一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種通過(guò)XYZ三維方向檢測(cè)感測(cè)頭的變化來(lái)檢測(cè)機(jī)器的重復(fù)定位精度。
【背景技術(shù)】
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[0002]重復(fù)定位精度是在在相同條件下(同一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上，操作方法不同，應(yīng)用同一零件程序)加工一批零件所得到的連續(xù)結(jié)果的一致程度。重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進(jìn)給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響，一般情況下，重復(fù)定位精度是呈正態(tài)分布的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，是一個(gè)非常重要的精度指標(biāo)?，F(xiàn)有技術(shù)的重復(fù)定位精度都是通過(guò)千分表或激光干涉儀來(lái)檢測(cè)，且檢測(cè)的都是平面運(yùn)動(dòng)的實(shí)體，例如機(jī)床滑板或大拖板在一定距離范圍內(nèi)(一般為200-300mm)往復(fù)運(yùn)動(dòng)7次千分表或激光干涉儀檢測(cè)的精度就是重復(fù)定位精度，而對(duì)于球體結(jié)構(gòu)的實(shí)體，有時(shí)需要檢測(cè)檢測(cè)其重復(fù)定位精度，現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有這樣的機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)XYZ三維方向檢測(cè)感測(cè)頭的變化來(lái)檢測(cè)機(jī)器的重復(fù)定位精度，方便快捷，精度高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括磁性座，所述磁性座上安裝有升降軸，所述升降軸上可調(diào)節(jié)地安裝有固定座；所述固定座前側(cè)安裝有Z軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)呈豎直狀態(tài)，所述固定座上部安裝有一支撐板，所述支撐板上安裝有X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)；所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)呈霍爾三維結(jié)構(gòu)；所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)分別包括墊板、滑軌、滑塊、感測(cè)頭固定塊座、感測(cè)頭固定塊、感測(cè)頭和限位塊，所述墊板固定在固定座前側(cè)或支撐板上部，所述墊板上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述滑塊上安裝有感測(cè)頭固定塊座，感測(cè)頭固定塊座上安裝有感測(cè)頭固定塊，感測(cè)頭固定塊上通過(guò)銷(xiāo)釘固定著感測(cè)頭；所述感測(cè)頭固定塊座的側(cè)面安裝有一限位塊，限位塊可調(diào)節(jié)地安裝在墊板上。
[0006]作為優(yōu)選，所述升降軸上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，固定座背面設(shè)有螺絲，螺絲可配合鎖緊在調(diào)節(jié)孔上，這樣可調(diào)整固定座在升降軸上的位置。
[0007]作為優(yōu)選，所述墊板上設(shè)有一排安裝孔，限位塊上設(shè)有一槽型孔，通過(guò)槽型孔和安裝孔并采用螺接的方式可將限位塊安裝在墊板上，且限位塊相對(duì)墊板的位置可調(diào)節(jié)。
[0008]作為優(yōu)選，所述支撐板上設(shè)有兩個(gè)呈垂直結(jié)構(gòu)的延伸板，兩個(gè)延伸板上分別安裝有X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述墊板通過(guò)四個(gè)螺絲螺接固定在固定座前側(cè)或支撐板上部。
[0010]作為優(yōu)選，所述感測(cè)頭固定塊座呈L型機(jī)構(gòu)，L型機(jī)構(gòu)下部螺接有滑塊，L型機(jī)構(gòu)上部安裝有感測(cè)頭固定塊。
[0011]作為優(yōu)選，所述磁性座固定在機(jī)器或設(shè)備上。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明通過(guò)磁性座固定在其他設(shè)備或機(jī)器上，機(jī)器執(zhí)行頭上安裝高精度球體，機(jī)器運(yùn)動(dòng)到此機(jī)構(gòu)使球體同時(shí)接觸到此機(jī)構(gòu)的三個(gè)感測(cè)頭，并進(jìn)行多次運(yùn)動(dòng)，記錄感測(cè)頭數(shù)據(jù)變動(dòng)來(lái)分析機(jī)器XYZ方向的重復(fù)定位精度。XYZ機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要通過(guò)限位塊沿滑軌方向進(jìn)行調(diào)整，可以滿(mǎn)足不同直徑的球體進(jìn)行測(cè)試；通過(guò)固定座背面的螺絲可以調(diào)整此機(jī)構(gòu)整體在升降軸上的位置。本發(fā)明方便快捷，精度高。
【附圖說(shuō)明】
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[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖；
[0018]圖4為圖1的左視圖；
[0019]圖5為圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0020]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?5，一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括磁性座1，磁性座固定在其他機(jī)器或設(shè)備上，所述磁性座上安裝有升降軸2，所述升降軸上可調(diào)節(jié)地安裝有固定座3 ;所述固定座前側(cè)安裝有Z軸機(jī)構(gòu)I，Z軸機(jī)構(gòu)呈豎直狀態(tài)，所述固定座上部安裝有一支撐板4，所述支撐板上安裝有X軸機(jī)構(gòu)II和Y軸機(jī)構(gòu)III ;所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)呈霍爾三維結(jié)構(gòu)；所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)分別包括墊板5、滑軌6、滑塊7、感測(cè)頭固定塊座8、感測(cè)頭固定塊9、感測(cè)頭10和限位塊11，所述墊板四個(gè)螺絲螺接固定在固定座前側(cè)或支撐板上部，所述墊板上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述滑塊上安裝有感測(cè)頭固定塊座，感測(cè)頭固定塊座呈L型機(jī)構(gòu)，L型機(jī)構(gòu)下部螺接有滑塊，L型機(jī)構(gòu)上部安裝有感測(cè)頭固定塊，感測(cè)頭固定塊上通過(guò)銷(xiāo)釘固定著感測(cè)頭；所述感測(cè)頭固定塊座的側(cè)面安裝有一限位塊，限位塊可調(diào)節(jié)地安裝在墊板上。
[0021]所述升降軸上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，固定座背面設(shè)有螺絲12，螺絲可配合鎖緊在調(diào)節(jié)孔上，這樣可調(diào)整固定座在升降軸上的位置，此使本發(fā)明整體在升降軸上的位置可調(diào)節(jié)。
[0022]所述墊板上設(shè)有一排安裝孔13，限位塊上設(shè)有一槽型孔14，通過(guò)槽型孔和安裝孔并采用螺接的方式可將限位塊安裝在墊板上，且限位塊相對(duì)墊板的位置可調(diào)節(jié)，這樣X(jué)軸、Y軸和Z軸機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要通過(guò)限位塊沿滑軌方向進(jìn)行調(diào)整，可以滿(mǎn)足不同直徑的球體進(jìn)行測(cè)試，其適用范圍廣。
[0023]所述支撐板上設(shè)有兩個(gè)呈垂直結(jié)構(gòu)的延伸板，兩個(gè)延伸板上分別安裝有X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)，這樣X(jué)軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)在水平呈90 °安裝。
[0024]本發(fā)明工作原理:本發(fā)明通過(guò)磁性座固定在其他設(shè)備或機(jī)器上，機(jī)器執(zhí)行頭上安裝高精度球體，機(jī)器運(yùn)動(dòng)到本發(fā)明位置處使球體同時(shí)接觸到此機(jī)構(gòu)的三個(gè)感測(cè)頭，并進(jìn)行多次運(yùn)動(dòng)，記錄感測(cè)頭數(shù)據(jù)變動(dòng)來(lái)分析機(jī)器X軸、Y軸和Z方向的重復(fù)定位精度。
[0025]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括磁性座，所述磁性座上安裝有升降軸，所述升降軸上可調(diào)節(jié)地安裝有固定座；所述固定座前側(cè)安裝有Z軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)呈豎直狀態(tài)，所述固定座上部安裝有一支撐板，所述支撐板上安裝有X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)；所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)呈霍爾三維結(jié)構(gòu)；所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)分別包括墊板、滑軌、滑塊、感測(cè)頭固定塊座、感測(cè)頭固定塊、感測(cè)頭和限位塊，所述墊板固定在固定座前側(cè)或支撐板上部，所述墊板上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述滑塊上安裝有感測(cè)頭固定塊座，感測(cè)頭固定塊座上安裝有感測(cè)頭固定塊，感測(cè)頭固定塊上通過(guò)銷(xiāo)釘固定著感測(cè)頭；所述感測(cè)頭固定塊座的側(cè)面安裝有一限位塊，限位塊可調(diào)節(jié)地安裝在墊板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降軸上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，固定座背面設(shè)有螺絲，螺絲可配合鎖緊在調(diào)節(jié)孔上，這樣可調(diào)整固定座在升降軸上的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述墊板上設(shè)有一排安裝孔，限位塊上設(shè)有一槽型孔，通過(guò)槽型孔和安裝孔并采用螺接的方式可將限位塊安裝在墊板上，且限位塊相對(duì)墊板的位置可調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板上設(shè)有兩個(gè)呈垂直結(jié)構(gòu)的延伸板，兩個(gè)延伸板上分別安裝有X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述墊板通過(guò)四個(gè)螺絲螺接固定在固定座前側(cè)或支撐板上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述感測(cè)頭固定塊座呈L型機(jī)構(gòu)，L型機(jī)構(gòu)下部螺接有滑塊，L型機(jī)構(gòu)上部安裝有感測(cè)頭固定塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁性座固定在機(jī)器或設(shè)備上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種重復(fù)定位三維檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其磁性座上裝有升降軸，升降軸上可調(diào)節(jié)地裝有固定座；固定座前側(cè)裝有Z軸機(jī)構(gòu)，固定座上部裝有支撐板，支撐板上裝有X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)；X軸、Y軸和Z軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且三者呈霍爾三維結(jié)構(gòu)，其分別包括墊板、滑軌、滑塊、感測(cè)頭固定塊座、感測(cè)頭固定塊、感測(cè)頭和限位塊，墊板固定在固定座前側(cè)或支撐板上部，墊板上裝有滑軌，滑軌上裝有滑塊，滑塊上裝有感測(cè)頭固定塊座，感測(cè)頭固定塊座上裝有感測(cè)頭固定塊，感測(cè)頭固定塊上固定著感測(cè)頭；感測(cè)頭固定塊座的側(cè)面裝有限位塊，限位塊可調(diào)節(jié)地裝在墊板上。本發(fā)明通過(guò)XYZ三維方向檢測(cè)感測(cè)頭的變化來(lái)檢測(cè)機(jī)器的重復(fù)定位精度，方便快捷，精度高。
【IPC分類(lèi)】G01B21-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104535029
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410840490
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 周圓圓
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日