一種精確型電機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機控制系統(tǒng)領域，具體地說是一種精確型電機控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]電機，俗稱馬達，是一種依據(jù)電磁感應定量實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，對電機進行控制的傳統(tǒng)方式是，通過設計大量的二次回路和外部控制電纜，并通過硬接線的方式實現(xiàn)控制回路的連接，但是這種控制方式存在接線復雜，工作量大，使用不便等缺點，同時對電機的速度和轉(zhuǎn)矩的控制不夠精確，無法滿足部分設備的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種精確型電機控制系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種精確型電機控制系統(tǒng)，包括電機、單片機、輸入模塊、限流保護模塊、位置傳感器和角度傳感器，所述輸入模塊和限流保護模塊的輸出端皆與單片機的輸入端電性連接，所述位置傳感器的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計算模塊和轉(zhuǎn)矩計算模塊的輸入端電性連接，角度傳感器的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計算模塊和轉(zhuǎn)矩計算模塊的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速計算模塊和轉(zhuǎn)矩計算模塊皆與單片機的輸入端電性連接，所述單片機的輸出端分別與轉(zhuǎn)速控制模塊、轉(zhuǎn)矩控制模塊、顯示模塊以及報警模塊的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速控制模塊和轉(zhuǎn)矩控制模塊的輸出端皆與驅(qū)動模塊的輸入端電性連接，驅(qū)動模塊的輸出模塊與電機的輸入模塊電性連接。
[0005]進一步，所述位置傳感器和角度傳感器皆安裝在電機的內(nèi)部的電刷處。
[0006]進一步，所述限流保護模塊中設有電流檢測模塊，且電流檢測模塊位于電機的電流輸入端。
[0007]采用上述技術方案后，本實用新型和現(xiàn)有技術相比所具有的優(yōu)點是:
[0008]本實用新型所述的精確型電機控制系統(tǒng)，通過位置傳感器和角度傳感器監(jiān)測電機內(nèi)電刷的運動情況，并將數(shù)據(jù)傳輸至轉(zhuǎn)速計算模塊和轉(zhuǎn)矩計算模塊，將計算出的結(jié)果與設定值進行比較，然后通過轉(zhuǎn)速控制模塊和轉(zhuǎn)矩控制模塊對其進行調(diào)節(jié)，提高了電機輸出的精確度，實現(xiàn)了電機的精確控制，通過在電機的電流輸入端安裝電流檢測模塊，對電機的輸入電流進行檢測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至限流保護模塊處，對電機進行限流保護，提高了控制系統(tǒng)的安全性，延長了電機的使用壽命。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0010]圖1為本實用新型的原理框圖。
[0011]附圖標記中:1_電機;2-驅(qū)動模塊;3-轉(zhuǎn)速控制模塊;4-轉(zhuǎn)矩控制模塊;5-單片機；6-輸入模塊;7-限流保護模塊;8-轉(zhuǎn)速計算模塊;9-轉(zhuǎn)矩計算模塊;10-位置傳感器;11-角度傳感器;12-顯示模塊;13-報警模塊。
【具體實施方式】
[0012]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0013]實施例，見圖1所示，一種精確型電機控制系統(tǒng)，包括電機1、單片機5、輸入模塊6、限流保護模塊7、位置傳感器10和角度傳感器11，輸入模塊6和限流保護模塊7的輸出端皆與單片機5的輸入端電性連接，限流保護模塊7中設有電流檢測模塊，且電流檢測模塊位于電機1的電流輸入端，位置傳感器10的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計算模塊8和轉(zhuǎn)矩計算模塊9的輸入端電性連接，角度傳感器11的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計算模塊8和轉(zhuǎn)矩計算模塊9的輸入端電性連接，位置傳感器10和角度傳感器11皆安裝在電機1的內(nèi)部的電刷處，轉(zhuǎn)速計算模塊8和轉(zhuǎn)矩計算模塊9皆與單片機5的輸入端電性連接，單片機5的輸出端分別與轉(zhuǎn)速控制模塊3、轉(zhuǎn)矩控制模塊4、顯示模塊12以及報警模塊13的輸入端電性連接，轉(zhuǎn)速控制模塊3和轉(zhuǎn)矩控制模塊4的輸出端皆與驅(qū)動模塊2的輸入端電性連接，驅(qū)動模塊2的輸出模塊與電機1的輸入模塊電性連接。
[0014]工作原理:通過輸入模塊6向單片機5內(nèi)輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的設定值，該控制系統(tǒng)工作時，位置傳感器10和角度傳感器11對電機1內(nèi)的電刷的位置和角度進行實時檢測，并將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送至轉(zhuǎn)速計算模塊8和轉(zhuǎn)矩計算模塊9處，并對其進行計算處理，計算后的數(shù)據(jù)傳輸至單片機5處，與設定值進行比較，并通過轉(zhuǎn)速控制模塊3和轉(zhuǎn)矩控制模塊4對其進行調(diào)節(jié)，工作過程中，通過電機1的電流輸出端的電流檢測模塊對電機1的輸入電流進行檢測，當輸入電流高于設定值時，單片機5控制報警模塊13工作，同時通過驅(qū)動模塊2停止電機1的運轉(zhuǎn)。
[0015]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0016]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種精確型電機控制系統(tǒng)，包括電機(1)、單片機(5)、輸入模塊(6)、限流保護模塊(7)、位置傳感器(10)和角度傳感器(11)，其特征在于:所述輸入模塊(6)和限流保護模塊(7)的輸出端皆與單片機(5)的輸入端電性連接，所述位置傳感器(10)的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計算模塊(8)和轉(zhuǎn)矩計算模塊(9)的輸入端電性連接，角度傳感器(11)的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計算模塊(8)和轉(zhuǎn)矩計算模塊(9)的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速計算模塊(8)和轉(zhuǎn)矩計算模塊(9)皆與單片機(5)的輸入端電性連接，所述單片機(5)的輸出端分別與轉(zhuǎn)速控制模塊(3)、轉(zhuǎn)矩控制模塊(4)、顯示模塊(12)以及報警模塊(13)的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速控制模塊(3)和轉(zhuǎn)矩控制模塊(4)的輸出端皆與驅(qū)動模塊(2)的輸入端電性連接，驅(qū)動模塊(2)的輸出模塊與電機(1)的輸入模塊電性連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種精確型電機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器(10)和角度傳感器(11)皆安裝在電機(1)的內(nèi)部的電刷處。3.根據(jù)權利要求1所述的一種精確型電機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述限流保護模塊(7)中設有電流檢測模塊，且電流檢測模塊位于電機(1)的電流輸入端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種精確型電機控制系統(tǒng)，包括電機、單片機、輸入模塊、限流保護模塊、位置傳感器和角度傳感器，所述輸入模塊和限流保護模塊的輸出端皆與單片機的輸入端電性連接，所述位置傳感器的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計算模塊和轉(zhuǎn)矩計算模塊的輸入端電性連接，角度傳感器的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計算模塊和轉(zhuǎn)矩計算模塊的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速計算模塊和轉(zhuǎn)矩計算模塊皆與單片機的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速控制模塊和轉(zhuǎn)矩控制模塊的輸出端皆與驅(qū)動模塊的輸入端電性連接，驅(qū)動模塊的輸出模塊與電機的輸入模塊電性連接。本實用新型不僅控制精確，而且安全性高，電機使用壽命長。
【IPC分類】H02P6/10, H02P6/08
【公開號】CN205142061
【申請?zhí)枴緾N201521042225
【發(fā)明人】李廣興
【申請人】李廣興
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月7日