本實用新型涉及貼膜設備技術領域，尤其涉及收廢膜裝置及貼膜機。

背景技術：

印制線路板是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制線路板從單層發(fā)展到雙面、多層和柔性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制線路板在未來電子設備的發(fā)展工程中，仍然保持著強大的生命力。其中，印制線路板在曝光前需要進行貼干膜處理，現(xiàn)有技術的裝置對單塊印制線路板完成干膜貼附后，需要通過手動操作將干膜切割，完成切割干膜后還需要手工收集廢膜，以便干膜對下一塊印制線路板進行干膜貼附，但是該種手動操作割膜和收廢膜的方式，效率低下，且被切割的干膜的端部的平整性也較差，進而導致后續(xù)印制線路板的貼膜質(zhì)量變差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種收廢膜裝置及貼膜機，旨在解決現(xiàn)有技術對印制板完成干膜貼附后采用手工收集廢膜導致生產(chǎn)效率低下的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：一種收廢膜裝置，包括移動座、兩相對設置的固定座、連接于兩所述固定座之間的導軸、套設于所述導軸外并與所述導軸滑動連接的導套以及與所述導套連接并驅動所述導套沿所述導軸的長度方向滑動的吸廢膜驅動裝置，所述移動座安裝于所述導套上，所述移動座上設有與外界的真空發(fā)生器連通且隨所述移動座移動以用于吸附廢膜的廢膜吸盤。

優(yōu)選地，所述移動座上設有安裝板，所述安裝板開設有插孔，所述插孔內(nèi)設有彈珠螺絲，所述廢膜吸盤的底部設有插銷，所述插銷插入所述插孔內(nèi)與所述彈珠螺絲配合連接。

優(yōu)選地，所述安裝板與所述廢膜吸盤之間設有中間板，所述中間板開設有用于避空所述插銷的中間槽，所述中間板上設有位于所述中間槽上方兩側且用于夾持所述插銷的夾板，所述固定座上設有與所述中間板的外端連接以驅動所述中間板上下運動的吸盤驅動源。

優(yōu)選地，所述吸盤驅動源為氣缸。

優(yōu)選地，所述吸廢膜驅動裝置包括吸廢膜驅動源以及連接于所述吸廢膜驅動源與所述導套之間以使所述吸廢膜驅動源驅動所述導套沿所述導軸的長度方向滑動的吸廢膜傳動機構。

優(yōu)選地，所述吸廢膜傳動機構包括安裝于兩所述固定座外側的兩帶輪以及繞設于兩所述帶輪之間的皮帶，所述皮帶與所述導套固定連接，所述吸廢膜驅動源安裝于所述固定座上并與該固定座上設置的所述帶輪驅動連接。

優(yōu)選地，所述吸廢膜驅動源為伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機。

優(yōu)選地，兩所述固定座的內(nèi)側分別設有與所述吸廢膜驅動源電性連接的第一限位感應器和第二限位感應器，所述移動座的底部設有用于所述第一限位感應器和所述第二限位感應器感應連接以限制所述導套沿所述導軸的長度方向的滑動行程的感應片。

優(yōu)選地，兩所述固定座的內(nèi)側分別設有位于所述第一限位感應器前方和所述第二限位感應器前方的第一擋板和第二擋板。

優(yōu)選地，所述移動座內(nèi)設有刀刃露出于所述移動座外且用于切割干膜的割刀。

優(yōu)選地，所述移動座內(nèi)還設有割刀驅動源，所述割刀驅動源的驅動端與所述割刀連接并驅動所述割刀旋轉。

優(yōu)選地，所述割刀驅動源為直驅電機。

優(yōu)選地，所述收廢膜裝置還包括圍設于所述導軸的外部且兩端分別與兩所述固定座固定連接的保護罩，所述保護罩的一側設有供所述移動座外露的避空口。

優(yōu)選地，所述廢膜吸盤的表面開設有通過管道與所述真空發(fā)生器連通的抽真空孔。

本實用新型的有益效果：本實用新型的收廢膜裝置，通過吸廢膜驅動裝置驅動導套沿著導軸的長度方向來回運動，那么與安裝于導套上的移動座也實現(xiàn)沿著導軸的長度方向來回運動，由于廢膜吸盤安裝在移動座上且隨著移動座實現(xiàn)移動，那么干膜完成切割后形成的廢膜被廢膜吸盤即時吸附收集，如此，收廢膜操作實現(xiàn)自動化，既能夠節(jié)省人力成本，又能夠提高生產(chǎn)效率，實用性強。

本實用新型的另一技術方案是：一種貼膜機，包括機架，所述機架上安裝有上述的收廢膜裝置。

本實用新型的貼膜機，由于具有上述的收廢膜裝置，那么可以對干膜完成切割后形成的廢膜自動化吸附收集，既能夠節(jié)省人力成本，又能夠提高生產(chǎn)效率實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的收廢膜裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的收廢膜裝置的另一結構示意圖

圖3為本實用新型實施例提供的收廢膜裝置隱藏保護罩后的結構示意圖

圖4為本實用新型實施例提供的收廢膜裝置隱藏保護罩后的另一結構示意圖。

圖5為本實用新型實施例提供的收廢膜裝置的廢膜吸盤與移動座脫離連接時的結構示意圖。

圖6為本實用新型實施例提供的收廢膜裝置的結構分解示意圖。

附圖標記包括：

10—移動座 11—割刀 12—割刀驅動源

20—固定座 21—第一限位感應器 22—第二限位感應器

23—第一擋板 24—第二擋板 25—感應片

30—導軸 40—導套 50—吸廢膜驅動裝置

51—吸廢膜驅動源 52—帶輪 60—保護罩

61—避空口 70—廢膜吸盤 71—抽真空孔

72—插銷 80—安裝板 81—插孔

90—吸盤驅動源 91—中間板 92—夾板

911—中間槽。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～6描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1至圖6所示，本實用新型實施例提供的一種收廢膜裝置，優(yōu)選應用于貼膜機上。收廢膜裝置包括移動座10、兩相對設置的固定座20、連接于兩所述固定座20之間的導軸30、套設于所述導軸30外并與所述導軸30滑動連接的導套40以及與所述導套40連接并驅動所述導套40沿所述導軸30的長度方向滑動的吸廢膜驅動裝置50，所述移動座10安裝于所述導套40上，所述移動座上設有與外界的真空發(fā)生器(圖未示)連通且隨所述移動座移動以用于吸附廢膜的廢膜吸盤70。其中，真空發(fā)生器可以是貼膜機上的真空發(fā)生器。

具體地，本實用新型實施例的收廢膜裝置，通過吸廢膜驅動裝置50驅動導套40沿著導軸30的長度方向來回運動，那么安裝于導套40的移動座10也實現(xiàn)沿著導軸30的長度方向來回運動，那么干膜完成切割后形成的廢膜被廢膜吸盤70即時吸附收集，如此，收廢膜實現(xiàn)自動化，既能夠節(jié)省人力成本，又能夠提高生產(chǎn)效率。

進一步地，所述移動座10內(nèi)設有刀刃露出于所述移動座10外且用于切割干膜的割刀11，也即是，在移動座10移動過程中，一邊通過割刀11對干膜進行切割，一邊通過廢膜吸盤70將完成切割后的干膜剩余的廢膜吸收收集，割膜和收集廢膜實現(xiàn)一體自動化，還能夠實現(xiàn)提升對干膜切割的平整性和切割干膜的生產(chǎn)效率。

如圖6所示，本實施例中，所述移動座10上設有安裝板80，所述安裝板80開設有插孔81，所述插孔81內(nèi)設有彈珠螺絲(圖未示)，所述廢膜吸盤70的底部設有插銷72，所述插銷72插入所述插孔81內(nèi)與所述彈珠螺絲配合連接。具體地，通過插銷72插入插孔81與彈珠螺絲實現(xiàn)的配合連接為可拆卸連接，也即是，當插銷72插入插孔81內(nèi)，插銷72自動與彈珠螺絲實現(xiàn)卡接，當施加往上拔的外力作用在插銷72上時，即可驅使插銷72脫離與插孔81內(nèi)的彈珠螺絲的卡接。如此，即可實現(xiàn)廢膜吸盤70與移動座實現(xiàn)可拆卸連接，從而方便對廢膜吸盤70進行更換或者維護。

如圖3～6所示，本實施例中，所述安裝板80與所述廢膜吸盤70之間設有中間板91，所述中間板91開設有用于避空所述插銷72的中間槽911，所述中間板91上設有位于所述中間槽911上方兩側且用于夾持所述插銷72的夾板92，所述固定座20上設有與所述中間板91的外端連接以驅動所述中間板91上下運動的吸盤驅動源90，其中，中間板91的外端可以根據(jù)安裝的需求，彎折一定的角度和形狀來與吸盤驅動源90的驅動端固定連接。具體地，吸盤驅動源90驅動中間板91上升，即中間板91上設置的夾持插銷72的夾板92會夾持住插銷72上升，從而使得插銷72脫離與插孔81內(nèi)的彈珠螺絲之間的卡接。在吸廢膜驅動裝置50的驅動下，可以單獨帶動割刀沿著導軸30的長度方向移動從而對干膜進行切割，如此，割膜和收集廢膜可以單獨工作。當需要割膜和收集廢膜同時工作時，繼續(xù)通過吸盤驅動源90驅動中間板91下降，即中間板91上設置的夾持插銷72的夾板92會夾持住插銷72下降，從而使得插銷72插入插孔81內(nèi)與彈珠螺絲之間實現(xiàn)卡接，此時，又由于中間板91開設有避空插銷72的中間槽911，那么移動座10移動時，插銷72可以在中間槽911內(nèi)移動而不會受到中間板91的設置而造成干涉，結構設計巧妙，實用性強。

進一步地，兩塊夾板92設置在中間板91的頂部時，可以用過設置彈性件使得兩個夾板92分別朝向對方產(chǎn)生彈性力，然后通過該彈性力來夾持住插銷72，這樣，即可對插銷72施加外力的時候能夠使得插銷72被夾板92的夾持。

優(yōu)選地，所述吸盤驅動源90為氣缸。當然，吸盤驅動源90還可以是其他結構，例如，可以是電機與絲桿和螺母的配合結構，或者是電機與齒輪齒條的配合結構。

需要進一步說明的是，本實施例中涉及到部件與部件之間的固定連接均可以采用緊固件來實現(xiàn)連接，緊固件可以是螺絲、螺釘或者螺栓等，那么對應地，在部件上會設置相應的穿孔或者螺紋孔來與緊固件連接。

如圖1至圖6所示，本實施例中，所述吸廢膜驅動裝置50包括吸廢膜驅動源51以及連接于所述吸廢膜驅動源51與所述導套40之間以使所述吸廢膜驅動源51驅動所述導套40沿所述導軸30的長度方向滑動的吸廢膜傳動機構。具體地，通過吸廢膜傳動機構的設置，可以使得吸廢膜驅動源51的動力通過吸廢膜傳動機構轉化為驅動導套40沿著導軸30長度方向運動的力。其中，吸廢膜傳動機構可以為齒輪齒條配合的結構，或者是絲桿和移動螺母配合的結構。

如圖1至圖6所示，本實施例中，優(yōu)選地，所述吸廢膜傳動機構包括安裝于兩所述固定座20外側的兩帶輪52以及繞設于兩所述帶輪52之間的皮帶(圖未示)，所述皮帶與所述導套40固定連接，所述吸廢膜驅動源51安裝于所述固定座20上并與該固定座20上設置的所述帶輪52驅動連接。具體地，吸廢膜驅動源51工作時，帶動其中一個帶輪52轉動，由于皮帶是繞設在兩個帶輪52之間的，那么即可實現(xiàn)帶動皮帶做往復的轉動。此時，與皮帶連接的導套40即跟隨著皮帶沿著導軸30的長度方向運動，如此，實現(xiàn)帶動移動座10沿著導軸30的長度方向運動，移動座10上設置的割刀11在運動過程中實現(xiàn)對干膜進行切割，切割效果好，實用性強。

本實施例中，所述吸廢膜驅動源51為伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機。具體地，根據(jù)實際生產(chǎn)時的需求，可以采用伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機作為吸廢膜驅動源51，也即是說，采用伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機作為吸廢膜驅動源51均可以實現(xiàn)通過吸廢膜傳動機構來驅動導套40滑動。

如圖3和圖6所示，本實施例中，兩所述固定座20的內(nèi)側分別設有與所述吸廢膜驅動源51電性連接的第一限位感應器21和第二限位感應器22，所述移動座10的底部設有用于所述第一限位感應器21和所述第二限位感應器22感應連接以限制所述導套40沿所述導軸30的長度方向的滑動行程的感應片25。具體地，當導套40沿著導軸30的長度方向運動時最遠端時，感應片25與第二限位感應器22實現(xiàn)感應連接，此時，第二限位感應器22發(fā)出信號給吸廢膜驅動源51，吸廢膜驅動源51反向驅動導套40往回滑動，然后直至感應片25與第一限定感應器實現(xiàn)感應連接，此時，第一限位感應器21發(fā)出信號給吸廢膜驅動源51，吸廢膜驅動源51停止驅動導套40滑動，如此，完成了單次的切割干膜動作。通過第一限位感應器21和第二限位感應器22的設置，保證了吸廢膜驅動源51驅動導套40在一定的行程內(nèi)滑動，避免導套40碰撞其他部件而出現(xiàn)安全事故，保證切割干膜工作的正常進行，提升生產(chǎn)的安全性能。

如圖1至圖4以及圖6所示，本實施例中，兩所述固定座20的內(nèi)側分別設有位于所述第一限位感應器21前方和所述第二限位感應器22前方的第一擋板23和第二擋板24。具體地，第一擋板23和第二擋板24的設置分別可以對第一限位感應器21和第二限位感應器22起到保護的作用，即可以避免貼膜機的其他動作部件碰撞到第一限位感應器21和第二限位感應器22。

如圖1和圖3至圖4以及圖6所示，本實施例中，所述移動座10內(nèi)還設有割刀驅動源12，所述割刀驅動源12的驅動端與所述割刀11連接并驅動所述割刀11旋轉。具體地，在割刀11滑動的過程中，進一步通過割刀驅動源12驅動割刀11旋轉，割刀11在高速旋轉狀態(tài)下更加鋒利，如此，更加有利于割刀11對干膜進行快速有效切割。

優(yōu)選地，所述割刀驅動源12為直驅電機。直驅電機的動力強，且其輸出端可以直接與割刀11連接，這樣直接通過直驅電機的輸出端帶動割刀11旋轉，減少動力的損耗，保證割刀11能夠實現(xiàn)高速旋轉。

如圖1至圖2和圖5至圖6所示，本實施例中，所述收廢膜裝置還包括圍設于所述導軸30的外部且兩端分別與兩所述固定座20固定連接的保護罩60，所述保護罩60的一側設有供所述移動座10外露的避空口61。具體地，保護罩60對導軸30以及套接于導軸30外的導套40起到保護的作用，即可防止其他部件輕易接觸到導軸30和導套40，確保導套40在工作過程中不受其他部件的干擾，從而確保割膜工作的正常進行。

如圖1、圖3和圖5～6所示，本實施例中，所述廢膜吸盤70的表面開設有通過管道與所述真空發(fā)生器連通的抽真空孔71。具體地，真空發(fā)生器通過管道在抽真空孔71處對廢膜進行抽真空吸附，這樣，完成切割后的干膜剩余的廢膜即被廢膜吸盤70的表面吸附住，防止廢膜掉落而影響其他部件的工作。

本實用新型實施例還提供了一種貼膜機，包括機架，所述機架上安裝有上述的收廢膜裝置。

本實用新型實施例的貼膜機，由于具有上述的收廢膜裝置，那么可以對干膜實現(xiàn)自動化切割和對干膜完成切割后形成的廢膜自動化吸附收集，既能夠節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，又能夠確保完成切割的干膜的端部平整，提升割膜質(zhì)量，實用性強。

綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。