一種用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力隧道(廊道)自動(dòng)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在輸配電過(guò)程中，部分電纜被鋪設(shè)于電纜隧道(廊道)中。目前，隧道電力電纜線路的運(yùn)行巡視和檢修工作大部分都由人工完成。由于隧道中環(huán)境濕度大，積水情況常見，且經(jīng)常伴有有毒氣體存在，因此采用人工進(jìn)行巡檢工作的方式會(huì)存在工作環(huán)境危險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低等弊端，并對(duì)人工巡視造成非常大的阻礙。同時(shí)，采用人工進(jìn)行巡檢工作的方式頻率低和間隔長(zhǎng)。因此，現(xiàn)需大力發(fā)展機(jī)器人自動(dòng)巡檢技術(shù)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工巡檢方式。
[0003]傳統(tǒng)的巡檢機(jī)器人對(duì)隧道內(nèi)的火災(zāi)多是采用傳統(tǒng)的溫度傳感器方式進(jìn)行檢測(cè)，該檢測(cè)方式在隧道內(nèi)空間較大時(shí)具有報(bào)警延時(shí)大，以及傳感器必須與火源距離較近才能檢測(cè)到等缺點(diǎn)。當(dāng)前在隧道巡檢的非接觸火焰檢測(cè)技術(shù)中，通常會(huì)使用可見光攝像機(jī)和紅外熱成像攝像機(jī)配合使用進(jìn)行檢測(cè)。
[0004]然而，現(xiàn)有的可見光攝像機(jī)和紅外熱成像攝像機(jī)均與安裝平臺(tái)固定連接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)角度的校準(zhǔn)，若想通過(guò)調(diào)整兩臺(tái)攝像機(jī)之間光軸的平行度來(lái)提高檢測(cè)精度，則需將攝像機(jī)重新拆裝才可進(jìn)行攝像機(jī)光軸的調(diào)整，從而使得操作不方便和繁瑣，大大影響隧道火焰檢測(cè)的便利性和工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，該火焰檢測(cè)裝置可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)每臺(tái)攝像機(jī)的光軸進(jìn)行便捷和快速地調(diào)整校準(zhǔn)，從而使得攝像機(jī)之間的光軸保持平行，達(dá)到檢測(cè)精度和工作效率有效提高的效果。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接;其特征在于:包括安裝平臺(tái)、至少兩臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)、與檢測(cè)攝像機(jī)數(shù)量相等的安裝底座和設(shè)置在安裝平臺(tái)上的信號(hào)處理模塊；每臺(tái)所述檢測(cè)攝像機(jī)與安裝底座可拆卸連接，并通過(guò)安裝底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)上;所述信號(hào)處理模塊的一端分別與每臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)信號(hào)連接，另一端與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接。
[0007]在上述方案中，本實(shí)用新型可根據(jù)實(shí)際需求，便捷和快速地對(duì)每臺(tái)攝像機(jī)光軸的水平旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行微調(diào)，而無(wú)需通過(guò)拆裝的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，從而使得攝像機(jī)之間的光軸保持平行，達(dá)到檢測(cè)精度和工作效率有效提高的效果。同時(shí)，每臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)與安裝底座可拆卸連接，便于檢測(cè)攝像機(jī)的更換。
[0008]具體地說(shuō)，每個(gè)所述安裝底座包括主體、設(shè)置在安裝平臺(tái)上的校準(zhǔn)螺絲和與主體連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸;所述主體設(shè)置有齒牙，并通過(guò)齒牙與校準(zhǔn)螺絲的螺紋咬合連接;所述主體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在安裝平臺(tái)上。
[0009]每臺(tái)所述檢測(cè)攝像機(jī)與安裝底座可拆卸連接，并通過(guò)安裝底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)上是指:每臺(tái)所述檢測(cè)攝像機(jī)與主體可拆卸連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)與主體咬合的校準(zhǔn)螺絲帶動(dòng)主體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)每臺(tái)所述檢測(cè)攝像機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)上。本實(shí)用新型調(diào)節(jié)檢測(cè)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方式十分巧妙和簡(jiǎn)單，只需通過(guò)旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)螺絲即可調(diào)節(jié)安裝在安裝底座上的檢測(cè)攝像機(jī)，從而提高操作的便利性和快速性。
[0010]所述檢測(cè)攝像機(jī)為兩臺(tái)可見光攝像機(jī)。本實(shí)用新型檢測(cè)攝像機(jī)為雙可見光攝像機(jī)的設(shè)置模式，該火焰檢測(cè)裝置可通過(guò)可見光模式下進(jìn)行雙目立體視覺檢測(cè)。
[0011]所述檢測(cè)攝像機(jī)為兩臺(tái)紅外熱成像攝像機(jī)。本實(shí)用新型檢測(cè)攝像機(jī)為雙紅外熱成像攝像機(jī)的設(shè)置模式，該火焰檢測(cè)裝置可通過(guò)熱成像模式下進(jìn)行雙目立體視覺檢測(cè)。
[0012]所述檢測(cè)攝像機(jī)為一臺(tái)可見光攝像機(jī)和一臺(tái)紅外熱成像攝像機(jī)。本實(shí)用新型檢測(cè)攝像機(jī)為可見光攝像機(jī)和紅外熱成像攝像機(jī)配合工作的設(shè)置模式，這樣可以提高檢測(cè)精度。
[0013]所述信號(hào)處理模塊的一端分別通過(guò)信號(hào)線纜一與每臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)信號(hào)連接;所述信號(hào)線纜一為網(wǎng)線。
[0014]所述信號(hào)處理模塊的另一端通過(guò)信號(hào)線纜二與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接;所述信號(hào)線纜二為屏蔽雙絞線。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:本實(shí)用新型用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)每臺(tái)攝像機(jī)的光軸進(jìn)行便捷和快速地調(diào)整校準(zhǔn)，從而使得攝像機(jī)之間的光軸保持平行，達(dá)到檢測(cè)精度和工作效率有效提高的效果。
【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置中安裝底座的示意圖；
[0018]其中，I為可見光攝像機(jī)、2為紅外熱成像攝像機(jī)、3為信號(hào)處理模塊、5為安裝平臺(tái)、6為校準(zhǔn)螺絲一、7為主體一、8為轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、9為校準(zhǔn)螺絲二、10為主體二、11為轉(zhuǎn)動(dòng)軸二。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0020]實(shí)施例一
[0021]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，是與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接的。該火焰檢測(cè)裝置包括安裝平臺(tái)5、一臺(tái)可見光攝像機(jī)1、一臺(tái)紅外熱成像攝像機(jī)2、兩個(gè)安裝底座和設(shè)置在安裝平臺(tái)5上的信號(hào)處理模塊3，其中，可見光攝像機(jī)I和紅外熱成像攝像機(jī)2均與安裝底座可拆卸連接，并通過(guò)安裝底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)5上，而信號(hào)處理模塊3的一端分別通過(guò)網(wǎng)線與可見光攝像機(jī)I和紅外熱成像攝像機(jī)2信號(hào)連接，另一端通過(guò)屏蔽雙絞線與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接。
[0022]本實(shí)用新型的可見光攝像機(jī)I可對(duì)波長(zhǎng)在380nm?790nm范圍內(nèi)的可見光成像。用于安裝可見光攝像機(jī)I的安裝底座包括主體一 7、設(shè)置在安裝平臺(tái)5上的校準(zhǔn)螺絲一 6和與主體一 7連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一 8，其中，主體一 7設(shè)置有齒牙，并通過(guò)齒牙與校準(zhǔn)螺絲一 6的螺紋咬合連接，主體一 7通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一 8設(shè)置在安裝平臺(tái)5上?？梢姽鈹z像機(jī)I與主體一 7通過(guò)螺絲可拆卸連接，操作時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)與主體一 7咬合的校準(zhǔn)螺絲一 6帶動(dòng)主體一 7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可見光攝像機(jī)I可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)5上，從而可以對(duì)安裝在主體一 7上的可見光攝像機(jī)I光軸的水平旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行微調(diào)。
[0023]本實(shí)用新型的紅外熱成像攝像機(jī)2可對(duì)波長(zhǎng)在3μηι?5μηι范圍內(nèi)的紅外線成像同時(shí)測(cè)量像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)溫度值。用于安裝紅外熱成像攝像機(jī)2的安裝底座包括主體二 10、設(shè)置在安裝平臺(tái)5上的校準(zhǔn)螺絲二 9和與主體二 10連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸二 11，其中，主體二 10設(shè)置有齒牙，并通過(guò)齒牙與校準(zhǔn)螺絲二 9的螺紋咬合連接，主體二 10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二 11設(shè)置在安裝平臺(tái)5上。紅外熱成像攝像機(jī)2與主體二 10通過(guò)螺絲可拆卸連接，操作時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)與主體二 10咬合的校準(zhǔn)螺絲二 9帶動(dòng)主體二 10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紅外熱成像攝像機(jī)2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)5上，從而可以對(duì)安裝在主體二 10上的紅外熱成像攝像機(jī)2光軸的水平旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行微調(diào)。
[0024]本實(shí)用新型的信號(hào)處理模塊3由DSP數(shù)字信號(hào)處理器及周邊電路組成，可以通過(guò)網(wǎng)線獲取到可見光攝像機(jī)I和紅外熱成像攝像機(jī)2的圖像數(shù)據(jù)，并通過(guò)內(nèi)置的算法程序?qū)D像數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，檢測(cè)當(dāng)前圖像中是否有火焰存在。如果檢測(cè)到火焰，則可以通過(guò)屏蔽雙絞線輸出報(bào)警信號(hào)給隧道巡檢機(jī)器人的主系統(tǒng)。
[0025]本實(shí)用新型檢測(cè)攝像機(jī)為可見光攝像機(jī)I和紅外熱成像攝像機(jī)2配合工作的設(shè)置模式，這樣可以提高檢測(cè)精度。本實(shí)用新型可根據(jù)實(shí)際需求，便捷和快速地對(duì)可見光攝像機(jī)I光軸和紅外熱成像攝像機(jī)2光軸的水平旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行微調(diào)，而無(wú)需通過(guò)拆裝的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，從而使得可見光攝像機(jī)I和紅外熱成像攝像機(jī)2之間的光軸保持平行，達(dá)到檢測(cè)精度和工作效率有效提高的效果。
[0026]實(shí)施例二
[0027]本實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處僅在于:兩臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)均為可見光攝像機(jī)。本實(shí)施例的檢測(cè)攝像機(jī)為雙可見光攝像機(jī)的設(shè)置模式，該火焰檢測(cè)裝置可通過(guò)可見光模式下進(jìn)行雙目立體視覺檢測(cè)。
[0028]本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例——致。
[0029]實(shí)施例三
[0030]本實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處僅在于:兩臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)均為紅外熱成像攝像機(jī)。本實(shí)施例的檢測(cè)攝像機(jī)為雙紅外熱成像攝像機(jī)的設(shè)置模式，該火焰檢測(cè)裝置可通過(guò)熱成像模式下進(jìn)行雙目立體視覺檢測(cè)。
[0031]本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例——致。
[0032]實(shí)施例四
[0033]本實(shí)施例用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，包括安裝平臺(tái)、兩臺(tái)以上檢測(cè)攝像機(jī)、與檢測(cè)攝像機(jī)數(shù)量相等的安裝底座和設(shè)置在安裝平臺(tái)上的信號(hào)處理模塊;每臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)與安裝底座可拆卸連接，并通過(guò)安裝底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)上;而信號(hào)處理模塊的一端分別與每臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)信號(hào)連接，另一端與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接。
[0034]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接;其特征在于:包括安裝平臺(tái)、至少兩臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)、與檢測(cè)攝像機(jī)數(shù)量相等的安裝底座和設(shè)置在安裝平臺(tái)上的信號(hào)處理模塊;每臺(tái)所述檢測(cè)攝像機(jī)與安裝底座可拆卸連接，并通過(guò)安裝底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)上;所述信號(hào)處理模塊的一端分別與每臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)信號(hào)連接，另一端與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，其特征在于:每個(gè)所述安裝底座包括主體、設(shè)置在安裝平臺(tái)上的校準(zhǔn)螺絲和與主體連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸;所述主體設(shè)置有齒牙，并通過(guò)齒牙與校準(zhǔn)螺絲的螺紋咬合連接;所述主體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在安裝平臺(tái)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，其特征在于:每臺(tái)所述檢測(cè)攝像機(jī)與安裝底座可拆卸連接，并通過(guò)安裝底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)上是指:每臺(tái)所述檢測(cè)攝像機(jī)與主體可拆卸連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)與主體咬合的校準(zhǔn)螺絲帶動(dòng)主體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)每臺(tái)所述檢測(cè)攝像機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)攝像機(jī)為兩臺(tái)可見光攝像機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)攝像機(jī)為兩臺(tái)紅外熱成像攝像機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)攝像機(jī)為一臺(tái)可見光攝像機(jī)和一臺(tái)紅外熱成像攝像機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，其特征在于:所述信號(hào)處理模塊的一端分別通過(guò)信號(hào)線纜一與每臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)信號(hào)連接;所述信號(hào)線纜一為網(wǎng)線。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，其特征在于:所述信號(hào)處理模塊的另一端通過(guò)信號(hào)線纜二與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接;所述信號(hào)線纜二為屏蔽雙絞線。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置，與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接；其包括安裝平臺(tái)、至少兩臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)、與檢測(cè)攝像機(jī)數(shù)量相等的安裝底座和設(shè)置在安裝平臺(tái)上的信號(hào)處理模塊；每臺(tái)所述檢測(cè)攝像機(jī)與安裝底座可拆卸連接，并通過(guò)安裝底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝平臺(tái)上；所述信號(hào)處理模塊的一端分別與每臺(tái)檢測(cè)攝像機(jī)信號(hào)連接，另一端與隧道巡檢機(jī)器人信號(hào)連接。本實(shí)用新型用于隧道巡檢機(jī)器人的火焰檢測(cè)裝置可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)每臺(tái)攝像機(jī)的光軸進(jìn)行便捷和快速地調(diào)整校準(zhǔn)，從而使得攝像機(jī)之間的光軸保持平行，達(dá)到檢測(cè)精度和工作效率有效提高的效果。
【IPC分類】G01C11/00
【公開號(hào)】CN205384019
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620074770
【發(fā)明人】歐文欣, 周兆華, 孫楠, 隆劍鋒, 江超, 龐偉洪
【申請(qǐng)人】廣東威恒輸變電工程有限公司, 上海波匯科技股份有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日