貼片機(jī)三維移動定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種貼片機(jī)，特別是一種貼片機(jī)三維移動定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，面對日益激烈的市場競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展，現(xiàn)代電子元器件也越來越微型化、集成化和高可靠性，電子元器件安裝于印刷板上需要經(jīng)過貼裝工藝生產(chǎn)(即電子電路表面組裝技術(shù)，簡稱:SMT)。而貼片機(jī)是SMT行業(yè)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，主要功能是將集成電子元器件快速準(zhǔn)確地貼放于PCB板上對應(yīng)的焊盤上，在當(dāng)代電子工業(yè)中衡量貼片機(jī)性能的主要技術(shù)指標(biāo)為速度和精度，因而本發(fā)明人發(fā)明了一種全自動、快速、準(zhǔn)確的貼片機(jī)以達(dá)到上述目的，本申請針對貼片機(jī)的平面移動機(jī)構(gòu)做出申請，機(jī)頭通過該移動機(jī)構(gòu)能夠在立體空間實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種貼片機(jī)三維移動定位機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
貼片機(jī)三維移動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝座及滑軌座，安裝座上設(shè)有電機(jī)安裝座、軸承尾座、Y軸導(dǎo)軌及Y軸滑塊、Y軸絲桿及Y軸螺母，所述滑軌座與Y軸滑塊及Y軸螺母固定連接，所述Y軸導(dǎo)軌為平行設(shè)置的兩條，所述Y軸絲桿位于Y軸導(dǎo)軌間，所述電機(jī)安裝座上安裝有Y軸驅(qū)動電機(jī)，且該Y軸驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與Y軸絲桿連接，所述電機(jī)安裝座及軸承尾座內(nèi)均設(shè)有軸承，所述Y軸絲桿通過軸承設(shè)置于安裝座上，滑軌座上設(shè)有框座，框座內(nèi)設(shè)有X軸驅(qū)動電機(jī)、X軸導(dǎo)軌與X軸滑塊、X軸絲桿與X軸螺母，所述X軸驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與X軸絲桿連接，所述X軸絲桿通過軸承固定于框座上，所述X軸滑塊上固定連接有機(jī)頭座，且該機(jī)頭座與X軸螺母固定連接，所述機(jī)頭座上設(shè)有機(jī)頭箱體、Z軸驅(qū)動電機(jī)及機(jī)頭組件，所述機(jī)頭箱體內(nèi)設(shè)有Z向?qū)к壖皺C(jī)頭箱體內(nèi)的上、下兩端分別設(shè)有第一帶輪及第二帶輪，Z向?qū)к壣显O(shè)有Z向滑塊，第一帶輪與對應(yīng)的第二帶輪上繞有皮帶，皮帶上固定有連接座，所述Z向滑塊及機(jī)頭組件與連接座固定，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)與相應(yīng)的第一帶輪及第二帶輪連接。
[0005]所述電機(jī)安裝座為四面圍成的方形框體，其中一個面上設(shè)有電機(jī)孔，且與該面相應(yīng)的面上設(shè)有軸承孔。。
[0006]所述Y軸絲桿設(shè)置有兩根，且兩根Y軸絲桿的頭部分別位于安裝座的兩端。
[0007]所述框座由底板、側(cè)板、頂板及兩端板圍成，所述X軸絲桿通過軸承固定于底板上。
[0008]所述X軸導(dǎo)軌有兩根，且平行設(shè)置，且X軸導(dǎo)軌的兩端固定于端板上。
[0009]所述底板、側(cè)板、頂板上設(shè)有減重孔。。
[0010]所述框座內(nèi)設(shè)有X軸軸承座。
[0011 ] 所述X軸驅(qū)動電機(jī)及Y軸驅(qū)動電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0012]所述機(jī)頭箱體上設(shè)有彈簧掛板，彈簧掛板上固定有防墜彈簧，該防墜彈簧的一端與機(jī)頭組件連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明包括包括安裝座及滑軌座，安裝座上設(shè)有電機(jī)安裝座、軸承尾座、Y軸導(dǎo)軌及Y軸滑塊、Y軸絲桿及Y軸螺母，所述滑軌座與Y軸滑塊及Y軸螺母固定連接，所述Y軸導(dǎo)軌為平行設(shè)置的兩條，所述Y軸絲桿位于Y軸導(dǎo)軌間，所述電機(jī)安裝座上安裝有Y軸驅(qū)動電機(jī)，且該Y軸驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與Y軸絲桿連接，所述電機(jī)安裝座及軸承尾座內(nèi)均設(shè)有軸承，所述Y軸絲桿通過軸承設(shè)置于安裝座上，滑軌座上設(shè)有框座，框座內(nèi)設(shè)有X軸驅(qū)動電機(jī)、X軸導(dǎo)軌與X軸滑塊、X軸絲桿與X軸螺母，所述X軸驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與X軸絲桿連接，所述X軸絲桿通過軸承固定于框座上，所述X軸滑塊上固定連接有機(jī)頭座，且該機(jī)頭座與X軸螺母固定連接，所述機(jī)頭座上設(shè)有機(jī)頭箱體、Z軸驅(qū)動電機(jī)及機(jī)頭組件，所述機(jī)頭箱體內(nèi)設(shè)有Z向?qū)к壖皺C(jī)頭箱體內(nèi)的上、下兩端分別設(shè)有第一帶輪及第二帶輪，Z向?qū)к壣显O(shè)有Z向滑塊，第一帶輪與對應(yīng)的第二帶輪上繞有皮帶，皮帶上固定有連接座，所述Z向滑塊及機(jī)頭組件與連接座固定，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)與相應(yīng)的第一帶輪及第二帶輪連接。
[0014]通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)頭組件能夠快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地沿X軸及Y軸導(dǎo)軌來回移動，且能在Z軸上升降，從而實(shí)現(xiàn)在準(zhǔn)確的平面及垂直位置的任意移動及停留，實(shí)現(xiàn)需要的功能。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的立體視圖；
圖2是X軸移動部分的立體視圖；
圖3是X軸移動部分的爆炸視圖；
圖4是Y軸移動部分的立體視圖；
圖5是電機(jī)安裝座的立體視圖。
[0017]圖6是機(jī)頭部分的組裝結(jié)構(gòu)圖；
圖7是機(jī)頭部分的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照圖1至圖7，本發(fā)明公開了一種貼片機(jī)三維移動定位機(jī)構(gòu)，包括安裝座14及滑軌座15，安裝座14上設(shè)有電機(jī)安裝座21、軸承尾座16、Y軸導(dǎo)軌17及Y軸滑塊18、Y軸絲桿19及Y軸螺母20，所述滑軌座15與Y軸滑塊18及Y軸螺母20固定連接，所述Y軸導(dǎo)軌17為平行設(shè)置的兩條，所述Y軸絲桿19位于Y軸導(dǎo)軌17間，且Y軸絲桿19設(shè)置有兩根，且兩根Y軸絲桿19的頭部分別位于安裝座14的兩端，因而兩個滑軌座15可共享兩根Y軸導(dǎo)軌17，而兩根Y軸絲桿19則分別可以帶動相應(yīng)的滑軌座15移動，所述電機(jī)安裝座21上安裝有Y軸驅(qū)動電機(jī)，且該Y軸驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與Y軸絲桿19連接，所述電機(jī)安裝座21及軸承尾座16內(nèi)均設(shè)有軸承，所述Y軸絲桿19通過軸承設(shè)置于安裝座14上，滑軌座15上設(shè)有長方體狀的框座I，框座I內(nèi)設(shè)有X軸驅(qū)動電機(jī)2、Χ軸導(dǎo)軌3與X軸滑塊4、Χ軸絲桿5與X軸螺母6，所述X軸驅(qū)動電機(jī)2通過聯(lián)軸器與X軸絲桿5連接，所述X軸絲桿5通過軸承固定于框座I上，所述X軸滑塊4上固定連接有機(jī)頭座7，且該機(jī)頭座7與X軸螺母6固定連接。
[0019]如圖所示，框座I的具體結(jié)構(gòu)在于:由底板8、側(cè)板9、頂板10及兩端板11圍成，底板8、側(cè)板9、頂板10圍成三面，兩端板11封閉