一種異型連接件自動插件的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種異型連接件自動插件機，包括機架、設(shè)置在機架外部的控制器和設(shè)置在機架內(nèi)部的上料模塊、零件識別與篩選模塊、零件抓取及插裝位置識別模塊和PCB電路板傳輸定位模塊。該異型連接件自動插件機提供了一種具有夾持力檢測功能的夾持機械手，既保證了器件夾持的可靠性，又能避免損傷元器件，同時提供了器件管腳識別模塊，可檢測器件的質(zhì)量從而對器件進行篩選。另外該設(shè)備還可實現(xiàn)異形零件的插裝位置的識別，以及對器件的插裝質(zhì)量進行檢測，以適應(yīng)多種器件的插裝。
【專利說明】一種異型連接件自動插件機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及聲學(xué)產(chǎn)品測試【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種異型連接件自動插件機。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要載體，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件由夾料裝置將其運送到PCB電路板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。
[0003]目前，對于電容、電阻等電子元器件的插件設(shè)備已經(jīng)成功應(yīng)用。但對于端子、接頭、電池盒等異形連接件的插件基本還依靠手工操作實現(xiàn)。這些異形件的插接特點是每張PCB電路板上插件數(shù)量少、精度要求高、插件種類多,零件一致性差。現(xiàn)有的插件機一般依靠真空吸附方式實現(xiàn)零件抓取，不能適應(yīng)多種異形零件抓取需求。此外，現(xiàn)有插件機對元器件的質(zhì)量不能進行篩選，對于一致性較差的異形連接件來說，經(jīng)常會出現(xiàn)無法插裝的現(xiàn)象。因此，這種零件的插裝成為電子行業(yè)自動化生產(chǎn)的瓶頸。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種異型連接件自動插件機，其目的:可對插裝零件的質(zhì)量進行篩選，實現(xiàn)異形零件的插裝位置的識別，以及對器件的插裝質(zhì)量進行檢測，以適應(yīng)多種器件的插裝。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種異型連接件自動插件機，包括機架、設(shè)置在機架外部的控制器和設(shè)置在機架內(nèi)部的上料模塊、零件識別與篩選模塊、零件抓取及插裝位置識別模塊和PCB電路板傳輸定位模塊；
[0007]機架包括可拆分連接的上部機架和下部機架，下部機架的頂端設(shè)置有面板；
[0008]上料模塊包括振動盤和直線送料器，振動盤設(shè)置在機架的外部，振動盤的出口通過軌道與直線送料器連接，直線送料器的一個端部設(shè)置有第一定位機構(gòu)；
[0009]零件識別與篩選模塊包括設(shè)置在面板上的底座，固定在底座上的光源及順序連接在光源下方的顯微鏡和工業(yè)(XD相機；
[0010]零件抓取及插裝位置識別模塊包括平行設(shè)置在面板兩端的支撐架，其中一個支撐架頂部設(shè)置有X軸滑臺，另一個支撐架上設(shè)置有與X軸滑臺平行的導(dǎo)軌，X軸滑臺上通過滑塊活動設(shè)置有Y軸滑臺，Y軸滑臺上通過滑塊活動設(shè)置有Z軸滑臺、Z軸滑臺下方轉(zhuǎn)動連接有R軸轉(zhuǎn)臺，R軸轉(zhuǎn)臺的上方和下方分別設(shè)置有視覺識別系統(tǒng)和抓取裝置；
[0011]PCB電路板傳輸定位模塊包括輸送裝置，輸送裝置包括兩根平行設(shè)置的輸送軌道及設(shè)置在輸送軌道上的動力裝置，輸送裝置上還設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，依流水線方向相鄰設(shè)置的第二定位機構(gòu)和阻擋機構(gòu)，輸送裝置的輸送軌道上還設(shè)置有彈簧壓緊機構(gòu)，彈簧壓緊機構(gòu)位于第二定位機構(gòu)的上方。
[0012]優(yōu)選的，第一定位機構(gòu)包括支架，支架的一個端部設(shè)置有“凸”型的滑槽，“凸”型滑槽頂部與直線送料器的導(dǎo)槽接通，“凸”型滑槽的一個側(cè)端設(shè)置有連接器，另一側(cè)端開口與設(shè)置在支架另一端部的氣動滑臺的活動端相對。
[0013]優(yōu)選的，直線送料器設(shè)有兩組，兩組平行設(shè)置，相應(yīng)的振動盤也有兩個。
[0014]優(yōu)選的，零件識別與篩選模塊位于兩個直線送料器的中部，且位于直線送料器設(shè)有第一定位機構(gòu)的一端。
[0015]優(yōu)選的，視覺識別系統(tǒng)包括與R軸轉(zhuǎn)臺通過連接板連接的工業(yè)C⑶相機，以及順序設(shè)置在工業(yè)CXD相機下方的顯微鏡和光源。
[0016]優(yōu)選的，抓取裝置采用電動夾手。
[0017]優(yōu)選的，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在輸送裝置外側(cè)的寬度調(diào)節(jié)手輪、主動輪、從動輪和兩根寬度調(diào)節(jié)螺桿，主動輪與從動輪之間通過皮帶連接，兩根寬度調(diào)節(jié)螺桿分別與主動輪和從動輪連接，且連接輸送裝置的兩根輸送軌道，每根寬度調(diào)節(jié)螺桿下方均設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，輸送裝置的一根輸送軌道通過滑塊與寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑動連接。
[0018]優(yōu)選的，第二定位機構(gòu)包括定位氣缸及設(shè)置在定位氣缸活動端頂部的頂板。
[0019]優(yōu)選的，阻擋機構(gòu)包括阻擋氣缸和設(shè)置在阻擋氣缸活動端頂部的擋板。
[0020]優(yōu)選的，輸送裝置的輸送軌道上還設(shè)置有到位檢測開關(guān)，到位檢測開關(guān)分別設(shè)置在輸送裝置的起始端、第二定位機構(gòu)前方及輸送裝置的末端，第二定位機構(gòu)的頂板上也設(shè)置有到位檢測開關(guān)。
[0021]本實用新型的有益效果:該異型連接件自動插件機提供了一種具有夾持力檢測功能的夾持機械手，既保證了器件夾持的可靠性，又能避免損傷元器件，同時提供了器件管腳識別模塊，可檢測器件的質(zhì)量從而對器件進行篩選。另外該設(shè)備還可實現(xiàn)異形零件的插裝位置的識別，以及對器件的插裝質(zhì)量進行檢測，以適應(yīng)多種器件的插裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型一種異型連接件自動插件機結(jié)構(gòu)示意圖(去掉上部機架及上部機架上部件)；
[0024]圖2為本實用新型一種異型連接件自動插件機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型一種異型連接件自動插件機中上料模塊、零件識別與篩選模塊結(jié)構(gòu)示意圖(去掉振動盤)；
[0026]圖4為本實用新型一種異型連接件自動插件機中振動盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實用新型一種異型連接件自動插件機中零件抓取及插裝位置識別模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實用新型一種異型連接件自動插件機中PCB電路板傳輸定位模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實用新型一種異型連接件自動插件機中第二定位機構(gòu)和阻擋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0031]1.機架11.上部機架12.部機架13.面板2.上料模塊21.振動盤22.直線送料器 23.軌道 24.第一定位機構(gòu) 241.支架 242.連接器 243.氣動滑臺
3.零件識別與篩選模塊31.底座32.光源33.顯微鏡34.工業(yè)C⑶相機4.零件抓取及插裝位置識別模塊41.支撐架42.X軸滑臺43.導(dǎo)軌44.Y軸滑臺45.Z軸滑臺46.R軸轉(zhuǎn)臺47.視覺識別系統(tǒng)48.視覺識別系統(tǒng)5.PCB電路板傳輸定位模塊51.輸送裝置52.寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)521.寬度調(diào)節(jié)手輪522.主動輪523.從動輪524.寬度調(diào)節(jié)螺桿525.寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌53.第二定位機構(gòu)531.定位氣缸532.頂板54.阻擋機構(gòu)541.阻擋氣缸542.擋板55.彈簧壓緊機構(gòu)56.到位檢測開關(guān)6.顯示器
7.控制按鈕盒

【具體實施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0033]下面結(jié)合示意圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0034]如圖1和圖2所示的一種異型連接件自動插件機，包括機架1、設(shè)置在機架I外部的控制器(圖中未示出)和設(shè)置在機架I內(nèi)部的上料模塊2、零件識別與篩選模塊3、零件抓取及插裝位置識別模塊4和PCB電路板傳輸定位模塊5。
[0035]機架I包括可拆分連接的上部機架11和下部機架12，以方便機架I內(nèi)部設(shè)備的安裝，下部機架12的頂端設(shè)置有面板13。
[0036]如圖3和圖4所示，上料模塊2包括振動盤21和直線送料器22，振動盤21設(shè)置在機架I的外部，振動盤21的出口通過軌道23與直線送料器22連接，直線送料器22設(shè)置在下部機架12的面板13上。直線送料器22設(shè)有兩組，兩組平行設(shè)置，相應(yīng)的振動盤21也有兩個，每個直線送料器22的一個端部都設(shè)置有第一定位機構(gòu)24。第一定位機構(gòu)24包括支架241，支架241的一個端部設(shè)置有“凸”型的滑槽，“凸”型滑槽頂部與直線送料器22的導(dǎo)槽接通，“凸”型滑槽的一個側(cè)端設(shè)置有連接器242，另一側(cè)端開口與設(shè)置在支架241另一端部的氣動滑臺243的活動端相對。器件經(jīng)振動盤21振動上料到直線送料器，再由直線送料器22將器件沿其直線軌道輸送到第一定位機構(gòu)24的滑槽內(nèi)，氣動滑臺243動作，將器件推送到固定位置并固定，連接器242與控制器電連接，以反饋器件放置的信號。
[0037]如圖3所示，零件識別與篩選模塊3包括設(shè)置在面板13上的底座31，固定在底座31上的光源32及順序連接在光源32下方的顯微鏡33和工業(yè)CXD相機34。零件識別與篩選模塊3位于兩個直線送料器22的中部,且位于直線送料器22設(shè)有第一定位機構(gòu)24的一端。通過零件識別與篩選模塊3對兩組第一定位機構(gòu)24中的器件的位置進行檢測，同時采集器件管腳的圖像，通過圖像處理實現(xiàn)管腳位置識別及器件質(zhì)量判斷，如果器件管腳出現(xiàn)位置偏移、管腳丟失等現(xiàn)象，零件識別與篩選模塊3反饋信號給控制系統(tǒng)丟棄該零件，否則反饋信號給控制器進行下一工序的動作。
[0038]如圖5所示，零件抓取及插裝位置識別模塊4包括平行設(shè)置在面板13兩端的支撐架41，其中一個支撐架41頂部設(shè)置有X軸滑臺42，另一個支撐架41上設(shè)置有與X軸滑臺42平行的導(dǎo)軌43，X軸滑臺42上通過滑塊活動設(shè)置有Y軸滑臺44，Y軸滑臺44兩端分別位于X軸滑臺42和導(dǎo)軌43上，Y軸滑臺44上通過滑塊活動設(shè)置有Z軸滑臺45，Z軸滑臺45下方轉(zhuǎn)動連接有R軸轉(zhuǎn)臺46，R軸轉(zhuǎn)臺46的上方和下方分別設(shè)置有視覺識別系統(tǒng)47和抓取裝置48，視覺識別系統(tǒng)47包括與R軸轉(zhuǎn)臺46通過連接板連接的工業(yè)CXD相機，以及順序設(shè)置在工業(yè)CXD相機下方的顯微鏡和光源。視覺識別系統(tǒng)47和抓取裝置48可在X軸滑臺42、Y軸滑臺44、Z軸滑臺45和R軸轉(zhuǎn)臺46的作用下進行三個方向的平動及轉(zhuǎn)動動作，對器件插裝位置進行檢測以及對器件進行抓取，抓取裝置48采用電動夾手，可檢測夾持器件的夾持力的大小，保證器件夾持的穩(wěn)定性和避免器件的損傷。
[0039]如圖6和圖7所不，PCB電路板傳輸定位模塊5包括輸送裝置51,輸送裝置51包括兩根平行設(shè)置在面板13上的輸送軌道及設(shè)置在輸送軌道上的動力裝置，輸送裝置51上還設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)52，依流水線方向相鄰設(shè)置的第二定位機構(gòu)53和阻擋機構(gòu)54。寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)52包括設(shè)置在輸送裝置51外側(cè)的寬度調(diào)節(jié)手輪521、主動輪522、從動輪523和兩根寬度調(diào)節(jié)螺桿524，主動輪522與從動輪523之間通過皮帶連接，皮帶采用平皮帶或同步帶，兩根寬度調(diào)節(jié)螺桿524分別與主動輪522和從動輪523連接，且連接輸送裝置51兩根輸送軌道，每根寬度調(diào)節(jié)螺桿524下方均設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌525，輸送裝置51的一根輸送軌道通過滑塊與寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌525滑動連接，使得輸送裝置51的兩根輸送軌道之間可實現(xiàn)相對運動。寬度調(diào)節(jié)手輪521與主動輪522同軸設(shè)置，是寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)52的動力裝置，寬度調(diào)節(jié)手輪521同時也可采用電機或馬達代替，根據(jù)PCB電路板的尺寸大小實現(xiàn)輸送裝置51的輸送軌道寬度的自動調(diào)節(jié)。第二定位機構(gòu)53包括定位氣缸531及設(shè)置在定位氣缸531活動端頂部的頂板532。阻擋機構(gòu)54包括阻擋氣缸541和設(shè)置在阻擋氣缸541活動端頂部的擋板542。輸送裝置51的輸送軌道上還設(shè)置有彈簧壓緊機構(gòu)55，彈簧壓緊機構(gòu)55位于第二定位機構(gòu)53的上方。輸送裝置51的輸送軌道上還設(shè)置有到位檢測開關(guān)56，到位檢測開關(guān)56分別設(shè)置在輸送裝置51的起始端、第二定位機構(gòu)53前方及輸送裝置51的末端，第二定位機構(gòu)53的頂板532上也設(shè)置有到位檢測開關(guān)56，用以檢測PCB電路板的位置。
[0040]如圖2所示，上部機架12的外部設(shè)置有顯示器6和控制按鈕盒7，用以顯示器檢測結(jié)果及手工控制該異型連接件自動插件機的啟動、停機等操作。
[0041]該實用新型異型連接件自動插件機的工作過程為:
[0042](I)PCB電路板通過輸送裝置51上料輸送，位于輸送裝置51起始端的到位檢測開關(guān)56檢測并發(fā)送信號給控制器，控制器控制零件抓取及插裝位置識別模塊4動作，PCB電路板同時繼續(xù)向前輸送；
[0043](2) PCB電路板流入到第二定位機構(gòu)53前方的到位檢測開關(guān)56處，到位檢測開關(guān)56發(fā)信號給控制器，控制器控制阻擋氣缸541動作，擋板542伸出，阻擋PCB電路板繼續(xù)沿輸送軌道輸送；
[0044](3)PCB電路板流入到定位氣缸531的頂板532位置，位于頂板532上的到位檢測開關(guān)56檢測，發(fā)信號給控制器，控制器控制定位氣缸531動作，頂板532被頂起，配合彈簧壓緊機構(gòu)55將PCB電路板定位在頂板532上；
[0045](4)零件抓取及插件位置識別模塊4運動到PCB電路板上的標(biāo)示點位置，通過視覺識別系統(tǒng)47采集圖像并處理后得到PCB電路板基準(zhǔn)位置，并通過坐標(biāo)變換計算每個器件的固定位置；
[0046](5)器件通過振動盤21上料并傳輸?shù)降谝欢ㄎ粰C構(gòu)24上的固定位置處。零件識別與篩選模塊3采集器件的圖像，識別器件質(zhì)量并通過控制器反饋信號給零件抓取及插裝位置識別模塊4 ；
[0047](6)零件抓取與插裝模塊4拾取器件，并將器件向PCB電路板上的器件固定位置處移動，此時需要將器件進行Χ、γ、ζ及R軸的運動，調(diào)整器件角度與PCB電路板上的器件固定位置相一致后，再將器件通過Z軸滑臺45向下運動，下壓插裝到PCB電路板上的器件固定位置處，同時通過視覺識別系統(tǒng)47檢測器件的插裝質(zhì)量；
[0048](7)重復(fù)步驟￠)的動作抓取下一個器件循環(huán)插裝，直至所有器件插裝完成；
[0049](8)器件插裝完成后，控制器控制阻擋機構(gòu)54和第二定位機構(gòu)53復(fù)位，PCB電路板繼續(xù)沿輸送裝置I輸送；
[0050](9) PCB電路板輸送到位于輸送裝置I末端的到位檢測開關(guān)56位置后，發(fā)信號給控制器，器件插裝完成且未發(fā)生故障，控制器同時發(fā)給下一臺設(shè)備信號，進行下一步工作(收料，或者封裝等)。
[0051]以上就是一種異型連接件自動插件機的結(jié)構(gòu)和作用效果，其優(yōu)點是:可對插裝的器件的質(zhì)量進行檢測，器件夾持的夾持力可測，保證器件夾持的穩(wěn)定性，避免器件的損傷，并可適應(yīng)多種器件的插裝。
[0052]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種異型連接件自動插件機，其特征在于，包括機架(I)、設(shè)置在機架(I)外部的控制器和設(shè)置在機架(I)內(nèi)部的上料模塊(2)、零件識別與篩選模塊(3)、零件抓取及插裝位置識別模塊(4)和PCB電路板傳輸定位模塊(5)； 機架(I)包括可拆分連接的上部機架(11)和下部機架(12)，下部機架(12)的頂端設(shè)置有面板(13)； 上料模塊(2)包括振動盤(21)和直線送料器(22)，振動盤(21)設(shè)置在機架(I)的外部，振動盤(21)的出口通過軌道(23)與直線送料器(22)連接，直線送料器(22)的一個端部設(shè)置有第一定位機構(gòu)(24)； 零件識別與篩選模塊(3)包括設(shè)置在面板(13)上的底座(31)，固定在底座(31)上的光源(32)及順序連接在光源(32)下方的顯微鏡(33)和工業(yè)CCD相機(34)； 零件抓取及插裝位置識別模塊(4)包括平行設(shè)置在面板(13)兩端的支撐架(41)，其中一個支撐架(41)頂部設(shè)置有X軸滑臺(42)，另一個支撐架(41)上設(shè)置有與X軸滑臺(42)平行的導(dǎo)軌(43)，X軸滑臺(42)上通過滑塊活動設(shè)置有Y軸滑臺(44)，Y軸滑臺(44)上通過滑塊活動設(shè)置有Z軸滑臺(45)、Z軸滑臺(45)下方轉(zhuǎn)動連接有R軸轉(zhuǎn)臺(46)，R軸轉(zhuǎn)臺(46)的上方和下方分別設(shè)置有視覺識別系統(tǒng)(47)和抓取裝置(48)； PCB電路板傳輸定位模塊(5)包括輸送裝置(51)，輸送裝置(51)包括兩根平行設(shè)置的輸送軌道及設(shè)置在輸送軌道上的動力裝置，輸送裝置(51)上還設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)(52)，依流水線方向相鄰設(shè)置的第二定位機構(gòu)(53)和阻擋機構(gòu)(54)，輸送裝置(51)的輸送軌道上還設(shè)置有彈簧壓緊機構(gòu)(55)，彈簧壓緊機構(gòu)(55)位于第二定位機構(gòu)(53)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動插件機，其特征在于，第一定位機構(gòu)(24)包括支架(241)，支架(241)的一個端部設(shè)置有“凸”型的滑槽，“凸”型滑槽頂部與直線送料器(22)的導(dǎo)槽接通，“凸”型滑槽的一個側(cè)端設(shè)置有連接器(242)，另一側(cè)端開口與設(shè)置在支架(241)另一端部的氣動滑臺(243)的活動端相對。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動插件機，其特征在于，直線送料器(22)設(shè)有兩組，兩組平行設(shè)置，相應(yīng)的振動盤(21)也有兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一所述的一種異型連接件自動插件機，其特征在于，零件識別與篩選模塊(3)位于兩個直線送料器(22)的中部，且位于直線送料器(22)設(shè)有第一定位機構(gòu)(24)的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動插件機，其特征在于，視覺識別系統(tǒng)(47)包括與R軸轉(zhuǎn)臺(46)通過連接板連接的工業(yè)CXD相機，以及順序設(shè)置在工業(yè)C⑶相機下方的顯微鏡和光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動插件機，其特征在于，抓取裝置(48)采用電動夾手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動插件機，其特征在于，所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)(52)包括設(shè)置在輸送裝置(51)外側(cè)的寬度調(diào)節(jié)手輪(521)、主動輪(522)、從動輪(523)和兩根寬度調(diào)節(jié)螺桿(524)，主動輪(522)與從動輪(523)之間通過皮帶連接，兩根寬度調(diào)節(jié)螺桿(524)分別與主動輪(522)和從動輪(523)連接，且連接輸送裝置(51)的兩根輸送軌道，每根寬度調(diào)節(jié)螺桿(524)下方均設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(525)，輸送裝置(51)的一根輸送軌道通過滑塊與寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(525)滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動插件機，其特征在于，所述第二定位機構(gòu)(53)包括定位氣缸(531)及設(shè)置在定位氣缸(531)活動端頂部的頂板(532)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動插件機，其特征在于，阻擋機構(gòu)(54)包括阻擋氣缸(541)和設(shè)置在阻擋氣缸(541)活動端頂部的擋板(542)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種異型連接件自動插件機，其特征在于，輸送裝置(51)的輸送軌道上還設(shè)置有到位檢測開關(guān)(56)，到位檢測開關(guān)(56)分別設(shè)置在輸送裝置(51)的起始端、第二定位機構(gòu)(53)前方及輸送裝置(51)的末端，第二定位機構(gòu)(53)的頂板(532)上也設(shè)置有到位檢測開關(guān)(56)。
【文檔編號】H05K13/04GK203984877SQ201420393830
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】陳立國, 李光輝, 孫兵, 高健 申請人:蘇州迪納精密設(shè)備有限公司