一種基于無線wifi的直流電機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)：包括WIFI上位機、WIFI模塊、LCD顯示屏、直流電機控制器以及按鍵模塊，WIFI模塊、LCD顯示屏以及按鍵模塊分別與直流電機控制器相連，直流電機控制器通過WIFI模塊與WIFI上位機共同接入同一個無線WIFI網(wǎng)絡。本實用所述基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)采用WIFI模塊、WIFI上位機，能夠使工作人員方便地對直流電機進行遠程操作，在使用過程中，上位機可以隨身攜帶，使工作人員的操作更加簡單、方便、快捷，另外，通過使用LCD顯示屏以及WIFI上位機可以對直流電機狀態(tài)進行顯示和記錄，有利于直流電機控制后續(xù)研究的開展。
【專利說明】
一種基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型屬于電力傳動領域，具體涉及一種WIFI上位機控制直流電機調速系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]直流電機是最早出現(xiàn)的電動機，也是最早能實現(xiàn)調速的電動機。近年來，直流電機的結構和控制方式都發(fā)生了很大的變化。隨著計算機進入控制領域，以及新型的電力電子功率元器件的不斷涌現(xiàn)，采用全控型的開關功率元器件，使脈寬調制(PffM)控制已經(jīng)成為主流。
[0003]隨著網(wǎng)絡通信技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化制造設備的遠程控制成為了一個重要的研究方向，而如何進行直流電機的遠程控制是其中必須解決的一個問題。有一種通過Internet來實現(xiàn)電機遠程控制的解決方案，但是它無法與遠程設備通信，使用較為不便，控制效率低。因此，亟需設計一種基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)來針對這種應用需求，以做為后續(xù)更深入的研究設計的基礎。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0006]該直流電機控制系統(tǒng)包括WIFI上位機、WIFI模塊、IXD顯示屏、直流電機控制器以及按鍵模塊，所述WIFI上位機為具有無線WIFI通信功能的可移動智能設備，WIFI模塊、LCD顯示屏以及按鍵模塊分別與直流電機控制器相連，直流電機控制器通過WIFI模塊與WIFI上位機共同接入同一個無線WIFI網(wǎng)絡。
[0007]所述WIFI上位機選自智能手機或便攜式電腦。
[0008]所述WIFI模塊采用的型號為USR-WIFI232-A。
[0009]所述IXD顯示屏采用V80型液晶顯示屏。
[0010]所述直流電機控制器采用DSPF2812控制器。
[0011]所述直流電機控制系統(tǒng)還包括用于給LCD顯示屏、直流電機控制器以及相應的直流電機供電的電源模塊。
[0012]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0013]本實用所述基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)采用WIFI模塊、WIFI上位機，能夠使工作人員方便地對直流電機進行遠程操作，在使用過程中，上位機可以隨身攜帶，使工作人員的操作更加簡單、方便、快捷，另外，通過使用LCD顯示屏以及WIFI上位機可以對直流電機狀態(tài)進行顯示和記錄，有利于直流電機控制后續(xù)研究的開展。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的設計框圖；
[0015]圖2為本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖3為本實用新型的工作流程圖；
[0017]圖中:I一WIFI上位機，2—WIFI模塊，3—直流電機控制器以及直流電機，4一LCD顯示屏，5—DSPF2812控制器，6—按鍵模塊，7—直流電機模塊，8—電源模塊。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0019]參見圖1、圖2以及圖3，本實用新型所述基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)包括WIFI上位機1、WIFI模塊2、LCD顯示屏4(V80型液晶顯示屏)、DSPF2812控制器5、按鍵模塊6以及用于提供電能的電源模塊8 ;DSPF2812控制器5與WIFI模塊通過SCI串行通信接口相連，電源模塊8分別給DSPF2812控制器5、LCD顯示屏4以及直流電機模塊7供電，WIFI上位機I通過WIFI模塊2進行通信，將控制命令發(fā)送給DSPF2812控制器5，DSPF2812控制器5采用脈寬調制(PWM)來控制直流電機模塊7的運轉，直流電機模塊7同時將自身速度等狀態(tài)信息反饋給DSPF2812控制器5，DSPF2812控制器5將直流電機模塊7狀態(tài)信息通過WIFI模塊2發(fā)送給WIFI上位機I，并將直流電機模塊7狀態(tài)信息顯示在LCD顯示屏4上，按鍵模塊6將控制信號發(fā)送給DSPF2812控制器5，直接控制直流電機模塊7。
[0020]WIFI上位機I采用智能手機、便攜式電腦(PC)等具有WIFI無線通信功能的可移動設備。
[0021]WIFI模塊2的輸入電壓為3.3V，型號可以采用USR-WIFI232-A，USR-WIFI232-A是一款一體化的802.1 lb/g/nWIFI的低功耗解決方案，該模塊是一種工業(yè)級插針式內置天線WIFI模塊，支持802.1 In協(xié)議、150M速率。通過USR-WIFI232-A模組，傳統(tǒng)的低端串口設備或MCU控制的設備均可以很方便的接入WIFI無線網(wǎng)絡。
[0022]DSPF2812控制器5中的DSP芯片可以為TMS320F2812芯片，該芯片整合了 DSP和微控制器的最佳特性，能夠在一個周期內完成32 X 32位的乘法累加運算，或兩個16 X 16位乘法累加運算，能夠完成64位的數(shù)據(jù)處理，從而使該控制器能夠實現(xiàn)高精度的處理任務。由于數(shù)字信號處理芯片TMS320F2812具有較高的運算速度和運算精度，具備邏輯控制和豐富的外設單元，簡化了系統(tǒng)的硬件設計，降低了設計成本。
[0023]直流電機模塊7采用的是一個帶速度反饋的直流電機，帶有速度反饋線路，反饋信號為方波脈沖，其頻率與轉速成正比，為電機轉動一圈產(chǎn)生兩個脈沖。在DSPF2812控制器5的控制下形成閉環(huán)速度控制系統(tǒng)，DSP發(fā)送的PffM波控制直流電機模塊7的轉速，通過速度反饋，DSP可實時讀取當前速度值，利用DSP根據(jù)速度讀數(shù)控制PWM的脈寬，從而實現(xiàn)對直流電機模塊7的閉環(huán)調速控制。
[0024]IXD顯示屏4能夠及時顯示電機設定轉速，實際轉速，誤差值，PffM等值來達到PID控制動態(tài)顯示。
[0025]本實用新型在普通的直流電機控制回路的基礎上，引入無線WIFI技術，可以實現(xiàn)手機或者便攜式電腦通過WIFI向WIFI模塊發(fā)送控制指令信號，由WIFI模塊接收到控制指令后，DSPF2812控制器5讀取控制指令對直流電機模塊7執(zhí)行相應的控制。從而實現(xiàn)對直流電機控制的遠程操作能力。
[0026]本實用新型可控范圍大，具有使用簡單，方便操作等優(yōu)點，在普通功能基礎上增加了無線WIFI用戶的控制功能。該技術可以在實驗室、工廠等場所得到廣泛的應用。比如，通過手機就可以在工廠的任意位置對直流電機進行控制。
[0027]本實用新型采用的電子元器件均為已知產(chǎn)品。
【主權項】
1.一種基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于:該直流電機控制系統(tǒng)包括WIFI上位機(I)、WIFI模塊(2)、IXD顯示屏(4)、直流電機控制器以及按鍵模塊(6)，所述WIFI上位機(I)為具有無線WIFI通信功能的可移動智能設備，WIFI模塊(2)、LCD顯示屏(4)以及按鍵模塊(6)分別與直流電機控制器相連，直流電機控制器通過WIFI模塊(2)與WIFI上位機(I)共同接入同一個無線WIFI網(wǎng)絡。2.根據(jù)權利要求1所述一種基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述WIFI上位機(I)選自智能手機或便攜式電腦。3.根據(jù)權利要求1所述一種基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述WIFI模塊(2)采用的型號為USR-WIFI232-A。4.根據(jù)權利要求1所述一種基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述LCD顯不屏(4)米用V80型液晶顯不屏。5.根據(jù)權利要求1所述一種基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述直流電機控制器采用DSPF2812控制器(5)。6.根據(jù)權利要求1所述一種基于無線WIFI的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述直流電機控制系統(tǒng)還包括用于給LCD顯示屏(4)、直流電機控制器以及相應的直流電機供電的電源模塊(8)。
【文檔編號】H02P7/00GK205430105SQ201521068687
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月19日
【發(fā)明人】林海, 張澤瑩, 劉照侖, 石浩然, 楊飛, 姚盈盈, 陳家蓉
【申請人】長安大學