀取在READ文稿玻璃IlOa上移動的文稿G的圖像?；蛘?， 光學(xué)機構(gòu)IlOc通過未圖示的驅(qū)動單元沿稿臺玻璃IlOb向箭頭A方向移動，光學(xué)地讀取放置在稿臺玻璃IlOb上的文稿的圖像。CXDllOd將來自光學(xué)機構(gòu)IlOc的光信號光電轉(zhuǎn)換成電信號。ADF 10具有作為原稿放置部的原稿托盤11、從原稿托盤11取出文稿G并進行提供的進搓紙(feed and pickup)輥12、以及使從原稿托盤11取出并提供的文稿G的前端對齊的對位輥對14。ADF 10在原稿托盤11上方具有檢測文稿G的有無的用空傳感器13，并配備有檢測文稿G到達對位輥對14的抵達傳感器(........)(RGT傳感器)15。ADF 10具有將從對位輥對14供給的文稿G分支給第一輸送部16或第二輸送部17 的作為第一閘門的入口閘門18。第一輸送部16具有從閘門到達讀取前輥對50的OUT路徑 26、輸送OUT路徑26中的文稿G的OUT輥對36及檢測OUT路徑26中的文稿G的OUT傳感器46。第二輸送部17具有從間門到達讀取前輥對50的IN路徑27、輸送IN路徑27中的文稿G的IN輥對37及檢測IN路徑27中的文稿G的IN傳感器47。在入口閘門18處分支的OUT路徑26和IN路徑27在文稿G的輸送方向下游匯合。 讀取前輥對50位于OUT路徑26和IN路徑27的匯合點。讀取前輥對50將第一輸送部16 或第二輸送部17所輸送的文稿G輸送給掃描器110的READ文稿玻璃110a。ADF 10具有檢測通過讀取前輥對50的文稿G的讀取傳感器48。OUT路徑26和IN路徑27的從入口閘門18到匯合點的長度諸如比主尺寸的文稿在移動方向上的全長長。主尺寸的文稿是指在 ADF 10可輸送的多個尺寸的文稿中輸送頻率高的尺寸的文稿。主尺寸的文稿是指將例如JIS標準(Japanese Industrial Standards 日本工業(yè)標準)的A4尺寸(210mmX 297mm)、或歐美的信紙尺寸即信尺寸(215. 9mmX 279. 4mm)的文稿沿其長邊方向輸送使用的文稿。另外，主尺寸的文稿G并不限定于此。主尺寸的文稿G 根據(jù)ADF 10的使用方法可任意選擇。OUT路徑26和IN路徑27的長度不被限定。OUT路徑26和IN路徑27的長度諸如也可以比ADF 10可輸送的最大尺寸的文稿在移動方向上的全長長。由于OUT路徑26和IN路徑27的長度比主尺寸的文稿G在移動方向上的長度長， 所以O(shè)UT路徑26或IN路徑27能夠在路徑內(nèi)容納主尺寸的文稿G的全長。ADF 10具有將文稿G從READ文稿玻璃IlOa向排紙托盤51方向引導(dǎo)的排紙輸送部52。排紙輸送部52具有從READ文稿玻璃IlOa到達作為第二閘門的出口閘門53的排紙路徑54、輸送排紙路徑54中的文稿G的讀取后輥對56及檢測排紙路徑54中的文稿G的排紙傳感器57。ADF 10具有將排紙輸送部52所輸送的通過出口閘門53的文稿G排出到排紙托盤 51、或?qū)⑽母錑轉(zhuǎn)向輸送至入口閘門18的排出-反轉(zhuǎn)輥對58。排出-反轉(zhuǎn)輥對58在正旋轉(zhuǎn)時向箭頭f方向輸送文稿G，在反旋轉(zhuǎn)時將文稿G向箭頭g方向轉(zhuǎn)向。ADF 10具有將被排出-反轉(zhuǎn)輥對58轉(zhuǎn)向的文稿G輸送至入口閘門18的反轉(zhuǎn)輸送部60。反轉(zhuǎn)輸送部60具有從出口間門53到達對位輥對14的反轉(zhuǎn)路徑62及輸送反轉(zhuǎn)路徑 62中的文稿G的反轉(zhuǎn)輸送輥對63。出口閘門53將被排出-反轉(zhuǎn)輥對58轉(zhuǎn)向的文稿G向反轉(zhuǎn)路徑62方向分支。圖2示出以ADF 10為主體的控制系統(tǒng)120的框圖。主體控制部121控制包括圖像讀取裝置100在內(nèi)的例如整個圖像形成裝置。主體控制部121與掃描器110的CXD IlOd 連接。主體控制部121通過輸入輸出接口 122與ADF 10的CPU 130連接。CPU 130的輸入側(cè)與用空傳感器13、RGT傳感器15、OUT傳感器46、IN傳感器47、讀取傳感器48及排紙傳感器57連接。CPU 130的輸出側(cè)與進紙電機70、RGT電機71、入口閘門螺線管72、OUT電機73、 IN電機74、READ電機76及排紙電機77、出口閘門螺線管78連接。進紙電機70驅(qū)動feed and pickup (進搓紙)輥12。RGT電機71驅(qū)動對位輥對 14。入口閘門螺線管72切換操作入口閘門18。當截止入口閘門螺線管72時，入口閘門18 向箭頭χ方向轉(zhuǎn)動，將文稿G向作為第一方向的OUT路徑沈方向分配。當導(dǎo)通入口閘門螺線管72時，入口閘門18向箭頭y方向轉(zhuǎn)動，將文稿G向作為第二方向的IN路徑27方向分配。OUT電機73驅(qū)動OUT輥對36旋轉(zhuǎn)。IN電機74驅(qū)動IN輥對37旋轉(zhuǎn)。READ電機 76驅(qū)動讀取前輥對50及讀取后輥對56旋轉(zhuǎn)。排紙電機77驅(qū)動排出-反轉(zhuǎn)輥對58及反轉(zhuǎn)輸送輥對63旋轉(zhuǎn)。出口閘門螺線管78切換操作出口閘門53。當截止出口閘門螺線管78 時，出口閘門53向箭頭ν方向轉(zhuǎn)動，將文稿G從排紙路徑M向排紙-反轉(zhuǎn)輥對58方向引導(dǎo)。當導(dǎo)通出口閘門螺線管78時，出口閘門53向箭頭w方向轉(zhuǎn)動，將被排出-反轉(zhuǎn)輥對58 轉(zhuǎn)向的文稿G向反轉(zhuǎn)路徑62方向分配。對ADF 10的文稿G的輸送過程進行說明。[在文稿G的尺寸小于等于主尺寸時]使用圖3-圖9所示的流程圖，對縱向使用A4尺寸的主尺寸的文稿G的輸送過程進行說明。在輸送過程中連續(xù)地雙面讀取文稿G。在接通電源后，如文稿G的尺寸小于等于主尺寸，則直接開始輸送過程。如文稿的尺寸超過主尺寸，則例如從圖像形成裝置的控制面板輸入內(nèi)容為文稿是大尺寸的信息。如文稿為大尺寸，則圖像讀取裝置100逐張地雙面讀取文稿。當開始輸送過程時，CPU 130在ACT200中確認ADF 10的蓋已關(guān)閉，并在ACT201中檢測所有傳感器，確認在ADF 10中沒有卡紙情況。當操作員將文稿放置在原稿托盤11上時，用空傳感器13導(dǎo)通(ACT202)，并向主體控制部121發(fā)送文稿開啟信號。CPU 130等待從主體控制部121接收進紙請求信號(ACT203的是)，并前進到ACT206。(1.正面讀取)CPU 130在ACT 206中導(dǎo)通驅(qū)動feed and pickup (進搓紙)輥12的進紙電機70，
9開始位于最上面的文稿Gl的進紙。如圖11所示，ADF 10向?qū)ξ惠亴?4的方向供給第一張文稿Gl。當經(jīng)過一定時間后RGT傳感器15還未導(dǎo)通時(ACT207的否)，CPU 130等待一定時間(ACT208的是)后，判斷文稿Gl發(fā)生了卡紙。若RGT傳感器15導(dǎo)通(ACT207的是)，則CPU 130在ACT210中判斷文稿Gl是否為第奇數(shù)張。若RGT傳感器15導(dǎo)通(ACT207的是)，則CPU 130在經(jīng)過一定時間后關(guān)閉進紙電機70。

如文稿Gl為第奇數(shù)張(ACT210的是)，則CPU 130例如導(dǎo)通RGT電機71和OUT電機73，截止入口閘門螺線管72 (ACT211)。前進到ACT216。入口閘門18將第奇數(shù)張文稿Gl 分配給OUT路徑26。對位輥對14和OUT輥對36以相同速度旋轉(zhuǎn)，使文稿Gl在OUT路徑 26中進行輸送。如文稿Gl為第偶數(shù)張(ACT210的否)，則CPU 130例如導(dǎo)通RGT電機71和IN電機74，導(dǎo)通入口閘門螺線管72 (ACT212)，前進到ACT256。入口閘門18將第偶數(shù)張文稿Gl 分配給IN路徑27。對位輥對14和IN輥對37以相同速度旋轉(zhuǎn)，使文稿Gl在IN路徑27中進行輸送。CPU 130也可以在文稿Gl為第奇數(shù)張時將文稿Gl分配給IN路徑27，而在文稿Gl 為第偶數(shù)張時，將文稿Gl分配給OUT路徑26。若OUT傳感器46導(dǎo)通(ACT216的是)，則以一定脈沖數(shù)驅(qū)動RGT電機71和OUT電機73，停止(ACT217)。文稿Gl在讀取前輥對50跟前停止。文稿Gl的后端β 1脫離入口閘門18。文稿Gl在OUT路徑26內(nèi)待機。當經(jīng)過一定時間后OUT傳感器46還未導(dǎo)通(ACT216 的否)，則CPU 130等待一定時間(ACT218的是)后，判斷文稿Gl發(fā)生了卡紙。一旦文稿Gl的后端β 1脫離RGT傳感器15，則作為并行處理，CPU130并行開始文稿Gl的輸送過程之外的另一后續(xù)文稿即文稿G2的進紙過程。在單面模式讀取的情況下， 作為(并行處理1)，若第一張文稿Gl的后端β 1脫離RGT傳感器15，RGT傳感器15從導(dǎo)通變化為截止(ACT300的是)，則CPU 130前進到ACT206，開始第二張文稿G2的進紙。在雙面模式讀取的情況下，作為并行處理2，若第一張文稿Gl的后端β 1脫離RGT 傳感器15，RGT傳感器15從導(dǎo)通變?yōu)榻刂?ACT400的是)，則CPU 130前進到ACT401。如文稿G2為第二張文稿(ACT401的是)，則CPU 130前進到ACT206，開始第二張文稿G2的進紙。如圖12所示，ADF 10使第一張文稿Gl在OUT路徑26內(nèi)待機并將第二張文稿G2向?qū)ξ惠亴?4的方向進行供給。當文稿G2使得RGT傳感器15導(dǎo)通時(ACT207的是)，CPU 130判斷第二張文稿 G2為第偶數(shù)張(ACT210的否)，并導(dǎo)通RGT電機71和IN電機74，導(dǎo)通入口閘門螺線管 72(ACT212)。前進到ACT256。入口閘門18將第二張文稿G2分配給IN路徑27。對位輥對 14和IN輥對37以相同速度旋轉(zhuǎn)，將文稿G2在IN路徑27中進行輸送。 若IN傳感器47導(dǎo)通(ACT256的是)，則以一定脈沖數(shù)驅(qū)動RGT電機71和IN電機 74停止(ACT257)。文稿G2在讀取前輥對50跟前停止。文稿G2的后端β 2脫離入口閘門 18。文稿G2在IN路徑27內(nèi)待機。當經(jīng)過一定時間后IN傳感器47還未導(dǎo)通時(ACT256 的否)，CPU 130等待一定時間(ACT258的是)后，判斷文稿G2發(fā)生了卡紙。如文稿不是第二張文稿G2 (ACT401的否)，則CPU 130中止并行處理。 CPU 130等待從主體控制部121接收輸送請求信號(ACT220的是)，并前進到ACT221。如掃描器110可進行讀取，則主體控制部121將輸送請求信號發(fā)送給CPU 130。在 ACT221中，當還有在文稿Gl之前的文稿時，CPU 130判斷在前的文稿的后端是否脫離讀取傳感器48。如在前的文稿的后端脫離了讀取傳感器48 (ACT221的是)，則CPU130在ACT222中導(dǎo)通READ電機76和OUT電機73。OUT輥對36、讀取前輥對50及讀取后輥對56以主體控制部121所要求的速度旋轉(zhuǎn)，將文稿Gl輸送至READ文稿玻璃110a。若開始向READ文稿玻璃IlOa輸送文稿Gl并輸送了一定距離后(ACT223的是)， 掃描器110開始文稿Gl正面的圖像讀取。如圖13所示，ADF 10在讀取第一張文稿Gl正面的圖像的期間，使第二張文稿G2在IN路徑27內(nèi)待機。在經(jīng)過一定時間后排紙傳感器57還未導(dǎo)通時(ACT2M的否)，CPU130等待一定時間(ACT226的是)后，判斷文稿Gl發(fā)生了卡紙。當文稿Gl在進入排紙路徑M的期間導(dǎo)通排紙傳感器57 (ACT224的是)，則CPU130在ACT227中判斷是否為雙面模式讀取。如為雙面模式讀取(ACT227的是)，則CPU 130前進到ACT2^。如為單面模式讀取(ACT227的否)，則CPU 130關(guān)閉出口閘門53，驅(qū)動排紙電機77 (ACT230)。出口閘門53 將文稿Gl向排紙路徑M方向引導(dǎo)。排紙-反轉(zhuǎn)輥對58和反轉(zhuǎn)輸送輥對63正旋轉(zhuǎn)，沿箭頭f方向?qū)⑽母錑l從排紙路徑M向排紙托盤51輸送。排紙-反轉(zhuǎn)輥對58開始document (文件)Gl的輸送后經(jīng)過一定時間地等待掃描器Iio對第一張文稿Gl正面的圖像讀取結(jié)束(ACT231的是)，CPU 130前進到ACT232。 在ACT232中，CPU 130判斷文稿是否為最后的紙張，當文稿不是最后的紙張時，返回到 ACT202。當在ACT232中判斷文稿為最后的紙張時，CPU 130排出文稿。排紙操作中，若排紙傳感器57截止(ACT236的是)，則CPU 130通過排紙-反轉(zhuǎn)輥對58將最后的文稿輸送一定距離(ACT237的是)后，使所有電機和螺線管截止(ACT238)， 結(jié)束ADF 10的文稿輸送。在ACT2^中，判斷文稿Gl的空掉頭結(jié)束。如文稿Gl的空掉頭結(jié)束(ACT228的是)，則前進到ACT270。如文稿Gl的空掉頭未結(jié)束(ACT228的否)，則前進到ACT240。當掃描器110開始對文稿Gl正面的圖像進行讀取后文稿Gl被輸送了一定距離 (ACT240的是)，則在掃描器110結(jié)束對文稿Gl正面的圖像讀取的時間點，CPU 130使排紙電機77以高速正旋轉(zhuǎn)(ACTMl)。排出-反轉(zhuǎn)輥對58以高速從輸送路徑M向排紙托盤51 方向輸送文稿G1。排出-反轉(zhuǎn)輥對58的輸送速度例如在圖像讀取中為423mm/sec，在高速輸送時為900mm/sec。在經(jīng)過一定時間后排紙傳感器57還未截止(ACTM2的否)，CPU 130 則在等待一定時間(ACTM3的是)后，判斷文稿Gl發(fā)生了卡紙。若文稿Gl的后端β 1脫離排紙傳感器57，排紙傳感器57截止(ACT242的是)，則 CPU 130前進到ACT246。若排紙傳感器57截止(ACT242的是)，則停止READ電機76和OUT 電機73。若在向排紙托盤51方向高速輸送文稿Gl后將文稿Gl輸送了一定距離(ACTM6 的是)JlJCPU 130前進到ACT247。在ACT247中，若文稿Gl的后端β 1脫離出口閘門53， 則CPU 130截止排紙電機77，導(dǎo)通出口閘門螺線管78，前進到ACT248。停止向箭頭f方向輸送文稿Gl。(2.正面讀取一反轉(zhuǎn))在ACT248中，CPU 130使排紙電機77以高速反旋轉(zhuǎn)。排紙-反轉(zhuǎn)輥對58使文稿Gl轉(zhuǎn)向，向箭頭g方向高速輸送。出口閘門53從后端β 1將文稿Gl引導(dǎo)到反轉(zhuǎn)路徑62 中。為了讀取文稿Gl的背面，CPU 130前進到ACT207。 并行地，在第一張文稿Gl正面的圖像讀取結(jié)束后，為了讀取第二張文稿G2正面的圖像，CPU 130在ACT260中等待從主體控制部121接收輸送請求信號(ACT260的是)，并前進到ACT261。主體控制部121在轉(zhuǎn)向后的文稿Gl的前端α 脫離出口閘門53且第二張文稿G2的前端α 2到達出口閘門53的定時下，將輸送請求信號發(fā)送給CPU 130。在ACT261中，CPU 130判斷在前的文稿的后端是否脫離讀取傳感器48。如在前的文稿的后端脫離讀取傳感器48 (ACT261的是)，則CPU 130在ACT262中導(dǎo)通READ電機76 和IN電機74。IN輥對37、讀取前輥對50及讀取后輥對56以主體控制部121所要求的速度進行旋轉(zhuǎn)，將文稿G2輸送給READ文稿玻璃110a。CPU 130從ACT262前進到ACT223，掃描器110開始文稿G2正面的圖像讀取。如圖 14所示，ADF 10使第一張文稿Gl向箭頭g方向高速轉(zhuǎn)向，并將第二張文稿G2輸送給READ 文稿玻璃110a。(3.反轉(zhuǎn)一背面讀取)為了讀取文稿Gl的背面從ACT248前進到ACT207時，CPU 130與文稿Gl正面的讀取同樣，讀取掉頭后的文稿Gl的背面。CPU 130通過ACT207、210、211、216、217，使掉頭后的文稿Gl在OUT路徑26中待機。并行地，CPU 130經(jīng)ACT262、223、224、227、228，執(zhí)行圖 9所示的流程，使第二張文稿G2掉頭。如圖15所示，ADF 10使掉頭后的文稿Gl在OUT路徑26中待機，使第二張文稿G2向箭頭g方向高速轉(zhuǎn)向。CPU 130從主體控制部121接收輸送請求信號(ACT220的是)，結(jié)束文稿G2正面的圖像讀取，若文稿G2的后端脫離讀取傳感器48 (ACT221的是)，則CPU 130經(jīng)ACT222、223， 讀取文稿Gl背面的圖像。為了讀取并行掉頭后的文稿G2的背面，CPU 130從ACT248前進到ACT207、210、212、256、257。掉頭后的文稿G2在IN路徑27中待機。如圖16所示，ADF 10讀取文稿Gl背面的圖像，掉頭后的文稿G2在IN路徑27內(nèi)待機。(4.背面讀取一空掉頭)ADF 10在雙面讀取后使文稿Gl空掉頭，使得讀取了雙面圖像的文稿Gl在排紙托盤51上正面朝下。CPU 130經(jīng)ACT224、227、228，執(zhí)行圖9所示的流程，使第一張文稿Gl空掉頭。并行地，第一張文稿Gl背面的圖像讀取結(jié)束后，為了讀取第二張文稿G2背面的圖像， CPU 130經(jīng)ACT260、261、262、223，讀取文稿G2背面的圖像。如圖17所示，ADFlO使第一張文稿Gl向箭頭g方向高速轉(zhuǎn)向，并將掉頭后的第二張文稿G2輸送給READ文稿玻璃110a。(5.空掉頭一排紙)為了排出空掉頭后的文稿Gl，CPU 130從ACT248前進到ACT207，并與文稿Gl正面的讀取同樣，通過ACT210、211、216、217，使空掉頭后的文稿Gl在OUT路徑26中待機。并行地，CPU 130經(jīng)ACT262、223、224、227、228，執(zhí)行圖9所示的流程，進行第二張文稿G2的空掉頭。如圖18所示，ADF 10使空掉頭的文稿Gl在OUT路徑26中待機，并使空掉頭后的第二張文稿G2向箭頭g方向高速轉(zhuǎn)向。如結(jié)束文稿G2背面的圖像讀取，文稿G2的后端脫離讀取傳感器48 (ACT270的是)，則CPU 130在ACT271中導(dǎo)通READ電機76和OUT電機73。OUT輥對36、讀取前輥對 50及讀取后輥對56將文稿Gl輸送給READ文稿玻璃IlOa進行排紙。掃描器110不讀取圖像。OUT輥對36、讀取前輥對50及讀取后輥對56高速旋轉(zhuǎn)。OUT輥對36、讀取前輥對50 及讀取后輥對56的旋轉(zhuǎn)速度例如在掃描器110讀取圖像時為673r. p. m,在高速旋轉(zhuǎn)時為 1433r. p. m0若在ACT271中開始文稿Gl的排紙，作為并行處理3，當有后續(xù)的文稿時，CPU 130 并行開始第三張文稿G3的進紙過程。若在開始文稿Gl的排紙后經(jīng)過規(guī)定時間(ACD80 的是)，文稿Gl脫離OUT路徑沈，用空傳感器13導(dǎo)通(ACD81的是)，則CPU 130前進到 ACT206，開始第三張文稿G3的進紙。第三張文稿G3向?qū)ξ惠亴?4的方向前進。如圖19 所示，ADF 10將空掉頭的文稿Gl向排紙方向輸送，使空掉頭的文稿G2在IN路徑27內(nèi)待機，并將第三張文稿G3向?qū)ξ惠亴?4方向供給。CPU 130 從 ACT206 經(jīng) ACT207、210、211、216、217，使向?qū)ξ惠亴?14 方向前進的文稿G3在OUT路徑沈中待機。在ACT271中開始文稿Gl的輸送時，作為并行處理4，CPU 130繼文稿Gl之后，排出文稿G2。若在開始文稿Gl的排紙后讀取傳感器48導(dǎo)通(ACT286的是)并經(jīng)過規(guī)定時間 (ACT287的是)，則CPU 130在ACT288中導(dǎo)通IN電機74。IN輥對37、讀取前輥對50及讀取后輥對56高速旋轉(zhuǎn)，將文稿G2輸送至READ文稿玻璃IlOa排出。繼文稿Gl之后的文稿 G2與文稿Gl的間隔設(shè)為0mm。文稿Gl和文稿G2的間隔為Omm是指文稿Gl的后端β 1和文稿G2的前端α 2的距離大致為Omm即可。文稿Gl和文稿G2的間隔為Omm也可以指文稿Gl的后端β 1和文稿G2的前端α 2重疊。在文稿Gl的后端和文稿G2的前端重疊時，后續(xù)的文稿G2的前端 α 2重疊在在前的文稿Gl的后端β 1上進行輸送。防止在排紙托盤51上頁面順序被打亂。在ACT288中開始文稿G2的排紙時，作為并行處理3，CPU 130在有后續(xù)文稿時并行開始第四張文稿G4的進紙過程。若在開始文稿G2的排紙后經(jīng)過規(guī)定時間(ACD80 的是)，文稿G2脫離IN路徑27，用空傳感器13導(dǎo)通(ACD81的是)，則CPU 130前進到 ACT206，開始第四張文稿G4的進紙。第四張文稿G4向?qū)ξ惠亴?4方向前進。如圖20所示，ADF 10將空掉頭的文稿Gl和文稿G2以O(shè)mm的間隔向排紙方向進行輸送，使第三張文稿G3在OUT路徑沈內(nèi)待機，并將第四張文稿G4向?qū)ξ惠亴?4方向供給。在ACT271中開始文稿Gl的排紙后排紙傳感器57未導(dǎo)通時(ACT272的否)，CPU 130等待一定時間(ACT273的是)后，判斷文稿Gl發(fā)生了卡紙。若在ACT271中開始文稿 Gl的排紙之后排紙傳感器57導(dǎo)通(ACT272的是)，則CPU 130截止出口閘門53并驅(qū)動排紙電機 77(ACT274)。 出口閘門53連續(xù)地將文稿Gl和文稿G2向排紙路徑M方向引導(dǎo)。排紙_反轉(zhuǎn)輥對58和反轉(zhuǎn)輸送輥對63高速正旋轉(zhuǎn)，連續(xù)地將文稿Gl和文稿G2沿箭頭f方向從排紙路徑M向排紙托盤51輸送。若排紙傳感器57截止(ACT276的是)，則CPU 130判斷文稿是否為最后的紙張 (ACT277)。在文稿不是最后紙張時(ACT277的否)，CPU 130前進到ACT220，開始文稿G3和文稿G4的雙面圖像讀取。如圖21所示，ADF 10將文稿Gl和文稿G2正面朝下地回收到排紙托盤51中，在讀取第三張文稿G3正面的圖像的期間，使第四張文稿G4在IN路徑27內(nèi)待機。如文稿為最后的紙張(ACT277的是)，則CPU 130經(jīng)ACT237、238，結(jié)束ADF 10的文稿輸送。如文稿小于等于主尺寸，則ADF 10每2張地輸送控制文稿。例如，ADF 10(1)正 面讀取輸送文稿G1?！?·(2)正面讀取輸送文稿G2?！?·(3)背面讀取輸送文稿G1?！?· (4) 背面讀取輸送文稿G2?！?·(5)空掉頭輸送文稿G1?！?·(6)空掉頭輸送文稿G2?！?·(7) 將文稿Gl和文稿G2以O(shè)mm的間隔排出。· ·(8)與文稿Gl和文稿G2的排出并行地使文稿 G3在第一輸送部16中待機，并使文稿G4在第二輸送部17中待機?！?· (9)與文稿Gl和文
稿G2同樣地進行從正面開始讀取文稿G3和文稿G4的輸送。.....(· 10)將文稿G3
和文稿G4以O(shè)mm的間隔排出?！?·(11)與文稿G3和文稿G4的排出并行地，如有后續(xù)的文稿，則將后續(xù)的文稿與文稿Gl和文稿G2及文稿G3和文稿G4同樣地每兩張地進行從正面開始讀取的輸送。[當文稿的尺寸超過主尺寸時]如文稿的尺寸超過主尺寸，則例如從圖像形成裝置的控制面板輸入內(nèi)容為文稿為大尺寸的信息。如文稿為大尺寸，則ADF 10—張一張地輸送控制文稿。例如，ADF 10(20)進行讀取文稿Gl正面的輸送?！?·(21)進行讀取文稿Gl背面的輸送?！?· (22)空掉頭輸送文稿G1?！?·(23)排出文稿G1。· ·(24)與文稿Gl的排出并行地使文稿G2在第一輸送部16或第二輸送部17中待機，與文稿Gl同樣地進行從正面讀
取一張的輸送。........(25)與文稿G2的排出并行地，如有后續(xù)的文稿，則使后續(xù)
的文稿在第一輸送部16或第二輸送部17中待機，與文稿Gl同樣地進行從正面讀取一張的輸送。根據(jù)本實施方式，由于具備繼第一輸送部16和第二輸送部17之后的反轉(zhuǎn)輸送部 60，所以圖像讀取裝置100用一個讀取器112即可讀取文稿的兩面。以低價格的圖像讀取裝置便可讀取文稿兩面的圖像。圖像讀取裝置100的ADF 10在讀取多張文稿雙面的圖像時，如文稿的尺寸小于等于主尺寸，則每兩張地輸送控制文稿。ADF 10在讀取了文稿Gl和文稿G2兩張文稿雙面的圖像后，使用OUT路徑26和IN路徑27將文稿Gl和文稿G2兩張文稿以O(shè)mm的間隔排出。 以具有一個讀取器的低價格的圖像讀取裝置，即可在雙面讀取時高速輸送控制文稿，從而提高雙面圖像讀取的生產(chǎn)率。本發(fā)明在不脫離發(fā)明請求保護的范圍內(nèi)可進行各種變形。因此，以上所述的實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明。本發(fā)明的范圍是根據(jù)發(fā)明請求的范圍而示出的，且在說明書中不以任何方式被約束。而且，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動原稿輸送裝置，包括 原稿放置部，放置原稿；第一閘門，將所述原稿向第一方向或第二方向進行分支；第一輸送部，將向所述第一方向分支的所述原稿引導(dǎo)到圖像讀取部；第二輸送部，將向所述第二方向分支的所述原稿引導(dǎo)到所述圖像讀取部；排紙托盤，回收通過了所述圖像讀取部的所述原稿；排紙輸送部，從所述圖像讀取部向所述排紙托盤方向弓I導(dǎo)所述原稿；反轉(zhuǎn)輥，使通過了所述排紙輸送部的所述原稿轉(zhuǎn)向；反轉(zhuǎn)輸送部，從所述反轉(zhuǎn)輥向所述第一閘門輸送所述原稿；以及第二間門，將通過了所述排紙輸送部的所述原稿分支給所述反轉(zhuǎn)輸送部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動原稿輸送裝置，其中，所述第一間門向所述第一方向或所述第二方向交替地分支所述原稿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動原稿輸送裝置，其中，所述第一輸送部具有第一路徑，所述第二輸送部具有第二路徑，所述第一路徑和所述第二路徑在所述原稿的輸送方向下游匯合，所述第一路徑和所述第二路徑的從所述第一閘門到匯合點的長度比主尺寸的原稿長。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動原稿輸送裝置，其中，所述反轉(zhuǎn)輸送部具有從所述第二間門到達所述第一間門的第三路徑，所述第三路徑的長度比主尺寸的原稿長。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動原稿輸送裝置，其中，所述第一輸送部和所述第二輸送部在沿第一面的讀取方向按順序地將所述原稿輸送給所述圖像讀取部之后，將結(jié)束了所述第一面的讀取的所述原稿沿第二面的讀取方向按順序輸送給所述圖像讀取部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動原稿輸送裝置，其中，所述第一輸送部沿第一面的讀取方向?qū)⒌谝辉遢斔徒o所述圖像讀取部，繼所述第一原稿之后，所述第二輸送部沿第一面的讀取方向?qū)⒌诙遢斔徒o所述圖像讀取部，所述排紙輸送部將所述第一原稿向所述排紙托盤方向引導(dǎo)，所述反轉(zhuǎn)輥使所述第一原稿轉(zhuǎn)向， 所述反轉(zhuǎn)輸送部將所述第一原稿輸送給所述第一間門，繼所述第一原稿之后，所述排紙輸送部將所述第二原稿向所述排紙托盤方向引導(dǎo)，所述反轉(zhuǎn)輥使所述第二原稿轉(zhuǎn)向，所述反轉(zhuǎn)輸送部將所述第二原稿輸送給所述第一間門，所述第一間門將所述第一原稿分支給所述第一輸送部，將所述第二原稿分支給所述第二輸送部，以及所述第一輸送部沿第二面的讀取方向?qū)⑺龅谝辉遢斔徒o所述圖像讀取部，繼所述第一原稿之后，所述第二輸送部沿第二面的讀取方向?qū)⑺龅诙遢斔徒o所述圖像讀取部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動原稿輸送裝置，其中，所述第一輸送部和所述第二輸送部將結(jié)束了雙面讀取后分支給所述第一輸送部和所述第二輸送部的兩張原稿以所述兩張原稿的間隔為零的方式依次進行輸送。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動原稿輸送裝置，其中，所述第一輸送部和所述第二輸送部將結(jié)束了雙面讀取后分支給所述第一輸送部和所述第二輸送部的兩張原稿以在前的所述原稿的后端通過所述圖像讀取部的時間和后續(xù)的所述原稿的前端到達所述圖像讀取部的時間一致的方式進行輸送。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動原稿輸送裝置，其中，所述第一輸送部和所述第二輸送部將結(jié)束了雙面讀取后分支給所述第一輸送部和所述第二輸送部的兩張原稿在后續(xù)的原稿的前端重疊在在前的所述原稿的后端上的時間下進行輸送。
10.一種圖像讀取裝置，包括 圖像讀取部，讀取原稿的圖像；原稿放置部，用于放置供給所述圖像讀取部的所述原稿；第一閘門，將所述原稿向第一方向或第二方向進行分支；第一輸送部，將向所述第一方向分支的所述原稿引導(dǎo)到所述圖像讀取部；第二輸送部，將向所述第二方向分支的所述原稿引導(dǎo)到所述圖像讀取部；排紙托盤，回收通過了所述圖像讀取部的所述原稿；排紙輸送部，從所述圖像讀取部向所述排紙托盤方向弓I導(dǎo)所述原稿；反轉(zhuǎn)輥，使通過了所述排紙輸送部的所述原稿轉(zhuǎn)向；反轉(zhuǎn)輸送部，從所述反轉(zhuǎn)輥向所述第一閘門輸送所述原稿；以及第二間門，將通過了所述排紙輸送部的所述原稿分支給所述反轉(zhuǎn)輸送部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像讀取裝置，其中，所述第一間門向所述第一方向或所述第二方向交替地分支所述原稿。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像讀取裝置，其中，所述第一輸送部具有第一路徑，所述第二輸送部具有第二路徑，所述第一路徑和所述第二路徑在所述原稿的輸送方向下游匯合，所述第一路徑和所述第二路徑的從所述第一閘門到匯合點的長度比主尺寸的原稿長。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像讀取裝置，其中，所述反轉(zhuǎn)輸送部具有從所述第二間門到達所述第一間門的第三路徑，所述第三路徑的長度比主尺寸的原稿長。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像讀取裝置，其中，所述第一輸送部和所述第二輸送部在沿第一面的讀取方向按順序地將所述原稿輸送給所述圖像讀取部之后，將結(jié)束了所述第一面的讀取的所述原稿沿第二面的讀取方向按順序輸送給所述圖像讀取部。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像讀取裝置，其中，所述第一輸送部沿第一面的讀取方向?qū)⒌谝辉遢斔徒o所述圖像讀取部，繼所述第一原稿之后，所述第二輸送部沿第一面的讀取方向?qū)⒌诙遢斔徒o所述圖像讀取部，所述排紙輸送部將所述第一原稿向所述排紙托盤方向引導(dǎo)，所述反轉(zhuǎn)輥使所述第一原稿轉(zhuǎn)向， 所述反轉(zhuǎn)輸送部將所述第一原稿輸送給所述第一間門，繼所述第一原稿之后，所述排紙輸送部將所述第二原稿向所述排紙托盤方向引導(dǎo)，所述反轉(zhuǎn)輥使所述第二原稿轉(zhuǎn)向，所述反轉(zhuǎn)輸送部將所述第二原稿輸送給所述第一間門，所述第一間門將所述第一原稿分支給所述第一輸送部，將所述第二原稿分支給所述第二輸送部，以及所述第一輸送部沿第二面的讀取方向?qū)⑺龅谝辉遢斔徒o所述圖像讀取部，繼所述第一原稿之后，所述第二輸送部沿第二面的讀取方向?qū)⑺龅诙遢斔徒o所述圖像讀取部。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像讀取裝置，其中，所述第一輸送部和所述第二輸送部將結(jié)束了雙面讀取后分支給所述第一輸送部和所述第二輸送部的兩張原稿以所述兩張原稿的間隔為零的方式依次進行輸送。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像讀取裝置，其中，所述第一輸送部和所述第二輸送部將結(jié)束了雙面讀取后分支給所述第一輸送部和所述第二輸送部的兩張原稿以在前的所述原稿的后端通過所述圖像讀取部的時間和后續(xù)的所述原稿的前端到達所述圖像讀取部的時間一致的方式進行輸送。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像讀取裝置，其中，所述第一輸送部和所述第二輸送部將結(jié)束了雙面讀取后分支給所述第一輸送部和所述第二輸送部的兩張原稿在后續(xù)的原稿的前端重疊在在前的所述原稿的后端上的時間下進行輸送。
19.一種原稿輸送方法，包括向第一輸送部或第二輸送部分支連續(xù)供給的原稿；將分支后的第一原稿沿第一面的讀取方向輸送給圖像讀取部；繼所述第一原稿之后將分支后的第二原稿沿第一面的讀取方向輸送給所述圖像讀取部；將結(jié)束了所述第一面的讀取后的所述第一原稿向排紙托盤方向引導(dǎo)；使向所述排紙托盤方向引導(dǎo)的所述第一原稿轉(zhuǎn)向并分支給所述第一輸送部或所述第二輸送部；若所述第一原稿結(jié)束所述轉(zhuǎn)向，則將結(jié)束了所述第一面的讀取后的所述第二原稿向排紙托盤方向引導(dǎo)；使向所述排紙托盤方向引導(dǎo)的所述第二原稿轉(zhuǎn)向并分支給所述第一輸送部或所述第二輸送部；將轉(zhuǎn)向分支給所述第一輸送部或所述第二輸送部的所述第一原稿沿第二面的讀取方向輸送給所述圖像讀取部；以及繼所述第一原稿之后將轉(zhuǎn)向分支給所述第一輸送部或所述第二輸送部的所述第二原稿沿第二面的讀取方向輸送給所述圖像讀取部。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的原稿輸送方法，還包括使結(jié)束了雙面讀取后的所述第一原稿從所述排紙托盤方向轉(zhuǎn)向，分支給所述第一輸送部或所述第二輸送部；若結(jié)束了所述雙面讀取后的所述第一原稿結(jié)束所述轉(zhuǎn)向，則使結(jié)束了雙面讀取后的所述第二原稿從所述排紙托盤方向轉(zhuǎn)向，分支給所述第一輸送部或所述第二輸送部；將結(jié)束了所述雙面讀取后分支給所述第一輸送部或所述第二輸送部的所述第一原稿輸送給所述排紙托盤；以及將結(jié)束了所述雙面讀取后分支給所述第一輸送部或所述第二輸送部的所述第二原稿繼所述第一原稿之后輸送給所述排紙托盤。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的原稿輸送方法，其中，使結(jié)束了所述雙面讀取后輸送給所述排紙托盤的所述第一原稿和所述第二原稿的間隔為零。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的原稿輸送方法，其中，使在前的所述第一原稿或所述第二原稿的后端和后續(xù)的所述第一原稿或所述第二原稿的前端在相同時間到達所述排紙托盤。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的原稿輸送方法，其中，以后續(xù)的所述第一原稿或所述第二原稿的前端重疊在在前的所述第一原稿或所述第二原稿的后端上的方式將兩張所述原稿輸送給所述排紙托盤。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動原稿輸送裝置、圖像掃描裝置及原稿輸送方法。該自動原稿輸送裝置包括原稿放置部，放置原稿；第一閘門，向第一方向或第二方向分支所述原稿；第一輸送部，將向所述第一方向分支的所述原稿引導(dǎo)到圖像讀取部；第二輸送部，將向所述第二方向分支的所述原稿引導(dǎo)到所述圖像讀取部；排紙托盤，回收通過了所述圖像讀取部的所述原稿；排紙輸送部，從所述圖像讀取部向所述排紙托盤方向引導(dǎo)所述原稿；反轉(zhuǎn)輥，使通過了所述排紙輸送部的所述原稿轉(zhuǎn)向；反轉(zhuǎn)輸送部，從所述反轉(zhuǎn)輥向所述第一閘門輸送所述原稿；以及第二閘門，將通過了所述排紙輸送部的所述原稿分支給所述反轉(zhuǎn)輸送部。
文檔編號H04N1/04GK102158620SQ201110027460
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者得津晃均 申請人:東芝泰格有限公司, 株式會社東芝