專利名稱：原稿輸送讀取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及原稿輸送讀取裝置，特別涉及利用原稿讀取部經(jīng)由光透 過構(gòu)件的讀取區(qū)域?qū)Ρ辉遢斔筒枯斔偷脑暹M(jìn)行讀取的原稿輸送讀 取裝置。
本申請根據(jù)中國專利法第二十九條(美國專利法第119條a款)，請 求2007年11月26日在日本申請的專利申請2007-304772號的優(yōu)先權(quán)。 通過對此進(jìn)行說明，其所有內(nèi)容均被引入本申請。
背景技術(shù)：
以往，原稿輸送讀取裝置被廣泛應(yīng)用于復(fù)印機(jī)、復(fù)合機(jī)等圖像形成 裝置。在這樣的現(xiàn)有原稿輸送讀取裝置中，多是利用原稿讀取部經(jīng)由讀 取玻璃等光透過構(gòu)件的讀取區(qū)域?qū)Ρ辉遢斔筒枯斔偷脑暹M(jìn)行讀取。
在這種原稿輸送讀取裝置中，有在光透過構(gòu)件的讀取區(qū)域上附著紙 粉、灰塵等異物的情況，如果這樣，則會存在以下問題，即引起在讀入 的圖像中生成白條紋等條紋的圖像不良。例如，在原稿輸送讀取裝置的 原稿讀取工作中，從原稿剝落的紙粉附著在讀取玻璃的讀取區(qū)域上，使 讀取的原稿圖像的畫質(zhì)變差。
對于該問題，在日本專利申請公開2003-110808號公報中，提出有 如下結(jié)構(gòu)的原稿輸送讀取裝置使讀取玻璃具有傾斜，利用輸送的原稿 和重力使灰塵等異物落下并將其除去。
但是，在上述日本專利申請公開2003-110808號公報所記載的原稿 輸送讀取裝置中，因?yàn)樾枰糜诔ギ愇锏男碌臋C(jī)構(gòu)，所以部件數(shù)相應(yīng) 地增加，導(dǎo)致裝置的大型化。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種原稿輸送讀取裝置，其利用原稿 讀取部經(jīng)由光透過構(gòu)件的讀取區(qū)域?qū)Ρ辉遢斔筒枯斔偷脑暹M(jìn)行讀 取，其不需要用于除去異物的新的機(jī)構(gòu)，因此，不會導(dǎo)致裝置的大型化， 并能夠有效地除去光透過構(gòu)件的讀取區(qū)域中的異物。本發(fā)明為了解決上述問題，提供一種原稿輸送讀取裝置，其特征在
于，具備輸送原稿的原稿輸送部；經(jīng)由光透過構(gòu)件的讀取區(qū)域?qū)Ρ簧?述原稿輸送部輸送的原稿進(jìn)行讀取的原稿讀取部；和對上述原稿輸送部
進(jìn)行控制的控制部，上述控制部控制上述原稿輸送部，使原稿在與讀取 該原稿時的輸送方向相反"方向上前進(jìn)，并且使該原稿與上述光透過構(gòu) 件的至少上述讀取區(qū)域接^,實(shí)施上述光透過構(gòu)件的上述讀取區(qū)域中的 異物除去。
根據(jù)本發(fā)明的原稿輸送讀取裝置，上述控制部控制上述原稿輸送 部，使原稿在與上述輸送方向相反的方向上前進(jìn)，并且使該原稿與上述 光透過構(gòu)件(例如讀取玻璃等)的至少上述讀取區(qū)域接觸，實(shí)施除去上 述光透過構(gòu)件的上述讀取區(qū)域中的異物(例如紙粉、灰塵等)的異物除 去，因此能夠使原稿(主要是原稿的上述輸送方向的上游側(cè)端部)積極 地與上述光透過構(gòu)件的至少上述讀取區(qū)域接觸，能夠得到高的異物除去 效果。因此，能夠有效地防止異物附著在上述光透過構(gòu)件的上述讀取區(qū) 域，由此，能夠提高原稿圖像的畫質(zhì)。此外，因?yàn)椴恍枰糜诋愇锍?的新的機(jī)構(gòu)，所以不會使部件數(shù)增加，從而，裝置不會大型化。
在本發(fā)明的原稿輸送讀取裝置中，作為能夠確定實(shí)施上述異物除去
的定時的具體的方式，，能夠列舉以下(a)和(b)方式。 ")
本方式是具備對上述光透過構(gòu)件的上述讀取區(qū)域中的異物的有無 進(jìn)行檢測的異物檢測部，上述控制部根據(jù)來自上述異物檢測部的輸出， 判定異物的有無，在判斷為存在異物的情況下，實(shí)施上述異物除去的方 式。在此方式中，優(yōu)選上述控制部在原稿的讀取后根據(jù)來自上述異物檢 測部的輸出，判定異物的有無，在判斷為存在異物的情況下，實(shí)施上述 異物除去。由此，能夠除去有時在讀取原稿后附著在上述光透過構(gòu)件的 上述讀取區(qū)域的異物。
作為更具體的方式，例如能夠列舉以下(al) ~ (a3)的方式。 (al )
本方式是上述原稿輸送部具備讀取引導(dǎo)部件，該讀取引導(dǎo)部件以與 上述光透過構(gòu)件的上述讀取區(qū)域相向且使被輸送的原稿位于其間的方 式設(shè)置，上述讀取引導(dǎo)部件被形成為至少與上述讀取區(qū)域相向的部分為 黑色或暗色，上述異物檢測部基于沒有原稿的狀態(tài)下的來自上述原稿讀取部的輸出檢測異物的存在的方式。根據(jù)該方式，不需另外設(shè)置異物檢 測部，就能夠檢測上述光透過構(gòu)件的上述讀取區(qū)域中的異物的有無。
(a2)
測部的輸出判定異物的有無，在判斷為存在異物的情況下，再次實(shí)施上 述異物除去的方式。根據(jù)該方式，能夠可靠地除去上述光透過構(gòu)件的上 述讀取區(qū)域中的異物。
(a3)
本方式是將上述(al)和(a2)的方式組合起來的方式。 關(guān)于上述(a2)或(a3)的方式，進(jìn)一步能夠列舉以下(a4 ) ~ ( a6 ) 的方式。 (a4)
述異物檢;部連續(xù)檢測;，j異物的2在的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，:實(shí)施上述異物 除去后，在上述異物檢測部以規(guī)定的多次連續(xù)檢測到異物存在的情況 下，發(fā)出警報(例如進(jìn)行警告顯示)，并且停止該裝置的工作的方式。 在該方式中，能夠?qū)⑦M(jìn)行上述多次的上述異物除去也沒能夠除去異物的 情況告知利用者，而且能夠禁止因異物而導(dǎo)致變差的畫質(zhì)的原稿圖像的 讀取工作，由此能夠消除相應(yīng)的無用的讀取作業(yè)。 (a5)
本方式是上述控制部在再次實(shí)施上述異物除去的情況下，對通過上 述異物檢測部連續(xù)檢測到異物的存在的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，在實(shí)施上述異物 除去后，在上述異物檢測部以規(guī)定的多次連續(xù)檢測到異物存在的情況 下，在從裝置本體排出原稿后，停止該裝置的工作的方式。在該方式中， 在該裝置的工作停止之前進(jìn)行原稿的排出，由此不僅能夠避免在裝置本 體內(nèi)原稿卡紙(原稿JAM),而且能夠禁止因異物而導(dǎo)致變差的畫質(zhì)的 原稿圖像的讀取工作，能夠由此消除相應(yīng)的無用的讀取作業(yè)。 (a6)
將上述(a4)和(a5)的方式組合起來的方式。 (b)
上述控制部對原稿的輸送枚數(shù)進(jìn)行計數(shù)，按每個規(guī)定枚數(shù)來實(shí)施上 述異物除去的方式。在本發(fā)明的原稿輸送讀取裝置中，上述原稿輸送部具備原稿輸送路 徑，該原稿輸送路徑在被輸送的原稿通過上述光透過構(gòu)件之后立刻引導(dǎo) 該原稿，上述原稿輸送路徑優(yōu)選相向于上述光透過構(gòu)件以規(guī)定的傾斜角 度傾斜設(shè)置。這樣，在使原稿在與上述輸送方向相反的方向上前進(jìn)時， 能夠可靠地使原稿(特別是原稿的上述上游側(cè)端部)與上述光透過構(gòu)件 接觸。
但是，在實(shí)施上述異物除去時，在以原稿讀取時的輸送速度使原稿 在與上述輸送方向相反的方向上前進(jìn)的情況下，當(dāng)原稿沒有厚度時，有 該原稿會折曲的擔(dān)憂。從這個觀點(diǎn)出發(fā)，在本發(fā)明的原稿輸送讀取裝置 中，優(yōu)選上述控制部在實(shí)施上述異物除去時，在原稿厚度在規(guī)定厚度以 下的情況下，使原稿在與上述輸送方向相反的方向上前進(jìn)時的前進(jìn)速度 低于原稿讀取時的輸送速度。這樣，能夠有效地防止在使原稿在與上述 輸送方向相反的方向上前進(jìn)時原稿的折曲。
另一方面，在實(shí)施上述異物除去時，在以原稿讀取時的輸送速度使 原稿在與上述輸送方向相反的方向上前進(jìn)的情況下，當(dāng)原稿有厚度時， 存在即使提高在該相反的方向上前進(jìn)時的前進(jìn)速度也不會發(fā)生故障的 情況。從這個觀點(diǎn)出發(fā)，在本發(fā)明的原稿輸送讀取裝置中，優(yōu)選上述控 制部在實(shí)施上述異物除去時，在原稿厚度超過規(guī)定厚度的情況下，使原 稿在與上述輸送方向相反的方向上前進(jìn)時的前進(jìn)速度高于原稿讀取時 的輸送速度。這樣，能夠使上述異物除去的處理時間縮短。
在本發(fā)明的原稿輸送讀取裝置中，上述控制部在實(shí)施上述異物除去 時，也可以在該原稿與上述光透過構(gòu)件接觸的狀態(tài)下，以該原稿的上述 輸送方向的上游側(cè)端至少通過上述讀取區(qū)域的方式使原稿進(jìn)行多次往 返移動。這樣，能夠更積極地使原稿與上述光透過構(gòu)件的至少上述讀取 區(qū)域接觸，能夠更有效地除去上述光透過構(gòu)件的上述讀取區(qū)域中的異 物。
此外，在本發(fā)明的原稿輸送讀取裝置中，上述控制部在實(shí)施上述異 物除去時，能夠以被輸送的原稿的上述上游側(cè)端的位置通過規(guī)定的基準(zhǔn) 位置的定時為基準(zhǔn)，進(jìn)行該原稿的移動距離的控制。在此情況下，隨著 上述基準(zhǔn)位置偏離上述光透過構(gòu)件的上述讀取區(qū)域，該原稿的移動距離 控制的精度容易惡化。從這個觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選上述控制部在實(shí)施上述異 物除去時，以上述原稿讀取部讀取原稿的上述輸送方向的上游側(cè)端，并
7以該原稿讀取部讀取上述上游側(cè)端的時刻為基準(zhǔn)，控制該原稿的移動距 離。這樣，能夠使原稿的移動距離控制的精度提高。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種原稿輸送讀取裝置，其利用 原稿讀取部經(jīng)由光透過構(gòu)件的讀取區(qū)域?qū)Ρ辉遢斔筒枯斔偷脑暹M(jìn) 行讀取，其不需要用于除去異物的新的機(jī)構(gòu)，因此，不會導(dǎo)致裝置的大 型化，并能夠有效地除去光透過構(gòu)件的讀取區(qū)域中的異物。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置的概略縱截面圖。 圖2是概略表示圖1所示的原稿輸送讀取裝置的電氣結(jié)構(gòu)的主要部 位的框圖。
圖3由圖3 (a)、圖3 (b)、圖3 (c)構(gòu)成，是用于說明異物除 去的異物除去工作的概略側(cè)面圖。圖3 (a)是表示在輸送方向上輸送的 原稿的后端部通過讀取玻璃的讀取區(qū)域后的狀態(tài)的圖。圖3(b)是表示 在相反的方向上前進(jìn)的原稿的后端部與相比于讀取玻璃的讀取區(qū)域的 輸送方向的下游側(cè)接觸的狀態(tài)的圖。圖3 (c)表示在相反的方向上前進(jìn) 的原稿的后端除去讀取玻璃的讀取區(qū)域中的異物的狀態(tài)的圖。
圖4由圖4(a)和圖4(b)構(gòu)成，是表示在來自原稿讀取部的CCD 的某個定時(1線)的主掃描方向的輸出信號的圖。圖4 (a)是表示在 讀取玻璃的讀取區(qū)域中不存在異物的狀態(tài)下的輸出的圖。圖4 (b)是表 示在讀取玻璃的讀取區(qū)域中存在異物的狀態(tài)下的輸出的圖。
圖5是表示對根據(jù)圖1所示的原稿輸送讀取裝置的主控制部的工作 流程的 一 例進(jìn)行表示的流程圖的前半部的圖。
圖6(a)是表示對根據(jù)圖1所示的原稿輸送讀取裝置的主控制部的 工作流程的一例進(jìn)行表示的流程圖的后半部的圖。圖6 (b)是表示進(jìn)行 警告顯示的處理流程的圖。
圖7由圖7(a)、圖7(b)、圖7(c)、圖7(d)、圖7(e)構(gòu) 成，是表示原稿由各輥對輸送的狀態(tài)的圖。圖7 (a)是表示從輸送傳感 器的檢測位置起在輸送方向上輸送的經(jīng)過第一時間時的原稿的位置的 圖。圖7 (b)是表示從圖7 (a)所示的位置起在輸送方向上輸送的經(jīng) 過第二時間時的原稿的位置的圖。圖7 (c)是表示從圖7 (b)所示的 位置起在輸送方向上輸送的經(jīng)過第三時間時的原稿的位置的圖。圖7( d )是表示從圖7 (b)所示的位置起使原稿后退了第五時間時的狀態(tài)的圖。 圖7 (e)是表示從圖7(d)所示的位置起將原稿在輸送方向輸送了第 六時間(=第五時間)時的狀態(tài)的圖。
圖8是表示對根據(jù)圖1所示的原稿輸送讀取裝置的主控制部的工作 流程的變形例進(jìn)行表示的流程圖的前半部分的圖。
圖9是表示對根據(jù)圖1所示的原稿輸送讀取裝置的主控制部的工作 流程的變形例進(jìn)行表示的流程圖的后半部分的圖。
圖10是表示以原稿讀取部讀取原稿的后端，并以該后端的讀取時 間為基準(zhǔn)，控制該原稿的移動距離的處理過程(routine)的 一例的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。而且，以下的實(shí) 施方式是將本發(fā)明具體化后的 一個例子，并不限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。 (關(guān)于原稿輸送讀取裝置的整體結(jié)構(gòu))
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100的概略縱截面 圖。圖1所示的原稿輸送讀取裝置100具備輸送原稿OR的原稿輸送 部200;經(jīng)由光透過構(gòu)件7 (這里為讀取玻璃，以下稱作讀取玻璃7)的 讀取區(qū)域P對被原稿輸送部200輸送的原稿OR進(jìn)行讀取的原稿讀取部 300;和控制原稿輸送部200的控制部400 (在圖1中未圖示，請參照后 述的圖2)。
該原稿輸送讀取裝置100在控制部400的指示下，能夠以原稿輸送 部200在規(guī)定的輸送方向上(讀取原稿OR時的輸送方向(圖中的箭頭 X方向))輸送載置在原稿托盤1上的原稿OR，并且以原稿讀取部300 對通過讀取玻璃7上的與原稿讀取部300的原稿讀取位置R對應(yīng)的讀取 區(qū)域P的原稿OR的圖像進(jìn)行讀取。
在本實(shí)施方式中，原稿輸送部200構(gòu)成為具備配置在相對地上方 的原稿載置部1 (這里為原稿托盤，以下稱為原稿托盤1);配置在該 原稿托盤1的下方的排出部17(這里為排出托盤，以下稱為排出托盤 17);和將它們之間連接起來的第一輸送路徑4。而且，原稿輸送部200 具備由上游側(cè)輸送輥對6和下游側(cè)輸送輥對13構(gòu)成的2個輸送輥對， 該上游側(cè)輸送輥對6在該原稿OR的輸送方向X上在上游側(cè)輸送原稿 OR,該下游側(cè)輸送輥對13在該原稿OR的輸送方向X上在下游側(cè)輸送原稿OR。讀取玻璃7位于該2個輸送輥對6、 13之間。即，上游側(cè)輸 送輥對6、讀取玻璃7和下游側(cè)輸送輥對13沿輸送方向X以該順序配 置。此外，讀取玻璃7以劃界出第一輸送路徑4的輸送壁的方式大致水 平地設(shè)置。
原稿輸送部200還具備拾取輥15;分選輥2(分離輥)；和分離 墊等分離構(gòu)件3 (這里為分離墊，以下稱為分離墊3)。
拾取輥15用于將載置(層疊)在原稿托盤1上的原稿OR從該原稿 托盤1沿輸送方向X送向第一輸送路徑4內(nèi)。分選輥2配置在與拾取輥 15相比輸送方向X的下游側(cè)，與分離墊3 —起夾持被拾取輥15送來的 原稿OR,并且進(jìn)一步將其向輸送方向X的下游側(cè)輸送。分離墊3在與 分選輥2對峙的狀態(tài)下分選(分離)原稿OR,使得輸送至該分離墊3 與該分選輥2之間的該原稿OR成為 一才文。
在具有上述結(jié)構(gòu)的原稿輸送部200中，以,拾取輥15將原稿OR輸送 至分選輥2與分離墊3之l^,這里，通過分選并分離原稿OR并且旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動分選輥2，使得一枚一枚地進(jìn)行輸送。而且，能夠?qū)⒈环诌x輥2輸 送的原稿OR引導(dǎo)至第一輸送路徑4并且一枚一枚地向上游側(cè)輸送輥對 6供給。
詳細(xì)而言，拾取輥15能夠利用后述的拾取輥驅(qū)動部401 (參照圖2 ) 相對于載置在原稿托盤1上的原稿OR接觸或分離。此外，拾取輥15 以經(jīng)由包括環(huán)形帶等的驅(qū)動傳送機(jī)構(gòu)22與分選輥2在相同方向上旋轉(zhuǎn) 的方式與該分選輥2連結(jié)。當(dāng)被要求進(jìn)行原稿OR的讀取時，拾取輥15 和分選輥2會通過后述的輸送驅(qū)動部402 (參照圖2 )在使原稿OR在輸 送方向X上輸送的方向(圖1中的箭頭A)上被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在本實(shí)施方式中，原稿輸送部200構(gòu)成為在以使原稿OR的正反 面逆轉(zhuǎn)的方式^f吏該原稿OR反轉(zhuǎn)，并能夠讀取該原稿OR的一個面地進(jìn) 行輸送后，以使該原稿OR的正反面逆轉(zhuǎn)的方式使該原稿OR反轉(zhuǎn)，并 能夠讀取該原稿OR的另 一 面地進(jìn)行輸送。
詳細(xì)而言，原稿輸送部200除了具有上述結(jié)構(gòu)以外，還具備反轉(zhuǎn) 輥對14、第二輸送^各徑21、和切換爪18。
第一輸送路徑4以從分選輥2起，經(jīng)過上游側(cè)輸送輥對6、讀取玻 璃7、下游側(cè)輸送輥對13、和反轉(zhuǎn)輥對14將原稿OR輸送至排出托盤 17的方式形成為環(huán)狀。反轉(zhuǎn)輥對14配置在與下游側(cè)輸送輥對13相比的于以使輸送方向X的上游側(cè)端(以下， 稱為后端)成為前面的方式輸送從該下游側(cè)輸送輥對13輸送而來的原
稿OR。第二輸送路徑21從反轉(zhuǎn)輥對14和下游側(cè)輸送輥對13之間的分 支部S分支，并且為了使以原稿O R的后端變?yōu)榍懊娴姆绞揭栽摲崔D(zhuǎn)輥 對14輸送來的原稿OR,以該原稿OR的正反面逆轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行反轉(zhuǎn)，
側(cè)引導(dǎo)。在第一輸送路4的反轉(zhuǎn)輥對14與分支部S之間，形成有轉(zhuǎn)回 (switch back)輸送路徑23。該轉(zhuǎn)回輸送路徑23是能夠進(jìn)行利用反轉(zhuǎn)輥對 14的正向(原稿OR的輸送方向X)的旋轉(zhuǎn)的原稿OR的輸送、和利用 反方向的旋轉(zhuǎn)的原稿OR的反輸送的輸送路徑。
切換爪18配置在分支部S處，而且以能夠獲得第一切換姿勢和第 二切換姿勢的方式構(gòu)成，該第一切換姿勢將原稿OR從反轉(zhuǎn)輥對14經(jīng)由 第二輸送路徑21引導(dǎo)至上游側(cè)輸送輥對6，該第二切換姿勢將原稿OR 從下游側(cè)輸送輥對13經(jīng)由轉(zhuǎn)回輸送路徑23引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)輥對14。
這里，切換爪18在通常狀態(tài)下，以直接連結(jié)轉(zhuǎn)回輸送路徑23和第 二輸送路徑21的方式配置(第一切換姿勢，參照圖中實(shí)線)，在原稿 讀取部300纟皮讀取的原稿OR在輸送方向X上纟皮輸送時，該原稿OR的 輸送方向X的下游側(cè)端(以下，稱為前端)舉起切換爪18,并將該原 稿OR引導(dǎo)至轉(zhuǎn)回輸送路徑23 (第二切換姿勢，參照圖中虛線)。該切 換爪18構(gòu)成為圍繞沿反轉(zhuǎn)輥對14的軸線方向的搖動軸Q能夠自由搖 動，使得爪部18a因自身的重力而下落，堵塞下游側(cè)輸送輥對13和反 轉(zhuǎn)輥對14之間的第一輸送路徑4,從而獲得上述第一切換姿勢。于是， 原稿OR的后端位于轉(zhuǎn)回輸送路徑23內(nèi)，在該原稿OR被沿相反的方向 旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)輥對14在與該原稿OR的輸送方向X為相反方向的反輸送 方向(圖中的箭頭X'方向)上反輸送時，切換爪18將該原稿OR引導(dǎo) 至第二輸送路徑21。
再有，載置在原稿托盤1上的原稿OR的尺寸能夠由配置在原稿托 盤1的原稿載置部上的原稿尺寸傳感器20檢測出。載置在原稿托盤1 上的原稿OR的有無能夠由配置在原稿托盤1的原稿載置部的拾取輥15 附近的原稿有無檢測傳感器16檢測出。此外，上游側(cè)輸送輥對6在停 止?fàn)顟B(tài)下與被分選輥2輸送的原稿OR的前端對準(zhǔn)(contact against)并 匹配，配合讀取定時被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。這樣被輸送的原稿OR在第一輸送路徑4的輸送方向X上能夠被配置在與第二輸送路徑21相比的下游側(cè)及 與上游側(cè)輸送輥對6相比的下游側(cè)的輸送傳感器5檢測出。此外，被反 轉(zhuǎn)輥對14排出的原稿OR能夠被排出傳感器19檢測出，其中，該排出 傳感器19與反轉(zhuǎn)輥對14相比位于排出側(cè)并配置在該反轉(zhuǎn)輥對14的附近。
此外，在本實(shí)施方式申，原稿輸送部200還具備讀取引導(dǎo)部件8, 該讀取引導(dǎo)部件8使被輸送的原稿OR位于之間，至少具有與讀取玻璃 7的讀取區(qū)域P相向的部分。
原稿讀取部300具備從與讀取玻璃7的輸送原稿OR —側(cè)的相反 的一側(cè)進(jìn)行光照射的光源9;經(jīng)由讀取玻璃7對來自原稿OR的圖像光 進(jìn)行傳送的光學(xué)系統(tǒng)24;和將來自光學(xué)系統(tǒng)24的原稿圖像光作為圖像 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號的攝像元件12(這里為CCD( Charge Coupled Device: 電荷藕合器件)，以下稱為CCD12)。
詳細(xì)而言，光學(xué)系統(tǒng)24包括多個反射鏡10、和光學(xué)透鏡ll。各反 射鏡10將從原稿OR經(jīng)由讀取玻璃7反射而來的圖像光引導(dǎo)至成像透鏡 11。光學(xué)透鏡11使來自各反射鏡10的原稿圖像光在CCD12上成像。
具備上述結(jié)構(gòu)的原稿讀取部300從光源9對沿著讀取引導(dǎo)部件8被 輸送的原稿OR照射光，該光被原稿OR反射并透過讀取玻璃7，經(jīng)各 反射鏡10后被光學(xué)透鏡11聚光，并被CCD12轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)。
在以上已說明的原稿輸送讀取裝置100中，當(dāng)有進(jìn)行原稿OR的讀 取的指示時，載置在原稿托盤1上的原稿OR被拾取輥15取出，通過分 選輥2和分離墊3被一枚一枚地分離，并被輸送至第一輸送路徑4。輸 送至第一路徑4的原稿OR,在輸送傳感器5確認(rèn)到原稿OR的輸送后， 通過上游側(cè)輸送輥對6，定位前端而防止斜行，并在一見定的讀取定時被 送出，在正反面被反轉(zhuǎn)后被輸送至讀取玻璃7,進(jìn)一步經(jīng)由該讀取玻璃 7的讀取區(qū)域P以原稿讀取部300對原稿圖像進(jìn)行讀取。
讀取結(jié)束后的原稿OR通過下游側(cè)輸送輥對13從讀取區(qū)域P被引 出，經(jīng)第一輸送路徑4的轉(zhuǎn)回輸送路徑23,通過能夠可逆旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)輥 對14被排出至排出托盤17上。
此外，在讀取原稿OR的十個面和另一個面這兩面的情況下，不將 讀取一個面后的原稿OR排出至排出托盤17,而以該原稿OR的后端位 于轉(zhuǎn)回輸送路徑23內(nèi)的方式進(jìn)行輸送，該原稿OR被在相反的方向上旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)輥對14沿反輸送方向X'反輸送，并被處于第一切換姿勢的切
換爪18引導(dǎo)至第二輸送路徑21。被引導(dǎo)至第二輸送路徑21的原稿OR 經(jīng)由第一輸送路徑21再次返回第一輸送路徑4,其正反面被反轉(zhuǎn)并被上 游側(cè)輸送輥對6輸送，通過讀取玻璃7,其另一個面被讀取。這樣，完 成兩面的讀取后的原稿OR再次返回第一輸送路徑4,其正反面被反轉(zhuǎn) 并被輸送輥對6、 13輸送，之后，通過第一輸送路徑4的轉(zhuǎn)回輸送^各徑 23，通過在正向上旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)輥對14被排出至排出托盤17。
再有，這里，在讀取原稿圖像時，在原稿OR正通過讀取玻璃7時， 為了避免原稿OR的振動，使下游側(cè)輸送輥對13的圓周速度比上游側(cè)輸 送輥對6的圓周速度快0.1%左右并以此速度輸送原稿OR,使得原稿OR 與讀取玻璃7不接觸。這時，如果在原稿OR上附著有紙粉等異物，則 可能會落下至讀取玻璃7上。 (關(guān)于控制部的控制)
接著，對圖1所示的原稿輸送讀取裝置100中的控制部400的控制 進(jìn)行說明。圖2是概略表示圖1所示的原稿輸送讀取裝置100的電氣結(jié) 構(gòu)的主要部分的框圖。
原稿輸送讀取裝置100還具備為了使拾取輥15與原稿OR接觸或 分離而使其移動的電磁螺線管(solenoid)等的拾取輥驅(qū)動部401;用于 對拾取輥15、分選輥對2、上游側(cè)輸送輥對6進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)等輸 送驅(qū)動部402;和用于對下游側(cè)輸送輥對13與反轉(zhuǎn)輥對14進(jìn)行驅(qū)動的 驅(qū)動馬達(dá)等反轉(zhuǎn)驅(qū)動部403。
控制部400具備CPU ( Central Processing Unit,中央處理器)和存 儲部。上述存儲部包含ROM ( Read Only Memory:只讀存儲器)和RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)，存儲各種控制程序和必 需的數(shù)據(jù)?？刂撇?00構(gòu)成為，通過上述CPU，從上述存儲部讀出各種 控制程序并執(zhí)行該讀出的控制程序，由此控制整個裝置的工作。這里， 控制部400包括主控制部(主CPU) 410和副控制部(副CPU) 420。 主控制部410用于管理裝置整體的工作控制。副控制部420用于管理反 轉(zhuǎn)驅(qū)動部403的工作控制。
主控制部410在輸入系統(tǒng)中連接有原稿讀取部300的CCD12，取得 來自CCD12的原稿讀取圖像數(shù)據(jù)。此外，主控制部410在輸出系統(tǒng)中 連接有拾取輥驅(qū)動部40k輸送驅(qū)動部,402和副控制部420,對各驅(qū)動
13部401、 402和副控制部420輸出工作信號。副控制部420對反轉(zhuǎn)驅(qū)動 部403輸出工作信號。進(jìn)而，主控制部410在輸入系統(tǒng)中連接有原稿尺 寸傳感器20、原稿有無檢測傳感器16、輸送傳感器5和排出傳感器19, 輸入來自各傳感器20、 16、 5、 19的輸出信號。
而且，控制部400 (主控制部410 )構(gòu)成為，控制原稿輸送部200, 使原稿OR在與讀取該原稿OR時的輸送方向X的相反方向X，上前進(jìn)， 并且使該原稿OR與該讀取玻璃7的至少讀取區(qū)域P接觸，進(jìn)行除去該 讀取玻璃7的讀取區(qū)域P中的紙粉等異物的異物除去。
以下，作為原稿OR與讀取玻璃7的接觸位置，以原稿OR的輸送 放向X的上游側(cè)端部(以下，稱為后端部)為例進(jìn)行說明。但是，與讀 取玻璃7接觸的原稿OR的位置并不限定于后端部。 (關(guān)于異物除去的工作(異物除去工序))
接著，對原稿輸送讀取裝置100實(shí)施的異物除去的工作進(jìn)行說明。 圖3是用于對異物除去的異物除去工作進(jìn)行說明的概略側(cè)面圖，圖3(a) 是表示在輸送方向X上輸送的原稿OR的后端部OR2通過讀取玻璃7 的讀取區(qū)域P后的狀態(tài)的圖，圖3 (b)是表示在相反的方向X'上前進(jìn) 的原稿OR的后端部OR2與相比于讀取玻璃的讀取區(qū)域P的輸送方向X 的下游側(cè)接觸的狀態(tài)的圖，圖3 (c)表示在相反的方向X，上前進(jìn)的原 稿OR的后端OR2'除去讀取玻璃7的讀取區(qū)域P中的異物T的狀態(tài)的 圖。
在原稿輸送讀取裝置100中，在實(shí)施異物除去時，通過拾取輥15 從原稿托盤1輸送的原稿OR,通過分選輥2輸送至上游側(cè)輸送輥對6。 接著，通過上游側(cè)輸送輥對6輸送的原稿OR,其前端通過讀取玻璃7 上方，在被輸送至下游側(cè)輸送輥對13之后，通過下游側(cè)輸送輥對13向 反轉(zhuǎn)輥對14輸送。輸送至反轉(zhuǎn)輥對14的原稿OR通過該反轉(zhuǎn)輥對14 和下游側(cè)輸送輥對13進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)，其后端OR2'至少通過讀取玻璃7的 讀取區(qū)域P,以位于分支部S和讀取區(qū)域P之間的方式被輸送至排出托 盤17 —側(cè)。在原稿OR的后端OR2'到達(dá)分支部S和讀取區(qū)域P之間的 位置時，反轉(zhuǎn)輥對14和下游側(cè)輸送輥對13的旋轉(zhuǎn)停止(參照圖3( a))。 這里，所謂原稿OR的后端OR2',是指原稿OR的輸送方向X的上游側(cè) 末端(邊緣)，所謂原稿OR的后端部OR2,是指原稿OR的后端OR2' 附近的部分。接著，反轉(zhuǎn)輥對14和下游側(cè)輸送輥對13沿反方向旋轉(zhuǎn)，原稿OR 在與輸送方向X相反的方向X'上前進(jìn)，其后端部OR2與讀取玻璃7接 觸(參照圖3 (b))。進(jìn)而，當(dāng)反轉(zhuǎn)輥對14和下游側(cè)輸送輥對13進(jìn)行 反旋轉(zhuǎn)時，后端部OR2移動至讀取玻璃7的讀取區(qū)域P。這時，如果在 讀取區(qū)域P上存在異物T,則以后端(邊緣)OR2，擦刮異物T，從該讀 取區(qū)域P將其除去(參照圖3 (c))。然后，當(dāng)反轉(zhuǎn)輥對14和下游側(cè) 輸送輥對13進(jìn)一步反旋轉(zhuǎn)時，后端部OR2與異物T 一起從讀取玻璃7 的讀取區(qū)域P在輸送方向X上向上游側(cè)移動，停止反轉(zhuǎn)輥對14和下游 側(cè)輸送輥對13的旋轉(zhuǎn)，再次進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)。這樣實(shí)施異物除去。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100,使原稿OR在反 輸送方向X'上前進(jìn)，同時使該原稿OR的后端部OR2與讀取玻璃7的 至少讀取區(qū)域P接觸，實(shí)施除去讀取玻璃7的讀取區(qū)域P上的異物T的 異物除去，因此，能夠積極地使原稿OR的后端部OR2與讀取玻璃7的 至少讀取區(qū)域P接觸，能夠得到高的異物除去效果。因此，能夠盡可能 地使異物T較少地附著在讀取玻璃7的讀取區(qū)域P或消除這種附著。由 此，能夠提高原稿圖像的畫質(zhì)。此外，因?yàn)椴恍枰碌臋C(jī)構(gòu)用于異物除 去，所以不會增加部件數(shù)量，因此，裝置100不會大型化。
在本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100中，優(yōu)選在讀取原稿OR之 后除去讀取玻璃7的讀取區(qū)域P中的異物T,根據(jù)這個觀點(diǎn)，具備對讀 取玻璃7的讀取區(qū)域P中的異物T的有無進(jìn)行檢測的異物檢測部，控制 部400 (主控制部410 )在原稿OR的讀取后，根據(jù)來自異物檢測部的輸 出判斷異物T的有無，在判斷為存在異物T的情況下，能夠?qū)嵤┥鲜霎?物除去。
在通過上述異物檢測部進(jìn)行異物有無的判定的情況下，讀取引導(dǎo)部 件8的至少與讀取區(qū)域P湘向的部分(即，在沒有原稿OR的狀態(tài)下被 原稿讀取部300讀取的部分)被以黑色或暗色的構(gòu)件形成。上述異物檢 測部根據(jù)沒有原稿OR的狀態(tài)下的來自原稿讀取部300的輸出，能夠檢 測出異物T的存在。這樣，除了原稿讀取工作之外，還能夠進(jìn)行異物檢 測工作，僅此即可削減構(gòu)件數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。
再有，讀取引導(dǎo)部件8的至少與讀取區(qū)域P相向的部分，形成為來 自原稿讀取部300的CCD12的輸出能夠明確地區(qū)別紙粉等異物T的濃 度(即以使得異物T很明顯的方式)即可。具體而言，讀取引導(dǎo)部件8被涂黑，或以較濃的成形色被樹脂成形。
圖4是表示在來自原稿讀取部300的CCD12的某個定時(1線)的 主掃描方向的輸出信號的圖，圖4 (a)表示在讀取玻璃7的讀取區(qū)域P 中不存在異物T的狀態(tài)下的輸出，圖4 (b)表示在讀取玻璃7的讀取區(qū) 域P中存在異物T的狀態(tài)下的輸出。
如圖4所示，當(dāng)在沒有輸送原稿OR的狀態(tài)下進(jìn)行檢測時，附著有 異物T的位置的像素被較白地(如圖4 (b)所示，以比規(guī)定的閾值大的 輸出值)輸出，與其不同的像素被較黑地(如圖4 (a)所示，以規(guī)定的 閾值以下的輸出值)輸出，因此能夠可靠地檢測出異物T的附著。
此外，在本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100中，從可靠地除去讀 取玻璃7的讀取區(qū)域P中的異物T的觀點(diǎn)出發(fā)，控制部400 (主控制部 410)在上述異物除去的實(shí)施后，根據(jù)來自上述異物檢測部的輸出判斷 異物T的有無，在判斷為存在異物T的情況下，能夠再次實(shí)施上述異物 除去。
原稿輸送讀取裝置100還具備用于顯示來自控制部400 (主控制部 410)的顯示信息的顯示裝置(未圖示)。這里，該顯示裝置設(shè)置在操 作面板(未圖示)上，該操作面板設(shè)置在原稿輸送讀取裝置IOO的前側(cè)。 由此，能夠告知利用者在讀取玻璃7的讀取區(qū)域P上附著有異物T的情況。
此外，在再次實(shí)施上述異物除去的結(jié)構(gòu)中，控制部400 (主控制部 410)具備異物檢測計數(shù)器C,在再次實(shí)施上述異物除去的情況下，對 通過上述異物檢測部連續(xù)檢測到異物T的存在的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，在實(shí)施 上述異物除去后，在通過異物檢測計數(shù)器C以規(guī)定的多次連續(xù)檢測到在 作為上述異物檢測部的原稿讀取部300存在異物T的情況下，能夠以上 述顯示裝置進(jìn)行警告顯示，，并且停止該裝置100的工作。這樣，能夠?qū)?異物T附著在讀取玻璃7的讀取區(qū)域P上的情況告知利用者，能夠消除 因異物而導(dǎo)致變差的畫質(zhì)的不需要的原稿的讀取作業(yè)。
此外，在再次實(shí)施上述異物除去的結(jié)構(gòu)中，控制部400 (主控制部 410)在實(shí)施上述異物除去后，在通過上述異物檢測計數(shù)器C以規(guī)定的 多次連續(xù)檢測到在作為上述異物檢測部的原稿讀取部300上存在異物T 的情況下，在原稿OR從原稿輸送部200排出后，能夠停止該裝置100 的工作。這樣，通過在該裝置IOO的工作停止之前進(jìn)行原稿OR的排出，從而不僅能夠避免在原稿輸送部200內(nèi)原稿卡紙(原稿JAM),而且能
夠消除因異物而導(dǎo)致變差的畫質(zhì)的無用的原稿的讀取作業(yè)。
在本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100中，原稿輸送部200還具備 原稿輸送路徑25,該原稿輸送路徑25在,皮輸送的原稿OR通過讀取玻 璃7之后立刻引導(dǎo)該原稿OR。該原稿輸送路徑25在實(shí)施上述異物除去 時，在使原稿OR在反輸送方向X，前進(jìn)時，從可靠地使該原稿OR與讀
取玻璃7接觸的觀點(diǎn)出發(fā)，相對于讀取玻璃7以規(guī)定的傾向角度e傾斜
設(shè)置。另外，就原稿OR相向于讀取玻璃7的接觸角度e而言，雖然沒 有限定，但是能夠例示5。~25°左右。
詳細(xì)而言，原稿輸送路徑25在第一輸送路徑4的讀取玻璃7與下 游側(cè)輸送輥對13之間，形成于第一引導(dǎo)構(gòu)件25a和與第一引導(dǎo)構(gòu)件25a 相向配置的第二引導(dǎo)構(gòu)件25b之間。而且，第一引導(dǎo)構(gòu)件25a和第二引 導(dǎo)構(gòu)件25b中的至少第一引導(dǎo)構(gòu)件25a的原稿輸送面相向于讀取玻璃7 以上述傾斜角度e傾斜。進(jìn)一步具體而言，第一引導(dǎo)構(gòu)件25a與讀取玻 璃7鄰接并與支撐該讀取玻璃7的支撐構(gòu)件整體地形成。此外，第二引 導(dǎo)構(gòu)件25b與讀取引導(dǎo)部件8的輸送方向X的下游側(cè)整體地形成。
本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100構(gòu)成為能夠進(jìn)行輸入原稿厚度 的操作。例如，構(gòu)成為能夠進(jìn)行選擇薄紙原稿模式和厚紙原稿模式的輸 入操作，其中，該薄紙原稿模式用于輸送規(guī)定的第一厚度以下的薄紙原
稿，該厚紙原稿模式用于輸送超過規(guī)定的第二厚度的厚紙原稿。
控制部400 (主控制部410)構(gòu)成為在實(shí)施上述異物除去時，在 輸入的原稿厚度為規(guī)定的第一厚度以下的情況下(例如在薄紙原稿模式 被選擇的情況下)，使原稿OR在反輸送方向X，上前進(jìn)時的前進(jìn)速度比 讀取原稿時的輸送速度下降。這樣，能夠有效地防止在使原稿OR在反 輸送方向X，上前進(jìn)時原稿OR折曲。作為該第一厚度，其雖然沒有限定， 但是能夠例示49g/n^左右。
此外，控制部400 (主控制部410)構(gòu)成為在實(shí)施上述異物除去 時，在輸入的原稿厚度超過規(guī)定的第二厚度的情況下(例如，在厚紙原 稿模式被選擇的情況下)，使原稿OR在反輸送方向X'上前進(jìn)時的前進(jìn) 速度比讀取原稿時的輸送速度上升。這樣，能夠縮短上述異物除去的處 理時間。上述第二厚度可以與上述第一厚度相同，也可以大于上述第一 厚度。這里，設(shè)上述第二厚度為與第一厚度相同的厚度。
17在本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100中，控制部400 (主控制部 410)也可以構(gòu)成為在上述異物除去的一次實(shí)施中，在后端部OR2與 讀取玻璃7接觸的狀態(tài)下，以使得后端OR2，至少通過讀取區(qū)域P的方 式使原稿OR進(jìn)行多次往逸移動。這樣，能夠更積極地使原稿OR的后 端部OR2與讀取玻璃7的至少讀取區(qū)域P接觸，能夠更有效地除去讀取 玻璃7的讀取區(qū)域P中的異物T。
此外，在本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100中，從高精度地控制 原稿OR的移動距離的觀點(diǎn)出發(fā)，控制部400 (主控制部410)在實(shí)施上 述異物除去時，能夠以原稿讀取部300的CCD2讀取在反輸送方向X， 上前進(jìn)的原稿OR的后端OR2',以根據(jù)該CCD12讀取后端OR2'的時刻 (原稿讀取位置R)為基準(zhǔn)，移動為了除去異物而預(yù)先設(shè)定的移動距離， 使該原稿OR移動。
(作為異物除去工序的異物除去的工作流程的 一 例的說明)
接著，對基于主控制部410的實(shí)施異物除去的工作流程的一例進(jìn)行 說明。圖5和圖6是表示基于圖1所示的原稿輸送讀取裝置100的主控 制部410的工作流程的一例的流程圖。而且，圖5和圖6所示的例子表 示讀取原稿OR的兩面時的工作流程。此外，圖7是表示原稿OR由各 輥對輸送的狀態(tài)的圖。其中，在圖7中，省略上游側(cè)和下游側(cè)輸送輥對 6、 13的圖示。
(圖5的步驟S100 S200的處理)
在該工作流程中，當(dāng)原稿讀取部300凈皮指示進(jìn)行讀取時(步驟S100 的"是")，利用原稿讀取部300的CCD12進(jìn)行原稿OR不在讀取玻璃7 上的狀態(tài)下的讀取，對紙粉等異物T(以下，稱為紙粉T。)的有無進(jìn) 行檢測(步驟S105)。當(dāng)檢測出紙粉T之后(步驟S105的"否")，進(jìn) 行警告顯示(步驟S107),催促利用者進(jìn)行紙粉T的除去并移至步驟
s亂
如果沒有檢測出紙粉T (步驟S105的"是")，以原稿有無檢測傳感 器16對原稿OR的有無進(jìn)行檢測，如果有原稿OR(步驟S110的"是，，)， 通過原稿尺寸檢測傳感器20對原稿的尺寸進(jìn)行檢測(步驟S120)。另 一方面，如果沒有原稿OR (步驟S110的"否")，進(jìn)行錯誤顯示，告知 沒有原稿OR的情況(步驟SI 15),并移至步驟SIOO，再次回到待機(jī) 狀態(tài)。在步驟S120中檢測出原稿尺寸后，將異物檢測計數(shù)器C初始化(向
計數(shù)器C代入"0")(步驟S125)，通過輸送馬達(dá)等的輸送驅(qū)動部402 使拾取輥15、分選輥對2、上游側(cè)輸送輥對6和下游側(cè)輸送輥對13開 始正旋轉(zhuǎn)(向原稿OR的輸送方向X輸送)(步驟S130)。這之后，輸 送驅(qū)動部402持續(xù)旋轉(zhuǎn)直至收到某些指示。然后，通過反轉(zhuǎn)輥驅(qū)動馬達(dá) 等反轉(zhuǎn)驅(qū)動部403指示副CPU420，使反轉(zhuǎn)輥對14進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)(將原稿 OR向輸送方向X輸送)(步驟S140)。這之后，反轉(zhuǎn)驅(qū)動部403持續(xù) 旋轉(zhuǎn)直至收到某些指示。
接著，對拾取輥螺線管等拾取輥驅(qū)動部401進(jìn)行驅(qū)動，使拾取輥15 與載置在原稿托盤1上的原稿OR的上部接觸規(guī)定時間TO (例如1秒 鐘)，并排出該原稿OR (步驟S150)。該時間TO是將該原稿OR的前 端0R1，輸送至分選輥對2與分離墊3之間所需的時間。接著，以輸送 傳感器5對原稿OR的前端0R1，的到達(dá)(無原稿狀態(tài)—有原稿狀態(tài)的變 化)進(jìn)行檢測，在原稿OR的前端0R1'到達(dá)輸送傳感器5的檢測位置K 之后(步驟S160的"是")，待機(jī)規(guī)定的第一時間T1 (步驟S170)。該 第一時間Tl為原稿的前端ORl，從到達(dá)輸送傳感器5的檢測位置K起至 到達(dá)讀取玻璃7的讀取區(qū)域P的位置(原稿讀取位置)R所需的時間， 為從輸送傳感器5的檢測位置K至讀取玻璃7的讀取區(qū)域P的位置R的 距離Ll除以輸送速度V后的值。圖7 (a)表示經(jīng)過第一時間Tl時的 原稿OR的位置。
接著，指示原稿讀取部300開始讀取原稿OR的一個面(以下，稱 為正面。)(步驟S180)。
原稿讀取部300根據(jù)開始讀取的指示，在原稿尺寸傳感器20檢測 到的原稿尺寸輸送長度的量被輸送的時間中，以CCD12讀取在讀取玻 璃7的讀取區(qū)域P上以輸送速度V被輸送的原稿OR的正面，并將從該 CCD12輸出的圖像數(shù)據(jù)存儲在上述存儲部。這樣， 一邊讀取原稿OR的 表面一邊待機(jī)規(guī)定的第二時間T2 (步驟S300)。這時，原稿OR的正 反面反轉(zhuǎn)。該第二時間T2為(原稿尺寸)+ (輸送速度)+|3,相當(dāng)于原 稿OR通過讀取玻璃7后進(jìn)一步輸送時間p為止的時間。這里，所謂原 稿尺寸是指原稿OR的輸送方向X的長度，此外，時間卩是指原稿OR 被以輸送速度V從讀取玻璃7的讀取區(qū)域P的位置(原稿讀取位置)R 起輸送至位于該位置R與分支部S的位置M之間的原稿后端OR2'的規(guī)定位置Z1為止的時間。圖7(b)表示經(jīng)過第二時間T2時的原稿OR的 位置。再有，作為原稿后端OR2，的位置Zl與原稿讀取位置R之間的距 離(卩xV),例如可例示為5mm左右。
然后，以原稿讀取部300的CCD12對紙粉T的有無進(jìn)行檢測(步 驟S310)，如果不存在紙粉T (步驟S310的"是，，)，則將異物檢測計 數(shù)器C清零(步驟S185)，待機(jī)規(guī)定的第三時間T3 (步驟S190)。該 第三時間T3為L2+V- (a+卩)。再有，距離L2是指從讀取區(qū)域P的位 置(原稿讀取位置)R至反轉(zhuǎn)輥對14的夾持位置W的距離，時間a是 指原稿OR被以輸送速度V從位于分支部S的位置M與反轉(zhuǎn)輥對14的 夾持位置W之間的原稿后端OR2，的規(guī)定位置Z2起輸送至夾持位置W 的時間。即，距離(axV)相當(dāng)于從使#:反轉(zhuǎn)輥對14夾持的原稿OR反 轉(zhuǎn)時的該反轉(zhuǎn)輥對14的夾持位置W至原稿后端OR2'的距離。圖7 (c) 中表示經(jīng)過第三時間T3時的原稿OR的位置。
接著，使反轉(zhuǎn)馬達(dá)等反轉(zhuǎn)驅(qū)動部403反旋轉(zhuǎn)規(guī)定的第四時間T4,其 中，該第四時間T4是至少原稿OR到達(dá)下游側(cè)輸送輥6且解除反轉(zhuǎn)輥 對14夾持原稿OR的狀態(tài)所需的時間，之后，指示副CPU420返回正旋 轉(zhuǎn)(步驟S200)。第四時間T4例如由(原稿尺寸)+ (輸送速度V) 算出。再有，在此例中，雖然對讀取原稿OR的兩面的情況進(jìn)行了說明， 但在僅讀取正面的情況下，這里不使反轉(zhuǎn)輥對14反旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行圖6的 步驟S260之后的處理。
另一方面，在原稿OR處于圖7 (b)的狀態(tài)下，在步驟S310中檢 測出紙粉T的情況下(步驟S310的"否")，在異物檢測計數(shù)器C上加 上1 (步驟S313 ),如果異物檢測計數(shù)器C不足規(guī)定次數(shù)(在此例中為 五次)(步驟S317的"是")，使輸送驅(qū)動部402和反轉(zhuǎn)驅(qū)動部403反 旋轉(zhuǎn)規(guī)定的第五時間T5,并使圖7 (b)的狀態(tài)的原稿OR后退，使原 稿OR的后端部OR2與讀取玻璃7的至少讀取區(qū)域P接觸，從而除去紙 粉T(步驟S320)。這里，該第五時間T5為比時間卩的值大的值，為 原稿后端OR2，以在規(guī)定的時間(T5-卩)內(nèi)輸送的長度擦刮讀取玻璃7, 將紙粉T從讀取區(qū)域P向輸送方向X的上游側(cè)除去的時間。圖7 (d) 表示使原稿OR從圖7 (b)的位置后退第五時間T5時的狀態(tài)。再有， 這時，作為原稿后端OR2，與讀取區(qū)域P的位置(原稿讀取位置)R之 間的距離((T5-卩)xv)，例如可例示為10mm左右。之后，使輸送驅(qū)動部402和反轉(zhuǎn)驅(qū)動部403返回至正旋轉(zhuǎn)(步驟S330 )，待機(jī)規(guī)定的第 六時間T6 (步驟S340),并移至步驟S310。該第六時間T6相當(dāng)于上 述第五時間T5,將原稿OR輸送至圖7(e)所示的位置，使得后端0R2' 位于分支部S的位置M與讀取玻璃7的讀取區(qū)域P的位置(原稿讀取 位置)R之間。另一方面，在步驟S317中異物檢測計數(shù)器C達(dá)到規(guī)定 次數(shù)(在此例中為五次)之后(步驟S317的"否")，移至圖6 (b)的 步驟S400之后的"警告處理"。 (圖6 (b)的警告處理)
當(dāng)在步驟S317中異物檢測計數(shù)器C達(dá)到規(guī)定次數(shù)(此例中為五次) 后，判斷為難以進(jìn)行自動的異物除去，進(jìn)行顯示，催促利用者進(jìn)行異物 除去作業(yè)(步驟S400 ),將原稿輸送部200內(nèi)的原稿OR從原稿輸送部 200排出至排出托盤17 (步驟S410),結(jié)束處理。
(圖6 (a)的步驟S210之后的處理)
在圖5的步驟S200的處理后，當(dāng)通過輸送傳感器5再次檢測到原 稿OR的前端0R1，(步驟S210的"是")時，待機(jī)第一時間Tl (步驟 S220 ),指示原稿讀取部300開始讀取原稿OR的另一面(反面)(步 驟S230 )。
原稿讀取部300根據(jù)開始讀取的指示，與正面的讀取相同，執(zhí)行一 邊讀取原稿尺寸的量的數(shù)據(jù)， 一邊待機(jī)第二時間T2 (步驟S300 ),這 時，進(jìn)一步使原稿OR的正反面反轉(zhuǎn)。然后，進(jìn)行紙粉T的檢測(步驟 S310),如果沒有紙粉T (步襌S310的"是")，則重置異物檢測計數(shù)器 C (步驟S235 ),待機(jī)第三時間T3 (步驟S240 ),使反轉(zhuǎn)輥對14反旋 轉(zhuǎn)第四時間T4,之后，指示副CPU420返回正旋轉(zhuǎn)(步驟S250 )。這 時，原稿OR不纟皮讀取而再次正反面反轉(zhuǎn)。
通過排出傳感器19檢測到原稿OR的后端OR2'后(對有原稿狀態(tài) 4無原稿狀態(tài)的變化進(jìn)行檢測)(步驟S260的"是")，判斷為原稿OR 已被排出至排出托盤17，移至后續(xù)的原稿OR的輸送控制。利用原稿有 無檢測傳感器16檢測到有原稿之后(步驟S270的"是")，再次返回圖 5的步驟S150,等待步驟S160的前端檢測。如果沒有原稿OR (步驟 S270的"否"),就結(jié)束處理。
另一方面，在圖6(a)的步驟S310檢測到紙粉T(步驟S310的"否") 之后的步驟S313 S340的處理，與圖5的步驟S313 ~步驟S340所示的處理相同，這里省略說明。 (變形例1 )
在本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100中，也可以代替異物檢測部
的才企測，或與異物檢測部的檢測一起以下述方式構(gòu)成。即，控制部400 (主控制部410)也可以構(gòu)成為具備對原稿OR的輸送枚數(shù)進(jìn)行計數(shù) 的原稿輸送計數(shù)器D，基于該原稿輸送計數(shù)器D的原稿OR的輸送枚數(shù) 達(dá)到規(guī)定枚數(shù)的整數(shù)倍后，實(shí)施上述異物除去。
圖8和圖9是表示圖1所示的原稿輸送讀取裝置100的主控制部410 的工作流程的變形例的流程圖。再有，在圖8和圖9的處理中，對于與 圖5和圖6的處理是相同的處理，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略其說明。
圖8所示的流程圖為以下方式在圖5所示的流程圖中，代替步驟 S125、 S310,使其分別為步驟S125'、 S310',并且刪除步驟S185、 S313、 S317,將步驟S340的"是"判定轉(zhuǎn)移至步驟S190。此外，圖9所示的流 程圖為以下方式在圖6所示的流程圖中，代替步驟S310使其為步驟 S310，，并且刪除步驟S235、 S313、 S317、 S400、 S410,將步驟S340 的"是"判定轉(zhuǎn)移至步驟S240,進(jìn)而在步驟S270之后追加步驟S275。
在圖8所示的工作流程中，在步驟S120中檢測到原稿尺寸后開始 原稿OR的輸送時，重置原稿輸送計數(shù)器D (將"1"代入計數(shù)器D)(步 驟S215，)。
此外，在步驟S310，中，對原稿輸送計數(shù)器D是否已達(dá)到規(guī)定枚數(shù) 的整數(shù)倍進(jìn)行檢測，如果沒有達(dá)到(步驟S310，的"否")，就移至步驟 S190。另一方面，在原稿輸送計數(shù)器D達(dá)到規(guī)定枚數(shù)的整數(shù)倍的情況下 (步驟S310，的"是，，)，處理步驟S320、 S330。然后，在步驟S340待 機(jī)第六時間T6之后，移至步驟S190。
在圖9所示的工作流程的步驟S310，中，對原稿輸送計數(shù)器D是否 已達(dá)到規(guī)定枚數(shù)的整數(shù)倍進(jìn)行檢測，如果沒有達(dá)到(步驟S310，的"否")， 就移至步驟S240。另一方面，在原稿輸送計數(shù)器D達(dá)到規(guī)定枚數(shù)的整 數(shù)倍的情況下(步驟S310，的"是")，處理步驟S320、 S330。然后，在 步驟S340待機(jī)第六時間T6之后，移至步驟S240。此外，在步驟S275 中，在每次排出原稿OR時均在原稿輸送計數(shù)器D上加1，并移至步驟 S150。
這樣，在執(zhí)行圖8和圖9所示的工作流程的原稿輸送讀取裝置100中，當(dāng)原稿OR的輸送枚數(shù)達(dá)到規(guī)定枚數(shù)的整數(shù)倍時，能夠?qū)嵤┥鲜霎?物除去。
(變形例2)
在本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100中，例如構(gòu)成為能夠進(jìn)行選
擇薄紙原稿模式和厚紙原稿模式的輸入操作，在控制部400 (主控制部 410)構(gòu)成為，在薄紙原稿模式被選擇且原稿厚度假設(shè)為規(guī)定的第一厚 度以下的情況下，在實(shí)施上述異物除去時，使原稿OR在反輸送方向X' 上前進(jìn)時的前進(jìn)速度比讀取原稿時的輸送速度V下降時，能夠進(jìn)行以下 的控制工作。
即，在讀取原稿OR之前，例如，在薄紙原稿模式已被選擇的情況 下，在上述工作流程的步驟S320中，能夠使反旋轉(zhuǎn)時的輸送驅(qū)動部402 和反轉(zhuǎn)驅(qū)動部403的旋轉(zhuǎn)速度低于讀取原稿時的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V地進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)控制。
(變形例3)
在本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100中，例如構(gòu)成為能夠進(jìn)行選 擇薄紙原稿模式和厚紙原稿模式的輸入操作，當(dāng)控制部400 (主控制部
410)構(gòu)成為，在厚紙原稿模式被選擇且原稿厚度假設(shè)為超過規(guī)定的第 二厚度的情況下，在實(shí)施上述異物除去時，使原稿OR在反輸送方向X， 上前進(jìn)時的前進(jìn)速度比讀取原稿時的輸舉速度V上升時，能夠進(jìn)行以下 的控制工作。
即，在讀取原稿OR之前，例如，在厚紙原稿模式已被選擇的情況 下，在上述工作流程的步驟S320中，能夠使反旋轉(zhuǎn)時的輸送驅(qū)動部402 和反轉(zhuǎn)驅(qū)動部403的旋轉(zhuǎn)速度以比讀取原稿時的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V高的速 度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。 (變形例4)
在本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100中，當(dāng)控制部400 (主控制 部410)構(gòu)成為，在實(shí)施一次上述異物除去期間，在后端部0R2與讀取 玻璃7接觸的狀態(tài)下，以使得后端OR2，至少通過讀取區(qū)域P的方式使 原稿OR進(jìn)行多次往返移動時，能夠進(jìn)行以下工作流程。
即，在上述工作流程的步驟S320中，能夠多次重復(fù)進(jìn)行第一工作 和第二工作，其中，該第一工作為使輸送驅(qū)動部402和反轉(zhuǎn)驅(qū)動部403 反旋轉(zhuǎn)第五時間T5并使原稿OR后退的工作，該第二工作為使輸送驅(qū)
23動部402和反轉(zhuǎn)驅(qū)動部403正旋轉(zhuǎn)第五時間T5并使原稿OR前進(jìn)的工 作，之后，在實(shí)施上述第一工作之后移至步驟S330。 (變形例5)
在本實(shí)施方式的原稿輸送讀取裝置100中，當(dāng)控制部400 (主控制 部410)在實(shí)施上述異物除去時，以原稿讀取部300的CCD12讀取在反 輸送方向X，上前進(jìn)的原稿OR的后端OR2，，并以該CCD12讀取后端 OR2'的時間(原稿讀取區(qū)域P的位置R)為基準(zhǔn)，使該原稿OR移動時， 能夠進(jìn)行以下控制工作。
即，能夠代替上述工作流程的步驟S320,實(shí)施圖10所示的工作流 程(步驟S320a的處理過程)。在圖10所示的工作流程中，使原稿OR 反向前進(jìn)(步驟S500 ),在以CCD12檢測到原稿OR的后端OR2，之后 (步驟S520 )，待機(jī)規(guī)定的第七時間T7 (步驟S540),返回至上述工 作流程的步驟S330。該第七時間T7為將原稿OR在反方向X，上從讀取 位置R輸送規(guī)定距離(例如lmm ~ 10mm左右)所需的時間，為與圖7 的(T5-卩)相當(dāng)?shù)臅r間。
再有，在不超越本發(fā)明的精神、主旨或主要的特征的情況下，能夠 以其他各種方式實(shí)施本發(fā)明。因此，上述實(shí)施方式在所有方面而言均只 是例示，不應(yīng)被限定地解釋。本發(fā)明的范圍基于本發(fā)明的技術(shù)方案的請 求保護(hù)的范圍，不拘束于說明書。進(jìn)而，屬于與本發(fā)明技術(shù)方案請求保 護(hù)的范圍等同的范圍的變形、變更，均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種原稿輸送讀取裝置，其特征在于，具備輸送原稿的原稿輸送部；經(jīng)由光透過構(gòu)件的讀取區(qū)域?qū)Ρ凰鲈遢斔筒枯斔偷脑暹M(jìn)行讀取的原稿讀取部；和對所述原稿輸送部進(jìn)行控制的控制部，所述控制部控制所述原稿輸送部，使原稿在與讀取該原稿時的輸送方向相反的方向上前進(jìn)，并且使該原稿與所述光透過構(gòu)件的至少所述讀取區(qū)域接觸，實(shí)施所述光透過構(gòu)件的所述讀取區(qū)域中的異物除去。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于，具備對所述光透過構(gòu)件的所述讀取區(qū)域中的異物的有無進(jìn)行檢測 的異物檢測部，所述控制部在原稿的讀取后，根據(jù)來自所述異物檢測部的輸出，判 定異物的有無，在判斷為異物存在的情況下，實(shí)施所述異物除去。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于， 所述原稿輸送部具務(wù)讀取引導(dǎo)部件，該讀取引導(dǎo)部件以與所述光透過構(gòu)件的所述讀取區(qū)域相向且使被輸送的原稿位于其間的方式設(shè)置，所述讀取引導(dǎo)部件被形成為至少與所述讀取區(qū)域相向的部分為黑 色或暗色，所述異物檢測部根據(jù)在沒有原稿的狀態(tài)下的來自所述原稿讀取部 的輸出檢測異物的存在。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于， 所述控制部在實(shí)施所述異物除去后，根據(jù)來自所述異物檢測部的輸出判定異物的有無，在判斷為異物存在的情況下，再次實(shí)施所述異物除 去。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于， 所述控制部在再次實(shí)施所述異物除去的情況下，對通過所述異物檢測部連續(xù)檢測到異物的存在的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，在實(shí)施所述異物除去后， 在通過所述異物檢測部以規(guī)定的多次連續(xù)檢測到異物存在的情況下，發(fā) 出警報，并且停止該裝置的工作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于， 所述控制部在再次實(shí)施所述異物除去的情況下，對通過所述異物檢測部連續(xù)檢測到異物的存在的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，在實(shí)施所述異物除去后，在通過所述異物檢測部以規(guī)定的多次連續(xù)檢測到異物存在的情況下，在 從裝置本體排出原稿后，停止該裝置的工作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于， 所述控制部對原稿的輸送枚數(shù)進(jìn)行計數(shù)，按每個規(guī)定枚數(shù)來實(shí)施所述異物除去。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 ^"述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于，所述原稿輸送部具備原稿輸送路徑，該原稿輸送路徑在被輸送的原 稿通過所述光透過構(gòu)件之后立刻引導(dǎo)該原稿，所述原稿輸送路徑相對于所述光透過構(gòu)件以規(guī)定的傾斜角度傾斜設(shè)置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于， 所述控制部在實(shí)施所述異物除去時，在原稿厚度在規(guī)定厚度以下的情況下，使原稿在與所述輸送方向相反的方向上前進(jìn)時的前進(jìn)速度比原 稿讀取時的輸送速度下降。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于， 所述控制部在實(shí)施所述異物除去時，在原稿厚度超過規(guī)定厚度的情況下，使原稿在與所述輸送方向相反的方向上前進(jìn)時的前進(jìn)速度比原稿 讀取時的輸送速度上升。，
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于， 所述控制部在實(shí)施所述異物除去時，在原稿與所述光透過構(gòu)件接觸的方式使該原稿進(jìn)行多次往返移動。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送讀取裝置，其特征在于， 所述控制部在實(shí)施所述異物除去時，利用所述原稿讀取部讀取原稿的所述輸送方向的上游側(cè)端，并以該原稿讀取部讀取所述上游側(cè)端的時 間為基準(zhǔn)，控制該原稿的移動距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種原稿輸送讀取裝置，其具備輸送原稿的原稿輸送部；經(jīng)由讀取玻璃的讀取區(qū)域?qū)Ρ辉遢斔筒枯斔偷脑暹M(jìn)行讀取的原稿讀取部；和對原稿輸送部進(jìn)行控制的控制部?？刂撇靠刂圃遢斔筒?，使原稿在與讀取該原稿時的輸送方向相反的方向上前進(jìn)，并且使該原稿與讀取玻璃的至少讀取區(qū)域接觸，實(shí)施讀取玻璃的讀取區(qū)域中的異物除去。
文檔編號H04N1/00GK101448057SQ200810178739
公開日2009年6月3日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月26日
發(fā)明者岡橋義孝, 岡田知彥, 田中健二, 福留正一, 芳本光晴 申請人:夏普株式會社