原稿輸送裝置以及卡紙判定方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可以抑制卡紙發(fā)生的判定錯(cuò)誤的原稿輸送裝置和卡紙判定方法。原稿輸送裝置（100）具有：聲音信號(hào)輸出部（141），其將集音部（113）設(shè)在原稿輸送通路的附近，輸出聲音信號(hào)；聲音卡紙判定部（153），其基于聲音信號(hào)來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙；特殊聲音判定部（156），其基于聲音信號(hào)的成分來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音；控制部（151），其基于聲音卡紙判定部所進(jìn)行的卡紙判定，來(lái)執(zhí)行異常處理。即使在聲音卡紙判定部判定發(fā)生了卡紙的情況下，在特殊聲音判定部判定產(chǎn)生特殊聲音時(shí)，控制部也視為卡紙沒(méi)有發(fā)生且不執(zhí)行異常處理。
【專利說(shuō)明】原稿輸送裝置以及卡紙判定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種原稿輸送裝置以及卡紙判定方法，特別地，涉及一種基于原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙的原稿輸送裝置以及卡紙判定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在圖像讀取裝置、圖像復(fù)印裝置等的原稿輸送裝置中，存在原稿在輸送通路上移動(dòng)時(shí)發(fā)生卡紙(紙張卡紙)的情況。一般地，原稿輸送裝置包括通過(guò)從開始輸送原稿起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)原稿是否被輸送到輸送通路內(nèi)的規(guī)定位置來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙，當(dāng)發(fā)生卡紙時(shí)使裝置的動(dòng)作停止的功能。
[0003]另一方面，由于當(dāng)發(fā)生卡紙則在輸送通路上產(chǎn)生大的聲音，因而，原稿輸送裝置基于在輸送通路上產(chǎn)生的聲音來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙，由此，有可能不等待經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間即能夠檢知卡紙的發(fā)生。
[0004]現(xiàn)已公開了一種通過(guò)包含于卡紙聲音的特定的頻率成分來(lái)檢知卡紙的卡紙檢知裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。
【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
【專利文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)I】特開2001-302021號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

【發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題】
`[0006]以往，存在由于設(shè)在送紙輥的外周面的橡膠部件與原稿的接觸聲音，具有皺折的原稿的輸送聲音等由于卡紙之外的原因而產(chǎn)生的聲音，而錯(cuò)誤地判定為卡紙發(fā)生的情況。
[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種可以抑制卡紙發(fā)生的判定錯(cuò)誤的原稿輸送裝置以及卡紙判定方法。
【解決問(wèn)題的技術(shù)手段】
[0008]本發(fā)明的一方面所涉及的原稿輸送裝置具有:聲音信號(hào)輸出部，其將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近，輸出聲音信號(hào)；聲音卡紙判定部，其基于聲音信號(hào)來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙；特殊聲音判定部，其基于聲音信號(hào)的成分來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音；以及，控制部，其基于聲音卡紙判定部所進(jìn)行的卡紙判定，來(lái)執(zhí)行異常處理，即使在聲音卡紙判定部判定發(fā)生了卡紙的情況下，在特殊聲音判定部判定產(chǎn)生了特殊聲音時(shí)，控制部也視為卡紙沒(méi)有發(fā)生且不執(zhí)行異常處理。
[0009]又，本發(fā)明的一方面所涉及的卡紙判定方法包含:從將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近，并輸出聲音信號(hào)的聲音信號(hào)輸出部獲取聲音信號(hào)的聲音信號(hào)獲取步驟；基于聲音信號(hào)來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙的聲音卡紙判定步驟；基于聲音信號(hào)的成分來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音的特殊聲音判定步驟；以及，基于聲音卡紙判定步驟中的卡紙判定，來(lái)執(zhí)行異常處理的控制步驟，在控制步驟中，即使在聲音卡紙判定步驟中判定發(fā)生了卡紙的情況下，在特殊聲音判定步驟中判定產(chǎn)生了特殊聲音時(shí)，也視為卡紙沒(méi)有發(fā)生且不執(zhí)行異常處理。
【發(fā)明的效果】
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于即使在基于原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音來(lái)判定卡紙發(fā)生的情況下，在該聲音為特殊聲音的情況下視為卡紙沒(méi)有發(fā)生，因而，可以抑制卡紙發(fā)生的判定錯(cuò)誤。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是示出原稿輸送裝置100的立體圖。
圖2是用于對(duì)原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送路徑進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖3是示出原稿輸送裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
圖4是示出原稿輸送裝置100的整個(gè)處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖5是示出異常判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖6是示出聲音卡紙判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。 圖7A是示出聲音信號(hào)的實(shí)例的示圖。
圖7B是示出對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的實(shí)例的示圖。
圖7C是示出對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的外形的實(shí)例的示圖。
圖7D是示出計(jì)數(shù)值的實(shí)例的示圖。
圖8A是用于對(duì)卡紙發(fā)生的判定處理對(duì)于進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖8B是用于對(duì)卡紙發(fā)生的判定處理對(duì)于進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖9是示出特殊聲音判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖10是示出頻率信號(hào)的實(shí)例的示圖。
圖11是示出頻率信號(hào)的另一實(shí)例的示圖。
圖12是示出位置卡紙判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖13是示出疊送判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖14是用于對(duì)超聲波信號(hào)的特性對(duì)于進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖15是示出聲音卡紙判定處理的動(dòng)作的另一實(shí)例的流程圖。
圖16是示出另一原稿輸送裝置200的概略構(gòu)成的框圖。
【符號(hào)的說(shuō)明】
100、200原稿輸送裝置 110第一原稿檢測(cè)部 111送紙輥 112阻尼輥 113麥克風(fēng) 114第二原稿檢測(cè)部 115超聲波傳感器 118第三原稿檢測(cè)部 119攝像部
141、241聲音信號(hào)輸出部 145驅(qū)動(dòng)部 146接口部 147存儲(chǔ)部 150,250中央處理部 151控制部 152圖像生成部 153聲音卡紙判定部 154位置卡紙判定部 155疊送判定部 156特殊聲音判定部 157頻率信號(hào)生成部
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面，一邊參照附圖一邊對(duì)本發(fā)明的一方面所涉及的原稿輸送裝置以及異常判定方法進(jìn)行說(shuō)明。但是，本發(fā)明的技術(shù)的范圍不限定于這些實(shí)施方式，應(yīng)該留意權(quán)利要求書的范圍所記載的發(fā)明及其等同發(fā)明所涉及的點(diǎn)。
[0014]圖1是示出了作為圖像掃描儀而被構(gòu)成的原稿輸送裝置100的立體圖。
[0015]原稿輸送裝置100包括:下側(cè)框體101、上側(cè)框體102、原稿臺(tái)103、排出臺(tái)105以及操作按鈕106等。
[0016]上側(cè)框體102被配置于覆蓋原稿輸送裝置100的上表面的位置，在原稿卡紙時(shí)，清掃原稿輸送裝置100內(nèi)部時(shí)等，可開關(guān)地通過(guò)鉸鏈來(lái)卡合到下側(cè)框體101。
[0017]原稿臺(tái)103可放置原稿地卡合到下側(cè)框體101。原稿臺(tái)103上設(shè)有在與原稿的輸送方向正交的方向即相對(duì)于原稿的輸送方向的左右方向可移動(dòng)的側(cè)邊引導(dǎo)件104a以及104b。通過(guò)配合原稿的寬度地定位側(cè)邊引導(dǎo)件104a以及104b，能夠限制原稿的寬度方向。
[0018]排出臺(tái)105通過(guò)鉸鏈來(lái)卡合到下側(cè)框體101，以能夠在箭頭Al所示的方向旋轉(zhuǎn)，在如圖1所示地打開的狀態(tài)下，可以保持被排出的原稿。
[0019]操作按鈕106被配置于上側(cè)框體102的表面，當(dāng)被按下時(shí)，生成并輸出操作檢測(cè)信號(hào)。
[0020]圖2是用于對(duì)原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送路徑進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0021]原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送路徑具有:第一原稿檢測(cè)部110、送紙輥111、阻尼輥112、麥克風(fēng)113、第二原稿檢測(cè)部114、超聲波發(fā)送器115a、超聲波接收器115b、第一輸送輥116、第一從動(dòng)輥117、第三原稿檢測(cè)部118、第一攝像部119a、第二攝像部119b、第二輸送輥120以及第二從動(dòng)輥121等。
[0022]下側(cè)框體101的上表面形成原稿的輸送通路的下側(cè)引導(dǎo)件107a，上側(cè)框體102的下表面形成原稿的輸送通路的上側(cè)引導(dǎo)件107b。圖2中箭頭A2表示原稿的輸送方向。下面，上游是指原稿的輸送方向A2的上游，下游是指原稿的輸送方向A2的下游。
[0023]第一原稿檢測(cè)部110具有被配置于送紙輥111以及阻尼輥112的上游側(cè)的接觸檢測(cè)傳感器，檢測(cè)原稿臺(tái)103上是否放置有原稿。第一原稿檢測(cè)部110生成并輸出信號(hào)值根據(jù)原稿臺(tái)103上放置有原稿的狀態(tài)與沒(méi)有放置的狀態(tài)而變化的第一原稿檢測(cè)信號(hào)。
[0024]麥克風(fēng)113設(shè)在原稿輸送通路的附近，收集原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音，輸出與收集到的聲音相應(yīng)的模擬的信號(hào)。麥克風(fēng)113在送紙輥111以及阻尼輥112的下游側(cè)被固定配置在上側(cè)框體102內(nèi)部的框架108上。在與上側(cè)引導(dǎo)件107b的麥克風(fēng)113相對(duì)的位置上設(shè)有孔109，以使麥克風(fēng)113能夠更加可靠地收集原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音。
[0025]第二原稿檢測(cè)部114具有被配置于送紙輥111以及阻尼輥112的下游側(cè)，且第一輸送輥116以及第一從動(dòng)輥117的上游側(cè)的接觸檢測(cè)傳感器，檢測(cè)該位置是否存在原稿。第二原稿檢測(cè)部114生成并輸出信號(hào)值根據(jù)該位置存在原稿的狀態(tài)與不存在的狀態(tài)而變化的第二原稿檢測(cè)信號(hào)。
[0026]超聲波發(fā)送器115a以及超聲波接收器115b是超聲波信號(hào)輸出部的實(shí)例，夾著輸送通路相對(duì)地被配置于原稿的輸送通路的附近。超聲波發(fā)送器115a發(fā)送超聲波。另一方面，超聲波接收器115b檢測(cè)由超聲波發(fā)送器115a發(fā)送并通過(guò)原稿的超聲波，生成并輸出作為與檢測(cè)到的超聲波相應(yīng)的電信號(hào)的超聲波信號(hào)。下面，存在將超聲波發(fā)送器115a以及超聲波接收器115b統(tǒng)稱為超聲波傳感器115的情況。
[0027]第三原稿檢測(cè)部118具有被配置于第一輸送輥116以及第一從動(dòng)輥117的下游偵牝且第一攝像部119a以及第二攝像部11%的上游側(cè)的接觸檢測(cè)傳感器，檢測(cè)該位置是否存在原稿。第三原稿檢測(cè)部118生成并輸出信號(hào)值根據(jù)該位置存在原稿的狀態(tài)與不存在的狀態(tài)而變化的第三原稿檢測(cè)信號(hào)。
[0028]第一攝像部119a具有等倍光學(xué)系統(tǒng)類型的CIS (Contact Image Sensor:接觸式圖像傳感器)，該CIS包括在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS (Complementary MetalOxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)的攝像元件。該CIS讀取原稿的背面,生成并輸出模擬圖像信號(hào)。同樣地，第二攝像部11%具有等倍光學(xué)系統(tǒng)類型的CIS，該CIS包括在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS的攝像元件。該CIS讀取原稿的表面，生成并輸出模擬圖像信號(hào)。另外，也可以僅配置第一攝像部119a以及第二攝像部11%其中一個(gè)，僅讀取原稿的單面。又，也能夠代替CIS，利用包括CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合裝置)的攝像元件的縮小光學(xué)系統(tǒng)類型的攝像傳感器。下面，有些地方將第一攝像部119a和弟二攝像部119b統(tǒng)稱為攝像部119。
[0029]放置在原稿臺(tái)103的原稿通過(guò)送紙輥111按圖2的箭頭A3的方向旋轉(zhuǎn)，在下側(cè)引導(dǎo)件107a與上側(cè)引導(dǎo)件107b之間向著原稿輸送方向A2被輸送。當(dāng)原稿輸送時(shí)，阻尼輥112按圖2的箭頭A4的方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)送紙輥111以及阻尼輥112的工作，在原稿臺(tái)103上放置有多張?jiān)宓那闆r下，進(jìn)行動(dòng)作使得放置在原稿臺(tái)103的原稿中僅與送紙輥111接觸的原稿被分離，限制除被分離的原稿之外的原稿的輸送(防止疊送)。送紙輥111以及阻尼輥112作為原稿的分離部發(fā)揮功能。
[0030]原稿由下側(cè)引導(dǎo)件107a與上側(cè)引導(dǎo)件107b來(lái)引導(dǎo)，并且被送入到第一輸送輥116與第一從動(dòng)輥117之間。原稿通過(guò)第一輸送輥116按圖2的箭頭A5的方向旋轉(zhuǎn)，來(lái)被送入到第一攝像部119a與第二攝像部119b之間。由攝像部119讀取的原稿，通過(guò)第二輸送輥120按圖2的箭頭A6的方向旋轉(zhuǎn)來(lái)被排出到排出臺(tái)105上。
[0031]圖3是示出原稿輸送裝置100的概略構(gòu)成的框圖。 [0032]原稿輸送裝置100除所述的構(gòu)成之外，進(jìn)一步地具有第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a、第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b、聲音信號(hào)輸出部141、驅(qū)動(dòng)部145、接口部146、存儲(chǔ)部147以及中央處理部150等。[0033]第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a對(duì)從第一攝像部119a輸出的模擬的圖像信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，輸出到中央處理部150。同樣地，第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b對(duì)從第二攝像部11%輸出的模擬的圖像信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，輸出到中央處理部150。下面，將這些數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)稱為讀取圖像。
[0034]聲音信號(hào)輸出部141包含:麥克風(fēng)113、濾波器部142、放大部143以及聲音A/D轉(zhuǎn)換部144等。濾波器部142對(duì)從麥克風(fēng)113輸出的模擬的信號(hào)，應(yīng)用使預(yù)先設(shè)定的頻帶的信號(hào)通過(guò)的帶通濾波器，輸出到放大部143。放大部143使從濾波器部142輸出的信號(hào)放大，并輸出到聲音A/D轉(zhuǎn)換部144。聲音A/D轉(zhuǎn)換部144將從放大部143輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，輸出到中央處理部150。下面，將聲音信號(hào)輸出部141輸出的信號(hào)稱為聲音信號(hào)。
[0035]另外，聲音信號(hào)輸出部141不限定于此。聲音信號(hào)輸出部141也可以僅包含麥克風(fēng)113，濾波器部142、放大部143以及聲音A/D轉(zhuǎn)換部144配備在聲音信號(hào)輸出部141的外部。又，聲音信號(hào)輸出部141也可以僅包含麥克風(fēng)113以及濾波器部142，或者僅包含麥克風(fēng)113、濾波器部142以及放大部143。
[0036]驅(qū)動(dòng)部145包含一個(gè)或多個(gè)，通過(guò)來(lái)自中央處理部150的控制信號(hào)，來(lái)使送紙輥
111、阻尼棍112、第一輸送棍116以及第二輸送棍120旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行原稿的輸送動(dòng)作。
[0037]接口部146具有以例如USB等的串行總線為標(biāo)準(zhǔn)的接口電路，與未圖示的信息處理裝置(例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)信息終端等)電連接并收發(fā)讀取圖像以及各種信息。又，也可以將閃存等連接到接口部146并保存讀取圖像。
[0038]存儲(chǔ)部147 具有 RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM (Read OnlyMemory:只讀存儲(chǔ)器)等的存儲(chǔ)器裝置，硬盤等的固定磁盤裝置，或軟盤、光盤等的便攜式存儲(chǔ)裝置等。又，存儲(chǔ)部147儲(chǔ)存有用于原稿輸送裝置100的各種處理的計(jì)算機(jī)程序、數(shù)據(jù)庫(kù)、表格等。計(jì)算機(jī)程序也可以從例如CD-ROM (compact disk read only memory:光盤只讀存儲(chǔ)器)、DVD-ROM (digital versatile disk read only memory:數(shù)字通用光盤只讀存儲(chǔ)器)等的計(jì)算機(jī)可讀取的便攜式記錄媒體中，采用公知的安裝程序等來(lái)被安裝到存儲(chǔ)部147。進(jìn)一步地，存儲(chǔ)部147中儲(chǔ)存有讀取圖像。
[0039]中央處理部150包括CPU(Central Processing Unit:中央處理單兀),基于預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部147的程序來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。另外，中央處理部150也可以由DSP(digital signalprocessor:數(shù)字信號(hào)處理器)、LSI (large scale integration:大規(guī)模集成電路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)、FPGA (Field-ProgrammingGate Array:現(xiàn)場(chǎng)編程門陣列)等構(gòu)成。
[0040]中央處理部150與操作按鈕106、第一原稿檢測(cè)部110、第二原稿檢測(cè)部114、超聲波傳感器115、第三原稿檢測(cè)部118、第一攝像部119a、第二攝像部119b、第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a、第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b、聲音信號(hào)輸出部141、驅(qū)動(dòng)部145、接口部146以及存儲(chǔ)部147連接，控制這些各部。
[0041]中央處理部150進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部145的驅(qū)動(dòng)控制、攝像部119的原稿讀取控制等，獲取讀取圖像。又，中央處理部150具有:控制部151、圖像生成部152、聲音卡紙判定部153、位置卡紙判定部154、疊送判定部155、特殊聲音判定部156以及頻率信號(hào)生成部157等。這些各部是通過(guò)在處理器上進(jìn)行動(dòng)作的軟件來(lái)被安裝的功能模塊。另外，這些各部也可以由各自獨(dú)立的集成電路、微處理器、固件等構(gòu)成。
[0042]圖4是示出原稿輸送裝置100的整個(gè)處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0043]下面，一邊參照?qǐng)D4所示的流程圖，一邊對(duì)原稿輸送裝置100的整個(gè)處理的動(dòng)作的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。另外，下面進(jìn)行說(shuō)明的動(dòng)作的流程是基于預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部147的程序，主要由中央處理部150與原稿輸送裝置100的各要素協(xié)同動(dòng)作來(lái)被執(zhí)行的。
[0044]開始，中央處理部150 —直待機(jī)直到通過(guò)使用者按下操作按鈕106，從操作按鈕106接收操作檢測(cè)信號(hào)(步驟SlOl )。
[0045]然后，中央處理部150基于從第一原稿檢測(cè)部110接收的第一原稿檢測(cè)信號(hào)，來(lái)判定原稿臺(tái)103上是否放置有原稿(步驟S102)。
[0046]在原稿臺(tái)103上沒(méi)有放置原稿的情況下，中央處理部150使處理返回到步驟SlOl，一直待機(jī)直到從操作按鈕106重新接收操作檢測(cè)信號(hào)。
[0047]另一方面，在原稿臺(tái)103上放置有原稿的情況下，中央處理部150驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部145并使送紙輥111、阻尼輥112、第一輸送輥116以及第二輸送輥120旋轉(zhuǎn)，輸送原稿(步驟S103)。
[0048]然后，控制部151判定異常發(fā)生標(biāo)記是否為ON(步驟S104)。該異常發(fā)生標(biāo)記在原稿輸送裝置100的起動(dòng)時(shí)被設(shè)定為0FF，當(dāng)在后面敘述的異常判定處理中判定發(fā)生異常時(shí)，設(shè)定為0N。
[0049]在異常發(fā)生標(biāo)記為ON的情況下，作為異常處理，控制部151使驅(qū)動(dòng)部145停止并使原稿的輸送停止，并且通過(guò)未圖示的揚(yáng)聲器、LED (Light Emitting Diode:發(fā)光二極管)等來(lái)將已發(fā)生異常的情況通知給使用者，將異常發(fā)生標(biāo)記設(shè)定為OFF (步驟S105)，結(jié)束一系列步驟。
[0050]另一方面，在異常發(fā)生標(biāo)記不為ON的情況下，圖像生成部152使第一攝像部119a以及第二攝像部11%讀取被輸送的原稿，通過(guò)第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a以及第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b獲取讀取圖像(步驟S106)。
[0051]然后，中央處理部150通過(guò)接口部146將獲取到的讀取圖像發(fā)送到未圖示的信息處理裝置(步驟S107)。另外，在沒(méi)有與信息處理裝置連接的情況下，中央處理部150先將獲取到的讀取圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部147。
[0052]然后，中央處理部150基于從第一原稿檢測(cè)部110接收的第一原稿檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定在原稿臺(tái)103是否有原稿剩余(步驟S108)。
[0053]在原稿臺(tái)103上有原稿剩余的情況下，中央處理部150使處理返回到步驟S103，重復(fù)步驟S103?S108的處理。另一方面，在原稿臺(tái)103上沒(méi)有剩余原稿的情況下，中央處理部150結(jié)束一系列處理。
[0054]圖5是示出異常判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0055]下面進(jìn)行說(shuō)明動(dòng)作的流程是基于預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部147的程序，主要通過(guò)中央處理部150與原稿輸送裝置100的各要素協(xié)同動(dòng)作來(lái)執(zhí)行的。
[0056]開始,聲音卡紙判定部153實(shí)施聲音卡紙判定處理(步驟S201)。聲音卡紙判定部153在聲音卡紙判定處理中,基于從聲音信號(hào)輸出部141獲取到的聲音信號(hào),來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙。下面，存在將聲音卡紙判定部153基于聲音信號(hào),來(lái)判定有沒(méi)有發(fā)生的卡紙稱為聲音卡紙的情況。聲音卡紙判定處理的詳細(xì)情況將后面敘述。[0057]然后，特殊聲音判定部156實(shí)施特殊聲音判定處理(步驟S202)。特殊聲音判定部156在特殊聲音判定處理中，基于從聲音信號(hào)輸出部141獲取到的聲音信號(hào)的成分來(lái)判定是否產(chǎn)生特殊聲音。另外，特殊聲音是指特定的頻率成分極度地大于其它頻率成分的聲音。特殊聲音判定處理的詳細(xì)情況將后面敘述。
[0058]然后，位置卡紙判定部154實(shí)施位置卡紙判定處理(步驟S203)。位置卡紙判定部154在位置卡紙判定處理中，基于從第二原稿檢測(cè)部114獲取到的第二原稿檢測(cè)信號(hào)、從第三原稿檢測(cè)部118獲取到的第三原稿檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙。下面，存在將位置卡紙判定部154基于第二原稿檢測(cè)信號(hào)以及第三原稿檢測(cè)信號(hào)，來(lái)判定有沒(méi)有發(fā)的生卡紙稱為位置卡紙的情況。位置卡紙判定處理的詳細(xì)情況將后面敘述。
[0059]然后，疊送判定部155實(shí)施疊送判定處理(步驟S204)。疊送判定部155在疊送判定處理中，基于從超聲波傳感器115獲取到的超聲波信號(hào)來(lái)判定是否已發(fā)生原稿疊送。疊送判定處理的詳細(xì)情況將后面敘述。
[0060]然后，控制部151判定原稿輸送處理中是否發(fā)生異常(步驟S205)?？刂撇?51在聲音卡紙、位置卡紙以及原稿疊送中至少一個(gè)發(fā)生的情況下，判定異常發(fā)生。即，僅在聲音卡紙、位置卡紙以及原稿疊送均不發(fā)生的情況下，判定沒(méi)有發(fā)生異常。但是，即使在聲音卡紙判定部153判定聲音卡紙發(fā)生的情況下,在特殊聲音判定部156判定產(chǎn)生特殊聲音時(shí),控制部151視為聲音卡紙沒(méi)有發(fā)生，判定沒(méi)有發(fā)生異常。
[0061]控制部151在原稿輸送處理中發(fā)生異常的情況下，將異常發(fā)生標(biāo)記設(shè)定為ON (步驟S206)，結(jié)束一系列步驟。另一方面，在原稿輸送處理中沒(méi)有發(fā)生異常的情況下，不進(jìn)行特別地處理，結(jié)束一系列步驟。另外，圖5所示的流程圖分別在各個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行。
[0062]圖6是示出聲音卡紙判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0063]圖6所示的動(dòng)作的流程在圖5所示的流程圖的步驟S201中被執(zhí)行。
[0064]開始，聲音卡紙判定部153從聲音信號(hào)輸出部141獲取聲音信號(hào)(步驟S301)。
[0065]圖7A是不出聲音信號(hào)的實(shí)例的不圖。圖7A所不的不圖700表不從聲音信號(hào)輸出部141接受到的聲音信號(hào)。示圖700的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示聲音信號(hào)的信號(hào)值。
[0066]然后，聲音卡紙判定部153生成對(duì)從聲音信號(hào)輸出部141接受到的聲音信號(hào)取絕對(duì)值后的信號(hào)(步驟S302)。
[0067]圖7B是示出對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的實(shí)例的示圖。圖7B所示的示圖710表不對(duì)不圖700的聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)。不圖710的橫軸表不時(shí)間，縱軸表不聲音信號(hào)的信號(hào)值的絕對(duì)值。
[0068]然后，聲音卡紙判定部153提取對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的外形(步驟S303)。聲音卡紙判定部153提取對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的外形，作為包絡(luò)線。
[0069]圖7C是示出對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的外形的實(shí)例的示圖。圖7C所示的示圖720表示對(duì)示圖710的聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的包絡(luò)線721。示圖720的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示聲音信號(hào)的信號(hào)值的絕對(duì)值。
[0070]然后，對(duì)于對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的外形，聲音卡紙判定部153計(jì)算在第一閾值Thl以上的情況下使其增大，在未達(dá)到第一閾值Thl的情況下使其減少的計(jì)數(shù)值(步驟S304)。聲音卡紙判定部153分別在各個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔(例如聲音信號(hào)的采樣間隔)內(nèi)，判定包絡(luò)線721的值是否在第一閾值Thl以上，在包絡(luò)線721的值在第一閾值Thl以上的情況下，增加計(jì)數(shù)值，在未達(dá)到第一閾值Thl的情況下，減少計(jì)數(shù)值。
[0071]圖7D是示出對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的外形所計(jì)算出的計(jì)數(shù)值的實(shí)例的示圖。圖7D所示的示圖730表示對(duì)示圖720的包絡(luò)線721所計(jì)算出的計(jì)數(shù)值。示圖720的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示計(jì)數(shù)值。
[0072]然后，聲音卡紙判定部153判定計(jì)數(shù)值是否在第二閾值Th2以上(步驟S305)。若計(jì)數(shù)值在第二閾值Th2以上，則聲音卡紙判定部153判定聲音卡紙發(fā)生(步驟S306)，若計(jì)數(shù)值未達(dá)到第二閾值Th2，則聲音卡紙判定部153判定聲音卡紙沒(méi)有發(fā)生(步驟S307)，結(jié)束一系列步驟。
[0073]在圖7C中，包絡(luò)線721在時(shí)刻Tl達(dá)到第一閾值Thl以上，其后，一直沒(méi)降到第一閾值Thl之下。因此，如圖7D所示，計(jì)數(shù)值從時(shí)刻Tl起增大，在時(shí)刻T2達(dá)到第二閾值Th2以上，聲音卡紙判定部153判定聲音卡紙發(fā)生。
[0074]另外，在步驟S303中，聲音卡紙判定部153也可以求出對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)取峰值保持后的信號(hào)(下面，稱為峰值保持信號(hào))，而不求出包絡(luò)線，作為對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的外形。例如，中央處理部150通過(guò)僅在一定的保持期間內(nèi)保持對(duì)聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的極大值，其后通過(guò)以一定的衰減率使其衰減來(lái)求出峰值保持信號(hào)。
[0075]圖8A以及圖SB是用于對(duì)由聲音信號(hào)求出峰值保持信號(hào)并判定聲音是否發(fā)生了卡紙的處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0076]圖8A所不的不圖800表不關(guān)于對(duì)不圖710的聲音信號(hào)的取絕對(duì)值后的信號(hào)的峰值保持信號(hào)801。示圖800的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示聲音信號(hào)的信號(hào)值的絕對(duì)值。
[0077]圖8B所示的示圖810表示對(duì)示圖800的峰值保持信號(hào)801所計(jì)算出的計(jì)數(shù)值。示圖810的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示計(jì)數(shù)值。峰值保持信號(hào)801在時(shí)刻T3達(dá)到第一閾值Thl以上，在時(shí)刻T4未達(dá)到第一閾值Thl，在時(shí)刻T5再次達(dá)到第一閾值Thl以上，其后，一直沒(méi)降到第一閾值Thl之下。因此，如圖8B所示，計(jì)數(shù)值從時(shí)刻T3起增大，從時(shí)刻T4起減少，從時(shí)刻T5起再次增大，在時(shí)刻T6達(dá)到第二閾值Th2以上，判定聲音卡紙發(fā)生。
[0078]圖9是示出特殊聲音判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0079]圖9所示的動(dòng)作的流程在圖5所示的流程圖的步驟S202中被執(zhí)行。
[0080]開始，頻率信號(hào)生成部157從聲音信號(hào)輸出部141獲取聲音信號(hào)(步驟S401)。
[0081]然后，頻率信號(hào)生成部157采用快速傅里葉轉(zhuǎn)換(FFT ；Fast FourierTransform),生成對(duì)從聲音信號(hào)輸出部141接受到的聲音信號(hào)進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換后的頻率信號(hào)(步驟S402)。
[0082]聲音A/D轉(zhuǎn)換部144以22kHz對(duì)放大部143輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣并數(shù)字轉(zhuǎn)換，生成聲音信號(hào)。頻率信號(hào)生成部157對(duì)512采樣份(94msec分)的聲音信號(hào)，在O?10000Hz的范圍中按間隔43Hz進(jìn)行采樣，并生成頻率轉(zhuǎn)換后的信號(hào)。頻率信號(hào)生成部157以能取到的最大聲音量為基準(zhǔn)，將對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換后的信號(hào)轉(zhuǎn)換成分貝，并生成頻率信號(hào)。
[0083]圖10是示出頻率信號(hào)的實(shí)例的示圖。圖10的橫軸表示頻率,縱軸表示頻率信號(hào)的信號(hào)值。圖10的示圖1000表示正常送紙時(shí)的頻率信號(hào)1001、卡紙發(fā)生時(shí)的頻率信號(hào)1002、在特定的裝置中的產(chǎn)生鳴叫聲時(shí)的頻率信號(hào)1003、在另一裝置中的產(chǎn)生鳴叫聲時(shí)的頻率信號(hào)1004的實(shí)例。
[0084]鳴叫聲是指通過(guò)由設(shè)在送紙輥111以及阻尼輥112的外周面的橡膠部件與原稿接觸而產(chǎn)生的粘滑振動(dòng)來(lái)產(chǎn)生的聲音。由于該粘滑振動(dòng)而原稿振動(dòng),原稿變成振動(dòng)媒體,鳴叫聲被放大。鳴叫聲由于在裝置內(nèi)部產(chǎn)生，且具有與由卡紙產(chǎn)生的聲音相同或在它以上的大小，因而，在產(chǎn)生鳴叫聲的情況下，聲音卡紙判定部153有時(shí)錯(cuò)誤地判定卡紙發(fā)生。
[0085]如圖10所示，在產(chǎn)生鳴叫聲時(shí)的頻率信號(hào)1003中，特定的頻率成分(1400Hz)及其高頻成分(2800Hz、4200Hz、5600Hz、7000Hz、8400Hz以及9600Hz )極度地大于其它頻率成分。同樣地，在頻率信號(hào)1004中，特定的頻率成分(3400Hz)及其高頻成分(6800Hz)也極度地大于其它頻率成分。另一方面，在正常送紙時(shí)的頻率信號(hào)1001中，沒(méi)有像頻率信號(hào)1003以及頻率信號(hào)1004那樣發(fā)現(xiàn)特定的頻率成分極度地大于其它頻率成分的傾向。又，在卡紙發(fā)生時(shí)的頻率信號(hào)1002中，對(duì)于正常送紙時(shí)的頻率信號(hào)1001頻率成分在整個(gè)頻帶上一樣地增大，沒(méi)有像頻率信號(hào)1003以及頻率信號(hào)1004那樣發(fā)現(xiàn)特定的頻率成分極度地大于其它頻率成分的傾向。
[0086]然后，特殊聲音判定部156計(jì)算頻率信號(hào)生成部157所生成的頻率信號(hào)的銳度(步驟S403)。銳度是指特定的頻率的成分相對(duì)于其它頻率的成分而凸出的大小程度。特殊聲音判定部156對(duì)于在頻率信號(hào)中的包含上述特定的頻率以及其它頻率的規(guī)定的頻帶的成分，來(lái)計(jì)算銳度。
[0087]關(guān)于間隔43Hz的各頻率，特殊聲音判定部156計(jì)算從在該頻率處的頻率信號(hào)的值，減去在以該頻率為中心的9個(gè)頻率處的頻率信號(hào)的平均值的差分。特殊聲音判定部156將關(guān)于O~10000Hz的各頻率所計(jì)算出的差分的最大值，作為頻率信號(hào)的銳度來(lái)計(jì)算。
[0088]另外，銳度能夠通過(guò)下式來(lái)計(jì)算。
【數(shù)式I】
【權(quán)利要求】
1.一種原稿輸送裝置，其特征在于，具有: 聲音信號(hào)輸出部，其將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近，輸出聲音信號(hào)； 聲音卡紙判定部，其基于所述聲音信號(hào)來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙； 特殊聲音判定部，其基于所述聲音信號(hào)的成分來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音；以及， 控制部，其基于所述聲音卡紙判定部所進(jìn)行的卡紙判定，來(lái)執(zhí)行異常處理， 即使在所述聲音卡紙判定部判定發(fā)生了卡紙的情況下，在所述特殊聲音判定部判定產(chǎn)生了特殊聲音時(shí)，所述控制部也視為卡紙沒(méi)有發(fā)生且不執(zhí)行所述異常處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送裝置，其特征在于，還具有: 頻率信號(hào)生成部，其生成對(duì)所述聲音信號(hào)進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換后的頻率信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述特殊聲音判定部基于所述頻率信號(hào)的規(guī)定的頻帶的成分，來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述聲音卡紙判定部基于與所述規(guī)定的頻帶不同的其他頻帶的成分，來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的原稿輸送裝置，其特征在于，` 所述特殊聲音判定部基于第一頻帶中的所述頻率信號(hào)的第一平均值與包含所述第一頻帶的第二頻帶中的所述頻率信號(hào)的第二平均值的差分，來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述特殊聲音判定部基于所述頻率信號(hào)中的各頻率成分的值與分別相鄰于所述各頻率成分的相鄰頻率成分的值的差分，來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述特殊聲音判定部基于所述頻率信號(hào)中的各頻率成分的值與分別相鄰于所述各頻率成分的相鄰頻率成分的值的差分的總和，來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述特殊聲音判定部基于所述頻率信號(hào)中的各頻率成分的值與分別相鄰于所述各頻率成分的相鄰頻率成分的值的差分的最大值，來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述特殊聲音判定部基于所述頻率信號(hào)的銳度，來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 還具有:第一頻帶用的濾波器以及與所述第一頻帶不同的第二頻帶用的濾波器， 所述聲音卡紙判定部基于采用所述第一頻帶用的濾波器來(lái)處理后的所述聲音信號(hào)，來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙， 所述特殊聲音判定部基于采用所述第二頻帶用的濾波器來(lái)處理后的所述聲音信號(hào)，來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音。
11.一種卡紙判定方法，其特征在于，包含如下步驟: 從將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近，并輸出聲音信號(hào)的聲音信號(hào)輸出部獲取所述聲音信號(hào)的聲音信號(hào)獲取步驟； 基于所述聲音信號(hào)來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙的聲音卡紙判定步驟；基于所述聲音信號(hào)的成分來(lái)判定是否產(chǎn)生了特殊聲音的特殊聲音判定步驟；以及， 基于所述聲音卡紙判定步驟中的卡紙判定，來(lái)執(zhí)行異常處理的控制步驟，在所述控制步驟中，即使在所述聲音卡紙判定步驟中判定發(fā)生了卡紙的情況下，在所述特殊聲音判定步驟中判定產(chǎn)生了特殊聲音時(shí)，也視為卡紙沒(méi)有發(fā)生且不執(zhí)行所述異常處理 。
【文檔編號(hào)】B65H7/06GK103662898SQ201310370376
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月14日
【發(fā)明者】本江雅信, 海貴之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Pfu