一種改進(jìn)型立式插件機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子元件的插件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種改進(jìn)型立式插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，立式插件機(jī)是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在立式插件機(jī)的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進(jìn)行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。
[0003]現(xiàn)有的插件機(jī)在插裝過程中需要適時(shí)更換PCB板，在更換PCB板時(shí)為不讓插件機(jī)停機(jī)，市面上出現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤式工作臺(tái)，當(dāng)一塊PCB板插裝完成時(shí)，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，以便于對新的PCB板進(jìn)行插裝，同時(shí)將已經(jīng)插裝完成的PCB板卸下，并換上新的PCB板。
[0004]上述插件機(jī)雖然在不停機(jī)的情況下可以實(shí)現(xiàn)PCB板的換板操作，但圓形轉(zhuǎn)盤式的工作臺(tái)占用空間較大，增加了插件機(jī)設(shè)備的場地占用空間，板件的上下料操作時(shí)需要深入到設(shè)備內(nèi)部，安全隱患較大。
[0005]插件機(jī)的插裝過程中，一般由壓料桿將電子元件下壓至電子元件的引腳插入到PCB電路板上，由于壓料桿的下端裝設(shè)有裝料頭，在實(shí)際的PCB板插裝加工中，壓料桿向下插裝電子元件時(shí)，由于電子元件與PCB板的插裝孔之間對位不夠準(zhǔn)確而導(dǎo)致插裝失敗，更有可能因此造成電子元件或PCB板損壞，廢品量增高，大大增加了生產(chǎn)制造商的生產(chǎn)成本。
[0006]此外，當(dāng)將電子元件插裝至PCB電路板上后，由于插件機(jī)或PCB電路板的振動(dòng)，容易造成已經(jīng)插裝好的電子元件在PCB電路板上跳動(dòng)，為防止電子元件從PCB電路板上跳出，需要將電子元件的引腳進(jìn)行彎折處理，但現(xiàn)有的彎折整形裝置由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高而難以滿足需求，生產(chǎn)成本和維護(hù)費(fèi)用較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在插件機(jī)不停機(jī)的前提下實(shí)現(xiàn)PCB板上下料，并能減小插件機(jī)機(jī)身大小，減小場地占用空間的改進(jìn)型立式插件機(jī)，不僅有效提高電子元件插件準(zhǔn)確性，并能將插裝好的電子元件進(jìn)行彎腳固定。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，包括上下料平移工作臺(tái)、位于上下料平移工作臺(tái)上方的頭部插件機(jī)構(gòu)和位于頭部插件機(jī)構(gòu)正下方的彎折機(jī)構(gòu)，該彎折機(jī)構(gòu)位于上下料平移工作臺(tái)的下方；
[0009]所述上下料平移工作臺(tái)包括安裝基座、可水平移動(dòng)裝設(shè)于安裝基座的PCB夾具及用于分別驅(qū)動(dòng)PCB夾具橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述PCB夾具裝設(shè)有兩個(gè)夾持工位，所述安裝基座裝設(shè)有可水平前后移動(dòng)的縱移框架，該縱移框架裝設(shè)有橫移滑軌，所述PCB夾具固定裝設(shè)有與橫移滑軌對應(yīng)的橫移滑塊，橫移滑軌的長度不小于PCB夾具長度的兩倍；
[0010]頭部插件機(jī)構(gòu)包括頭部基座及裝設(shè)于頭部基座可升降移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的下端裝設(shè)有吸料桿，所述驅(qū)動(dòng)軸固定有聯(lián)動(dòng)推塊，該聯(lián)動(dòng)推塊的側(cè)壁設(shè)置有側(cè)推曲面，所述驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)有可相對于驅(qū)動(dòng)軸升降移動(dòng)的滑塊連接板，該滑塊連接板裝設(shè)有在所述側(cè)推曲面的驅(qū)動(dòng)作用下可左右移動(dòng)的料腳導(dǎo)向裝置；所述彎折機(jī)構(gòu)包括安裝底板及裝設(shè)于安裝底板上的彎腳機(jī)構(gòu)，該彎腳機(jī)構(gòu)包括可以上下移動(dòng)的彎腳聯(lián)桿，所述安裝底板裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)彎腳聯(lián)桿上下移動(dòng)的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彎腳機(jī)構(gòu)位于吸料桿的正下方。
[0011]優(yōu)選的，所述安裝基座裝設(shè)有縱移滑軌及縱移框架，縱移框架固定有與縱移滑軌配合的縱移滑塊，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于縱移框架的第一絲杠及用于驅(qū)動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，第一絲杠配裝有與PCB夾具固定連接的第一移動(dòng)螺母；
[0012]所述縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于安裝基座的的第二絲杠及用于驅(qū)動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，第二絲杠配裝有與縱移框架固定連接的第二移動(dòng)螺母。
[0013]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與驅(qū)動(dòng)軸和滑塊連接板連接。
[0014]優(yōu)選的，所述料腳導(dǎo)向裝置包括可橫向移動(dòng)設(shè)置于所述滑塊連接板的橫移支座及與橫移支座的下端固定連接的導(dǎo)向爪；該導(dǎo)向爪的下端部呈L形，導(dǎo)向爪的末端開設(shè)有導(dǎo)向圓錐孔，導(dǎo)向圓錐孔橫向開設(shè)有退出槽。
[0015]優(yōu)選的，所述橫移支座裝設(shè)有橫移軸承，該橫移軸承與所述側(cè)推曲面抵接；所述滑塊連接板裝設(shè)有用于使橫移支座復(fù)回原位的復(fù)位彈簧。
[0016]優(yōu)選的，所述滑塊連接板固定裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述橫移支座橫向移動(dòng)的氣缸。
[0017]優(yōu)選的，所述槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于安裝底板的凸輪底座、樞接于凸輪底座的凸輪軸及用于驅(qū)動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，凸輪軸固定裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪，所述彎腳聯(lián)桿的下端裝設(shè)有軸承，該軸承與驅(qū)動(dòng)凸輪連接；所述驅(qū)動(dòng)凸輪的側(cè)面開設(shè)有凸輪槽，所述軸承活動(dòng)嵌設(shè)于凸輪槽內(nèi)。
[0018]優(yōu)選的，所述電機(jī)的主軸裝設(shè)有零位感應(yīng)片，所述安裝底板裝設(shè)有零位感應(yīng)片對應(yīng)的零位感應(yīng)器。
[0019]優(yōu)選的，所述彎腳機(jī)構(gòu)還包括固定于安裝底板的彎腳安裝座、裝設(shè)于彎腳安裝座上部的套接銷軸及套接于套接銷軸的兩個(gè)彎腳塊，該兩個(gè)彎腳塊的下部均開始有聯(lián)動(dòng)斜槽，所述彎腳聯(lián)桿的上端固定有驅(qū)動(dòng)銷軸，該驅(qū)動(dòng)銷軸的同時(shí)穿過兩個(gè)聯(lián)動(dòng)斜槽，彎腳聯(lián)桿上下移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷軸在聯(lián)動(dòng)斜槽內(nèi)上下移動(dòng)。
[0020]優(yōu)選的，所述套接銷軸套裝有對正塊，該對正塊的頂部設(shè)置有對中柱，所述兩個(gè)彎腳塊的上部均設(shè)置有推彎端部，兩個(gè)推彎端部分別位于對中柱的兩側(cè)。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，插件機(jī)采用本實(shí)用新型所述的工作臺(tái)之后，大大縮小了插件機(jī)的場地占用空間，提高了操作人員工作時(shí)的安全性；由于料腳導(dǎo)向裝置的引導(dǎo)作用，大大提高了插件機(jī)的插裝準(zhǔn)確率，電子元件被插裝至PCB板上時(shí)，彎腳聯(lián)桿在槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向上移動(dòng)，以使彎腳機(jī)構(gòu)進(jìn)行對電子元件引腳的推彎處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)引腳彎折裝置對電子元件的整形加固功能，有效避免插裝好的電子元件因?yàn)椴寮C(jī)設(shè)備的振動(dòng)而從PCB板上脫落，提高了 PCB板插裝的性能穩(wěn)定性，廢品率得到大大降低。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型立式插件機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例上下料平移工作臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例上下料平移工作臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例上下料平移工作臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例頭部插件機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例頭部插件機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例頭部插件機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0029]圖8為圖7中A部分的局部放大示意圖。
[0030]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施彎折機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施彎折機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施彎折機(jī)構(gòu)的安裝底板分解時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施彎折機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0034]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施彎腳機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。
[0036]如圖1至圖13所示，一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，包括上下料平移工作臺(tái)、位于上下料平移工作臺(tái)上方的頭部插件機(jī)構(gòu)和位于頭部插件機(jī)構(gòu)正下方的彎折機(jī)構(gòu)，該彎折機(jī)構(gòu)位于上下料平移工作臺(tái)的下方，見圖1至圖4，所述上下料平移工作臺(tái)包括安裝基座01、可水平移動(dòng)裝設(shè)于安裝基座01的PCB夾具02及用于分別驅(qū)動(dòng)PCB夾具02橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述PCB夾具02裝設(shè)有兩個(gè)夾持工位，所述安裝基座01裝設(shè)有可水平前后移動(dòng)的縱移框架03，該縱移框架03裝設(shè)有橫移滑軌04，所述PCB夾具02固定裝設(shè)有與橫移滑軌04對應(yīng)的橫移滑塊，橫移滑軌04的長度不小于PCB夾具02長度的兩倍。
[0037]見圖5至圖7，頭部插件機(jī)構(gòu)包括頭部基座11及裝設(shè)于頭部基座11可升降移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸12，驅(qū)動(dòng)軸12的下端裝設(shè)有吸料桿13，所述驅(qū)動(dòng)軸12固定有聯(lián)動(dòng)推塊14，該聯(lián)動(dòng)推塊14的側(cè)壁設(shè)置有側(cè)推曲面，所述驅(qū)動(dòng)軸12裝設(shè)有可相對于驅(qū)動(dòng)軸12升降移動(dòng)的滑塊連接板15，該滑塊連接板15裝設(shè)有在所述側(cè)推曲面的驅(qū)動(dòng)作用下可左右移動(dòng)的料腳導(dǎo)向裝置2。
[0038]見圖9至圖13，所述彎折機(jī)構(gòu)包括安裝底板31及裝設(shè)于安裝底板31上的彎腳機(jī)構(gòu)4，該彎腳機(jī)構(gòu)4包括可以上下移動(dòng)的彎腳聯(lián)桿41，所述安裝底板31裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)彎腳聯(lián)桿41上下移動(dòng)的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彎腳機(jī)構(gòu)4位于吸料桿13的正下方。
[0039]在插件機(jī)的插裝過程中，PCB夾具02在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下作水平移動(dòng)，當(dāng)位于PCB夾具02左夾持工位上的PCB板插裝完成之后，PCB夾具02向左移動(dòng)至右夾持工位位于插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)的下方，以便于對右夾持工位上的PCB板進(jìn)行插件加工；此時(shí)，操作人員可以在工作臺(tái)的左夾持工位上取下插裝好的PCB板，并換上新的PCB板等待插裝加工，換板時(shí)操作人員無需近距離靠近插件機(jī)的頭部機(jī)構(gòu)，安全系數(shù)更高。
[0040]插件機(jī)采用本實(shí)用新型所述的工作臺(tái)之后，大大縮小了插件機(jī)的場地占用空間，提高了操作人員工作時(shí)的安全性，進(jìn)步明顯。
[0041]在插件機(jī)的插裝加工過程中，吸料桿13將吸取的電子元件向下壓插，在料腳導(dǎo)向裝置2的作用下電子元件的引腳被準(zhǔn)確地指向PCB板的插裝孔，以便于將電子元件準(zhǔn)確地插裝至電路板上。
[0042]在插件機(jī)的插裝加工過程中，電子元件被插裝至PCB板上時(shí)，彎腳聯(lián)桿41在槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向上移動(dòng)，以使彎腳機(jī)構(gòu)4進(jìn)行對電子元件引腳的推彎處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)引腳彎折裝置對電子元件的整形加固功能，有效避免插裝好的電子元件因?yàn)椴寮C(jī)設(shè)備的振動(dòng)而從PCB板上脫落，提高了 PCB板插裝的性能穩(wěn)定性，廢品率進(jìn)一步大大降低。
[0043]由于料腳導(dǎo)向裝置2的引導(dǎo)作用，大大提高了插件機(jī)的插裝準(zhǔn)確率，不僅提高插件機(jī)的加工質(zhì)量，成品率也得到更大提高，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0044]本實(shí)施例中，所述安裝基座01裝設(shè)有縱移滑軌05及縱移框架03，縱移框架03固定有與縱移滑軌05配合的縱移滑塊，所述橫移驅(qū)