一種改進(jìn)型立式插件的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電子元件的插件設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，包括上下料平移工作臺、位于上下料平移工作臺上方的頭部插件機(jī)構(gòu)和位于頭部插件機(jī)構(gòu)正下方的彎折機(jī)構(gòu)，該彎折機(jī)構(gòu)位于上下料平移工作臺的下方，所述上下料平移工作臺包括安裝基座、PCB夾具及橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭部插件機(jī)構(gòu)包括頭部基座及裝設(shè)于頭部基座可升降移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述彎折機(jī)構(gòu)包括安裝底板及裝設(shè)于安裝底板上的彎腳機(jī)構(gòu)，在插件機(jī)不停機(jī)的前提下實(shí)現(xiàn)PCB板上下料，并能減小插件機(jī)機(jī)身大小，減小場地占用空間的改進(jìn)型立式插件機(jī)，不僅有效提高電子元件插件準(zhǔn)確性，并能將插裝好的電子元件進(jìn)行彎腳固定，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】一種改進(jìn)型立式插件機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子元件的插件設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種改進(jìn)型立式插件機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，立式插件機(jī)是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在立式插件機(jī)的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進(jìn)行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。
[0003]現(xiàn)有的插件機(jī)在插裝過程中需要適時(shí)更換PCB板，在更換PCB板時(shí)為不讓插件機(jī)停機(jī)，市面上出現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤式工作臺，當(dāng)一塊PCB板插裝完成時(shí)，工作臺旋轉(zhuǎn)180度，以便于對新的PCB板進(jìn)行插裝，同時(shí)將已經(jīng)插裝完成的PCB板卸下，并換上新的PCB板。
[0004]上述插件機(jī)雖然在不停機(jī)的情況下可以實(shí)現(xiàn)PCB板的換板操作，但圓形轉(zhuǎn)盤式的工作臺占用空間較大，增加了插件機(jī)設(shè)備的場地占用空間，板件的上下料操作時(shí)需要深入到設(shè)備內(nèi)部，安全隱患較大。
[0005]插件機(jī)的插裝過程中，一般由壓料桿將電子元件下壓至電子元件的引腳插入到PCB電路板上，由于壓料桿的下端裝設(shè)有裝料頭，在實(shí)際的PCB板插裝加工中，壓料桿向下插裝電子元件時(shí)，由于電子元件與PCB板的插裝孔之間對位不夠準(zhǔn)確而導(dǎo)致插裝失敗，更有可能因此造成電子元件或PCB板損壞，廢品量增高，大大增加了生產(chǎn)制造商的生產(chǎn)成本。
[0006]此外，當(dāng)將電子元件插裝至PCB電路板上后，由于插件機(jī)或PCB電路板的振動(dòng)，容易造成已經(jīng)插裝好的電子元件在PCB電路板上跳動(dòng)，為防止電子元件從PCB電路板上跳出，需要將電子元件的引腳進(jìn)行彎折處理，但現(xiàn)有的彎折整形裝置由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高而難以滿足需求，生產(chǎn)成本和維護(hù)費(fèi)用較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在插件機(jī)不停機(jī)的前提下實(shí)現(xiàn)PCB板上下料，并能減小插件機(jī)機(jī)身大小，減小場地占用空間的改進(jìn)型立式插件機(jī)，不僅有效提聞電子元件插件準(zhǔn)確性，并能將插裝好的電子元件進(jìn)行彎腳固定。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，包括上下料平移工作臺、位于上下料平移工作臺上方的頭部插件機(jī)構(gòu)和位于頭部插件機(jī)構(gòu)正下方的彎折機(jī)構(gòu)，該彎折機(jī)構(gòu)位于上下料平移工作臺的下方；
所述上下料平移工作臺包括安裝基座、可水平移動(dòng)裝設(shè)于安裝基座的PCB夾具及用于分別驅(qū)動(dòng)PCB夾具橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述PCB夾具裝設(shè)有兩個(gè)夾持工位，所述安裝基座裝設(shè)有可水平前后移動(dòng)的縱移框架，該縱移框架裝設(shè)有橫移滑軌，所述PCB夾具固定裝設(shè)有與橫移滑軌對應(yīng)的橫移滑塊，橫移滑軌的長度不小于PCB夾具長度的兩倍；
頭部插件機(jī)構(gòu)包括頭部基座及裝設(shè)于頭部基座可升降移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的下端裝設(shè)有吸料桿，所述驅(qū)動(dòng)軸固定有聯(lián)動(dòng)推塊，該聯(lián)動(dòng)推塊的側(cè)壁設(shè)置有側(cè)推曲面，所述驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)有可相對于驅(qū)動(dòng)軸升降移動(dòng)的滑塊連接板，該滑塊連接板裝設(shè)有在所述側(cè)推曲面的驅(qū)動(dòng)作用下可左右移動(dòng)的料腳導(dǎo)向裝置；所述彎折機(jī)構(gòu)包括安裝底板及裝設(shè)于安裝底板上的彎腳機(jī)構(gòu)，該彎腳機(jī)構(gòu)包括可以上下移動(dòng)的彎腳聯(lián)桿，所述安裝底板裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)彎腳聯(lián)桿上下移動(dòng)的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彎腳機(jī)構(gòu)位于吸料桿的正下方。
[0009]優(yōu)選的，所述安裝基座裝設(shè)有縱移滑軌及縱移框架，縱移框架固定有與縱移滑軌配合的縱移滑塊，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于縱移框架的第一絲杠及用于驅(qū)動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，第一絲杠配裝有與PCB夾具固定連接的第一移動(dòng)螺母；
所述縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于安裝基座的的第二絲杠及用于驅(qū)動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，第二絲杠配裝有與縱移框架固定連接的第二移動(dòng)螺母。
[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與驅(qū)動(dòng)軸和滑塊連接板連接。
[0011]優(yōu)選的，所述料腳導(dǎo)向裝置包括可橫向移動(dòng)設(shè)置于所述滑塊連接板的橫移支座及與橫移支座的下端固定連接的導(dǎo)向爪；該導(dǎo)向爪的下端部呈L形，導(dǎo)向爪的末端開設(shè)有導(dǎo)向圓錐孔，導(dǎo)向圓錐孔橫向開設(shè)有退出槽。
[0012]優(yōu)選的，所述橫移支座裝設(shè)有橫移軸承，該橫移軸承與所述側(cè)推曲面抵接；所述滑塊連接板裝設(shè)有用于使橫移支座復(fù)回原位的復(fù)位彈簧。
[0013]優(yōu)選的，所述滑塊連接板固定裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述橫移支座橫向移動(dòng)的氣缸。
[0014]優(yōu)選的，所述槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于安裝底板的凸輪底座、樞接于凸輪底座的凸輪軸及用于驅(qū)動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，凸輪軸固定裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪，所述彎腳聯(lián)桿的下端裝設(shè)有軸承，該軸承與驅(qū)動(dòng)凸輪連接；所述驅(qū)動(dòng)凸輪的側(cè)面開設(shè)有凸輪槽，所述軸承活動(dòng)嵌設(shè)于凸輪槽內(nèi)。
[0015]優(yōu)選的，所述電機(jī)的主軸裝設(shè)有零位感應(yīng)片，所述安裝底板裝設(shè)有零位感應(yīng)片對應(yīng)的零位感應(yīng)器。
[0016]優(yōu)選的，所述彎腳機(jī)構(gòu)還包括固定于安裝底板的彎腳安裝座、裝設(shè)于彎腳安裝座上部的套接銷軸及套接于套接銷軸的兩個(gè)彎腳塊，該兩個(gè)彎腳塊的下部均開始有聯(lián)動(dòng)斜槽，所述彎腳聯(lián)桿的上端固定有驅(qū)動(dòng)銷軸，該驅(qū)動(dòng)銷軸的同時(shí)穿過兩個(gè)聯(lián)動(dòng)斜槽，彎腳聯(lián)桿上下移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷軸在聯(lián)動(dòng)斜槽內(nèi)上下移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，所述套接銷軸套裝有對正塊，該對正塊的頂部設(shè)置有對中柱，所述兩個(gè)彎腳塊的上部均設(shè)置有推彎端部，兩個(gè)推彎端部分別位于對中柱的兩側(cè)。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，插件機(jī)采用本發(fā)明所述的工作臺之后，大大縮小了插件機(jī)的場地占用空間，提高了操作人員工作時(shí)的安全性；由于料腳導(dǎo)向裝置的引導(dǎo)作用，大大提高了插件機(jī)的插裝準(zhǔn)確率，電子元件被插裝至PCB板上時(shí)，彎腳聯(lián)桿在槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向上移動(dòng)，以使彎腳機(jī)構(gòu)進(jìn)行對電子元件引腳的推彎處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)引腳彎折裝置對電子元件的整形加固功能，有效避免插裝好的電子元件因?yàn)椴寮C(jī)設(shè)備的振動(dòng)而從PCB板上脫落，提高了 PCB板插裝的性能穩(wěn)定性，廢品率得到大大降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明立式插件機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例上下料平移工作臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例上下料平移工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例上下料平移工作臺的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例頭部插件機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例頭部插件機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例頭部插件機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0026]圖8為圖7中A部分的局部放大示意圖。
[0027]圖9為本發(fā)明實(shí)施彎折機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為本發(fā)明實(shí)施彎折機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11為本發(fā)明實(shí)施彎折機(jī)構(gòu)的安裝底板分解時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12為本發(fā)明實(shí)施彎折機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0031]圖13為本發(fā)明實(shí)施彎腳機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。
[0033]如圖1至圖13所示，一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，包括上下料平移工作臺、位于上下料平移工作臺上方的頭部插件機(jī)構(gòu)和位于頭部插件機(jī)構(gòu)正下方的彎折機(jī)構(gòu)，該彎折機(jī)構(gòu)位于上下料平移工作臺的下方，見圖1至圖4，所述上下料平移工作臺包括安裝基座01、可水平移動(dòng)裝設(shè)于安裝基座01的PCB夾具02及用于分別驅(qū)動(dòng)PCB夾具02橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述PCB夾具02裝設(shè)有兩個(gè)夾持工位，所述安裝基座01裝設(shè)有可水平前后移動(dòng)的縱移框架03，該縱移框架03裝設(shè)有橫移滑軌04，所述PCB夾具02固定裝設(shè)有與橫移滑軌04對應(yīng)的橫移滑塊，橫移滑軌04的長度不小于PCB夾具02長度的兩倍；
見圖5至圖7，頭部插件機(jī)構(gòu)包括頭部基座11及裝設(shè)于頭部基座11可升降移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸12，驅(qū)動(dòng)軸12的下端裝設(shè)有吸料桿13，所述驅(qū)動(dòng)軸12固定有聯(lián)動(dòng)推塊14，該聯(lián)動(dòng)推塊14的側(cè)壁設(shè)置有側(cè)推曲面，所述驅(qū)動(dòng)軸12裝設(shè)有可相對于驅(qū)動(dòng)軸12升降移動(dòng)的滑塊連接板15，該滑塊連接板15裝設(shè)有在所述側(cè)推曲面的驅(qū)動(dòng)作用下可左右移動(dòng)的料腳導(dǎo)向裝置2 ；見圖9至圖13，所述彎折機(jī)構(gòu)包括安裝底板31及裝設(shè)于安裝底板31上的彎腳機(jī)構(gòu)4，該彎腳機(jī)構(gòu)4包括可以上下移動(dòng)的彎腳聯(lián)桿41，所述安裝底板31裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)彎腳聯(lián)桿41上下移動(dòng)的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彎腳機(jī)構(gòu)4位于吸料桿13的正下方。
[0034]在插件機(jī)的插裝過程中，PCB夾具02在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下作水平移動(dòng)，當(dāng)位于PCB夾具02左夾持工位上的PCB板插裝完成之后，PCB夾具02向左移動(dòng)至右夾持工位位于插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)的下方，以便于對右夾持工位上的PCB板進(jìn)行插件加工；此時(shí)，操作人員可以在工作臺的左夾持工位上取下插裝好的PCB板，并換上新的PCB板等待插裝加工，換板時(shí)操作人員無需近距離靠近插件機(jī)的頭部機(jī)構(gòu)，安全系數(shù)更高。
[0035]插件機(jī)采用本發(fā)明所述的工作臺之后，大大縮小了插件機(jī)的場地占用空間，提高了操作人員工作時(shí)的安全性，進(jìn)步明顯。
[0036]在插件機(jī)的插裝加工過程中，吸料桿13將吸取的電子元件向下壓插，在料腳導(dǎo)向裝置2的作用下電子元件的引腳被準(zhǔn)確地指向PCB板的插裝孔，以便于將電子元件準(zhǔn)確地插裝至電路板上。
[0037]在插件機(jī)的插裝加工過程中，電子元件被插裝至PCB板上時(shí)，彎腳聯(lián)桿41在槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向上移動(dòng)，以使彎腳機(jī)構(gòu)4進(jìn)行對電子元件引腳的推彎處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)引腳彎折裝置對電子元件的整形加固功能，有效避免插裝好的電子元件因?yàn)椴寮C(jī)設(shè)備的振動(dòng)而從PCB板上脫落，提高了 PCB板插裝的性能穩(wěn)定性，廢品率進(jìn)一步大大降低。
[0038]由于料腳導(dǎo)向裝置2的引導(dǎo)作用，大大提高了插件機(jī)的插裝準(zhǔn)確率，不僅提高插件機(jī)的加工質(zhì)量，成品率也得到更大提高，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0039]本實(shí)施例中，所述安裝基座01裝設(shè)有縱移滑軌05及縱移框架03，縱移框架03固定有與縱移滑軌05配合的縱移滑塊，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于縱移框架03的第一絲杠06及用于驅(qū)動(dòng)第一絲杠06轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)07，第一絲杠06配裝有與PCB夾具02固定連接的第一移動(dòng)螺母08。具體的，所述縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于安裝基座01的的第二絲杠09及用于驅(qū)動(dòng)第二絲杠09轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，第二絲杠09配裝有與縱移框架03固定連接的第二移動(dòng)螺母。
[0040]在控制系統(tǒng)的控制作用下，第一電機(jī)07驅(qū)動(dòng)第一絲杠06轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一移動(dòng)螺母08沿著第一絲杠06來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)PCB夾具02同步左右移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲杠09轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第二移動(dòng)螺母沿著第二絲杠09來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)PCB夾具02同步前后移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。
[0041]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)軸12裝設(shè)有緩沖彈簧16，緩沖彈簧16的兩端分別與驅(qū)動(dòng)軸12和滑塊連接板15連接。在電子元件的下插過程中，料腳導(dǎo)向裝置2的下部先接觸PCB板，但此時(shí)電子元件還需要進(jìn)一步向下移動(dòng)至電子元件完全插裝至PCB板上，當(dāng)吸料桿13在驅(qū)動(dòng)軸12的作用下繼續(xù)向下移動(dòng)時(shí)，該緩沖彈簧16壓縮，既能保證電子元件引腳的準(zhǔn)確定位，又能避免料腳導(dǎo)向裝置2同步向下移動(dòng)而損壞PCB電路板。
[0042]由于料腳導(dǎo)向裝置2的引導(dǎo)作用，大大提高了插件機(jī)的插裝準(zhǔn)確率，不僅提高插件機(jī)的加工質(zhì)量，成品率也得到更大提高，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0043]見圖4，本實(shí)施例中，所述料腳導(dǎo)向裝置2包括可橫向移動(dòng)設(shè)置于所述滑塊連接板15的橫移支座21及與橫移支座21的下端固定連接的導(dǎo)向爪22，該導(dǎo)向爪22的下端部呈L形，導(dǎo)向爪22的末端開設(shè)有導(dǎo)向圓錐孔23，導(dǎo)向圓錐孔23橫向開設(shè)有退出槽24 ;所述橫移支座21裝設(shè)有橫移軸承25，該橫移軸承25與所述側(cè)推曲面抵接；所述滑塊連接板15裝設(shè)有用于使橫移支座21復(fù)回原位的復(fù)位彈簧26。
[0044]插裝過程中，電子元件在吸料桿13的下移作用下向移動(dòng)，電子元件的引腳在導(dǎo)向圓錐孔23的作用下向中間靠攏，并逐漸移向PCB板的插裝孔位置，當(dāng)電子元件的引腳穿入PCB板的插孔中之后，隨著驅(qū)動(dòng)軸12的向下移動(dòng),側(cè)推曲面橫向推抵橫移軸承25,橫移支座21向外移動(dòng)，導(dǎo)向爪22側(cè)向退出插裝區(qū)域，電子元件即可輕易地被插裝至PCB板上。
[0045]更優(yōu)選的，所述滑塊連接板15固定裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述橫移支座21橫向移動(dòng)的氣缸27，當(dāng)電子元件插裝至底部時(shí)，橫移支座21在氣缸27的作用下作大行程的向外移動(dòng)，以確保導(dǎo)向爪22完全遠(yuǎn)離被插裝好的電子元件，驅(qū)動(dòng)軸12和料腳導(dǎo)向裝置2 —起向上回升至初始位置時(shí)，有效避免了導(dǎo)向爪22向上回升時(shí)勾住電子元件的情況發(fā)生。
[0046]本實(shí)施例中，所述槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于安裝底板31的凸輪底座42、樞接于凸輪底座42的凸輪軸43及用于驅(qū)動(dòng)凸輪軸43轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)44，凸輪軸43固定裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪45，所述彎腳聯(lián)桿41的下端裝設(shè)有第二軸承46，該第二軸承46與驅(qū)動(dòng)凸輪45連接。具體的，所述驅(qū)動(dòng)凸輪45的側(cè)面開設(shè)有凸輪槽47，所述第二軸承46活動(dòng)嵌設(shè)于凸輪槽47內(nèi)。
[0047]凸輪軸43在電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二軸承46在凸輪槽47內(nèi)滑動(dòng)，以此驅(qū)動(dòng)彎腳聯(lián)桿41做上升或下降移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。
[0048]本實(shí)施例中，所述電機(jī)44的主軸裝設(shè)有零位感應(yīng)片48，所述安裝底板31裝設(shè)有零位感應(yīng)片48對應(yīng)的零位感應(yīng)器49，以便于對所述驅(qū)動(dòng)凸輪45的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行監(jiān)控和校準(zhǔn)動(dòng)作，提高槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制精度，提高電子元件引腳彎折整形的加工質(zhì)量。
[0049]本實(shí)施例中，所述彎腳機(jī)構(gòu)4還包括固定于安裝底板31的彎腳安裝座32、裝設(shè)于彎腳安裝座32上部的套接銷軸33及套接于套接銷軸33的兩個(gè)彎腳塊34，該兩個(gè)彎腳塊34的下部均開始有聯(lián)動(dòng)斜槽35，所述彎腳聯(lián)桿41的上端固定有驅(qū)動(dòng)銷軸36，該驅(qū)動(dòng)銷軸36的同時(shí)穿過兩個(gè)聯(lián)動(dòng)斜槽35，具體的，所述套接銷軸33套裝有對正塊37，該對正塊37的頂部設(shè)置有對中柱38，所述兩個(gè)彎腳塊34的上部均設(shè)置有推彎端部39，兩個(gè)推彎端部39分別位于對中柱38的兩側(cè)。
[0050]對電子元件的引腳進(jìn)行彎折整形時(shí)，電子元件的引腳位于兩個(gè)彎腳塊34的推彎端部39之間，彎腳聯(lián)桿41上下移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷軸36在聯(lián)動(dòng)斜槽35內(nèi)上下移動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)彎腳塊34分別繞套接銷軸33正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)彎腳塊34的推彎端部39相互靠攏以將電子元件的引腳向中間推彎，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其彎折整形功能。對中柱38的設(shè)置可以有效防止兩個(gè)彎腳塊34的推彎端部39靠向一邊，保證電子元件的兩個(gè)引腳均向中間彎折，進(jìn)一步提高引腳彎折的整形質(zhì)量。
[0051]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案之一，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，包括上下料平移工作臺、位于上下料平移工作臺上方的頭部插件機(jī)構(gòu)和位于頭部插件機(jī)構(gòu)正下方的彎折機(jī)構(gòu)，該彎折機(jī)構(gòu)位于上下料平移工作臺的下方，其特征在于: 所述上下料平移工作臺包括安裝基座(01)、可水平移動(dòng)裝設(shè)于安裝基座(Ol)的PCB夾具(02)及用于分別驅(qū)動(dòng)PCB夾具(02)橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述PCB夾具(02)裝設(shè)有兩個(gè)夾持工位，所述安裝基座(OI)裝設(shè)有可水平前后移動(dòng)的縱移框架(03 )，該縱移框架(03 )裝設(shè)有橫移滑軌(04)，所述PCB夾具(02 )固定裝設(shè)有與橫移滑軌(04)對應(yīng)的橫移滑塊，橫移滑軌(04)的長度不小于PCB夾具(02)長度的兩倍； 頭部插件機(jī)構(gòu)包括頭部基座(11)及裝設(shè)于頭部基座(11)可升降移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(12)，驅(qū)動(dòng)軸(12)的下端裝設(shè)有吸料桿(13)，所述驅(qū)動(dòng)軸(12)固定有聯(lián)動(dòng)推塊(14)，該聯(lián)動(dòng)推塊(14)的側(cè)壁設(shè)置有側(cè)推曲面，所述驅(qū)動(dòng)軸(12)裝設(shè)有可相對于驅(qū)動(dòng)軸(12)升降移動(dòng)的滑塊連接板(15)，該滑塊連接板(15)裝設(shè)有在所述側(cè)推曲面的驅(qū)動(dòng)作用下可左右移動(dòng)的料腳導(dǎo)向裝置(2); 所述彎折機(jī)構(gòu)包括安裝底板(31)及裝設(shè)于安裝底板(31)上的彎腳機(jī)構(gòu)(4)，該彎腳機(jī)構(gòu)(4)包括可以上下移動(dòng)的彎腳聯(lián)桿(41)，所述安裝底板(31)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)彎腳聯(lián)桿(41)上下移動(dòng)的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彎腳機(jī)構(gòu)(4)位于吸料桿(13)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，其特征在于:所述安裝基座(01)裝設(shè)有縱移滑軌(05)及縱移框架(03)，縱移框架(03)固定有與縱移滑軌(05)配合的縱移滑塊，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于縱移框架(03)的第一絲杠(06)及用于驅(qū)動(dòng)第一絲杠(06 )轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(07)，第一絲杠(06)配裝有與PCB夾具(02)固定連接的第一移動(dòng)螺母(08)； 所述縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于安裝基座(01)的的第二絲杠(09)及用于驅(qū)動(dòng)第二絲杠(09)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，第二絲杠(09)配裝有與縱移框架(03)固定連接的第二移動(dòng)螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸(12)裝設(shè)有緩沖彈簧(16)，緩沖彈簧(16)的兩端分別與驅(qū)動(dòng)軸(12)和滑塊連接板(15)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，其特征在于:所述料腳導(dǎo)向裝置(2)包括可橫向移動(dòng)設(shè)置于所述滑塊連接板(15)的橫移支座(21)及與橫移支座(21)的下端固定連接的導(dǎo)向爪(22)，該導(dǎo)向爪(22)的下端部呈L形，導(dǎo)向爪(22)的末端開設(shè)有導(dǎo)向圓錐孔(23)，導(dǎo)向圓錐孔(23)橫向開設(shè)有退出槽(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，其特征在于:所述橫移支座(21)裝設(shè)有橫移軸承(25 )，該橫移軸承(25 )與所述側(cè)推曲面抵接；所述滑塊連接板(15 )裝設(shè)有用于使橫移支座(21)復(fù)回原位的復(fù)位彈簧(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，其特征在于:所述滑塊連接板(15)固定裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述橫移支座(21)橫向移動(dòng)的氣缸(27)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，其特征在于:所述槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于安裝底板(31)的凸輪底座(42)、樞接于凸輪底座(42)的凸輪軸(43)及用于驅(qū)動(dòng)凸輪軸(43)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(44)，凸輪軸(43)固定裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪(45)，所述彎腳聯(lián)桿(41)的下端裝設(shè)有第二軸承(46)，該第二軸承(46)與驅(qū)動(dòng)凸輪(45)連接； 所述驅(qū)動(dòng)凸輪(45)的側(cè)面開設(shè)有凸輪槽(47)，所述第二軸承(46)活動(dòng)嵌設(shè)于凸輪槽(47)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)(44)的主軸裝設(shè)有零位感應(yīng)片(48)，所述安裝底板(31)裝設(shè)有零位感應(yīng)片(48)對應(yīng)的零位感應(yīng)器(49)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，其特征在于:所述彎腳機(jī)構(gòu)(4)還包括固定于安裝底板(31)的彎腳安裝座(32)、裝設(shè)于彎腳安裝座(32)上部的套接銷軸(33)及套接于套接銷軸(33)的兩個(gè)彎腳塊(34)，該兩個(gè)彎腳塊(34)的下部均開始有聯(lián)動(dòng)斜槽(35)，所述彎腳聯(lián)桿(41)的上端固定有驅(qū)動(dòng)銷軸(36)，該驅(qū)動(dòng)銷軸(36)的同時(shí)穿過兩個(gè)聯(lián)動(dòng)斜槽(35)，彎腳聯(lián)桿(41)上下移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷軸(36)在聯(lián)動(dòng)斜槽(35)內(nèi)上下移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種改進(jìn)型立式插件機(jī)，其特征在于:所述套接銷軸(33)套裝有對正塊(37)，該對正塊(37)的頂部設(shè)置有對中柱(38)，所述兩個(gè)彎腳塊(34)的上部均設(shè)置有推彎端部(39)，兩個(gè)推彎端部(39)分別位于對中柱(38)的兩側(cè)。
【文檔編號】H05K3/30GK104302117SQ201410561214
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】陳卓標(biāo), 高喜宏, 王新有, 林關(guān)洪, 曾翔清 申請人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司