本實(shí)用新型涉及電路板技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種立式插件機(jī)自動(dòng)過(guò)板裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來(lái)越廣泛，電路板是電子產(chǎn)品的重要元部件之一，插件機(jī)是將各種電子元器件插入到PCB板指定位置的機(jī)器設(shè)備。而目前市場(chǎng)上的一般立式插件機(jī)，不具備自動(dòng)運(yùn)輸PCB板的功能，其大多是采手工將待裝的PCB板扣裝到插件位置，這樣的手動(dòng)扣裝和卸裝PCB板，不但浪費(fèi)勞動(dòng)力和工時(shí)，而且生產(chǎn)效率也不高，同時(shí)操作難以控制也存在一定的安全隱患。

上述缺陷，值得改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種立式插件機(jī)自動(dòng)過(guò)板裝置，其自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)輕巧、精確度高、效率高、噪音小、工作穩(wěn)定。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下所述：

一種立式插件機(jī)自動(dòng)過(guò)板裝置，其特征在于，包括左接駁部分、右接駁部分以及中間運(yùn)輸插件部分，所述中間運(yùn)輸插件部分設(shè)于所述插件機(jī)設(shè)備的X-Y工作臺(tái)上，所述左接駁部分設(shè)于所述插件機(jī)機(jī)架的左部，所述右接駁部分設(shè)于所述插件機(jī)機(jī)架的右部，所述右接駁部分與所述左接駁部分對(duì)稱的分布在所述中間運(yùn)輸插件部分兩側(cè)；

所述中間運(yùn)輸插件部分包括工作臺(tái)和設(shè)于所述工作臺(tái)外圍的擋條，所述工作臺(tái)設(shè)于所述X-Y工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)上設(shè)有相對(duì)的中間導(dǎo)軌A和中間導(dǎo)軌B，所述中間導(dǎo)軌A和所述中間導(dǎo)軌B之間設(shè)有兩條相對(duì)的中間壓條，所述中間導(dǎo)軌A和所述中間導(dǎo)軌B上分別設(shè)有兩個(gè)中間傳輸輪，電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)座固定在所述工作臺(tái)上，傳動(dòng)軸與所述電機(jī)的聯(lián)軸器連接，所述傳動(dòng)軸同心連接兩個(gè)所述中間傳輸輪，中間導(dǎo)軌鑲塊設(shè)于所述中間導(dǎo)軌A和所述中間導(dǎo)軌B的兩端，

轉(zhuǎn)軸固定在所述工作臺(tái)上，用于定位PCB板的定位塊通過(guò)定位固定塊套于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)邊緣均設(shè)有擋片固定塊、壓塊以及扭緊塊，所述壓塊和所述扭緊塊通過(guò)扭簧驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸扭緊；

所述左接駁部分包括固定所述插件機(jī)機(jī)架的固定板，推動(dòng)所述左接駁部分升降的氣缸固定在所述固定板上，氣缸頂板與氣缸頂桿以螺紋緊固連接，滑軌固定于滑軌固定座上，所述滑軌固定座與所述氣缸頂板通過(guò)螺栓連接，

導(dǎo)軌A安裝在滑軌固定座上，所述導(dǎo)軌A上安裝有第一壓條和左接駁壓條B，導(dǎo)軌B設(shè)于滑塊墊板上，所述滑塊墊板與滑軌滑塊螺栓連接，調(diào)節(jié)墊塊安裝在滑塊墊板上，所述導(dǎo)軌B上安裝有第二壓條和左接駁壓條A，

所述導(dǎo)軌A和所述導(dǎo)軌B上分別裝有傳輸輪，傳輸軸同軸安裝于所述傳輸輪中，傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步輪B轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步輪B通過(guò)同步帶帶動(dòng)所述同步輪A轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述傳輸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小氣缸與氣缸支架安裝固定在所述導(dǎo)軌A的右端部。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述中間壓條包括中間壓條A、中間壓條B、中間壓條C以及中間壓條D；所述擋條包括工作臺(tái)左擋條、工作臺(tái)右擋條以及前面擋條。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述中間導(dǎo)軌A與所述工作臺(tái)固定連接，所述中間導(dǎo)軌B與所述工作臺(tái)活動(dòng)連接。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述中間傳輸輪包括中間傳輸輪A和中間傳輸輪B，所述中間傳輸輪A和所述中間傳輸輪B分別設(shè)于傳輸輪固定座A和傳輸輪固定座B上，所述傳輸輪固定座A和所述傳輸輪固定座B分別設(shè)于所述中間導(dǎo)軌A和所述中間導(dǎo)軌B上。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定塊固定在所述工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)軸固定塊包括轉(zhuǎn)軸固定塊A和轉(zhuǎn)軸固定塊B，所述轉(zhuǎn)軸固定塊A和所述轉(zhuǎn)軸固定塊B套于所述轉(zhuǎn)軸上，抱箍裝于所述轉(zhuǎn)軸固定塊A和所述轉(zhuǎn)軸固定塊B的側(cè)面。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述氣缸通過(guò)氣缸固定板固定在所述固定板上，所述固定板包括固定板A、固定板B、固定板C以及固定底板，D16軸安裝于所述氣缸頂板上并與所述氣缸固定板相導(dǎo)向。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述導(dǎo)軌A通過(guò)導(dǎo)軌固定塊安裝在滑軌固定座上，所述同步輪A裝于所述導(dǎo)軌A上，所述同步輪A與所述傳輸輪相連接。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述傳動(dòng)電機(jī)安裝在第二電機(jī)座上。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述工作臺(tái)還設(shè)有用于張緊中間皮帶的中間皮帶壓緊塊，所述導(dǎo)軌A和所述導(dǎo)軌B上還設(shè)有壓緊左接駁皮帶的左接駁皮帶壓緊塊。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述導(dǎo)軌A上裝有入板感應(yīng)器座和出板感應(yīng)器座，所述入板感應(yīng)器座和所述出板感應(yīng)器座分別感應(yīng)PCB板的左右位置信號(hào)。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其有益效果在于，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、加工方便、成本低；整體精確度高、效率高，工作穩(wěn)定；本實(shí)用新型使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便，安全性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中間運(yùn)輸插件部分的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖3為本實(shí)用新型左接駁部分的結(jié)構(gòu)分解圖。

在圖中，1、工作臺(tái)；2、轉(zhuǎn)軸固定塊A；3、轉(zhuǎn)軸固定塊B；4、轉(zhuǎn)軸；5、定位固定塊；6、擋片固定塊；7、壓塊；8、扭緊塊；9、扭簧；10、中間導(dǎo)軌A；11、中間導(dǎo)軌B；12、中間導(dǎo)軌鑲塊A；13、中間導(dǎo)軌鑲塊B；14、中間壓條A；15、中間壓條B；16、傳輸輪固定座A；17、傳輸輪固定座B；18、中間傳輸輪A；19、中間傳輸輪B；20、傳動(dòng)軸；21、傳輸軸固定座；22、軸承蓋；23、第一電機(jī)座；24、中間皮帶壓緊塊A；25、中間皮帶壓緊塊B；26、工作臺(tái)左擋條；27、工作臺(tái)右擋條；28、抱箍；29、前面擋條；30、中間壓條C；31、中間壓條D；32、定位塊；33、電機(jī)；42、固定底板；43、固定板A；44、固定板B；45、固定板C；46、氣缸固定板；47、氣缸頂板；48、滑軌固定座；49、D16軸；50、調(diào)節(jié)螺母；51、緩沖膠塊；52、導(dǎo)軌固定塊；53、滑塊墊板；54、調(diào)節(jié)墊塊；56、導(dǎo)軌A；57、導(dǎo)軌B；58、傳輸輪；59、左接駁皮帶壓緊塊；60、傳動(dòng)軸；61、同步輪A；62、同步輪B；63、第一壓條；64、第二壓條；65、入板感應(yīng)器座；66、出板感應(yīng)器座；67、氣缸支架；68、氣缸頂出套；69、左接駁壓條A；70、左接駁壓條B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述：

如圖1所示，一種立式插件機(jī)自動(dòng)過(guò)板裝置，包括左接駁部分，中間運(yùn)輸插件部分，右接駁部分；其中左接駁部分固定于機(jī)架的左部分，中間運(yùn)輸插件部分安裝于X-Y工作臺(tái)上，右接駁部分固定于機(jī)架的右部分。

如圖2所示，整個(gè)中間運(yùn)輸插件部分的工作臺(tái)1安裝在整個(gè)機(jī)器設(shè)備的X-Y工作臺(tái)上，工作臺(tái)1四周安裝有擋條，擋條包括工作臺(tái)左擋條26、工作臺(tái)右擋條27以及前面擋條29。

工作臺(tái)1上安裝有中間導(dǎo)軌A10和中間導(dǎo)軌B11，中間導(dǎo)軌A10是固定的，中間導(dǎo)軌B11是可以調(diào)節(jié)的，以此可以調(diào)節(jié)插件PCB板的寬度。中間導(dǎo)軌A10和中間導(dǎo)軌B11安裝有中間壓條A、中間壓條B、中間壓條C 30以及中間壓條D31。

兩個(gè)中間傳輸傳輸輪A18和中間傳輸傳輸輪B19分別安裝于傳輸輪固定座A16和傳輸輪固定座B17上，傳輸輪固定座A16和傳輸輪固定座B17固定于中間導(dǎo)軌A10和中間導(dǎo)軌B11上。

電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)座23固定于工作臺(tái)1上，傳動(dòng)軸20同心裝于中間傳輸傳輸輪A18和中間傳輸傳輸輪B19，并且傳動(dòng)軸20和電機(jī)用聯(lián)軸器相連，其傳動(dòng)軸固定座21起到固定傳動(dòng)軸20的作用；中間傳輸傳輸輪A18和中間傳輸傳輸輪B19帶動(dòng)中間皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

中間導(dǎo)軌鑲塊A12和，中間導(dǎo)軌鑲塊B13分別安裝于中間導(dǎo)軌A10和中間導(dǎo)軌B11的左右兩端，中間皮帶壓緊塊A24和中間皮帶壓緊塊B25用于張緊中間皮帶。

用于定位PCB板的定位塊32安裝于兩個(gè)定位固定塊5上，兩個(gè)定位固定塊5套裝于轉(zhuǎn)軸4上，轉(zhuǎn)軸4用兩個(gè)轉(zhuǎn)軸固定塊A2和一個(gè)轉(zhuǎn)軸固定塊B3固定在工作臺(tái)1上。

轉(zhuǎn)軸4上還裝有擋片固定塊6、壓塊7以及扭緊塊8，擋片固定塊6用于定位PCB板的停放位置后，定位塊32再扣緊PCB板，壓塊7和扭緊塊8分別裝有扭簧9，扭簧9用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)軸4的扭緊力。三個(gè)抱箍28裝于轉(zhuǎn)軸固定塊A2 和轉(zhuǎn)軸固定塊B3的側(cè)邊。

如圖3所示，左接駁部分的小氣缸桿端在垂直上下和氣缸桿伸出和收回的過(guò)程中驅(qū)動(dòng)壓塊7，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸4的兩次轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了PCB板的?？亢涂劬o定位。整個(gè)運(yùn)動(dòng)這樣循環(huán)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)板，插件，出板的功能。

左接駁部分主要有起固定于機(jī)架作用的固定板A43、固定板B44、固定板C45以及固定底板42。用于推動(dòng)整個(gè)接駁部分升降的氣缸安裝于氣缸固定板46上，氣缸固定板46固定于固定板A43上，氣缸頂板47與氣缸頂桿以螺紋緊固連接，調(diào)節(jié)螺母50起防止氣缸桿轉(zhuǎn)動(dòng)和微調(diào)節(jié)整個(gè)接駁機(jī)構(gòu)的高度作用?；壒潭ㄓ诨壒潭ㄗ?8上，滑軌固定座48與氣缸頂板47用螺栓結(jié)合，兩根D16軸49安裝于氣缸頂板47上，與氣缸固定板46相導(dǎo)向，氣缸固定板46上安裝有兩個(gè)緩沖膠塊51起緩沖作用，此一系列從而實(shí)現(xiàn)氣缸推動(dòng)滑軌固定座48垂直運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)軌A56安裝在導(dǎo)軌固定塊52上，導(dǎo)軌固定塊52安裝于滑軌固定座48上，導(dǎo)軌A56作為固定導(dǎo)軌隨滑軌固定座48而運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌A56上安裝有第一壓條6、左接駁壓條B 70作用于定位PCB板的運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌B57安裝在滑塊墊板53上，滑塊墊板53與滑軌滑塊螺栓連接，導(dǎo)軌B57可以跟隨滑軌滑塊移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)運(yùn)輸PCB板的寬度；調(diào)節(jié)墊塊54安裝在滑塊墊板53上，用于定位固定導(dǎo)軌B57的位置。同樣導(dǎo)軌B57上安裝有第二壓條64和左接駁壓條A 69，起定位PCB板的作用。

導(dǎo)軌A56和導(dǎo)軌57上裝有兩個(gè)傳輸輪58，傳輸軸60同軸安裝于兩個(gè)傳輸輪58中，導(dǎo)軌A56上安裝有同步輪A 61，同步輪A與其傳輸輪58相連接。傳動(dòng)電機(jī)安裝在第二電機(jī)座上，傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步輪B 62轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪B 62通過(guò)同步帶帶動(dòng)同步輪A 61轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)軌上的兩個(gè)傳輸輪58轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)軌A56和導(dǎo)軌57上還安裝有數(shù)個(gè)小輪。

傳輸輪58帶動(dòng)左接駁皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了左接駁皮帶運(yùn)輸PCB板的功能。同時(shí)導(dǎo)軌A56和導(dǎo)軌57上的兩個(gè)左接駁皮帶壓緊塊59起到壓緊左接駁皮帶，防止打滑松懈的作用。

小氣缸與氣缸支架67安裝固定在導(dǎo)軌A56的右端部，起到控制中間運(yùn)輸部分扣板和松開(kāi)扣壓的作用。導(dǎo)軌A56上裝有入板感應(yīng)器座65和出板感應(yīng)器座66，兩個(gè)感應(yīng)器分別感應(yīng)PCB板的左右位置信號(hào)。

右接駁部分與左接駁部分功能對(duì)稱相似，此處不再贅述。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

1、PCB板從進(jìn)入到左接駁部分，運(yùn)輸?shù)街虚g部分插件，以及從右接駁部分出板，全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，解放勞動(dòng)力，節(jié)約成本，解除了安全隱患。

2、左右接駁部分和中間運(yùn)輸走板部分，結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，使整個(gè)機(jī)型輕便高效。

3、左右接駁部分使用直線導(dǎo)軌調(diào)整插裝PCB板的寬度，使用精度高，操作輕便。

4、利用左接駁部分的小氣缸的垂直上下運(yùn)動(dòng)和氣缸桿的頂出和收回，實(shí)現(xiàn)對(duì)中間工作臺(tái)部分的驅(qū)動(dòng)力，節(jié)約了電氣件，提高了效率，節(jié)省了成本，更經(jīng)濟(jì)更高效。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專利進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型專利的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。