一種輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人在線(xiàn)式太陽(yáng)能自動(dòng)充電裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001 ]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型涉及一種輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人供電裝置，即一種輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人在線(xiàn)式太陽(yáng)能自動(dòng)充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，相對(duì)于用有人直升飛機(jī)或無(wú)人機(jī)而言，用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)巡檢輸電線(xiàn)路具有諸多的優(yōu)勢(shì)，如安全性高、使用成本低、近距離精細(xì)巡檢效果好、便于工程應(yīng)用實(shí)施等。目前的巡檢機(jī)器人是以其本身攜帶蓄電池作為電源的，還不能滿(mǎn)足機(jī)器人巡檢長(zhǎng)里程輸電線(xiàn)路所需的電能，從而，極大地限制了機(jī)器人巡檢續(xù)航能力，也給機(jī)器人的應(yīng)用帶來(lái)了極大的不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足而提供一種自適應(yīng)充電，保證巡檢續(xù)航能力的輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人在線(xiàn)式太陽(yáng)能自動(dòng)充電裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人在線(xiàn)式太陽(yáng)能自動(dòng)充電裝置，在機(jī)器人本體上安裝充電頭，對(duì)應(yīng)安裝箱上有錐形充電插座，安裝箱固定在地線(xiàn)上，安裝箱通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與太陽(yáng)能基站箱連接。
[0006]充電頭安裝在機(jī)器人。錐形充電插座與安裝箱上下彈性浮動(dòng)連接。
[0007]由于太陽(yáng)能電源為非穩(wěn)定的電源，采用由太陽(yáng)能電源向基站設(shè)備中的儲(chǔ)能蓄電池充電，再由儲(chǔ)能蓄電池向機(jī)器人用的蓄電池充電的解決方案。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:機(jī)器人充電頭(座)與充電基站的充電座(頭)的空間布局及其對(duì)接與分離方法，具有多自由度對(duì)接的彈性緩沖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用錐形充電插座，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，對(duì)接可靠。
[0009]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參見(jiàn)圖1，零部件名稱(chēng)如下:充電頭1，安裝箱2，錐形充電插座3，太陽(yáng)能基站箱4，機(jī)械臂5，地線(xiàn)6，導(dǎo)線(xiàn)7。
[0012]參見(jiàn)圖1，一種輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人在線(xiàn)式太陽(yáng)能自動(dòng)充電裝置，在機(jī)器人本體上安裝充電頭1，對(duì)應(yīng)安裝箱2上有錐形充電插座3，安裝箱2固定在地線(xiàn)6上，安裝箱2通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)7與太陽(yáng)能基站箱4連接。充電頭1安裝在機(jī)器人機(jī)械臂5上。錐形充電插座3與安裝箱2上下彈性浮動(dòng)連接，以便與充電頭1更好對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)連接，接觸牢固。
[0013]機(jī)器人通過(guò)上下伸縮壓緊輪來(lái)完成充電頭1和自適應(yīng)充電插座的對(duì)接。
[0014]巡檢機(jī)器人與充電基站的對(duì)接與分離是在地線(xiàn)上完成的，是由安裝在巡檢機(jī)器人上的充電頭1(座)與安裝在懸垂線(xiàn)夾或掛板上的錐形充電插座3(頭)所組成的對(duì)接與分離裝置來(lái)承擔(dān)的。安裝在懸垂線(xiàn)夾或掛板上的錐形充電插座3(頭)與安裝在桿塔上的太陽(yáng)能充電基站裝置間通過(guò)電纜進(jìn)行聯(lián)接。機(jī)器人的充電過(guò)程，實(shí)質(zhì)上是機(jī)器人的充電頭1(座)與充電基站的充電座(頭等)的對(duì)接與分尚過(guò)程，因而，研究解決機(jī)器人與充電基站的對(duì)接與分離問(wèn)題。
[0015]巡線(xiàn)機(jī)器人通過(guò)充電頭與充電座的對(duì)接，使得儲(chǔ)能蓄電池通過(guò)充電監(jiān)控與保護(hù)電路給巡線(xiàn)機(jī)器人的蓄電池充電；
[0016]上面描述，只是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，各種舉例說(shuō)明不對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人在線(xiàn)式太陽(yáng)能自動(dòng)充電裝置，其特征在于在機(jī)器人本體上安裝充電頭(1)，對(duì)應(yīng)安裝箱(2)上有錐形充電插座(3)，安裝箱(2)固定在地線(xiàn)(6)上，安裝箱(2)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)(7)與太陽(yáng)能基站箱(4)連接。2.按照權(quán)利要求1所述的輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人在線(xiàn)式太陽(yáng)能自動(dòng)充電裝置，其特征在于充電頭(1)安裝在機(jī)器人機(jī)械臂(5)上。3.按照權(quán)利要求1或2所述的輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人在線(xiàn)式太陽(yáng)能自動(dòng)充電裝置，其特征在于錐形充電插座(3)與安裝箱(2)上下彈性浮動(dòng)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人供電裝置，即一種輸電線(xiàn)路巡檢機(jī)器人在線(xiàn)式太陽(yáng)能自動(dòng)充電裝置。<b>是</b>在機(jī)器人本體上安裝充電頭,對(duì)應(yīng)安裝箱上有錐形充電插座，安裝箱固定在地線(xiàn)上，安裝箱通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與太陽(yáng)能基站箱連接。機(jī)器人充電頭與充電基站的充電座的空間布局及其對(duì)接與分離方法，具有多自由度對(duì)接的彈性緩沖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用錐形充電插座，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，對(duì)接可靠。
【IPC分類(lèi)】H02G1/02, H02J7/35
【公開(kāi)號(hào)】CN205141525
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520953789
【發(fā)明人】吳鑫強(qiáng), 曹琪
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司白山供電公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日