一種馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機裝配加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)馬達轉(zhuǎn)子壓卡簧作業(yè)依靠人工手持馬達轉(zhuǎn)子壓兩端卡簧，然后在壓軸承下工裝里面放置軸承(短軸端軸承)，在馬達轉(zhuǎn)子另一端穿上軸承(長軸端軸承)，再將馬達轉(zhuǎn)子放置在壓軸承下工裝內(nèi)，在馬達轉(zhuǎn)子長軸端套上壓軸承上工裝，將其一同推入手扳壓機下面進行壓接工作。
[0003]此種工作方式壓卡簧壓軸承由一人完成，所有的動作必須逐個完成，單工序耗時較長，裝配效率低；若在壓軸承之前先壓卡簧，則必須增加一人壓卡簧，人工投入大。這兩種工作方式均為人工操作，受人為因素影響較大，產(chǎn)品不穩(wěn)定。
[0004]針對上述問題，我們需要一種馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機，以解決現(xiàn)有的壓卡簧壓軸承過程存在的裝配效率低、人工投入大，產(chǎn)品不穩(wěn)定的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提出一種馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的壓卡簧壓軸承過程存在的裝配效率低、人工投入大，產(chǎn)品不穩(wěn)定的問題。
[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機，其包括卡簧壓入裝置、軸承壓入裝置、馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置，轉(zhuǎn)子位置檢測裝置和控制裝置，所述控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置檢測到的轉(zhuǎn)子位置控制卡簧壓入裝置、軸承壓入裝置和馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置的工作狀態(tài)。
[0008]作為上述馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)子位置傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；
[0009]所述第一傳感器設(shè)置在馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置的放料工位，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到放料工位有料時，控制裝置控制馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)子運動至打卡簧工位；
[0010]所述第二傳感器設(shè)置在卡簧壓入裝置的打卡簧工位，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到打卡簧工位有料時，控制裝置控制卡簧壓入裝置工作；
[0011]所述第二傳感器設(shè)置在軸承壓入裝置的壓軸承工位，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳈z測到壓軸承工位有料時，控制裝置控制軸承壓入裝置工作。
[0012]作為上述馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的一種優(yōu)選方案，包括用于為軸承壓入裝置供料的軸承供料裝置，所述軸承供料裝置通過送料裝置與軸承壓入裝置連接。
[0013]作為上述馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的一種優(yōu)選方案，所述軸承供料裝置包括多根料桿，以及用于將料桿上的軸承輸送至軸承壓入裝置的送料裝置。
[0014]作為上述馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的一種優(yōu)選方案，每根料桿均對應(yīng)的設(shè)置有一個物料傳感器，控制裝置根據(jù)物料傳感器的檢測值選擇供料的料桿。
[0015]作為上述馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的一種優(yōu)選方案，還包括警示裝置，該警示裝置與控制裝置連接，當(dāng)物料傳感器檢測到所有料桿上都無料時，控制裝置控制警示裝置發(fā)出報警信號。
[0016]作為上述馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的一種優(yōu)選方案，在所述卡簧壓入裝置的打卡簧工位的正下方設(shè)置有定位裝置，用于限定轉(zhuǎn)子的位置。
[0017]作為上述馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的一種優(yōu)選方案，所述軸承壓入裝置為立式壓軸承裝置，且所述軸承壓入裝置的壓軸承治具內(nèi)部為球面接觸的內(nèi)部浮動結(jié)構(gòu)。
[0018]作為上述馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的一種優(yōu)選方案，所述馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置包括轉(zhuǎn)盤、馬達轉(zhuǎn)子定位治具、轉(zhuǎn)盤定位治具和驅(qū)動機構(gòu)；
[0019]所述馬達轉(zhuǎn)子定位治具設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤定位治具用于轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動后的定位。
[0020]作為上述馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的一種優(yōu)選方案，包括兩個對稱設(shè)置的卡簧壓入裝置，兩個對稱設(shè)置的軸承壓入裝置，兩個卡簧壓入裝置分別設(shè)置在馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置的兩側(cè)，兩個軸承壓入裝置分別設(shè)置在馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置的兩側(cè)。
[0021]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過傳感器、控制裝置、卡簧壓入裝置、軸承壓入裝置、馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置之間的相互配合，可以實現(xiàn)自動化的完成轉(zhuǎn)子的打卡簧、壓軸承工藝，由此，提高了馬達轉(zhuǎn)子裝配的自動化程度，降低了人工成本，提高了轉(zhuǎn)子加工的良品率和工藝精度。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型【具體實施方式】提供的馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型【具體實施方式】提供的在馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的俯視圖；
[0024]圖3是本實用新型【具體實施方式】提供的在馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機的主視圖；
[0025]其中:
[0026]1:卡簧壓入裝置；2:軸承壓入裝置；3:馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置；4:軸承供料裝置；5:料桿；
[0027]31:轉(zhuǎn)盤；32:馬達轉(zhuǎn)子定位治具；33:轉(zhuǎn)盤定位治具；34:驅(qū)動機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0029]如圖1至圖3所示，本實施方式提供了一種馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機，包括卡簧壓入裝置1、軸承壓入裝置2、馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置3，轉(zhuǎn)子位置檢測裝置和控制裝置，控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置檢測到的轉(zhuǎn)子位置控制卡簧壓入裝置1、軸承壓入裝置2和馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置3的工作狀態(tài)。
[0030]在本實施方式中，通過傳感器、控制裝置、卡簧壓入裝置1、軸承壓入裝置2、馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置3之間的相互配合，可以實現(xiàn)自動化的完成轉(zhuǎn)子的打卡簧、壓軸承工藝，由此，提高了馬達轉(zhuǎn)子裝配的自動化程度，降低了人工成本，提高了轉(zhuǎn)子加工的良品率和工藝精度。
[0031]轉(zhuǎn)子位置傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，其中，第一傳感器設(shè)置在馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置的放料工位，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到放料工位有料時，控制裝置控制馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置3轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)子運動至打卡簧工位。第二傳感器設(shè)置在卡簧壓入裝置1的打卡簧工位，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到打卡簧工位有料時，控制裝置控制卡簧壓入裝置1工作。第二傳感器設(shè)置在軸承壓入裝置2的壓軸承工位，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳈z測到壓軸承工位有料時，控制裝置控制軸承壓入裝置2工作。
[0032]控制裝置對卡簧壓入裝置1、軸承壓入裝置2和馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置3具體的控制過程為:通過人工將馬達轉(zhuǎn)子放置在馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置3的放料工位，此時第一傳感器產(chǎn)生檢測信號，控制裝置根據(jù)第一傳感器的檢測信號控制馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置3啟動并將馬達轉(zhuǎn)子搬運至打卡簧工位，此時，第二傳感器產(chǎn)生檢測信號，控制裝置控制卡簧壓入裝置1工作，將卡簧壓入轉(zhuǎn)子軸上，打卡簧裝置工作完成后馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置3啟動將已經(jīng)上卡簧的馬達轉(zhuǎn)子搬運至壓軸承工位，此時，第三傳感器產(chǎn)生檢測信號，控制裝置控制軸承壓入裝置2工作，將軸承壓入轉(zhuǎn)子軸，壓入完成后馬達轉(zhuǎn)子搬運裝置3啟動將已經(jīng)壓軸承的馬達轉(zhuǎn)子搬運至取料工位，工作完成等待取料。
[0033]馬達轉(zhuǎn)子自動壓卡簧壓軸承機還包括用于為軸承壓入裝置2供料的軸承供料裝置4，軸承供料裝置4通過送料裝置與軸承壓入裝置2連接。
[0034]具體的，軸承供料裝置4包括多根料桿5，以及用于將料桿5上的軸承輸送至軸承壓入裝置2的送料裝置。多根料桿5之間的供料是按設(shè)置的順序進行的。上述送料裝置包括送料治具和軸承滑道。
[0035]作為優(yōu)選的，每根料桿5均對應(yīng)的設(shè)置有一個物料傳感器，控制裝置根